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INTRODUCCIÓN
El estator es la parte fija de la máquina en cuyo interior hay ranuras donde se coloca el
devanado trifásico que se alimenta con corriente alterna trifásica.
Según la construcción, los motores asincrónicos pueden ser de rotor de jaula de ardilla o
de rotor bobinado.
Los motores asincrónicos se dividen en: sin anillos deslizantes y con anillos deslizantes.
Los motores sin anillos deslizantes se utilizan donde se necesita una velocidad de rotación
aproximadamente constante y no se requiere su regulación.
Los motores sin colector son simples en construcción, funcionan sin fallas y son de alto
rendimiento.
Para alcanzar amplia gama de velocidades, se utilizan motores asincrónicos con anillos
deslizantes monofásico y trifásico; sin embargo, debido al alto costo, a una construcción
complicada y condiciones difíciles de trabajo, las máquinas asincrónicas con anillos
deslizantes son poco empleadas.
El devanado del rotor forma un circuito cerrado por el que circulan corrientes inducidas por
el campo magnético.
El rotor puede ser de dos tipos: de jaula de ardilla o en cortocircuito y de rotor bobinado o
con anillos.
Una jaula de ardilla es un devanado formado por unas barras alojadas en las ranuras del
rotor que quedan unidas entre sí por sus dos extremos mediante sendos aros o anillos de
cortocircuito.
Las máquinas asíncronas de rotor bobinado llevan tres anillos rozantes, conectados cada
uno de ellos a uno de los tres finales del arrollamiento retórico; sobre estos anillos frotan
tres escobillas, mediante las cuales, la corriente retórica es conducida al exterior de la
máquina.
El motor con rotor devanado y anillos rozantes o deslizantes, se diferencia del rotor en jaula
de ardilla solamente porque la forma de su rotor es diferente. El rotor se compone de un eje
sobre el que se encuentra el paquete de chapas magnéticas. En las ranuras se estas se
coloca el devanado del rotor, que es en general trifásica. Por motivos de economía se
construyen también rotores de anillos rozantes con devanados bifásicos, con lo que se
ahorra uno de los resistores de arranque.
El devanado del rotor presenta un gran número de espiras, y la sección de sus conductores
es pequeña. Por lo tanto, la resistencia óhmica del devanado de un rotor bobinado y anillos
rozantes será mucho mayor que la del rotor en jaula de ardilla.
La función que tienen los anillos rozantes, son para poder conectar externamente al circuito
eléctrico integrado en el rotor, resistencias externas. La función de dichas resistencias, es
modificar la resistencia rotorica. El efecto que tiene el modificar la resistencia rotorica
referente al comportamiento mecánico del motor, es cambiar el punto de deslizamiento, en
el que entrega el par nominal el motor. De hecho el motor tiene una curva de par y corriente
para cada valor de resistencia rotorica conectada, lo que permite realizar una regulación de
la velocidad, al modificar le valor de estas resistencias Actualmente este sistema en su
concepción inicial no se utiliza como sistema de regulación de velocidad. Actualmente para
realizar regulaciones de velocidad de motores de potencias hasta 500Kw o 1 Mw, se utiliza
los convertidores de frecuencia. En motores de alta potencia y tensión, dependiendo de la
máquina accionada, y de las necesidades de par de arranque, se puede utilizar este sistema
como sistema de arranque, cortocircuitando al final del arranque las resistencias, aunque
se suele dejar un pequeño valor externo, dependiendo del tipo de maquina accionada
a) b)
Conexión de devanado del rotor de motor de anillos rozantes
a) Para devanado trifásico.
b) Para devanado bifásico.
El devanado bifásico del rotor se conecta como indica en la figura b. Los terminales K, L y
Q se sacan al exterior a través de los anillos deslizantes. Midiendo la tensión a rotor trabado
puede determinarse si su devanado es bifásico o trifásico. En los devanados trifásicos las
tensiones existentes entre los tres anillos rozantes son iguales. En los devanados bifásicos
la tensión entre los bornes K y L es igual a la existente entre los bornes L y Q, mientras que
la tensión que se mide entre K y L será √2 veces mayor que las otras dos.
