Escuela de verano de potencia 2014

“Estabilidad de Voltaje en Sistemas de

Potencia: Uso de técnicas basadas en
flujos de carga”

Dr. Ramón Octavio Jiménez Betancourt

Facultad de Ingeniería Electromecánica
Universidad de Colima
rjimenez@ucol.mx

Agosto 2014

1
 Estructura de la presentación
• Introducción
- Clasificación de estabilidad
- Definición de estabilidad de voltaje
- Principales mecanismos de inestabilidad

• Comprendiendo el fenómeno desde un punto de

vista estático
- Un caso simple generador carga
- Curva Q-V para el voltaje en la carga y sus características principales
- Aplicación

• Aproximación por linealización

- Linealización y comparación con curva Q-V
- Sistema de gran escala y análisis modal
- Aplicación

• Conclusiones y discusión
2
 Clasificación de estabilidad IEEE/CIGRE 1
Estabilidad
del Sistema
de Potencia

Estabilidad Estabilidad Estabilidad

Angular de la de Voltaje
Frecuencia

Análisis de Estabilidad Grandes Grandes Pequeñas

pequeña señal transitoria perturbaciones perturbaciones perturbaciones

Corto plazo Largo plazo Corto plazo Largo plazo

1. P. Kundur, J. Paserba, V. Ajjarapu , Andersson, G.; Bose, A.; Canizares, C.; Hatziargyriou, N.; Hill, D.; Stankovic, A.; Taylor,
C.; Van Cutsem, T.; Vittal, V “Definitions and Classification of Power System Stability “ IEEE/CIGRE Joint Task Force on
Stability Terms and Definitions , IEEE transactions on Power Systems, Volume 19, Issue 3, pp. 1387-1401 August 2004
3
 Estabilidad de Voltaje
• Es la habilidad que posee un sistema
de potencia para mantener los voltajes
en estado estacionario en todos los
buses después de haber sido sometido
a una perturbación.

• La inestabilidad se manifiesta como un

aumento/disminución progresivo del
voltaje en uno o varios buses.
4
 Estabilidad de Voltaje …
• Eventos que pueden conducir a la
inestabilidad :
– Pérdida de carga en un área o región
– Disparo de líneas de transmisión u otros
elementos que conduzcan a salidas en cascada
• Pérdida de sincronismo de algunos generadores
como resultado de la salida de estos elementos o
una condición de operación que viole los limites de la
corriente de campo.

5
 Estabilidad de Voltaje Cont..
• Motivos principales para inestabilidad de voltaje
(usualmente las cargas):
– La potencia consumida por las cargas es reestablecida
por:
• Reguladores de voltaje en los sistemas de distribución
• Transformadores con cambio de tap
• Cargas controladas por termostato
– La inestabilidad de tensión se produce cuando la
dinámica de la carga intenta restaurar el consumo de
energía más allá de la capacidad de la red de
transmisión y la generación conectada
6
 Estabilidad de Voltaje Cont..
• En el fenómeno están involucradas
pequeñas y grandes perturbaciones en
escalas de tiempo grandes y pequeñas
– Corto plazo: Se involucran cargas rápidas:
motores de inducción, cargas
electrónicamente controladas, y
convertidores estáticos
• Corto circuito cerca de cargas importantes

7
 Estabilidad de Voltaje ..
– Largo plazo:
• Se involucran los equipos de respuesta lenta:
– Transformadores con cambio de tap
– Cargas controladas por termostato
– Limitadores de corriente en Generadores
• La inestabilidad es debida a la pérdida de
equilibro de largo periodo.
• En muchos casos, el análisis estático puede
ser utilizado.

8
Escalas de tiempo del fenómeno

9
 Comprendiendo el fenómeno desde
el punto de vista estático
Consideremos un sistema de potencia de dos buses, enlazados por dos líneas
paralelas idénticas. A través de un balance de potencia en el bus de carga se
puede comprobar que:

E∠0 o
V∠δ o
P=−
EV
sin δ
j2X X
EV V2
Q= cos δ −
X X
j2X
P + jQ
S
Manipulando apropiadamente las expresiones anteriores, se puede encontrar la
siguiente relación para el voltaje en términos de los parámetros del sistema y la
carga: 1
 E 2 − 2QX 1 2
( 2QX − E ) ( )
2
V = ± 2
− 4X 2
P +Q 
2 2

 2 2  10
 Voltaje vs Potencia Reactiva
Si es mantenida fija la potencia activa y hacemos variar la
potencia reactiva se observaría el comportamiento del voltaje
mostrado:
E
Rango de
VMIN operación

E 2 − 2QX
Vcrít =
2
Conforme aumenta la potencia
reactiva el voltaje disminuye
El voltaje disminuye quasi
linealmente conforme aumenta
la potencia reactiva en el rango
permitido de voltaje
El voltaje podría descender con
una característica no lineal si la
de demanda de reactivos
incrementa.

