Motor Híbrido

INTRODUCCIÓN
CONCEPTOS
El término propulsión híbrida es utilizado para referirse a vehículos con más de una
fuente energética de propulsión. Los sistemas híbridos pueden incorporar varios tipos
de acumuladores de energía y/o conversores de energía.
Hay que diferenciar los vehículos
híbridos de los vehículos
eléctricos. Los híbridos, no
requieren cargas externas de las
baterías ya que el sistema
controla y regenera la carga con
la ayuda del motor eléctrico,
aunque recientemente, se ha
puesto mucha atención a los
coches híbridos con sistemas de
recarga en la red o denominados
normalmente PHEV.
INTRODUCCIÓN
El objetivo de estos sistemas, es poder usar un vehículo híbrido como

vehículo exclusivamente eléctrico, sin necesidad de consumir
CONCEPTOS combustible para
trayectos cortos.
Existen dos tipos básicos de aplicación:
Híbridos en serie e Híbridos en
paralelo.
Híbridos en serie:
Utilizan el Motor de combustión
acoplado a un generador, el que
produce electricidad para el motor
eléctrico que acciona el giro de las
ruedas. Es llamado híbrido en serie
pues el flujo de energía se mueve en
línea directa. Al estar el motor de
combustión desacoplado de la
tracción, es posible operar a una
INTRODUCCIÓN
velocidad constante en un rango próximo a su punto óptimo de trabajo en términos

de eficiencia y emisiones, mientras carga la batería.
Una desventaja del sistema es que la energía debe ser convertida varias veces, siendo la
eficiencia mecánica entre el motor de combustión y el eje de tracción difícilmente superior
al 55% (esto incluye la eficiencia de almacenamiento de la batería).
CONCEPTOS
INTRODUCCIÓN
Híbridos en paralelo: Utilizan

tanto el motor de combustión como
el eléctrico para accionar la
tracción, asignando la energía de
cada uno de acuerdo a las
condiciones de conducción. Es
llamado híbrido en paralelo pues la
energía fluye en líneas paralelas.
En este sistema, el motor de
combustión puede accionar la
tracción al mismo tiempo que
carga las baterías.
Estos tipos de vehículos son los más populares y sobre los que
más se investiga.
INTRODUCCIÓN
Se pueden categorizar en cuatro tipos, de acuerdo a como

combinan su energía.
CONCEPTOS Los sistemas híbridos en paralelo pueden distinguirse en 4 tipos:
• Por combinación de fuerzas de tracción

• Por combinación de Par en transmisión
INTRODUCCIÓN
• Por combinación de Par en el eje

• Por combinación de velocidades
INTRODUCCIÓN
CONCEPTOS
INTRODUCCIÓN
Hibrido en paralelo por Combinación de fuerzas de tracción
El par producido en cada motor es

entregado a distintos ejes de ruedas
para la tracción, por ejemplo, el motor
eléctrico entrega par a las ruedas
traseras, mientras que el segundo
motor entrega par al tren delantero
INTRODUCCIÓN
CONCEPTOS
Híbrido en paralelo por Combinación de par

en la transmisión
El par de ambos motores es combinado

mediante un sistema de engranajes entre
ejes antes de ser aplicado a la
transmisión.
CONCEPTOS
Híbridos en paralelo por Combinación de

par en el eje.
INTRODUCCIÓN
Ambos motores, térmico y eléctrico giran

solidarios en un mismo cigüeñal
combinando su entrega de par en un único
eje antes de ser aplicado a la transmisión.
Este sistema es el utilizado en el modelo

Honda IMA, y su principal característica es
inexistencia de un sistema de embrague, y
la transmisión por variador (CVT).
CONCEPTOS
Híbridos en paralelo por Combinación de
velocidades.
INTRODUCCIÓN
Ambos motores funcionan a velocidades

distintas, y sus distintos pares de giro son
acoplados en una compleja caja de
engranajes antes de la transmisión.
Este sistema, es el aplicado en los

vehículos
Toyota como el modelo Prius en sus
sistemas THS y THS II con un complejo
sistema de transmisión de fuerzas llamado
Transeje.
CONCEPTOS
Definiciones de sistemas alternativos por

siglas:
INTRODUCCIÓN
BEV: Vehículo eléctrico de baterías- un vehículo que usa solo baterías y uno o
más motores que le dan el empuje necesario para la marcha.
EV: Vehículo eléctrico- cualquier vehículo que usa energía eléctrica para
generar un poco o toda la fuerza necesaria de empuje.
FCEV: Vehículo eléctrico de célula de combustible - vehículo que usa una
célula de hidrógeno como su forma crear electricidad.
HEV: Vehículo eléctrico híbrido- coche o camioneta que usa un motor interno
de combustión y un motor eléctrico.
PHEV: Vehículo híbrido recargable. Coche, furgoneta o camioneta con un
motor de combustión interna y un grupo de baterías, las cuales pueden ser
cargadas desde cualquier enchufe o toma de corriente eléctrica.
Los híbridos Plug-In (PHEV)
Una de las tendencias de los fabricantes son los híbridos denominados Plug-In.
El principio de funcionamiento es similar a un híbrido convencional, normalmente
híbrido en serie (el motor térmico solo mueve al generador para recargar las
baterías) pero tienen la particularidad de poder ser recargados eléctricamente
desde cualquier toma de tensión exterior, en casa, en el trabajo.
INTRODUCCIÓN
En un vehiculo híbrido
convencional, la principal fuente
de energía depende
principalmente del rendimiento
del motor térmico, en
consecuencia, el volumen de
repostaje de combustible es
elevado.
1.Manguera combustible
2. Depósito combustible
Los híbridos Plug-In (PHEV)
Esta característica, lo convierte en un eléctrico puro para trayectos cortos, donde

la acción del motor térmico no será necesaria, y logra de este modo un nivel de
consumos de combustible aun menor.
INTRODUCCIÓN
En un vehículo híbrido Plug-

In, podemos recargar las
baterías desde el exterior, y
en consecuencia, dar menos
utilización al motor térmico y
al repostaje de combustible.
1. Enchufe de carga
eléctrica
2. Conjunto de Baterías
Los vehículos eléctricos por célula de combustible (FCEV)
Una alternativa que se esta desarrollando por los fabricantes, son los vehículos
eléctricos por célula de hidrogeno. Estos vehículos no son híbridos, ya que no
utilizan motor térmico, pero son una clara apuesta de futuro en el mundo del
automóvil.
INTRODUCCIÓN
En el año 1966 General Motors creó el

primer automóvil dotado de pila de
combustible.
Su evolución fue entonces desechada
por no considerarse viable con los
conocimientos de la época.
La gran ventaja de estos sistemas es la utilización de Hidrogeno como fuente de

energía, un elemento que no genera contaminantes en su reacción química para
generar tensión. La reacción química producida, consumirá hidrogeno y oxigeno,
y generará la expulsión al ambiente de vapor de agua (H2O).
Ejemplos de modelos de vehículos en el mercado y su tecnología aplicada:
INTRODUCCIÓN
Toyota Prius……………………..Híbrido en paralelo por combinación de velocidades

Honda Civic …………………….Híbrido en paralelo por combinación de par en el eje
Kia Soul Híbrido………………..Híbrido en paralelo por combinación de par en el eje
Ford Escape Hibrido…………..Híbrido en paralelo por combinación de par en el eje
Mercedes S400 BlueHYBRID ..Híbrido en paralelo por combinación de velocidades
Volvo C30 ………………………..Híbrido en serie Plug-In
Opel Ampera …………………….Híbrido en serie Plug-In
Chevrolet Volt ............................Híbrido en serie Plug-In
Opel Zafira Hidrogen 3 …………Vehículo eléctrico por célula de hidrogeno
Mini E……………………………...Vehículo eléctrico recargable
SISTEMA TOYOTA THS
SISTEMA TOYOTA THS
TOYOTA THS
GENERALIDADES DEL SISTEMA THS
El sistema aplicado por Toyota es del tipo de tren de potencia que emplea una
combinación de dos
tipos de fuerzas
motrices, tales
como un motor de
gasolina y un motor
eléctrico (MG2).
Los principales
componentes del
sistema son:
SISTEMA TOYOTA THS
Batería HV
Batería auxiliar
Motor térmico
Generador
Motor eléctrico
Inversor
Grupo transeje
GENERALIDADES DEL SISTEMA THS
Este sistema se caracteriza por su uso inteligente de los dos tipos de fuerzas
motrices de acuerdo con las condiciones de marcha. Utiliza al máximo las fuerzas
de cada una de las fuerzas motrices y complementa sus debilidades. Por lo tanto,
puede alcanzar un rendimiento de alta respuesta y dinámico así como la gran
reducción del consumo de combustible y de las emisiones de los gases de
escape.
El conjunto combina el funcionamiento de motor térmico y eléctrico según

las condiciones de marcha y fuerza solicitados:
SISTEMA TOYOTA THS
SISTEMA TOYOTA THS
PUESTA EN MARCHA
El vehiculo inicia su movimiento

solo con el motor eléctrico y la
SISTEMA TOYOTA THS
MARCHA NORMAL
Cuando se alcanza una velocidad constante, el motor térmico se pone en

SISTEMA TOYOTA THS
marcha para repartir su fuerza entre el generador y el motor eléctrico. La

corriente producida en el generador puede distribuirse entre el motor
eléctrico y la batería.
SISTEMA TOYOTA THS
ACELERACIÓN FUERTE
Cuando el conductor acelera fuerte (cargas de pedal altas para aumentar la

velocidad o subir una pendiente), el motor eléctrico alimentado por la batería
SISTEMA TOYOTA THS
ayuda al motor térmico. Esto es solo posible mientras la carga de la batería

tenga un nivel de carga idóneo.
SISTEMA TOYOTA THS
DECELERACIÓN
Si el conductor deja de pisar el acelerador, el motor térmico se para y el motor

SISTEMA TOYOTA THS
eléctrico se convierte en un generador. El consumo de combustible es nulo, y

la energía cinética transmitida por las ruedas al generador se convierte en
electricidad que se acumula en la batería.
SISTEMA TOYOTA THS
PARADA
SISTEMA TOYOTA THS
Cuando el vehiculo se detiene, el motor térmico se para. Solo

arrancara en condiciones de bajada de tensión para recuperar la
batería.
Características de funcionamiento
Si el conductor selecciona la función de máxima retención con el mando del

cambio, el motor térmico gira sin alimentación de combustible (es decir, se
convierte en una bomba de aire). En esa posición del cambio, además, la
retención que da el motor eléctrico convertidor en generador también es mayor.
SISTEMA TOYOTA THS
Hay un botón que anula completamente el motor térmico, si la batería no baja de

una cierta carga y si el conductor no solicita demasiada fuerza del sistema (una
aceleración fuerte, un rampa pronunciada o una velocidad superior a unos 50
Km/h). Esta función puede ser útil para salir y circular por espacios cerrados (como
aparcamientos), sin que el coche contamine ni haga ruido.
Características de funcionamiento
La gestión del sistema se realiza desde la unidad de control de HV

(Alta tensión - Hight Voltaje).
La UCE de HV detecta la cantidad de esfuerzo aplicado al pedal del acelerador de

acuerdo con las señales procedentes del sensor de la posición del pedal del
acelerador. La UCE de HV recibe las señales de la velocidad del vehículo desde el
SISTEMA TOYOTA THS
sensor de velocidad (separador) de MG1 y MG2, y detecta la señal de la posición

de cambios procedente del sensor de la posición de cambios. La ECU de HV
determina las condiciones de marcha del vehículo de acuerdo con estas piezas de
información, y controla óptimamente las fuerzas motrices de MG1 y MG2, y del
motor de gasolina. Adicionalmente, la UCE de HV controla óptimamente la salida y
el par de estas fuerzas motrices para conseguir un bajo consumo de combustible y
unas emisiones de escape más limpias.
SISTEMA TOYOTA THS
DIAGRAMA DEL SISTEMA DE CONTROL

SISTEMA TOYOTA THS
Ubicación de las principales unidades del vehículo.