Cuando los anillos deslizantes están cortocircuitados se obtiene una curva de la misma
forma que la del rotor en jaula de ardilla. Exiten un punto máximo y uno mínimo en la curva
del par en función de la frecuencia de giro. El par de arranque es aproximadamente una
vez y media mayor que el par nominal, y la corriente de arranque, 6 veces mas intensa que
la nominal.
Si se conectan resistores en el circuito del rotor el punto de par máximo se desplazará hacia
menores frecuencias de giro. Cuando mayor sea la resistencia, mayor será este
desplazamiento. El par de arranque también aumentará, puesto que el desfase entre la
corriente del rotor y la tensión se hará menor.
Pero lo más importante es que la intensidad de la corriente de arranque será también mucho
menor.
En el arranque del motor de rotor bobinado y anillos rozantes deberá vigilarse que la
conmutación de un valor al siguiente, no se efectúe demasiado pronto, pues entonces la
corriente consumida tomaría intensidades excesivas.
Cuando se arranca un motor de rotor bobinado y anillos deslizantes mediante los resistores
de arranque previstos al efecto, la corriente de arranque será reducida y el par de arranque,
relativamente elevado.
Los motores con rotor con anillos rozantes se emplean en todos aquellos casos en los que
no pueden aparecer corrientes de arranque excesivamente intensas y en los que se
precisan grandes pares de arranque, por ejemplo, grandes máquinas herramientas,
bombas grandes, elevadores, etc.
La frecuencia de giro de los motores con anillos rozantes puede gobernarse mediante las
resistencias del rotor cuando esta cargado. Este tipo de motores puede utilizarse como
máquinas motrices con velocidad gobernada, por ejemplo, en elevadores, ascensores, etc.
En los reóstatos de mando se pierde energía en forma de calor. Cuando mayor sea la
reducción de la frecuencia de giro, mayores serán las pérdidas de energía. Por tonto, este
método de variación de la frecuencia de giro sólo resulta rentable para rebajar hasta
aproximadamente la mitad d la nominal.
MANTENIMIENTO BÁSICO
Los extremos libres pueden conectarse o a un conector centrífugo o a tres anillos de cobre,
aislados y que giran con el rotor. Sobre estos anillos frotan unas escobillas, a base de
grafito, conectadas al dispositivo de arranque. Verifique entre los acoplamientos para un
accionamiento directo por medio de un calibrador de hojas, para determinar si están
paralelos. Utilice un vernier para alinear los ejes del motor y el elemento accionado.
Compruebe que los bobinados del motor no estén conectados a masa (carcaza del motor),
por medio de una lámpara de prueba, como se indica en la Figura El funcionamiento de una
lámpara de prueba es muy similar a la forma de comprobar continuidad, solo que en vez de
emitir sonido, al existir continuidad se encenderá una luz. Compruebe entre cada una de
los embobinados amasa y entre cada uno de los bobinados. El funcionamiento de una
lámpara de prueba es muy similar a la forma de comprobar continuidad, solo que en vez de
emitir sonido, al existir continuidad se encenderá una luz.
Con estos tipos de motores se limita la intensidad de arranque sin perjudicar el par, porque
se puede disponer de una resistencia elevada en el momento del arranque, y de una
resistencia mucho menor cuando el motor haya alcanzado su velocidad de régimen, a este
tipo de arranque se le conoce como: Arranque por resistencias rotóricas. Para ello es
necesario conectar, en serie con las bobinas del rotor, unas resistencias exteriores que se
van eliminando a medida que el motor va acelerando, hasta llegar a cortocircuitar el circuito
del rotor, en el momento en que el motor haya alcanzado su velocidad nominal.
Para la eliminación de los grupos de resistencias, se emplean contactores accionados
por temporizadores, independientemente de la carga controlada por el motor. También es
posible accionar estor contactores mediante relés. En este caso, el cierre y la
apertura de los mismos, está en función de la tensión o frecuencia rotóricas, factores que
son proporcionales al deslizamiento del rotor, y medibles entre los anillos
colectores, a los cuales van conectadas las resistencias exteriores. Es necesario
tener presente, que en este sistema de arranque, no se tiene una reducción de
la tensión para limitar la corriente pico de arranque, porque el estator se
alimenta siempre con la tensión total, y que las resistencias se intercalan
en serie con el bobinado del rotor, las cuales se irán eliminando
progresivamente en dos o más tiempos, de acuerdo con la necesidad. Con este
método, la corriente pico de arranque se reduce en función de las resistencias
rotóricas, mientras que el par de arranque se incrementa. A medida que la velocidad
aumenta, el par decrece, por tanto más rápidamente cuando mayor sea la resistencia en el
circuito del rotor.
