Serviço Público Federal  Ministério da Educação

Universidade Federal de Uberlândia  Faculdade de Engenharia Química

Curso de Graduação em Engenharia Química
Controle de Processos Químicos I  Prof. Adilson J. de Assis
Elementos Finais de Controle
2
Assuntos

Elementos Finais

Válvulas de Controle

Válvulas

Outros Elementos Finais

Experiências
 Assunto

Elementos Finais
Elementos Finais
Elementos Finais de Controle

Dentro de uma malha de controle, são os elementos responsáveis

pela atuação direta sobre os processos, recebendo o sinal de
comando do controlador para corrigir o desvio do valor desejado
(set point).
Elementos Finais
Elementos Finais de Controle

Os Elementos finais também são conhecidos como “Atuadores”.

Existe uma grande diversidade, pois são função da aplicação do
processo e de suas particularidades.

Os tipos mais comuns são:

•Elétricos (Motorizados);
•Pneumáticos.

Ver animação de válvula Globo manual!

Elementos Finais
Atuadores

Um dos atuadores mais comuns nos processos industriais são válvulas.

Elementos Finais
Atuadores

Válvula pneumática (será analisada posteriormente).

Sede (orifício)

Obturador
Elementos Finais
Atuadores Motorizados

Válvula motorizada.
Elementos Finais
Atuadores Motorizados

Cartão de Comunicação (Field Bus) e configurador (PC).

Elementos Finais
Atuadores Motorizados

Rede atuadores motorizados.

Elementos Finais
Atuadores Pneumáticos

Válvula pneumática.
Elementos Finais
Atuadores Pneumáticos

Válvula de controle com posicionador eletropneumático.

Válvulas de Controle
Posicionador

É considerado o principal acessório de uma válvula de controle.

É um dispositivo que transmite a pressão de carga ao atuador,
permi-tindo posicionar a haste no local determinado pelo
controlador.
Elementos Finais
Atuadores

Na maioria dos casos este elemento final é uma válvula.

Os tipos mais comuns de atuadores são:

•Bomba;
•Pistão;
•Inversores (controladores de velocidade);
•Motores elétricos;
•Servomecanismos.
 Assunto

Válvulas de Controle
Válvulas de Controle
As válvulas de controle são dispositivos manuais ou automáticos.
São usadas na restrição variável de um fluxo e se classificam confor-
me o tipo de deslocamento.

Válvula pneumática Válvula elétrica

Válvulas de Controle
Pneumáticas: mais baratas e tempo de resposta mais rápido.
Elétricas: para torque alto na haste ou falta ar comprimido.

Válvula pneumática Válvula elétrica

Válvulas de Controle
Classificação quanto ao deslocamento

Linear

A peça móvel descreve um movimento

retilíneo.

Ex.: válvula globo (gaiola) e diafragma.

Válvulas Globo
Válvulas de Controle
Classificação quanto ao deslocamento

Rotativa

A peça móvel descreve um movimento de

rotação.

Ex.: válvulas esfera e borboleta.

Válvula Borboleta
Válvulas de Controle
Partes de uma Válvula de Controle

Existem três partes básicas:

•Atuador;
•Castelo;
•Corpo.

Válvula pneumática da
miniplanta Amatrol.

Sede (orifício)
Válvulas de Controle
Partes de uma Válvula de Controle

Atuador
Dá a força necessária para movimentar o obturador. O atuador de
é classificado de acordo com seu deslocamento em relação à
entra-da do sinal de ar. Pode ser direto ou indireto.
Válvulas de Controle
Classificação quanto à Ação
Válvulas de Controle
Classificação quanto à Ação
Válvulas de Controle
Classificação quanto à Ação
Válvulas de Controle
Partes de uma Válvula de Controle

Castelo
Permite a conexão do atuador ao corpo. Serve de guia da haste do
obturador, acomodando a caixa de engaxetamento (gaxeta = anel
de borracha usado para vedação na conexão de dois elementos).
Pode ser: normal, aletado, alongado ou com foles de vedação.

Normal Aletado
Válvulas de Controle
Partes de uma Válvula de Controle

Castelo

Alongado Com foles de vedação

Válvulas de Controle
Partes de uma Válvula de Controle

Corpo

É a parte da válvula que entra em contato com o fluido, acomoda

as sedes (orifícios) e acopla a válvula à linha de processo.

Pode ser classificado como de sede simples ou dupla.

Válvulas de Controle
Partes de uma Válvula de Controle

Corpo
Válvulas de Controle
Operação de uma Válvula Pneumática
Válvulas de Controle
Operação de uma Válvula Pneumática
Válvulas de Controle
Características de Vazão de uma Válvula

O desempenho de uma válvula depende da forma e do tipo de

obturador utilizado, assim como o mesmo reduz a área da sede
através do qual passa o fluido.

A característica de vazão de uma válvula demonstra a proporciona-

lidade da variação da vazão do fluido em relação à variação do
deslocamento da haste.

Existem três características de vazão:

•Linear;
•Abertura rápida
•Igual percentagem.
Válvulas de Controle
Características de Vazão de uma Válvula

Abertura rápida ~ parábola com concavidade para baixo.

Igual porcentagem ~ exponencial.
Válvulas de Controle
Características de Vazão de uma Válvula
Assunto

Válvulas
Válvulas de Controle
Folha de especificação de uma Válvula de Controle
Válvulas de Controle
Folha de especificação de uma Válvula de Controle
Válvulas de Controle
Válvula Gaveta

Usadas para controle ON-OFF.

Características:
•Abertura e fechamento lento;
•Movimento linear;
•Apenas para fluidos;

Acionamento:
•Volante manual;
•Redutor de engrenagens;
•Atuador elétrico ou hidráulico.
Válvulas de Controle
Válvula Globo (Gaiola)
Válvulas de Controle
Válvula Esfera
Válvulas de Controle
Válvula Borboleta e Guilhotina
Válvulas de Controle
Válvula de Diafragma
 Assunto

Outros Elementos
Outros Elementos Finais
PSV (Pressure Safety and relief Valve) ou Válvula de Segurança)

Utilizadas como dispositivo de segurança,

sendo acionados (abrindo) no caso da
pressão ultrapassar o limite.

Não é usada no controle. Ver animação!

Outros Elementos Finais
Cilindro pneumático
Outros Elementos Finais
Cilindro hidráulico
Outros Elementos Finais
Contatores e Relés
Outros Elementos Finais
Motores
Outros Elementos Finais
Servomotor
Motores com realimentação para auto-posicionamento.
Outros Elementos Finais
Aquecedores, Resfriadores (Chiller) e Caldeiras
Outros Elementos Finais
Outros

Ventosa

Motor de passo
 Assunto

Experiências