SISTEMA TOYOTA THS
LA TRANSMISIÓN
El sistema de transmisión, encargado de

transmitir el giro a las ruedas funciona
mediante un sistema de engranajes
planetarios que conjugan el giro del motor
térmico, el generador y el motor eléctrico.
Según las fuerzas aplicadas en el sistema,
se logrará modificar la relación de giro de
los impulsores y la transmisión.
SISTEMA TOYOTA THS
La unidad de engranajes planetarios, los motores MG1, MG2, el amortiguador del

transeje y rueda dentada de impulsión de la cadena están situados coaxialmente,
SISTEMA TOYOTA THS
y la fuerza motriz se transmite desde la rueda dentada de impulsión a la unidad

de reducción mediante cadena
El Grupo Transeje híbrido
Se ha adoptado un sistema sin

embrague para mantener las ruedas
delanteras y el MG2 enlazados de
forma mecánica a través de
engranajes y una cadena.
Para desengranar la fuerza motriz

en la posición de punto muerto, la
señal de posición N del sensor de
posición de cambios desactiva
todos los transistores de potencia
del inversor (que conectan el MG1
y el MG2). Como resultado, se
corta la operatividad del MG1 y del
SISTEMA TOYOTA THS
MG2, dejando la fuerza motriz de las ruedas en cero. En este estado, aunque el
motor de gasolina y las ruedas motrices giren no se produce generación de
electricidad porque el MG1 y MG2 están inactivos.
SISTEMA TOYOTA THS
SISTEMA TOYOTA THS
Estados de funcionamiento del conjunto de satélites.
Estado de READY encendido (A)
En el nuevo Prius, aunque el conductor presione el interruptor POWER y se

encienda el indicador READY, el motor de gasolina no arranca a menos que
se satisfagan la temperatura correcta del agua, las condiciones del SOC, la
temperatura de la batería y las condiciones de la carga eléctrica. En este
estado, el motor de gasolina, MG1 y MG2 están todos parados.
Después de circular, si el conductor para el vehículo y mueve los cambios a la

posición “P”, la ECU de HV continuará operando el motor de gasolina durante un
tiempo predeterminado y luego parará el motor, siempre y cuando se satisfagan
las condiciones de la temperatura correcta del agua, las condiciones del SOC, la
temperatura de la batería y las condiciones de la carga eléctrica.
Entonces, el motor de gasolina, el MG1 y el MG2 se paran todos.
SISTEMA TOYOTA THS
Estado de READY encendido (A) Arranque del motor

Si alguno de los elementos monitorizados por la ECU de HV no satisface los
requisitos cuando el indicador READY está encendido y los cambios están en la
posición “P”, o el vehículo se conduce en marcha atrás, la ECU de HV activa el
MG1 para arrancar el motor de gasolina

SISTEMA TOYOTA THS
Durante esta operación, para evitar que la fuerza reactiva del engranaje solar de
MG1 haga girar el engranaje de anillo de MG2 y se impulsen las ruedas motrices,
se aplica una corriente eléctrica a MG2 para aplicar un freno. Esta función se
denomina “control reactivo”.
SISTEMA TOYOTA THS

En el estado siguiente, el motor que está en marcha empieza a operar el MG1
como un generador, con lo que se empieza a generar para la batería HV

SISTEMA TOYOTA THS

como un generador, con lo que se empieza a generar para la batería HV

Arranque (B) Conduciendo con el MG2
SISTEMA TOYOTA THS
Cuando el vehículo se ha puesto en marcha, el vehículo opera alimentado sólo

por el MG2. Entonces, el motor queda parado, y el MG1 vira en la dirección
opuesta sin generar electricidad.
SISTEMA TOYOTA THS

Arranque (B) Conduciendo con el MG2
Cuando el vehículo se ha puesto en marcha, el vehículo opera alimentado sólo
por el MG2. Entonces, el motor queda parado, y el MG1 vira en la dirección
opuesta sin generar electricidad.
SISTEMA TOYOTA THS

Arranque (B) Arranque del motor
Si se incrementa el par impulsor requerido cuando se circula sólo con MG2, se
activa MG1 para arrancar el motor. Además, si alguno de los elementos
monitorizados por la ECU de HV, tales como las condiciones del SOC, la
temperatura de la batería, la temperatura del agua y las condiciones de la carga
eléctrica, se desvía del nivel especificado, el MG1 se activa para arrancar el motor
de gasolina.
SISTEMA TOYOTA THS

SISTEMA TOYOTA THS
Si se incrementa el par impulsor requerido cuando se circula sólo con MG2, se

activa MG1 para arrancar el motor. Además, si alguno de los elementos
monitorizados por la ECU de HV, tales como las condiciones del SOC, la
temperatura de la batería, la temperatura del agua y las condiciones de la carga
eléctrica, se desvía del nivel especificado, el MG1 se activa para arrancar el motor
de gasolina.
SISTEMA TOYOTA THS

En el estado siguiente, el motor que se ha puesto en marcha opera el MG1
como un generador, para iniciar la carga de la batería HV. Si se incrementa el
par impulsor requerido, el motor empieza a virar MG1 como generador, para
transferir al modo de “Durante una ligera aceleración con el motor de gasolina”.

SISTEMA TOYOTA THS

En el estado siguiente, el motor que se ha puesto en marcha opera el MG1
como un generador, para iniciar la carga de la batería HV. Si se incrementa el
par impulsor requerido, el motor empieza a virar MG1 como generador, para
transferir al modo de “Durante una ligera aceleración con el motor de gasolina”.

SISTEMA TOYOTA THS
Durante una ligera aceleración con el motor de gasolina (C)
Cuando el vehículo está en el estado de ligera aceleración con el motor de

gasolina, la fuerza motriz del motor de gasolina se divide mediante los engranajes
planetarios. Parte de esta fuerza motriz se emite directamente, y la fuerza motriz
restante se emplea para generar electricidad mediante MG1. Mediante el empleo
de una vía eléctrica de un inversor, esta fuerza eléctrica se envía al MG2 para
emitirse como la fuerza motriz del MG2.
SISTEMA TOYOTA THS
Durante una ligera aceleración con el motor de gasolina (C)
Cuando el vehículo está en el estado de ligera aceleración con el motor de

gasolina, la fuerza motriz del motor de gasolina se divide mediante los engranajes
planetarios. Parte de esta fuerza motriz se emite directamente, y la fuerza motriz
restante se emplea para generar electricidad mediante MG1. Mediante el empleo
SISTEMA TOYOTA THS
de una vía eléctrica de un inversor, esta fuerza eléctrica se envía al MG2 para
emitirse como la fuerza motriz del MG2.
Durante marcha en crucero con poca carga (D)
Cuando el vehículo está en el estado de marcha en crucero con poca carga, la

fuerza motriz del motor de gasolina se divide mediante los engranajes planetarios.
Parte de esta fuerza motriz se emite directamente, y la fuerza motriz restante se
emplea para generar electricidad mediante MG1. Mediante el empleo de una vía
eléctrica de un inversor, esta fuerza eléctrica se envía al MG2 para emitirse como
la fuerza motriz del MG2.
SISTEMA TOYOTA THS
Durante marcha en crucero con poca carga (D)
Cuando el vehículo está en el estado de marcha en crucero con poca carga, la

fuerza motriz del motor de gasolina se divide mediante los engranajes planetarios.
Parte de esta fuerza motriz se emite directamente, y la fuerza motriz restante se
emplea para generar electricidad mediante MG1. Mediante el empleo de una vía
SISTEMA TOYOTA THS
eléctrica de un inversor, esta fuerza eléctrica se envía al MG2 para emitirse como
la fuerza motriz del MG2.

SISTEMA TOYOTA THS
Durante aceleración completa (E)
Cuando el vehículo transfiere desde el estado de marcha en crucero con poca

carga al modo de aceleración completa, el sistema añade la fuerza eléctrica de la
batería HV a la fuerza motriz de MG2.

SISTEMA TOYOTA THS
Durante aceleración completa (E)
Cuando el vehículo transfiere desde el estado de marcha en crucero con poca

carga al modo de aceleración completa, el sistema añade la fuerza eléctrica de la
batería HV a la fuerza motriz de MG2.

SISTEMA TOYOTA THS
Durante la marcha con desaceleración (F) Desaceleración en el margen

“D”
Mientras se está conduciendo el vehículo con los cambios en la posición D y se
desacelera, el motor se para y la fuerza motriz es cero.
Entonces, las ruedas impulsan el MG2, haciendo que el MG2 opere como
generador y cargue la batería HV.
Si el vehículo desacelera desde una velocidad más alta, el motor mantendrá una
velocidad predeterminada sin pararse, para proteger la unidad de engranajes
planetarios.
SISTEMA TOYOTA THS

“D”
Mientras se está conduciendo el vehículo con los cambios en la posición D y se
desacelera, el motor se para y la fuerza motriz es cero.
Entonces, las ruedas impulsan el MG2, haciendo que el MG2 opere como
generador y cargue la batería HV.
SISTEMA TOYOTA THS
Si el vehículo desacelera desde una velocidad más alta, el motor mantendrá una
velocidad predeterminada sin pararse, para proteger la unidad de engranajes
planetarios.
“B”
Mientras se está conduciendo el vehículo con los cambios en la posición B y se
desacelera, las ruedas impulsan el MG2, haciendo que el MG2 opere como
generador y cargue la batería HV, y suministre energía eléctrica al MG1.
Consecuentemente, MG1 mantiene la velocidad del motor y aplica un frenado de
motor. Entonces, se corta el combustible que va al motor de gasolina.
SISTEMA TOYOTA THS

“B”
Mientras se está conduciendo el vehículo con los cambios en la posición B y se
desacelera, las ruedas impulsan el MG2, haciendo que el MG2 opere como
generador y cargue la batería HV, y suministre energía eléctrica al MG1.
SISTEMA TOYOTA THS
Consecuentemente, MG1 mantiene la velocidad del motor y aplica un frenado de

motor. Entonces, se corta el combustible que va al motor de gasolina.

Durante la marcha con desaceleración (F) Durante el frenado
SISTEMA TOYOTA THS
Mientras el vehículo se desacelera, si el conductor pisa el pedal del freno, la ECU

de control antipatinaje calcula la fuerza de frenado regenerativo requerida y emite
una señal a la ECU de HV. La ECU de HV, al recibir esta señal, incrementa la
fuerza regenerativa dentro de un margen que corresponde a la fuerza de frenado
regenerativo necesaria. Como resultado, MG2 se controla para generar una gran
cantidad de electricidad.
SISTEMA TOYOTA THS
Durante la marcha atrás (G) Circulando con MG2

Cuando el vehículo está circulando en marcha atrás, el vehículo opera alimentado
sólo por MG2. Entonces, MG2 vira en la dirección opuesta, el motor de gasolina
sigue parado, y MG1 vira en la dirección normal sin generar electricidad.

Durante la marcha atrás (G) Circulando con MG2
SISTEMA TOYOTA THS
Cuando el vehículo está circulando en marcha atrás, el vehículo opera alimentado

sólo por MG2. Entonces, MG2 vira en la dirección opuesta, el motor de gasolina
sigue parado, y MG1 vira en la dirección normal sin generar electricidad.

Durante la marcha atrás (G) Arranque del motor
SISTEMA TOYOTA THS
Si, cuando se circula sólo con MG2, alguno de los elementos monitorizados por
la ECU de HV tales como la condición del SOC, la temperatura de la batería, la
temperatura del agua y la condición de la carga eléctrica se desvía del nivel
especificado, se activa MG1 para arrancar el motor de gasolina.

SISTEMA TOYOTA THS
Si, cuando se circula sólo con MG2, alguno de los elementos monitorizados por
la ECU de HV tales como la condición del SOC, la temperatura de la batería, la
temperatura del agua y la condición de la carga eléctrica se desvía del nivel
especificado, se activa MG1 para arrancar el motor de gasolina.

SISTEMA TOYOTA THS

como un generador, con lo que se empieza a cargar la batería HV.

SISTEMA TOYOTA THS

como un generador, con lo que se empieza a cargar la batería HV.
SISTEMA TOYOTA THS
El Amortiguador del transeje
El sistema emplea un amortiguador

de absorción de las fluctuaciones
provocadas en el acoplamiento entre
el motor térmico y el grupo transeje.
Aloja un resorte de espiral con bajas

características de torsión.
El Amortiguador va montado anexo al
volante de inercia del motor térmico
Unidad de lubricación
SISTEMA TOYOTA THS
Para el correcto engrase de los elementos mecánicos del grupo transeje, se

adopta un sistema de lubricación forzada con una bomba trocoidal. El circuito
lubrica directamente la unidad de engranajes planetarios y los cojinetes del eje
principal.
SISTEMA TOYOTA THS
El aceite lubrica también la unidad de reducción y el diferencial por barboteo.

SISTEMA TOYOTA THS
Conjunto del inversor

Se encarga de transformar y administrar el flujo de
electricidad entre la batería y el motor eléctrico.
SISTEMA TOYOTA THS
El inversor convierte la corriente

continua de alta
tensión de la
batería HV a
corriente alterna
trifásica para
impulsar el MG1.
SISTEMA TOYOTA THS
Además posee un convertidor integrado

que envía parte de la electricidad del
sistema a la batería auxiliar de 12 V.

Los primeros modelos Toyota (sistema THS)
utilizaban una tensión de trabajo de 273V.
SISTEMA TOYOTA THS
El sistema THS II aplicado a partir del año 2003, convierte la tensión de la

batería HV (201,6V) en una tensión de alimentación trifásica de 500V para
alimentar al motor eléctrico
SISTEMA TOYOTA THS
El conjunto inversor dispone de:

-Convertidor para elevación de tensión
-Inversor para la Circulación
-Conversor de CC/CC
SISTEMA TOYOTA THS
-Inversor del Aire Acondicionado

-Sensor disyuntor del circuito
SISTEMA TOYOTA THS
Conjunto del inversor El sistema THS II aplicado a partir del año 2003,
convierte la tensión de la batería HV (201,6V) en una
tensión de alimentación trifásica de 500V para alimentar
al motor eléctrico
SISTEMA TOYOTA THS
Conjunto del inversor El conjunto inversor dispone de:

-Convertidor para elevación de tensión
-Inversor para la Circulación
-Conversor de CC/CC
-Inversor del Aire Acondicionado
-Sensor disyuntor del circuito
SISTEMA TOYOTA THS
SISTEMA TOYOTA THS

Convertidor para elevación de tensión.
El convertidor para elevación de tensión integrado en el conjunto inversor, eleva

la tensión nominal de 201,6V CC, que sale de la batería HV, a la tensión máxima
de 500V CC.
SISTEMA TOYOTA THS
Cuando los motores eléctricos MG1 o MG2 actúan como generador, el inversor
convierte la corriente alterna (500 V) generada a corriente continua, y luego el
convertidor de elevación de tensión la reduce a 201,6 V CC, de este modo se
carga la batería HV.