Tras cada desconexión de un grupo de resistencias, el par y la intensidad toman
los valores correspondientes en la nueva resistencia rotórica intercalada. Este
sistema permite adaptar el par durante el arranque, así como las corrientes pico,
de acuerdo con las necesidades propias de la instalación. Existen casos
especiales, en los cuales las mismas resistencias se emplean para controlar la
v e l o c i d a d d e l m o t o r . En estos casos, las resistencias deben dimensionar
separa realizar este trabajo, por cuanto el paso de corriente por ella es mucho
más prolongado que en un simple arranque, reduciendo el rendimiento del
sistema, por lo cual resulta muy práctico regular la velocidad del motor entre
límites de tiempo muy largo. A. Construcción de arrancadores por resistencias rotóricas: El
arrancador está conformado por las resistencias rotóricas, un contactor para
conectar el estator a l a l í n e a d e a l i m e n t a c i ó n , y d o s o m á s c o n t a c t o r e s y
t e m p o r i z a d o r e s p a r a e l i m i n a r l a s resistencias. El contactor que conecta el
estator a la red debe estar calculado para la intensidad nominal, mientras que los
contactores que cortocircuitan las resistencias se calculan en función de la
intensidad rotórica y del sistema que se adopte para cortocircuitar cada grupo
de resistencias. Este sistema permite adaptar el par de arranque y las corrientes
pico correspondientes, a las necesidades propias de la instalación. Las
resistencias pueden irse eliminando, de acuerdo con un tiempo fijo, o en función
de la carga que debe accionar el motor. Se necesitan seis conductores entre el
arrancador y el motor. Estos arrancadores se construyen normalmente para máquinas
que deben arrancar a plena carga y b a j o p e d i d o . La conexión de una resistencia
sobre el rotor reducirá su velocidad tanto más, cuanto más elevada sea la
resistencia.
VENTAJAS
• Reducción de la intensidad de arranque.
• Mejor par de arranque respecto al motor con rotor en jaula de ardilla.
• Permite arranques de mayor duración que el motor con rotor en jaula de ardilla.
• Fácil inversión e giro.
INCONVENIENTES
• Motor de costo elevado
• Requiere un equipo de resistencias adecuado al motor.
• M a y o r m a n t e n i m i e n t o a c a u s a d e l o s a n i l l o s rozantes.
• Mayores dimensiones del motor.
• El motor se deja de alimentar durante el cambio de una tensión a otra.
• Aumenta el tiempo de arranque.
• Aumentan las pérdidas debido a la potencia disipada en la resistencia adicional.
C AR A C T E R Í S T I C A S P R I N C I P AL E S D E L M O T O R A S Í N C R O N O C O N
R O T O R BOBINADO:
Ir = 666 x P1 / Ur Ir = 491 x P1 / Ur
Donde:
Ur = Tensión rotórica
P = Potencia en KW
P1 = Potencia en CV
En circuito trifásico:
Donde:
P = Potencia en KW
Ir = Intensidad Rotórica
P1 = Potencia en CV
En un circuito bifásico:
VALOR DE LA RESISTENCIA
R total = Ru – r / 1° punta
Donde:
Rf = Ru + r – r / Punta
Donde:
Punta = Rp + r / r
INTENSODAD MEDIA (Im)
Im = Ir + Ip – Ir / 3
Luego del procedimiento de partida, los motores trabajan en condiciones nominales, con
las características de motores de jaula.
Ofrecen alta confiabilidad, pues son proyectados con la más alta tecnología de proyecto y
fabricados con materiales de calidad comprobada internacionalmente.
Ventajas
Aplicación:
Estos motores son recomendados en casos en que la carga posee un alto conjugado
resistente o alta inercia en la partida. Las resistencias externas son utilizados apenas para
partir el motor, proporcionando elevado conjugado y reducción acentuada en la corriente
de partida.