Convertidor para elevación de tensión.
El incremento de tensión para lograr una misma potencia, reduce la corriente,

logrando menor pérdida de energía, y en consecuencia, mayor eficiencia del
sistema.
SISTEMA TOYOTA THS
La potencia, que expresa el trabajo realizado por la electricidad en un período de

tiempo, se calcula multiplicando tensión (Voltaje) por corriente (Amperaje).
Potencia (W) = Tensión (V) x Intensidad (A)
Conjunto del inversor Inversor para la Circulación

SISTEMA TOYOTA THS
La alta tensión generada en el convertidor de elevación de 500V a corriente

continua, se transforma en tensión de corriente alterna en el IPM (Modulo de
alimentación Integrado) del inversor para la circulación. El propio inversor,
incorpora un Transistor Bipolar que efectúa el control de conmutación de la tensión
para el control de alimentación o carga.
SISTEMA TOYOTA THS
Conjunto del inversor Conversor CC/CC

SISTEMA TOYOTA THS
El sistema eléctrico de todo el equipamiento auxiliar del vehiculo, como las luces,
sistema de audio, confort, etc.…, se basa en una alimentación de 12V CC. El
conversor CC/CC transforma la tensión de la batería HV de 201,6V CC a 12V CC
para efectuar la recarga de la batería auxiliar. El convertidor va instalado en la
parte inferior del inversor, junto al inversor del Aire Acondicionado.
SISTEMA TOYOTA THS
Conjunto del inversor Inversor del Aire Acondicionado

SISTEMA TOYOTA THS
El sistema de Climatización/Aire Acondicionado es gestionado por una unidad

alimentada a 12V. El compresor se caracteriza por ser impulsado por un motor
eléctrico alimentado con tensión HV de 201,6V de corriente alterna. Esta tensión
de alimentación la proporciona el Conjunto inversor específico del Aire
SISTEMA TOYOTA THS
Acondicionado, que transforma la tensión nominal de la batería HV de 201,6V CC

a 201,6V CA.
SISTEMA TOYOTA THS
Conjunto del inversor Sensor disyuntor del circuito
En caso de una colisión del vehículo, la ECU de HV puede recibir señales del
impacto de la ECU del sistema de airbag o directamente de un sensor del
disyuntor del circuito, que está instalado en el inversor. Con alguna de las señales
recibidas la ECU de HV desconectara el relé principal del sistema.
SISTEMA TOYOTA THS
Sensor disyuntor
del circuito
Funciones de conversión del sistema

SISTEMA TOYOTA THS
SISTEMA TOYOTA THS
Sistema de enfriamiento para el inversor y los motores eléctricos

SISTEMA TOYOTA THS
El sistema aplica un circuito de

refrigeración específico para los
componentes eléctricos tales como
el inversor y los motores eléctricos
ubicados en el grupo transeje.
El líquido refrigerante es
impulsado por una bomba de
agua eléctrica que se activa
El radiador está integrado junto al
cuando se conmuta el estado de
radiador para el motor de gasolina
alimentación a encendido (IG).
SISTEMA TOYOTA THS
La Batería HV
El sistema adopta baterías de hidruro metálico de níquel selladas (Ni-MH) para

la acumulación de la alta tensión.
Esta batería ofrece una gran densidad de energía, poco peso y larga duración
de servicio, condiciones indispensables para las exigencias del sistema THS. El
sistema THS gestionando una UCE de control específica, es el que realiza el
control de carga y descarga de la batería, manteniendo el nivel constante del
estado de carga (SOC- State of charge) de la batería HV. Mientras el vehículo
opera con normalidad, no se precisa el uso de cargadores externos
SISTEMA TOYOTA THS
La Batería HV
La batería HV, la UCE de la batería, y los SMR (relés principales del sistema) se
ubican en una caja situada en el portaequipajes, detrás del asiento trasero para
aprovechar mejor el espacio del vehículo.
El sistema incorpora una clavija de servicio que desconecta el circuito en medio de
los 28 módulos de la batería (entre el módulo N°19 y el módulo N°20).
SISTEMA TOYOTA THS
Antes de realizar cualquier

operación de servicio en algún
componente del circuito de alta
tensión, asegúrese de extraer la
clavija de servicio.
Después de desconectar la clavija,
esperar 5 minutos antes de tocar
cualquier conector o Terminal del
sistema HV.
La clavija incorpora en su interior un fusible de 125 amperios

SISTEMA TOYOTA THS
La Batería HV
Las baterías HV de los primeros

modelos del Prius (de tensión
constante) consistía de 228
células con una tensión nominal
(1,2V x 6 células) x 38 módulos

de 273,6 V CC
La batería HV del modelo Prius a

partir del 2003, consta de 168
(1,2V x 6 células) x 28 módulos
células con una tensión nominal
de 201,6 y CC
SISTEMA TOYOTA THS
La Batería HV Caja UCE batería y reles principales sistema

SISTEMA TOYOTA THS
SISTEMA TOYOTA THS
Sistema de refrigeración de la batería HV
Para asegurar el rendimiento adecuado de la batería HV mientras genera calor

durante los ciclos repetitivos de carga y descarga, se ha adoptado un sistema de
refrigeración exclusivo.
El circuito refrigera por impulsión de aire

a través de un ventilador, montado al
lado derecho del portaequipajes.
SISTEMA TOYOTA THS
La UCE de la batería gestiona el funcionamiento del ventilador, con el

análisis de un sensor de temperatura montado en la batería un sensor de
temperatura de aire en el colector de entrada al ventilador.
Mantenimiento de la batería HV
La carga de la batería puede mantenerse aproximadamente 60 días. Si en un

periodo de 2 meses no se utiliza el vehiculo, es conveniente recargar la batería HV
y la batería auxiliar.
SISTEMA TOYOTA THS
Para la recarga, simplemente activaremos el botón de arranque del sistema

(Ready) durante 30 minutos. El sistema arrancará el motor térmico para proceder
a la recarga.
SISTEMA TOYOTA THS
LOS RELÉS DE CONTROL DE LA ALTA TENSIÓN
Los relés que controlan el flujo

de tensión desde la batería
son 3, SMR1, SMR2 y SMR3.
Se ubican en la caja de la
batería HV, junto a la UCE de
la batería.
SISTEMA TOYOTA THS
Los relés interrumpen el circuito de alta tensión cuando el sistema está inactivo.
La apertura o cierre de los relés no es instantánea, sino que sigue una
secuencia con el fin de evitar picos de tensión en el Inversor
SECUENCIAS DE ACTIVACIÓN/DESACTIVACIÓN
Al conectar READY Al desconectar READY
(sistema encendido) (sistema apagado)
SISTEMA TOYOTA THS
Como medida de seguridad, cuando se manipula el grupo inversor y

se desmonta la tapa superior, los relés SMR quedan desactivados por
la presencia de unos interruptores.
.Cable de alimentación
El cable de alimentación es un cable de alta tensión y alto amperaje que conecta

la batería HV con el inversor, el inversor con el MG1 y el MG2 y el inversor con el
compresor del AA. Empezando por el conector, en la parte frontal izquierda de la
batería HV situada en el portaequipajes, el cable de alimentación pasa por debajo
del asiento trasero, a través del panel del piso, a lo largo del refuerzo inferior del
piso, y se conecta al inversor en el compartimiento del motor. Las conexiones de
12V (+) de la batería auxiliar también siguen la misma ruta.
SISTEMA TOYOTA THS
SISTEMA TOYOTA THS
La batería auxiliar
SISTEMA TOYOTA THS
El Prius emplea una batería

de 12V de 34 o 46 Ah (DIN)
según el equipamiento.
El diseño de la batería con
placas de aleación de plomo
calcáreo es de baja
producción de gas
(Hidrogeno) durante la carga
y no precisa mantenimiento.
En caso de descarga de la
batería auxiliar, no podremos
acceder al maletero para la
recarga al quedar inutilizado
SISTEMA TOYOTA THS
el cierre centralizado eléctrico. Podremos

puentear con alimentación externa el
sistema desde el vano motor accediendo a
un Terminal de arranque ubicado en la caja
de relés para proceder a la apertura del
maletero.
LOS MOTORES ELÉCTRICOS
Ambos motores, MG1 y MG2 son

del tipo sincrónico de imán
permanente altamente eficientes a
la hora de alternar la corriente,
compactos y de poco peso.
SISTEMA TOYOTA THS
El motor MG1 recarga la batería

HV y suministra alimentación
eléctrica para excitar el MG2.
Además, regulando la cantidad de

energía eléctrica generada
(variando las rpm del generador),
controla eficazmente la función de
transmisión continuamente variable
del transeje.
SISTEMA TOYOTA THS
A menos r.p.m del MG1 mayor

aprovechamiento del par de giro del MG2
SISTEMA TOYOTA THS

SISTEMA TOYOTA THS
El motor MG2 ayuda

al vehículo a alcanzar
un rendimiento
dinámico excelente,
incluyendo unos
arranques y
deceleración suaves.
Cuando se activan los
frenos regenerativos,
el MG2 convierte la
energía cinética del
vehículo a energía
eléctrica, que se
almacena en la batería
de la HV.
SISTEMA TOYOTA THS
Cuando la corriente alterna trifásica pasa a través de los devanados trifásicos

de la bobina del estator, se crea un campo magnético giratorio en el motor
eléctrico. Controlando este campo magnético giratorio de acuerdo a la posición
y velocidad de giro del motor, los imanes permanentes que se encuentran en el
rotor, son atraídos por el campo magnético de la rotación, generando par.
SISTEMA TOYOTA THS
El par generado es para todos los

propósitos prácticos proporcional a la
cantidad de corriente, y la velocidad
de rotación es controlada por la
frecuencia de la corriente alterna.
SISTEMA TOYOTA THS
EL SENSOR DE POSICIÓN Y VELOCIDAD
Los motores eléctricos MG1 y

MG2 montan sensores de
posición y velocidad para
controlar el trabajo de los
mismos.
Es un sensor compacto y
altamente fiable que detecta con
precisión la posición del polo magnético.
SISTEMA TOYOTA THS
Adicionalmente, la cantidad de variación de la posición dentro de un tiempo

predeterminado es calculada por la ECU de HV, permitiendo usar este
sensor como un sensor de rpm.
EL SENSOR DE POSICIÓN Y VELOCIDAD
El estator del sensor contiene 3 bobinas, y las bobinas de

salida B y C están alternadas eléctricamente en 90 grados.
Puesto que el rotor es oval, la

distancia del huelgo entre el estator y
el rotor varía con la rotación del rotor.
SISTEMA TOYOTA THS
Por lo tanto, mediante el paso de la corriente alterna

a través de la bobina A, la salida que corresponde a
la posición del rotor del sensor es generada por las
bobinas B y C. La posición absoluta puede
detectarse gracias a la diferencia entre estas salidas.
EL MOTOR TÉRMICO (1NZ-FXE) El motor de explosión utilizado en el Prius

es de gasolina de 1,5 litros, con 78 CV de
potencia máxima a 5.000 rpm
SISTEMA TOYOTA THS
Funciona según el "ciclo Atkinson", ideado por el ingeniero inglés James Atkinson
(1887), y que se diferencia ligeramente del tradicional motor de "ciclo Otto" de
cuatro tiempos. El rendimiento termodinámico de cualquier motor de combustión
interna se ve favorecido por un alto valor de la relación de compresión, pero a su
vez tiene el inconveniente de la tendencia que posee la gasolina a producir
detonación para altas relaciones de compresión.
SISTEMA TOYOTA THS
EL MOTOR TÉRMICO (1NZ-

FXE)
En el Ciclo Atkinson la carrera

de compresión dura menos
que la carrera de expansión
El ciclo Atkinson trata de aprovechar las ventajas que supone una alta relación de
compresión reduciendo la duración efectiva de la carrera de compresión con
respecto a la de expansión del tradicional ciclo Otto. La forma más viable y sencilla
de conseguir esta característica es retrasar el cierre de la válvula de admisión,
SISTEMA TOYOTA THS
permitiendo un cierto reflujo de gases hacia el colector de admisión mientras el

pistón asciende. La mezcla del reflujo se aprovecha en el siguiente ciclo de
aspiración.
EL MOTOR TÉRMICO (1NZ-FXE)
El cierre de la válvula determina la cantidad de gases que permanecen en el

interior del cilindro y el comienzo de la compresión. La menor cantidad de mezcla
retenida se traduce en unas menores prestaciones, pero autoriza a usar relaciones
de compresión altas (13:1 en el Toyota Prius) sin que se produzca detonación, lo
que permite un mayor aprovechamiento de la energía liberada en la combustión
durante la carrera de expansión. Este ciclo ha sido en ocasiones denominado
como «de cinco tiempos»: admisión, reflujo de gases, compresión, expansión y
escape
SISTEMA TOYOTA THS
El motor Toyota que lleva el Prius tiene

distribución variable de tipo VVT-i. Puede
cerrar la válvula de admisión entre 78°y
105°después del punto muerto inferior. Es
decir, en función de las condiciones de
funcionamiento, es posible que no cierre
las válvulas de admisión hasta después
de llevar media carrera ascendente. La
relación de compresión real nunca es más
de 9:1, mientras que la relación de
expansión es 13:1.
TABLA DE CARACTERÍSTICAS DEL MOTOR TÉRMICO

Modelo Prius 2000/03 Prius 2003
Tipo de motor 1NZ-FXE 1NZ-FXE
Nº cilindros/disposición 4 en línea 4 en línea

SISTEMA TOYOTA THS
Mecanismo de válvulas DOHC de 16 válvulas por cadena (VVT-i) DOHC de 16 válvulas por cadena (VVT-i)
Sistema de combustible SFI SFI
Cilindrada 1497 cm3 1497 cm3
Calibre x Carrera 75,0 x 84,7 mm 75,0 x 84,7 mm
Relación de compresión 13,0:1 13,0:1
Potencia máxima 52kw a 4500 rpm 57kw a 5000rpm
Par máximo 115 Nm a 4000 rpm 115 Nm a 4000 rpm
Distribución válvulas Admisión
Apertura 18º a -25º APMS 18º a -15º APMS
Cierre 72º a 115º DPMI 72º a 105º DPMI
Distribución válvulas Escape
Apertura 34º APMI 34º APMI
Cierre 2º DPMS 2º DPMS
Orden encendido 1-3-4-2 1-3-4-2
Normativa emisiones Euro IV Euro IV

SISTEMA TOYOTA THS
SISTEMA TOYOTA THS
SISTEMA TOYOTA THS
SISTEMAS DE CONTROL Control de marcha y cambios
En el tablero de instrumentos se Interruptor de

ha adoptado una palanca de estacionamiento
selección compacta (conjunto de
cambios de la transmisión).
Es del tipo de cambios
momentáneos que retorna a la
posición inicial cuando el
conductor aparta la mano de la
palanca de selección después de
haber efectuado un cambio. Palanca de
selección
Se ha adoptado una tecnología de cambios mediante señales eléctricas. Un

sensor de la posición de cambios, situado en el conjunto de cambios de la
transmisión, detecta la posición de cambios (“R”, “N”, “D”, o “B”) y envía una señal
SISTEMA TOYOTA THS
correspondiente a la ECU de HV. La ECU de HV controla la velocidad del motor

térmico, de MG1 y de MG2, para producir la relación de engranajes óptima.
Sensor de la posición de
cambios.
El sensor de la posición de
cambios consta de un sensor
de selección, que detecta el
movimiento lateral de la
palanca de selección y de un
sensor de cambios que
detecta el movimiento
longitudinal.
SISTEMA TOYOTA THS
Una combinación de estas

dos señales se emplea para
detectar la posición de
cambios, y transmiten las
posiciones a la ECU de HV.
La parte de detección de ambos
sensores de selección y de cambios
contiene un sensor de tipo Hall IC
Actuador de control de cambios.
SISTEMA TOYOTA THS
Cuando se presiona el interruptor de estacionamiento, opera el actuador de

control de cambios para aplicar el bloqueo de estacionamiento en el transeje
híbrido. Cuando la posición de cambios es la “P” y se pisa el pedal del freno,
si el conductor acciona la palanca de selección, opera este actuador para
desbloquear el bloqueo de estacionamiento en el transeje híbrido.
Este actuador detecta su propia posición después de

un corte de
alimentación. Es
autoadaptable.
El actuador del
control de
cambios consta
principalmente
de un motor sin
escobillas, un
sensor del
ángulo de
SISTEMA TOYOTA THS
rotación y de un
mecanismo de
reducción
cicloide.
SISTEMAS Control
DE de
CONTROL marcha y
cambios
El actuador del control de cambios está montado en el lado del transeje híbrido. Al
recibir una señal de accionamiento procedente de la ECU de control de la
transmisión, el motor del actuador vira para mover la barra de bloqueo de
estacionamiento, que desliza el trinque de bloqueo de estacionamiento, haciendo
así que el trinquete de bloqueo de estacionamiento se acople con el engranaje de
SISTEMA TOYOTA THS
estacionamiento que está instalado en el contra engranaje impulsado. Como

resultado, el transeje híbrido se bloquea o desbloquea mecánicamente.
El sensor del ángulo de

rotación dispone de tres Hall
IC. Dos de ellos, denominados
fases A y B, se emplean para
detectar el ángulo de rotación
del motor. El otro, denominado
fase Z, se emplea para corregir
el control de la detección del
ángulo de rotación

Interruptor de estacionamiento.
Al activarse y desactivarse este interruptor, transmite la misma operación que
realizaría el conductor insertando la posición P y la envía a la ECU de HV.
Es un interruptor del tipo momentáneo, e indica un estado siempre que se
SISTEMA TOYOTA THS
aplica o no el bloqueo de estacionamiento con la luz indicadora del

interruptor.
Interruptor de
estacionamiento
Palanca de
selección
SISTEMA TOYOTA THS
SISTEMAS DE CONTROL
Interruptor EV para uso exclusivo del motor eléctrico

SISTEMA TOYOTA THS
El conductor del vehiculo dispone de un

botón para restringir el arranque del
motor térmico en algunas situaciones.
Si se quiere maniobrar en alguna
situación sin ruido alguno, (en un
garaje, de noche) o si estamos en un
espacio cerrado y no queremos emitir
ningún tipo de gases, con la activación
del sistema EV ampliamos el margen
de activación del motor
SISTEMA TOYOTA THS
SISTEMAS DE CONTROL
Interruptor EV para uso exclusivo del motor eléctrico
El sistema se desactiva en las siguientes condiciones:
-Desconectando a través del botón EV

-El SOC se reduce por debajo del nivel especificado
-La velocidad del vehiculo excede un valor especificado
-El ángulo de la posición del acelerador excede un valor especificado -La
temperatura de la batería HV difiere del margen de trabajo normal. -Después de
transitar mas de 1 km en un recorrido nivelado
SISTEMA TOYOTA THS
Interruptor pulsado
SISTEMAS DE CONTROL Sensor de la posición del pedal de acelerador

El pedal de acelerador activa un sensor Hall IC que convierte el flujo magnético en
2 señales eléctricas. Estas señales se envían al sistema de gestión de la UCE de
HV.
SISTEMA TOYOTA THS
Tensión VPA2
de salida VPA
Completamente Completamente
cerrado abierto
Angulo del pedal del acelerador pisado
SISTEMAS DE CONTROL Sensor de la posición del pedal de acelerador
La solicitud de aceleración por parte del conductor, es analizada primero por la
gestión HV y no directamente por la UCE de gestión de motor térmico.
SISTEMA TOYOTA THS
Sensor de la posición del

pedal del acelerador
Imán
VPA
EPA
Hall VCPA ECU

VPA2 de HV
Hall EPA2
VCP2
Imán
SISTEMAS DE CONTROL Control de la UCE de HV

La UCE de HV controla los motores eléctricos MG1, MG2 y el motor de gasolina
de acuerdo a la demanda de torsión, control de los frenos regenerativos y SOC
SISTEMA TOYOTA THS
(State of charge — estado de carga) de la batería HV. Estos factores se

determinan por la posición de cambios, el grado de presión del pedal del
acelerador y la velocidad del vehículo. La UCE de HV monitoriza el SOC de la
batería LIV y la temperatura de la batería HV, el MG1 y el MG2 para controlar
óptimamente estos elementos.
Cuando la posición de cambios

es la “N”, la ECU de HV efectúa
el control de desconexión para
detener el MG1 y MG2
SISTEMAS DE CONTROL Control de la UCE de HV

SISTEMA TOYOTA THS
El control de asistencia en cuestas evita que el vehículo ruede hacia atrás

cuando se suelta el freno durante el arranque en una cuesta pronunciada. Si
las ruedas motrices giran sin tracción, la ECU de HV efectúa el control de la
tracción del motor que proporciona una restricción en la rotación de MG2
para proteger la unidad de engranajes planetarios y evitar que MG1 genere
demasiada electricidad.
Con el propósito de proteger el circuito contra la alta tensión y asegurar la

fiabilidad de la desconexión del circuito, la ECU de HV efectúa el control de
SMR mediante el empleo de 3 relés para conectar y cortar el circuito de alta
tensión.
Flujo del cálculo de las fuerzas motrices
(Fuerza motriz propuesta) – (Fuerza motriz motor de gasolina) = (Fuerza motriz de MG2)
SISTEMA TOYOTA THS
SISTEMA TOYOTA THS
SISTEMAS DE CONTROL
Control de motorización del sistema UCE de batería
La ECU de la batería monitoriza constantemente el SOC (State of charge - estado

de la carga) de la batería HV, y transmite el SOC a la UCE de HV. Cuando el SOC
está por debajo del nivel inferior, la UCE de HV incrementa la salida de potencia
del motor de gasolina para operar el MG1, que carga la batería HV. Cuando se
para el motor de gasolina, el MG1 se pone en operación para arrancar el motor de
gasolina: luego el motor de gasolina opera el MG1 para que cargue la batería HV.
SISTEMA TOYOTA THS
ECU batería en parte trasera
SOC:
Stateofcharge-estadode la carga
SISTEMA TOYOTA THS
SISTEMAS DE CONTROL
Control de motorización del sistema UCE de batería
Si el SOC es bajo, o si la temperatura de la batería HV, de MG1, o MG2 es más

alta que el valor especificado, la UCE de HV restringe la fuerza motriz aplicada a
las ruedas motrices hasta que se repone al valor normal.
SISTEMA TOYOTA THS
Un sensor de la temperatura, incorporado en el MG2, detecta directamente la

temperatura de MG2. La ECU de HV calcula la
SISTEMAS DE CONTROL temperatura de MG1.
Control de tracción mediante el motor eléctrico
Si una de las ruedas motrices patina mientras se está conduciendo el vehículo por
una carretera con superficie resbaladiza, el motor eléctrico MG2 (que está
directamente acoplado a las ruedas) gira excesivamente, haciendo que aumente
la velocidad de rotación relativa de la unidad de engranajes planetarios. Esta
condición puede causar daños en las áreas que soportan las partes de la unidad
de engranajes planetarios, como en caso de agarrotamiento global. En algunos
casos, esta condición puede hacer que MG1 genere una cantidad excesiva de
electricidad.
Por esta razón, si la UCE de HV determina que el MG2 gira excesivamente al

monitorizar un cambio súbito de las velocidades de rotación mediante las señales
del sensor de velocidad, la UCE de HV aplica fuerza de frenado para suprimir la
rotación con el fin de proteger la unidad de engranajes planetarios.
SISTEMA TOYOTA THS
Adicionalmente, si sólo una de las ruedas motrices gira excesivamente, la UCE de

HV monitoriza la diferencia de velocidad entre las ruedas derecha e izquierda
mediante los sensores de velocidad de las ruedas respectivas, y la UCE de HV
transmite un comando a la UCE de control antipatinaje para aplicar un freno a la
rueda que gira excesivamente.
Estos controles consiguen el mismo efecto que el TRC del sistema de control de
los frenos.
SISTEMAS DE CONTROL Control de tracción mediante el motor eléctrico
SISTEMA TOYOTA THS
La ECU de HV monitoriza los cambios súbitos de la velocidad mediante las

señales de los sensores de velocidad proporcionadas por MG2, para calcular la
cantidad de patinaje de las ruedas motrices. La ECU de HV controla la fuerza
SISTEMA TOYOTA THS
motriz suprimiendo la rotación de MG2 de acuerdo con la cantidad de patinaje

calculada.
SISTEMAS DE CONTROL Control de tracción mediante el motor eléctrico
Si las ruedas motrices tienen una adhesión normal a la carretera, los cambios de
velocidad de rotación de MG2 (ruedas motrices) son mínimas, como se muestra
el grafico.
Motor
De este modo, se mantiene
el balance adecuado entre
ellas y el motor de gasolina
con mínimos cambios de
velocidad, consiguiéndose
unas diferencias mínimas en
las velocidades de rotación
relativas de la unidad de
engranajes planetarios en
su conjunto.
SISTEMA TOYOTA THS
MG1 gasolina MG2

Adhesión a la carretera de
las
SISTEMAS DE CONTROL
Cambios
mínimos ruedas motrices
de la Control de tracción
velocidad mediante el motor
+ de las
eléctrico
ruedas
0
Si las ruedas motrices
_
están en el estado de
pérdida de tracción, la
velocidad de rotación de MG2 (ruedas motrices) varía mucho como se
muestra en el segundo gráfico.
SISTEMA TOYOTA THS
Motor
MG1 gasolina MG2
Como resultado, la
diferencia de las
velocidades de rotación
relativas en toda la unidad
Cambios de engranajes planetarios
significantes pasa a ser mayor, porque el
de la motor de gasolina, que
velocidad de
+ tiene pequeñas variaciones
las ruedas
de rotación, no puede
0 seguir la rotación de MG2.
_
Patinaje de las ruedas motrices

SISTEMAS DE Control de desconexión
CONTROL
Por lo general, MG1 y MG2 se desconectan cuando la transmisión está en la
posición “N”. Ello se debe a que MG1 y MG2 deben detenerse eléctricamente
SISTEMA TOYOTA THS
como medio para poder desconectar la fuerza motriz, porque MG2 está
mecánicamente unido a las ruedas delanteras.
Sin embargo, la función de desconexión se cancela durante las excepciones
siguientes:
• Durante la circulación, si se pisa el pedal del

freno y se clava una rueda, se activará el ABS
con EBD. Después, se solicita bajo par desde
el MG2 para proporcionar la potencia
suplementaria para poder reiniciar la rotación
de la rueda. Aunque la posición de cambios
sea “N” entonces, la función de desconexión
se cancela para que la rueda pueda girar.
Después de haberse reiniciado la rotación de
la rueda, el sistema reanuda su función de
desconexión
SISTEMA TOYOTA THS
SISTEMAS DE CONTROL Control de desconexión

• Cuando se conduce el vehículo en la posición “D” o “B” y se pisa el pedal del
freno, operan los frenos regenerativos. Entonces, cuando el conductor cambia a
la posición de cambios “N”, aumenta la presión hidráulica mientras se reduce
gradualmente el par solicitado de los frenos regenerativos para no crear una
sensación desagradable de frenado. Después, el sistema efectúa la función de
desconexión.
SISTEMA TOYOTA THS
• Cuando MG1 y MG2 operan a una

velocidad más alta que la del nivel
especificado, se cancela la función de
desconexión
SISTEMAS DE Control de asistencia en cuestas