Las escobillas permanecen en contacto con los anillos colectores solamente durante la
partida del motor, evitando de esta forma, el desgaste desnecesario de las escobillas y
anillos colectores durante el funcionamiento en régimen, permitiendo un mayor tiempo de
uso para el conjunto.
Ejemplos de aplicaciones
Molinos de bolas;
Ventiladores;
Extractores;
Trituradores;
Bombas en general;
Otros.
Características:
Constructivas
Carcasa: Fundida hasta la carcasa 450 y de acero soldado de la carcasa 500 a 1600.
Estator: En alta o baja tensión, aislados con sistema WEG de aislación Micatherm –
VPI.
Rotor: Bobinado y con anillos colectores.
Anillos colectores: De acero inoxidable proporcionando una mejor performance y
mayor vida útil.
Portaescobillas: Con sistema motorizado para levantamiento de las escobillas.
Escobillas: Desarrolladas para atender específicamente las maniobras en la partida
de los motores.
Sistema motorizado de levantamiento de las escobillas:
DESLIZAMIENTO (S)
En un motor eléctrico asíncrono, el rotor siempre va a girar con rotación abajo de la rotación
del campo giratorio y, por lo tanto, habrá corriente y par (par electromecánico) inducidos.
La diferencia relativa entre las velocidades del rotor y del flujo del estator (síncrona) es
conocida como “deslizamiento” y es representado por:
Donde:
Si el motor gira a una velocidad distinta de la velocidad síncrona (rotación del campo
giratorio), las barras del rotor cortan las líneas de fuerza magnéticas del campo giratorio y,
por las leyes del electromagnetismo, circularán en él corrientes inducidas. Cuanto más
grande la carga, más grande tendrá que ser el par necesario para accionarla. Para obtener
un mayor par, proporcionalmente tendrá que ser mayor la diferencia de velocidades entre
rotor y el campo giratorio en el estator para que las corrientes inducidas y los campos
producidos sean mayores. Por lo tanto, en la medida que la carga aumenta, baja la la
velocidad de rotación del motor. Cuando la carga es cero (motor en vacío) el rotor va a girar
prácticamente en la rotación síncrona.
Entre los casos en los cuales es conveniente utilizar un motor rotor devanado que uno con
rotor jaula de ardilla tenemos:
2. Cuando los arranques deben efectuarse a plena carga, lo que significa la necesidad de
elevados pares de arranque.
3. Cuando se trata de máquinas accionadas de arranque difícil: por ejemplo, en aquellos
casos en que el accionamiento de las máquinas precisa de volantes y grandes masas
excéntricas.
5. Cuando la energía térmica disipada durante el arranque del motor, se debe transferir a
su parte exterior, hacia las resistencias de arranque.
También se debe tener en cuenta que en un motor trifásico asíncrono, con rotor bobinado,
para la inversión del sentido de giro, es necesario hacer que el campo giratorio gire en
sentido contrario, ya que el rotor se mueve arrastrado por dicho campo. La forma más
sencilla de conseguirlo es permutar dos cualesquiera de las tres conexiones con la línea.
Estos dispositivos utilizados para la inversión del sentido de giro han de ser muy robustos
y los motores destinados a funcionar con frecuentes inversiones del sentido de giro deben
diseñarse con aislantes especiales, a prueba de los sobrecalentamientos que se producen
en este régimen de funcionamiento.
Finalmente, cabe hacer algunas consideraciones sobre la protección de los motores con
rotor bobinado. Como hemos dicho anteriormente, la intensidad de la corriente de arranque
puede variar entre 1,5 y 2,5 veces al valor de la intensidad de corriente nominal, según el
valor y el número de las resistencias de arranque que se eligen para una determinada
aplicación. Por lo tanto, resulta muy difícil dar normas precisas para la elección de los
fusibles y de los relés electromagnéticos de acción instantánea, es decir, para la protección
contra los cortocircuitos, ya que el ajuste de estos dispositivos depende, en cada caso, de
las características de funcionamiento del motor que, como hemos visto, pueden variar entre
límites muy amplios.