CONTROL
Este control evita que el vehículo ruede hacia atrás cuando se suelta el freno
durante el arranque en una cuesta pronunciada. Puesto que el motor eléctrico
tiene un sensor de velocidad muy sensible, detecta con precisión el ángulo de la
cuesta y el descenso del vehículo y ofrece seguridad incrementando el par del
motor eléctrico.
SISTEMA TOYOTA THS
Si se aplica el control de asistencia en cuestas, es posible que se apliquen los

frenos a las ruedas traseras para evitar que el vehículo ruede hacia atrás.
Entonces, la ECU de HV transmite una señal de actuación de los frenos traseros
a la ECU de control antipatinaje.
SISTEMAS DE CONTROL El sistema de frenada. Freno regenerativo
En el sistema de control de los frenos del nuevo Prius se ha adoptado el ECB
(Electronically Controlled Brake — Freno de control electrónico). El sistema ECB
calcula la fuerza de frenado requerida basándose en la cantidad de esfuerzo del
pedal y la fuerza aplicada por el conductor.
SISTEMA TOYOTA THS
Entonces, este sistema

Solicitud del conductor
Fuerza de frenado aplica la fuerza de frenado
hidráulico
necesaria (que consiste en
una fuerza de frenos
Fuerza de regenerativos generada
frenado
por MG2 y una fuerza de
frenado generada por el
sistema de frenos
Fuerza de frenado hidráulicos) y absorbe la
regenerativo
energía con eficacia.
Tiempo
Cambios en la distribución de la fuerza de frenado
SISTEMAS DE CONTROL El sistema de frenada. Freno regenerativo

SISTEMA TOYOTA THS
La UCE de ECB, que

controla este sistema, está
integrada en la unidad de
control antipatinaje.
Efectúa todo el control junto con el sistema

de control de los frenos hidráulicos
(que consta de ABS, EBD y VSC )
SISTEMA HONDA IMA
SISTEMA HONDA IMA
HONDA IMA
INTRODUCCIÓN
Honda comenzó su andadura con los coches híbridos con el innovador modelo
Insight allá por el año 1999, continuando con la introducción posterior del Civic
IMA.
SISTEMA HONDA IMA
En el año 2006 se renueva este

Civic mediante el empleo del
mismo sistema IMA (Integrated
Motor Assist) evolucionado con
un motor eléctrico que apoya al
motor de combustión, así como
hace la competencia directa al
Toyota Prius, que se decanta
por los mismos elementos para
funcionar aunque de forma
inversa, puesto que es el de
combustión el que apoya al
motor eléctrico.
SISTEMA HONDA IMA
INTRODUCCIÓN
Lo más destacado de este Civic es su innovador sistema propulsor, que

básicamente se compone de un motor de gasolina asistido por uno eléctrico de
forma inteligente. En conjunto desarrollan una potencia de 115 CV a 6.000 rpm
frente a los 90CV del Civic IMA anterior.
De la cifra de potencia corresponden 95

CV a 6.000 rpm al nuevo motor de
gasolina 1.3 i-DSIVTEC y 20 CV a 2.000
rpm al motor eléctrico, deduciendo que el
motor eléctrico sólo desarrollará su función
hasta ese bajo régimen y ayudará en
aceleraciones leves. La principal ventaja
de este sistema es que desarrolla una
potencia y unas prestaciones comparables
con las de un motor de gasolina,
SISTEMA HONDA IMA
obteniendo unos consumos equivalentes a los de un motor diesel.

INTRODUCCIÓN
Los automóviles híbridos principalmente utilizan el motor de gasolina, pero el

motor impulsado por las baterías eléctricas asiste o ayuda al motor de gasolina,
cuando esta ayuda se pone en acción mejora el consumo de la mezcla de
gasolina, emitiendo menos gases contaminantes.
SISTEMA HONDA IMA
INTRODUCCIÓN
Esta mecánica es silenciosa por dos razones: primero, porque el motor de

gasolina se apaga automáticamente, si el coche se detiene por completo y el
conductor mantiene el pie en el freno (si la temperatura está entre -12 y 38ºC, si la
SISTEMA HONDA IMA
batería está suficientemente cargada, si el motor de gasolina no está frío y si no

está conectado el servicio eléctrico que deshace el hielo del parabrisas).
Si el coche no supera 12 km/h, el motor

de gasolina sólo se para hasta un
máximo de dos veces. Si el motor se ha
parado (que es lo más normal), cuando
el conductor suelta el pedal del freno, el
motor térmico se pone en marcha
automáticamente de una forma
extraordinariamente rápida y suave.
SISTEMA HONDA IMA
INTRODUCCIÓN
El sistema de transmisión también contribuye a que el coche sea muy silencioso,

porque hace que el motor funcione (siempre que se pise poco el acelerador) a un
régimen muy bajo (si está puesta la posición «D» de la palanca de cambios). Si se
pisa súbitamente el acelerador, aumenta mucho el ruido del motor (porque
alcanza un régimen muy alto) sin que se note
una gran aceleración.
Es una característica de los coches que tienen

transmisión por variador (CVT) y motores poco
potentes. Analizando la arquitectura del IMA,
cabe señalar que una de las principales
características del Civic Hybrid es la colocación
del motor eléctrico en línea con el térmico. Con
esa disposición, ambos motores giran
solidarios sobre el mismo cigüeñal, con lo que
es más fácil agrupar sus esfuerzos y se
aprovecha mejor la energía (aunque las cifras
SISTEMA HONDA IMA
de par no son directamente sumadas, pues sus picos se producen a diferentes

regímenes).
SISTEMA HONDA IMA
INTRODUCCIÓN
Con relación al anterior Civic IMA, éste tiene cambios en la parte mecánica y en
la parte eléctrica, que hacen posible un funcionamiento más eficiente y que le
dan capacidades que no tenía el anterior.
El motor eléctrico es El nuevo Civichibrido.

solidario con el térmico y Modelo antiguo
Potencia
está en el lugar que (KW)
ocuparía el volante del
motor. El cambio es de
tipo variador y no tiene Par
ningún elemento (N·m)
Par total
adicional de unión al (motor+motor eléctrico)
motor (embrague o Par Motor
convertidor hidráulico de
par); es el motor
eléctrico el que hace
esas funciones.
SISTEMA HONDA IMA
MOTOR COMBUSTIÓN
El motor térmico del Civic es básicamente un cuatro cilindros de 1,3 l de doble

encendido secuencial con la distribución variable (VTEC) de tres fases. En el
caso de este Civic, las tres fases de la distribución corresponden a condiciones
de funcionamiento de "carga baja", "carga alta" o "retención".
Para carga baja hay unas

levas que dan poca alzada a
las válvulas. Para carga alta
hay levas de mayor perfil, que
dan más alzada. Cuando el
conductor suelta el
acelerador, las levas no pisan
las válvulas, de manera que
quedan cerradas
permanentemente.
SISTEMA HONDA IMA
MOTOR COMBUSTIÓN
Lo que se consigue al cerrar

las válvulas es que el motor
no bombee aire y, por tanto,
haga menos retención.
Según Honda, al dejar las
válvulas cerradas se
disminuye la retención del
motor en un 66%; en esas
condiciones, el aire que
queda en las cámaras se
sigue comprimiendo y
descomprimiendo, y (como
en cualquier motor) se corta
la inyección de combustible.
SISTEMA HONDA IMA
MOTOR COMBUSTIÓN
Este motor proporciona 95 CV de

potencia máxima a 6.000 rpm y 123 Nm
de par máximo a 4.500 rpm. Son unos
valores normales para un motor de su
cilindrada; la máxima presión media
efectiva que alcanza es 11,5 bar.
Como el motor ofrece menos retención, es posible utilizar más la inercia del coche
en cargar la batería; según Honda, con relación al anterior Civic IMA, la capacidad
para recuperar energía se ha multiplicado por 1,7.Es un motor con un árbol de
levas y dos válvulas por cilindro, dispuestas en un ángulo estrecho (30º). El
SISTEMA HONDA IMA
bloque del motor es de aluminio con paredes finas. Para disminuir las pérdidas
por rozamiento, las camisas están pulidas a espejo y los pistones tienen
segmentos de baja tensión. El bulón del embolo está descentrado con relación al
eje del cilindro. Los pistones tienen
MOTOR COMBUSTIÓN microdepresiones para retener más aceite.
Sistema i-VTEC de tres fases
SISTEMA HONDA IMA
MOTOR COMBUSTIÓN
La nueva generación de motores Civic IMA presenta un sistema de funcionamiento
con válvula de 3 fases, denominado i-VTEC, las tres fases son las siguientes:
•Funcionamiento de la válvula de admisión con velocidad baja del motor
(VTEC BAJO).
•Funcionamiento de la válvula de admisión con velocidad alta del motor
(VTEC ALTO).
•Funcionamiento con pausa de las válvulas de los cuatro cilindros
(Ralentí de cilindros).
SISTEMA HONDA IMA
Sistema i-VTEC de tres fases
Como en los otros sistemas VTEC, se aplica presión de aceite para desplazar los
pasadores sincronizadores para bloquear o desbloquear los balancines de dos
piezas según sea necesario. En el modo de bajas RPM, se aplica presión de
aceite para bloquear los balancines primarios con los secundarios después de que
los lóbulos del árbol de levas se eleven bajos.
SISTEMA HONDA IMA
VTEC BAJO VTEC ALTO RALENTI CILINDROS

Baja velocidad Alta velocidad Válvulas desactivadas
Escape
Admisión
SISTEMA HONDA IMA
MOTOR COMBUSTIÓN Sistema i-VTEC de tres fases
Cuando el estado de funcionamiento del motor permite el modo VTEC con altas
RPM, la presión de aceite bloquea los balancines del lado de admisión con los
balancines secundarios después de que los lóbulos del árbol de levas se eleven
altos aumentando así la potencia del motor. Con los cilindros al ralentí, la presión
de aceite se dirige al lado opuesto de los pasadores sincronizadores de los
balancines primarios para desengranar las válvulas de los lóbulos de elevación
de válvulas, los cilindros permanecen cerrados. El aire atrapado dentro actúa
como un resorte, reduciendo aún más la fricción del motor.
SISTEMA HONDA IMA
VTEC BAJO VTEC ALTO RALENTI CILINDROS

Baja velocidad Alta velocidad Válvulas desactivadas
Escape
Admisión
SISTEMA HONDA IMA
Como acabamos de explicar, el nuevo sistema i-VTEC de tres etapas,

simplemente combina en diferentes fases una tecnología ya conocida. Las nuevas
piezas incluyen un conjunto de válvula solenoide de VTEC con dos válvulas de
carrete y un eje de balancines de tres conductos en la culata para acomodar las
tres etapas del funcionamiento del VTEC. La válvula solenoide de VTEC usa el
SISTEMA HONDA IMA
carrete 1 para conmutar entre el funcionamiento a bajas y altas RPM del motor.
Ambos carretes 1 y 2 se usan para el funcionamiento del ralentí de cilindros.
Como hemos mencionado antes, la aplicación de la pausa de válvulas a los cuatro

cilindros se hace usando combinaciones a prueba de fallos. Esto es posible al
usar dos solenoides separados y válvulas de carrete. Como muestra la tabla,
ambas válvulas de carrete están activadas sólo en el modo de pausa de válvulas.
SISTEMA HONDA IMA
Si el carrete 1 se bloquea, el efecto es el mismo que si el motor estuviera en el

modo VTEC de altas RPM.
SISTEMA HONDA IMA
Si se bloquea el carrete 2, el motor funciona en el modo VTEC de bajas RPM. Uno

de los dos solenoides permanece desactivado en cualquiera de los dos estados
de la válvula de carrete. De esta manera siempre existe una combinación que el
motor reanude en funcionamiento limitado. El cliente puede notar un cambio en
características de rendimiento del motor, pero podrá conducir el vehículo hasta su
reparación. Las válvulas de carrete se cambian solo como un conjunto
SISTEMA HONDA IMA
FUNCIONAMIENTO SISTEMA IMA
Funcionalmente, hay dos diferencias notables con respecto a un Toyota Prius:
• La primera, es que el Civic Hybrid no puede comenzar la marcha desde parado

únicamente con el motor eléctrico. Para que se mueva exclusivamente impulsado
SISTEMA HONDA IMA
por el motor eléctrico, la velocidad debe estar entre unos 20 y 50 km/h y el

conductor no debe acelerar mucho.
DIFERENCIAS
• Segundo, el motor de gasolina del Civic no deja de girar en ningún caso

cuando el coche está rodando (el eléctrico y el de gasolina van unidos
solidariamente), lo que sí que hace es funcionar con un esquema de distribución
donde no da retención, ni opone más resistencia al avance que el propio
rozamiento de sus elementos sometidos a giro.
1. Fase de arranque: el arranque del motor se efectúa a través del motor

eléctrico/generador, el cual hace la función de motor de arranque, llevando el
SISTEMA HONDA IMA
cigüeñal del motor térmico hasta un máximo de 1000 rpm y posibilitando así la
puesta en marcha del mismo.
SISTEMA HONDA IMA
2. Aceleración suave/marcha normal: en estas fases de trabajo del vehículo, es

el motor térmico exclusivamente el encargado de proporcionar la potencia de
salida para el movimiento del mismo.
SISTEMA HONDA IMA
3. Aceleración fuerte/demanda de potencia: en este estado trabajan los dos

motores, el motor térmico en función VTEC ALTO y el motor eléctrico/generador
añadiendo un Plus de par motor y potencia a la salida del cigüeñal.
SISTEMA HONDA IMA
SISTEMA HONDA IMA
4. Conducción suave a velocidad constante (< 50 Km/h): en estas condiciones,

el motor térmico deja de trabajar y su distribución pasa al modo Ralentí Motor
(válvulas cerradas) en el cual el motor térmico gira por arrastre pero no genera
SISTEMA HONDA IMA
potencia.Es el motor eléctrico/generador el encargado de mantener el par de giro

del cigüeñal, y por lo tanto del movimiento del vehículo.
SISTEMA HONDA IMA
5. Desaceleración/Regeneración: en esta fase están parados tanto el motor

térmico como el motor eléctrico, se aprovecha esta fase para la carga de la
SISTEMA HONDA IMA
batería, comportándose el motor eléctrico como un generador, produciendo fuerza

de freno regenerativa.
SISTEMA HONDA IMA
6. Parada ralentí/Detención: cuando el vehículo se detiene al ralentí, por ejemplo

en un semáforo, se produce la parada total de ambos motores, mientras
mantenemos pisado el pedal de freno, el motor arrancará por si mismo cuando
soltemos el pedal de freno y pisemos el acelerador.
SISTEMA HONDA IMA
En estas condiciones, elementos como por ejemplo el compresor del A/A son
accionados eléctricamente.
SISTEMA HONDA IMA

Para la activación del sistema IMA, el motor no necesitará ser puesto en
marcha mediante la llave de encendido y se deberán cumplir ciertas
condiciones para el arranque automático:
• Que no esté presionado el pedal de freno.

• Presionar el pedal del acelerador.
• La transmisión esté en alguna posición de marcha.
• El vehículo comience a rodar o esté sobre un piso inclinado, el pedal de
freno esté presionado suavemente y el automóvil se mueva.
• El estado de carga de batería esté bajo.
• El sistema de reserva de vacío para ayuda de frenos, esté bajo o con fallos.
• Los indicadores de baja presión de aceite y/o baja carga de batería están
iluminados.
• La luz indicadora de Idle Stop esté apagada.
• El motor haya sido puesto en marcha nuevamente, mediante la llave de
ignición
SISTEMA HONDA IMA
Circuito eléctrico de alto voltaje
Como en el anterior Civic IMA, la batería de Ni-MH (Niquel-Hidruro de metal) está

colocada detrás del respaldo trasero. En este modelo, el volumen de la batería se
ha reducido de 68 a 59 L. La tensión que da esta batería es más alta (158 V en
lugar de 144), pero su capacidad es menor (5,5 Ah en lugar de 6,0).
SISTEMA HONDA IMA
Normalmente no hay que tener ninguna precaución especial con el estado de la

batería que mueve el motor eléctrico (como sí ocurre en un Prius), porque lo
SISTEMA HONDA IMA
frecuente es no llegar al límite en donde deja de asistir al motor térmico en

aceleración, ni siquiera después de acelerar a fondo durante unos cuantos
kilómetros en cuesta arriba.
Cableado de alto
voltaje
Motor térmico 1.3i
Inversor Convertidor
DC-DC
Motor eléctrico/Generador
Grupo de baterías Ni-MH
Esquema eléctrico del sistema hibrido
SISTEMA HONDA IMA
Además, a poco que las condiciones no sean desfavorables, la batería carga

hasta el máximo con facilidad.
Conductos de ventilación con ventilador
Motor térmico de refrigeración
Cableado de alto voltaje
IPU (unidad de potencia integrada)

- Inversor
- Unidad control motor
- Batería de alto voltaje
- Módulo convertidor de voltaje
Motor eléctrico/Generador
SISTEMA HONDA IMA

SISTEMA HONDA IMA
El cableado de alto voltaje consta de 6 cables de potencia de alta tensión que van
dentro de un tubo de aluminio sujeto a la carrocería del vehículo con retenedores
naranja que avisan de la presencia de alta tensión. Los tres cables gruesos
alimentan el motor IMA, y los tres cables más pequeños alimentan el compresor
híbrido de A/A. la conexión del cable de alimentación al motor IMA tiene un diseño
de conector de cierre único.
Vista transversal del

cable de potencia
SISTEMA HONDA IMA
El siguiente gráfico muestra un esquema de bloques de los diferentes

componentes del sistema IMA y la distribución de las líneas de tensión
entre ellos.
SISTEMA IMA
COMPARTIMENTO
DEL MOTOR
IPU
BATERIA
MOTOR IMA PDU IMA
CONVERSOR
BATERIA 12V
DE CC A CC
COMPRESOR A/A IMPULSOR DEL

HIBRIDO COMPRESOR
SISTEMA HONDA IMA
El motor/generador eléctrico (motor IMA)
El motor/generador eléctrico (figura derecha)

es síncrono, sin escobillas e imanes
permanentes. Está compuesto de un rotor de
imanes permanentes y un estator bobinado. El
motor/generador es quien pone en marcha el
motor térmico hasta llegar a las 1.000 rpm.
También se encarga de acoplarlo nuevamente
luego de realizada la operación autostop, esto
es, la parada automática del motor térmico,
por ejemplo al parar en el semáforo.
En estas ocasiones la contaminación y el consumo de combustible es cero, sin

mencionar la nula contaminación sonora y el alto confort que brinda a los
SISTEMA HONDA IMA
ocupantes del vehículo. En el interior, sólo un marcador diferencial en el tablero

de instrumentos y una ventilación bajo la luneta, para los componentes situados
detrás de las plazas traseras, permiten diferenciar a esta versión del clásico Civic
a combustión.
El motor/generador eléctrico (motor IMA)
Los bobinados del motor IMA y los imanes del inducido se han rediseñado para
aumentar el par de los motores un 30% y la potencia general en un 46%.
También se ha rediseñado el sensor de conmutación del motor y se ha
desplazado a una ubicación entre el motor IMA y el bloque del motor. Si fuera
necesario el cambio del sensor, deberá sacarse el conjunto del motor IMA. El
inducido del IMA se saca usando una herramienta especial de Honda.
SISTEMA HONDA IMA
Bobinado e inducido motor IMA Sensor de conmutación del motor

SISTEMA HONDA IMA
Unidad de potencia integrada (IPU)

SISTEMA HONDA IMA
En el respaldo del asiento trasero además del modulo de baterías, tenemos el

sistema IPU (Unidad de Potencia Integrada), donde se hallan el inversor, el
IPU Unidad de
potencia integrada
Motor 1.3 i-DsiVTEC -Inversor
-Convertido
Motor eléctrico/generador -Baterías
-Unidad de control
Cableado de alto voltaje
Vista interior del Honda CivicIMA

SISTEMA HONDA IMA
módulo de control de motor, el módulo convertidor de voltaje y la unidad de

refrigeración.
SISTEMA HONDA IMA
Unidad de potencia integrada

Vista (IPU)
interior de la unidad de potencia
integrada (IPU)
SISTEMA HONDA IMA
Conducto de Módulo de baterías (Ni-MH)

refrigeración
Inversor (PDU) con
ECU Motor (MCM)
Inversor compresor A/C
Ventilador
refrigeración
integrado
ECU Batería
Convertidor DC -DC Interruptor principal
Unidad de potencia integrada (IPU) Componentes

• El módulo de batería se ha rediseñado respecto al anterior Civic para que
contenga más celdas, proporcionando así más tensión para un funcionamiento
SISTEMA HONDA IMA
más eficiente. La tensión de la batería es ahora de 158 V. sacando hacia fuera

las asas de metal se retira la batería IMA (ver figura).
• La ECU de la batería es un módulo separado y sustituible como el Honda
Insight. • El conversor de CC alta a CC baja está situado en la parte superior de
la caja IPU. Este módulo sustituye al alternador convencional y proporciona una
tensión de 12 V al vehículo, para el funcionamiento del motor térmico y del resto
de sistemas del vehículo.
• El impulsor de A/A proporciona la potencia trifásica necesaria para que funcione
el compresor de aire acondicionado híbrido.
• El módulo de control motor, o MCM, está integrado en la unidad de
impulsión de potencia o PDU.
• El ventilador de refrigeración está ubicado dentro de la propia caja del IPU
SISTEMA HONDA IMA
Asas del
módulo
de
batería
IMA
Unidad El
de inversor
potencia (PDU)
integrada
(IPU)
El inversor convierte la corriente continua de alta tensión de la batería IMA a
corriente alterna trifásica para impulsar el motor/generador IMA.
Cuando el motor IMA actúa como generador, el inversor convierte la corriente
alterna a corriente continua, para la recarga de la batería IMA.
SISTEMA HONDA IMA
Esquema eléctrico
del inversor (PDU)
Información al
conductor
SISTEMA HONDA IMA
El Civic 2006, como los modelos híbridos anteriores tiene una pantalla que
muestra la actividad del sistema IMA. El medidor muestra el nivel de asistencia del
motor IMA, la regeneración de la carga de la batería IMA, y el estado de carga de
la misma. El indicador de parada automática parpadea en aquellos momentos de
parada de ralentí.
SISTEMA HONDA IMA
Red de comunicación (IMA-CAN)
El Civic híbrido usa tres buses de comunicación que se conocen como: B-CAN
(destinado al habitáculo); el F-CAN que se usa para los sistemas de
funcionamiento del vehículo; y el IMA-CAN que se usa para la comunicación del
sistema IMA.
Se han integrado en un solo módulo las

ECUs del motor de combustión y de la
transmisión que anteriormente estaban
separados. Este módulo ECM/PCM está
ubicado bajo el capó y se puede
reprogramar.
Red de comunicación (IMA-CAN)
Como se puede ver en el diagrama

siguiente, el IMA-CAN se usa para
SISTEMA HONDA IMA
compartir información entre las ECUS ubicadas dentro del IPU y para la
información de reles entre el sistema IMA y el ECM/PCM:
IMPULSOR
Compresor A/C COMPRESOR A/C
CONVERTIDOR DATOS EN SERIE IMA-CAN

CC A CC
Motor IMA
INVERSOR -PDU BATERIA
ECU MOTOR -MCM IMA BECM
ECM/PCM
F-CAN
F-CAN
SISTEMA HONDA IMA
Frenado regenerativo
El sistema IMA recupera y convierte la energía que normalmente se pierde en una

desaceleración o al frenar y la acumula para asistir al motor cuando sea necesario.
Al desacelerar, el motor eléctrico actúa como generador, convirtiendo energía
cinética en eléctrica que se utiliza para recargar el modulo de baterías de alta
tensión.
SISTEMA HONDA IMA
Los anteriores vehículos híbridos de Honda mantenían la frenada regenerativa en

una cantidad fija y usaban el sistema de freno hidráulico para proporcionar la
mayor parte de la potencia de freno.
Frenado regenerativo
El Civic híbrido 2006 presenta un nuevo sistema de freno, diseñado para cumplir
con las necesidades únicas de los vehículos híbridos.
El nuevo sistema de freno integrado permite la fuerza de freno regenerativo

variable ajustando la asistencia al freno hidráulico para ajustar las dos fuerzas de
freno. Esto maximiza la carga de la batería de IMA recapturando la energía que
antes se perdía como calor de freno.
SISTEMA HONDA IMA
Componentes adicionales
El Civic Híbrido 2006 incluye un control automático del aire acondicionado que
mantiene su funcionamiento durante la parada al ralentí. Esto es posible gracias al
compresor híbrido. En realidad hay dos compresores en una sola carcasa. Un
compresor en espiral es del tipo convencional impulsado desde el cigüeñal por la
correa auxiliar, y el otro espiral es impulsado por un motor eléctrico trifásico de alta
tensión (144V).
SISTEMA HONDA IMA
El motor eléctrico trifásico

funcionará durante las paradas al
ralentí para que el aire
acondicionado siga funcionando.
Normalmente sólo consume
energía eléctrica pero, si la carga
de la batería no es suficiente o si
se requiere un enfriamiento muy
rápido, lo mueve el motor térmico
a través de la polea.
Compresor híbrido Twin Scroll
Componentes adicionales
También hay una bomba eléctrica de agua de 12 voltios que proporciona

circulación de refrigerante al núcleo del calentador según se vaya necesitando.
Estas dos adiciones permiten al sistema HVAC continuar funcionando durante la
parada al ralentí.
SISTEMA HONDA IMA
Se ha eliminado el botón “ECO” de los mandos del climatizador.
Bomba agua
eléctrica
calefactor
HVAC
Seguridad
Como el sistema IMA y el compresor de A/C usan potencia de alta tensión, se
han añadido algunos elementos de seguridad. Los componentes y cableados de
alta tensión se han marcado usando cableados, tapas o clips de retención de
color naranja. Es obligatorio seguir todas las precauciones de seguridad y poner
SISTEMA HONDA IMA
la máxima atención y precaución cuando se trabaje en estos componentes o

cerca de los mismos.
Por igual para todos los modelos híbridos de

Honda, el IPU tiene un interruptor principal de
desconexión de potencia ubicado en el mismo
IPU. En Civic híbrido 2006, este interruptor tiene
una nueva característica de seguridad que lo
bloquea en la posición de DESACTIVADO
cuando se realiza el servicio del sistema. Se
deberá apretar el botón de desbloqueo rojo
ubicado al lado del interruptor, para que el
interruptor vuelva a la posición de ACTIVADO.
SISTEMA HONDA IMA
Seguridad
Girar el interruptor principal de potencia del IPU a su posición de

DESACTIVACIÖN antes de realizar un servicio en el sistema IMA, y esperar 5
minutos o más para dejar que los condensadores del PDU se descarguen.
Antes de desconectar cualquier terminal de alta tensión, usar un multimetro para

asegurarse de que los terminales de alta tensión de la batería dan una medición
de menos de 30 voltios. Llevar puestos guantes de caucho aislantes siempre
SISTEMA HONDA IMA
que se inspeccione o realice el servicio del sistema IMA. Asegurarse de que los
guantes no tienen agujeros, roturas u otros daños.
Transmisión El cambio es un variador continuo (CVT), como en

el anterior Civic, pero con una apertura mayor.
Se han hecho varios cambios internos para aumentar la eficiencia y capacidad de

par de la CVT. Estos cambios incluyen:
• Un mayor número de discos en los embragues de arranque y hacia delante.
• Cambios en la correa de impulsión de acero y en el espaciado de la polea.
SISTEMA HONDA IMA
• Se ha añadido un pistón doble a la polea de impulsión.

SISTEMA HONDA IMA
Despiece de la
Transmisión
transmisión CVT del

Honda Civic IMA
La relación más corta en este caso es 2,520 a 1 y la

más larga es 0,421 a 1. El grupo es muy corto
(4,94 a 1), como suele ocurrir en los cambios de
SISTEMA HONDA IMA
variador, para que la caja no tenga que hacer una

reducción grande (entre otras cosas, eso haría que
fuera de gran tamaño).Marcha atrás: 4.511 a 1.875.
Con las ruedas 195/65 15, sale un desarrollo mínimo
de 9,3 y uno máximo de 55,8 km/h cada1.000 rpm.
La CVT incorpora también una configuración y software de programa de cambios

para mejorar la experiencia de conducción. Parte de este software usa el dato de
la velocidad del vehículo y los datos de velocidad de la rueda trasera para calcular
las fuerzas G laterales que se experimentan en carreteras con curvas. En una
curva o situación de giro, el ECM/PCM reacciona manteniendo las RPM del motor
para evitar las fluctuaciones en la velocidad del motor y en las relaciones de la
CVT, mejorando así la
aceleración al salir de una Comparativa de los grupos moto propulsores
curva.
SISTEMA HONDA IMA
HONDA INSIGHT 2010
A continuación enumeraremos las principales diferencias de construcción del

nuevo Honda Insight 2010 respecto al Civic híbrido estudiado anteriormente.
SISTEMA HONDA IMA
SISTEMA HONDA IMA
HONDA INSIGHT 2010 Motor de arranque de 12V
Aunque en condiciones normales el sistema IMA se encarga de arrancar el motor

de gasolina, en ciertos casos como por ejemplo: batería insuficiente o avería del
sistema IMA, para este modelo existe un motor de arranque convencional a 12 V
que se encarga de arrancar el motor de gasolina.
Arrancador de 12 Voltios
Especial atención a su colocación en el

grupo motopropulsor, ya que está
montado sobre la carcasa de la
transmisión CVT en posición contraria a lo
que suele ser la posición habitual en este
tipo de cambio. Esto es debido a la
existencia del sistema IMA que impide la
colocación habitual del motor de
arranque.
SISTEMA HONDA IMA
HONDA INSIGHT 2010 Sistema i-VTEC de dos fases
Se ha sustituido el sistema i-VTEC de tres fases visto en el Civic por un sistema de

solo dos etapas (válvulas abiertas en modo normal ó desactivación de las válvulas)
SISTEMA HONDA IMA
Sistema i-VTEC de dos fases

SISTEMA HONDA IMA
HONDA INSIGHT 2010 Sistema i-VTEC de dos fases
1.En modo normal: Los solenoides están activados permitiendo que las válvulas
estén conectadas a las levas, por lo que abren y cierran como en un motor normal.
SISTEMA HONDA IMA
2.En modo de parada a ralentí: Los solenoides se desactivan cancelando el

movimiento de las válvulas al desconectarse de las levas, por lo que las válvulas
permanecen cerradas y
los pistones se mueven Sistemas para mejorar el consumo de combustible
en vacío.
HONDA INSIGHT 2010
Se han implementado dos nuevos sistemas para mejorar la conducción

económica:
• Sistema de asistencia para conseguir una conducción ecológica
• Interruptor ECON
El objetivo de ambos sistemas es ayudar y motivar al conductor a ahorrar
combustible, pero cada sistema lo realiza de diferente manera
Asistencia a la conducción ecológica
La asistencia a la conducción ecológica muestra al usuario su tipo de
conducción instantánea y su nivel de conducción ecológica acumulado.
SISTEMA HONDA IMA
SISTEMA HONDA IMA
Interruptor ECON
OTROS SISTEMAS
OTROS SISTEMAS
Volvo C30 Recharge Concept Híbrido en serie

Un ejemplo de vehículo híbrido en serie es el Volvo C30 ReCharge Concept, un
híbrido muy particular, que combina motores eléctricos y un motor de combustión
interna en un diseño muy particular.
OTROS SISTEMAS

OTROS SISTEMAS
Cada rueda aloja un motor eléctrico independiente, (con lo cual se prescinde de

transmisión y caja de cambios) que la hace girar directamente, y se gestiona
electrónicamente para conseguir que todas giren al unísono.
Motor térmico
Batería
Cargador
Disco interior
Inducido
Disco exterior
Imanes permanentes
Neumático
OTROS SISTEMAS

El ReCharge concept está pensado para enchufarlo a la red eléctrica de casa o el
trabajo para alimentar su batería de polímero de litio, cuya vida útil está estimada
más allá de lo que dura el coche por sí solo. El vehículo equipa un motor de
combustión interna de 1.600 cc, FlexiFuel, que se enciende automáticamente
cuando se ha consumido el 70% de la batería, o cuando el conductor lo elige
mediante un botón.
OTROS SISTEMAS

La autonomía de la batería es de 100 kilómetros y se carga en 3 horas, pero una
carga de una hora sería suficiente para hacer 50 kilómetros.
OTROS SISTEMAS
El motor FlexiFuel se utiliza exclusivamente para alimentar un generador, que

recarga la batería y da autonomía extra, es decir, no hay conexión mecánica entre
el motor convencional y las ruedas.
OTROS SISTEMAS
La
autonomía
de la batería
es de 100
kilómetros y
se carga
en 3 horas,
pero una
carga de una
hora sería
suficiente
para hacer 50
kilómetros.
Volvo Híbrido Estados de
C30 en funcionamiento
Recharge serie
Concept
1- Marcha con alimentación exclusiva de la batería.
OTROS SISTEMAS
Los motores eléctricos reciben la alimentación de la batería. En esas

condiciones, La autonomía de la batería es de 100 kilómetros y el tiempo de
carga es de 3 horas.
Con una batería descargada, una carga de una hora implica una autonomía
suficiente para recorrer 50 kilómetros.
OTROS SISTEMAS
Volvo C30 Recharge Híbrido en Estados de

Concept serie funcionamiento
2- Marcha con alimentación de la batería y recarga con motor térmico. El
motor de combustión interna, se enciende automáticamente cuando se ha
consumido el 70% de la batería, o cuando el conductor lo elige mediante un
botón. En esas condiciones, el motor térmico actúa sobre un generador que
recarga la batería, y esta sigue alimentando los motores eléctricos
normalmente
OTROS SISTEMAS
En un trayecto de 150 kilómetros y comenzando con la batería llena, harán falta

menos de 2,8 litros de combustible total. Eso traducido a cifras es un consumo
medio de 1,9 litros cada 100 Km.
3- Marcha en frenada o descenso de la ruta.
El sistema aprovechará la energía en las situaciones de frenada o en
descensos, utilizando los motores eléctricos como generadores, que
enviarán la corriente generada a la batería
OTROS SISTEMAS

4 – Recarga de la batería con vehículo parado
OTROS SISTEMAS
La carga de la batería de polímero de litio es total con solo tres horas de

enchufar el vehículo a la red eléctrica domestica
OTROS SISTEMAS
Volvo C30 Recharge Híbrido en

Concept serie
Las grandes ventajas del sistema son varias:
Perdidas de energía muy pequeñas. Al impulsar directamente las ruedas desde
los motores, no hay arrastre de ningún sistema de transmisión.
Sistema de tracción integral. Todas las ruedas son motrices, con lo cual, el
vehiculo tiene todas las ventajas de un coche de tracción integral.
Recursos en caso de avería. Si alguno de los motores eléctricos falla, la gestión
del sistema puede desconectarlo y seguir trabajando con los tres motores
eléctricos restantes
El C30 es capaz de acelerar de 0 a 100 Km/h en 9 segundos y alcanzar

160 Km/h de punta.
La eficiencia energética es máxima con motores eléctricos, por que el 95-97% de

la energía que consumen se utiliza efectivamente para mover las ruedas,
mientras que un motor de combustión interna rara vez llega a usar el 40% de la
OTROS SISTEMAS
energía que gasta (y eso un diesel), el resto se pierde en fricciones, aumento de

temperatura, ruido y vibraciones.
Opel Ampera (Chevrolet Híbrido en serie
Volt)
Opel tiene previsto comercializar a partir del año 2011 su propio modelo de
vehículo híbrido, se trata en este caso de lo que llamaríamos un híbrido en serie,
aunque en Opel y General Motors prefieren llamarlo: automóvil eléctrico de
autonomía extendida (E-REV).
Este modelo es hermano gemelo en cuanto a la plataforma y la tecnología
utilizada del modelo de GM Chevrolet Volt, el cual esta previsto que comercializar
este mismo año.
OTROS SISTEMAS

Volt)
Las ruedas del Ampera se mueven siempre gracias a un motor eléctrico cuya
energía unas veces procede directamente de la que se encuentra almacenada en
la batería de ion litio y otras, de la que produce el motor-generador alimentado por
gasolina o bietanol E85. Y es que el motor de combustión solo se utiliza para
generar electricidad, no para propulsar al vehículo, algo que lo diferencia de los
OTROS SISTEMAS
vehículos híbridos y, especialmente, de modelos como el Toyota Prius o el Honda

Civic.
CHEVROLET VOLT

Volt)
A plena carga la batería de ion litio de 16 kWh proporciona energía al motor
eléctrico para que el Ampera pueda circular hasta 60 kilómetros. Cuando se
agota, entra en funcionamiento el motor alimentado por gasolina o por etanol E85
OTROS SISTEMAS
que genera la electricidad necesaria para propulsar el motor eléctrico durante al

menos 500 km. El motor eléctrico tiene una potencia de 150 CV, entrega 370 Nm
de par instantáneo, consigue una aceleración de 0 a 100 km/h en 9 segundos y
una velocidad máxima de 161 km/h.
La batería se recarga enchufándola a una toma de corriente convencional de 230
V.
El motor eléctrico tiene una potencia

de 150 CV, entrega 370 Nm de par
instantáneo, consigue una aceleración
de 0 a 100 km/h en 9 segundos y
una velocidad máxima de 161 km/h.
OTROS SISTEMAS
MOTOR COMBUSTIBLE BATERÍA ION - LITIO
SISTEMA CONDUCCIÓN PUERTO DE CARGA

ELÉCTRICO (VOLTEC)
OTROS SISTEMAS
OTROS SISTEMAS
Opel Ampera (Chevrolet Híbrido en serie Componentes del sistema

Volt)
OTROS SISTEMAS
Opel Ampera (Chevrolet Híbrido

SistemaenVoltec
serie
Volt)
Voltec es como denomina GM al sistema de propulsión eléctrico que equipa el

Opel Ampera. Básicamente está compuesto por un motor eléctrico de 150 CV,
una batería de ion-litio de 16 kWh y un motor generador de electricidad
alimentado por gasolina o bioetanol E85.
OTROS SISTEMAS
Opel Ampera (Chevrolet Híbrido

SistemaenVoltec
serie
Volt)
OTROS SISTEMAS
El grupo de baterías formado 220 células de Ion-litio en forma de T está alojado

en el chasis del vehículo.
El tiempo de recarga total de las baterías enchufadas a la red eléctrica es de unas
tres horas aproximadamente.
Hay que destacar que cuando el vehículo funciona con la autonomía de las
baterías (primeros 60km) las emisiones de CO2 son igual a cero.
OTROS SISTEMAS
Opel Ampera (Chevrolet ElHíbrido en combustión

motor de serie
Volt)
El motor de combustión es un motor de gasolina de 1.4 litros y 75cv de potencia

funcionando a unas revoluciones fijas.
Cuando se utiliza el motor de combustión interna para suministrar electricidad al
motor, este funciona a una velocidad fija, maximizando la eficacia más que la de
un motor normal.
En el modo de autonomía extendida el Ampera consume (según el fabricante)
solamente 1,6 l/100 km y emite menos de 40g/km de CO2.
OTROS SISTEMAS
Según Opel con 14 litros de

gasolina se recorren 440 kilómetros.
OTROS SISTEMAS
Opel Zafira Hydrogen 3 Vehículo eléctrico por célula de hidrogeno (FCEV)
Introducción
El hidrógeno es el elemento más ligero, más básico y más ubicuo del universo.
Cuando se utiliza como fuente de energía, se convierte en el combustible eterno.
Nunca se termina y, como no contiene un solo átomo de carbono, no emite
dióxido decarbono.
OTROS SISTEMAS
El hidrógeno se encuentra repartido por

todo el planeta: en el agua, en los
combustibles fósiles y en los seres vivos.
Sin embargo, raramente aparece en estado
libre en la naturaleza, sino que tiene que
ser extraído de fuentes naturales.
OTROS SISTEMAS
La fuente más común de hidrógeno es el agua. Se obtiene por la descomposición

química del agua en oxígeno e hidrógeno partir de la acción de una corriente
eléctrica (electrólisis) generada por fuentes de energía renovable (solar
fotovoltaica, eólica, etc.). Este proceso divide el agua, produciendo oxígeno puro
e hidrógeno
El hidrógeno obtenido puede ser comprimido y almacenado en celdas por varios

meses hasta que se lo necesite. El hidrógeno representa energía almacenada,
OTROS SISTEMAS
se puede quemar como cualquier combustible para producir calor, impulsar un

motor, o producir electricidad en una turbina.
Vehículos de Hidrógeno
Un vehículo de hidrógeno es un vehículo de combustible alternativo que
utiliza hidrógeno diatómico (H2) como su fuente primaria de energía para
propulsarse. Estos vehículos utilizan generalmente el hidrógeno en uno de
estos dos métodos: combustión o conversión de pila de combustible. En la
combustión, el hidrógeno se quema en un motor de explosión, de la misma
forma que la gasolina. En la conversión de pila de combustible, el hidrógeno
se convierte en electricidad a través de pilas de combustible que mueven
motores eléctricos – de esta manera, la pila de combustible funciona como
una especie de batería.
OTROS SISTEMAS
Opel Zafira Hydrogen 3

OTROS SISTEMAS
Vehículo eléctrico por célula de hidrogeno (FCEV)
El vehículo con pila de combustible se considera un vehículo de cero emisiones

porque el único subproducto del hidrógeno consumido es el agua, que
adicionalmente puede también mover una micro-turbina (automóvil de vapor). El
vehículo con motor de combustión interna además produce emisiones de dióxido
de carbono.
OTROS SISTEMAS
La pila de combustible se compone esencialmente de dos electrodos porosos, un

electrodo llamado ánodo (el polo negativo) para el combustible (el hidrógeno) y
otro electrodo, denominado (cátodo) el polo positivo donde se aplicará el
oxigeno, con un electrolito interpuesto, que es una sustancia especial que deje
OTROS SISTEMAS
paso a los iones y bloquea a los electrones. (los iones son un átomos que han
perdido electrones)..
El combustible: el hidrógeno fluye hacia el ánodo, donde libera electrones y deja

iones de carga positiva. Los electrones circulan por el circuito externo mientras
que los iones se difunden a través de
electrolito. En el cátodo se combinan los
electrones con los iones de hidrógeno y
con el oxígeno para formar agua como
subproducto. La reacción se acelera con
un catalizador que normalmente es de
platino
Opel Zafira Hydrogen 3 Vehículo
eléctrico por
célula de hidrogeno (FCEV)
La célula de combustible en GM
OTROS SISTEMAS
Después del Electrovan que GM creó en 1966, la evolución de la célula de

combustible en GM ha tenido su mayor impulso en los últimos años. La
creación del Hydrogen1 en 2001 supuso un auténtico hito, consiguiendo con
él la obtención de varios records internacionales.
1966 2001
En mayo del 2001, el prototipo Hydrogen1 de célula de combustible estableció

15 records internacionales en Mesa, Arizona. En un maratoniano test de 24
horas el Hidrogen1, conducido por periodistas e ingenieros, recorrió 1.387
kilómetros a una media de 58 km/h con una temperatura ambiente de 43
grados centígrados.
OTROS SISTEMAS
El Hydrogen 1 tenía una potencia constante de 80 kw con un pico de 120 kw,

equivalentes a 109 y 163 CV respectivamente. Aunque ha habido referencias
respecto a un Hydrogen2, su tecnología era exacta al Hydrogen1, siendo por
tanto otra unidad del mismo prototipo.
Opel Zafira Hydrogen 3

OTROS SISTEMAS
AÑO 2001: OPEL

ZAFIRA HYDROGEN 1 Vehículo eléctrico por célula de hidrogeno (FCEV)
En septiembre del mismo año surgió el Hydrogen3, un concepto que sí aportaba

novedades respecto a su predecesor. Entre ellas estaba el hecho de prescindir
de un paquete de baterías de alto rendimiento. El sistema tenía como función
OTROS SISTEMAS
proporcionar energía en los picos de potencia de la unidad de propulsión. La

evolución de la célula de combustible permitió producir dicha potencia cuando
fuera necesaria. Esta variación tuvo como resultado la disminución del peso en
100 kilogramos y la mejora de la capacidad de carga, ofreciendo los mismos
600 litros que el Zafira de cinco asientos en el que se basaba.
El Hydrogen3 almacenaba el hidrógeno en estado líquido a una temperatura

de -253 ºC en un depósito de 68 litros colocado delante del eje trasero y bajo los
asientos, disponiendo así de una autonomía de 400 kilómetros. Consigue una
potencia constante de 94 kW con un pico de 129 kw, siendo dichas cifras
equivalentes a 128 y 175 CV. El Hydrogen3 era capaz de alcanzar los 150 km/h
tardando 16 segundos en pasar de cero a cien km/h.
OTROS SISTEMAS
En evoluciones posteriores a este mismo prototipo se estableció la posibilidad

de almacenar el hidrógeno comprimido a una presión máxima de 700 bares. El
Hydrogen3 fue, en el 2003, el primer vehículo de pruebas del mundo equipado
con un depósito de hidrógeno de 700 bares. Lo habitual hasta entonces habían
sido los 350 bares.
HYDROGEN 3 - LÍQUIDO HYDROGEN 3 - 700 BARES

OTROS SISTEMAS
Características técnicas del Opel Zafira Hydrogen 3
A-Hydrogen 3 líquido: B-Hydrogen 3 comprimido 700bar:
• Potencia: 82 CV • Potencia: 82 CV
• Vel. máxima: 160 km/h • Vel. máxima: 160 km/h
• Combustible: 4.6 kg LH2 • Combustible: 3.1 kg CH2
• Autonomía (EDC): 400 km • Autonomía (EDC): 270 km
• Pila de combustible (200 células): • Pila de combustible (200 células):
Potencia: 94 kW Potencia: 94 kW
Arranque: 30 s at -20°C (-4°F) Arranque: 30 s at -20°C (-4°F)
• Motor eléctrico: 60 Kw • Motor eléctrico: 60 Kw
OTROS SISTEMAS
Flujo de potencia en un sistema de Pila de Combustible

OTROS SISTEMAS
OTROS SISTEMAS

OTROS SISTEMAS
Depósitos de Hidrógeno líquido
Válvula de
seguridad
Boca llenado
Válvula extracción gas
Válvula extracción
líquido
OTROS SISTEMAS

OTROS SISTEMAS
Depósitos de hidrogeno comprimido (700bar)

OTROS SISTEMAS
Grupo motriz de la pila de combustible
El Zafira Hydrogen 3 tiene todo el grupo propulsor (motor eléctrico y célula de

combustible) en el mismo vano motor del Zafira convencional. Tiene un tamaño
similar y pesa, en total, 92 kilos. El comportamiento dinámico del auto también es
similar, en curvas y en rectas rápidas, pero el funcionamiento del motor sí es algo
diferente.
OTROS SISTEMAS
Primero el sonido, casi imperceptible, y luego la reacción. Alcanza los 160 km/h
de velocidad máxima, pero si bien de 0 a 80 km/h la aceleración es rápida, a
partir de esa velocidad se estanca un poco, y se necesitan muchos kilómetros
de aceleración plena para llegar a la máxima. Para el tránsito urbano ya es un
auto perfecto (buena aceleración y cero contaminaciones), pero para viajar en
ruta aún necesita más etapas de desarrollo.
OTROS SISTEMAS
Ventajas del hidrógeno
El hidrógeno, puede utilizarse prácticamente siempre en lugar de los combustibles

fósiles, por lo que en unos años deberíamos lograr perfeccionar su uso hasta tal
punto que podremos basar nuestros sistemas energéticos en estas celdas; eso,
OTROS SISTEMAS
combinado con la potencia que están aportando las energías renovables, darán
sin duda lugar a un mundo mucho más«verde» en todos los sentidos.
• Muchos estudios hablan de que la calidad del aire mejoraría muy notablemente,
así como también mejoraría la salud humana y el clima.
• Al usarse el hidrógeno como energía no se produce ningún tipo de
contaminación ni se consumen recursos naturales, ya que el hidrógeno se toma
del agua, se oxida, y se devuelve a ella.
• A diferencia de otros combustibles, el hidrógeno no es tóxico, y por tanto los
casos de fugas o accidente tendrían mucho menos peligro que los que puedan
producirse en la actualidad.
Ventajas del hidrógeno
• Las celdas de combustible se convierten en electricidad con muchísima más

eficiencia que otras fuentes de energía, lo que hace al hidrógeno el mejor
competidor del mercado actual.
• La célula de combustible, si su funcionamiento es normal, es prácticamente
silenciosa.
OTROS SISTEMAS
• Aunque esto es sólo una hipótesis, parece ser que las celdas de combustible
tendrán una vida útil mucho más extensa que lo que hay en su lugar
actualmente, y además requieren muy poco mantenimiento.
• Se pueden crear celdas de combustible realmente pequeñas, por lo que
cualquier persona podrá costearse esta energía como sustitutiva de cualquier
aparato existente, si es que el hidrógeno llegase a implantarse con tanta fuerza
en el mercado.
• Se pude complementar perfectamente con otras renovables para poder obtener
el hidrogeno en el estado necesario.
Desventajas del hidrógeno
Estas son las principales dificultades que presenta el hidrogeno como

combustible alternativo:
• Como no es un combustible primario entonces se incurre en un gasto para su
obtención.
• Requiere de sistemas de almacenamiento costosos y aun poco desarrollados.
• Elevado gasto de energía en la licuefacción del hidrógeno.
OTROS SISTEMAS
• Elevado precio del hidrógeno puro.

• Necesita una inversión importante para poder llevar la tecnología hasta el
estado de maduración necesaria para convertirse en realidad.
PROPULSIÓN HÍBRIDA

Motor Híbrido

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Motor Híbrido

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

INTRODUCCIÓN

El objetivo de estos sistemas, es poder usar un vehículo híbrido como

velocidad constante en un rango próximo a su punto óptimo de trabajo en términos

Híbridos en paralelo: Utilizan

Se pueden categorizar en cuatro tipos, de acuerdo a como

• Por combinación de fuerzas de tracción

• Por combinación de Par en el eje

Hibrido en paralelo por Combinación de fuerzas de tracción

El par producido en cada motor es

Híbrido en paralelo por Combinación de par

El par de ambos motores es combinado

Híbridos en paralelo por Combinación de

Ambos motores, térmico y eléctrico giran

Este sistema es el utilizado en el modelo

Ambos motores funcionan a velocidades

Este sistema, es el aplicado en los

Definiciones de sistemas alternativos por

Esta característica, lo convierte en un eléctrico puro para trayectos cortos, donde

En un vehículo híbrido Plug-

En el año 1966 General Motors creó el

La gran ventaja de estos sistemas es la utilización de Hidrogeno como fuente de

Toyota Prius……………………..Híbrido en paralelo por combinación de velocidades

El conjunto combina el funcionamiento de motor térmico y eléctrico según

El vehiculo inicia su movimiento

Cuando se alcanza una velocidad constante, el motor térmico se pone en

marcha para repartir su fuerza entre el generador y el motor eléctrico. La

Cuando el conductor acelera fuerte (cargas de pedal altas para aumentar la

ayuda al motor térmico. Esto es solo posible mientras la carga de la batería

Si el conductor deja de pisar el acelerador, el motor térmico se para y el motor

eléctrico se convierte en un generador. El consumo de combustible es nulo, y

Cuando el vehiculo se detiene, el motor térmico se para. Solo

Si el conductor selecciona la función de máxima retención con el mando del

Hay un botón que anula completamente el motor térmico, si la batería no baja de

La gestión del sistema se realiza desde la unidad de control de HV

La UCE de HV detecta la cantidad de esfuerzo aplicado al pedal del acelerador de

sensor de velocidad (separador) de MG1 y MG2, y detecta la señal de la posición

DIAGRAMA DEL SISTEMA DE CONTROL

Ubicación de las principales unidades del vehículo.

El sistema de transmisión, encargado de

La unidad de engranajes planetarios, los motores MG1, MG2, el amortiguador del

y la fuerza motriz se transmite desde la rueda dentada de impulsión a la unidad

Se ha adoptado un sistema sin

Para desengranar la fuerza motriz

Estados de funcionamiento del conjunto de satélites.

Estado de READY encendido (A)

En el nuevo Prius, aunque el conductor presione el interruptor POWER y se

Después de circular, si el conductor para el vehículo y mueve los cambios a la

Estado de READY encendido (A) Arranque del motor

Estados de funcionamiento del conjunto de satélites.

Estado de READY encendido (A) Arranque del motor

Estados de funcionamiento del conjunto de satélites.

Estados de funcionamiento del conjunto de satélites.

En el estado siguiente, el motor que está en marcha empieza a operar el MG1

Estados de funcionamiento del conjunto de satélites.

Cuando el vehículo se ha puesto en marcha, el vehículo opera alimentado sólo

Estados de funcionamiento del conjunto de satélites.

Estados de funcionamiento del conjunto de satélites.

Estados de funcionamiento del conjunto de satélites.

Si se incrementa el par impulsor requerido cuando se circula sólo con MG2, se

Arranque (B) Arranque del motor

Estados de funcionamiento del conjunto de satélites.

Arranque (B) Arranque del motor

Estados de funcionamiento del conjunto de satélites.