E 2 XP 2
Qcrit = −
QMAX 4X E2
11
 Aspectos cuantitativos de la curva V-Q

Valor negativo de la pendiente

sistema estable.
E ∂V − X cos δ a
m= =
∂Q Va ,Qa E − 2Va cos δ a Menor pendiente, el voltaje es
menos sensitivo al incremento de
Va ,Qa
reactivos.

Mayor pendiente, voltaje mas

sensitivo al incremento de
reactivos.

E
Vcrit =
2 cos δ

E 2 XP 2
Qcrit = − 2
QMAX 4X E 12
 Aplicación
Bus 2 Bus 7 Bus 8 Bus 9 Bus 3
163 MW 85 MW
7 Mvar -11 Mvar

Bus 5 100 MW Bus 6

35 Mvar

125 MW
50 Mvar

Bus 4 90 MW
Algoritmo 30 Mvar

1. Se hace variar la potencia reactiva de carga Bus1

en cada bus de carga manteniendo la

potencia activa fija. slack

2. Para cada condición de carga se realiza un 72 MW

27 Mvar

estudio de flujo de carga .

This IEEE 9 Bus Test Case represents a portion of the Western System
Coordinating Council (WSCC) 3-Machines 9-Bus system. [1] Basically,
3. Se grafica el voltaje observado contra la this 9 bus system contains 3 generators, 9 buses and 3 loads.
potencia reactiva de ese bus.

13
 **BUS** 8 (Bus 8_230,0),**CASE** BASECASE

Curvas V-Q -100

Q_sync (Mvar)
-200
-300
-400
-500
-600
-700
0,75 0,8 0,85 0,9 0,95 1 1,05 1,1
Voltage (pu)
Bus 2 Bus 7 Bus 8 Bus 9 Bus 3
163 MW 85 MW
7 Mvar -11 Mvar

Bus 5 100 MW Bus 6

35 Mvar

125 MW
50 Mvar

Bus 4 90 MW
**BUS** 5 (Bus 5_230,0),**CASE** BASECASE 30 Mvar

0 **BUS** 6 (Bus 6_230,0),**CASE** BASECASE

Q_sync (Mvar)

-50 0

-100 Bus1 -50

Q_sync (Mvar)
-150 -100
-200 -150
-250 slack -200
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
-250
Voltage (pu)
72 MW 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
27 Mvar
Menor margen de potencia reactiva Voltage (pu)
 Observaciones
• Esta metodología esta incorporadas en la
mayoría de las herramientas de software
comercial (PSS/E, DSATools, Powerworld.
• Se requieren una gran cantidad de
simulaciones.
• La información obtenida es local.
• No proporciona información de mecanismos
de inestabilidad.

15
Identificación de características por linealización
Asumamos ahora que las ecuaciones de flujos de carga son expresadas en
forma lineal alrededor de una solución por la primera aproximación en serie de
Taylor, esto es:
 ∂P ∂P   E EV o o
sin δ o
cos δ 
 ∆P   ∂V ∂δ   ∆V   X X  ∆V 
 ∆Q  =  ∂Q   =
∂Q   ∆δ   V o E
 
∆δ 
o 
o
   EV
 ∂V 2 −
 X X cos δ o
sin δ 
∂δ  X 
Donde la solución para el voltaje y ángulo estará dada por:
 X sin δ o − X cos δ o 
 E − 2V o cos δ o E − 2V o cos δ o   ∆P 
 ∆V  
 ∆δ  =  XE cos δ o − 2 XV o X sin δ o   ∆Q 
 

 EV o
( E − 2V o
cos δ o
) V o ( E − 2V o cos δ o ) 


La singularidad de la matriz Jacobiana coincide con ∆V − X cos δ o

=
∆Q E − 2V o cos δ o
la pendiente en el punto critico de la curva Q-V

Pendiente de la curva 16
Extensión de este enfoque para sistemas de
gran escala: Análisis modal del modelo
linealizado
Vk ∠θ k
Vl ∠θl
 ∂P ∂P 
V p ∠θ p
Sln  ∆P   ∂V ∂δ   ∆V 
Vn ∠θ n  ∆Q  =  ∂Q  
∂Q   ∆δ 
Skn   
Sn  ∂V ∂δ 
Vm ∠θ m Smn
Flujos de carga
∆P ≈ 0

∆Q = J R ∆V
Se obtiene una relación múltiple −1
∂Q ∂Q ∂P ∂P
JR = −
entrada-salida en donde todas las ∂V ∂δ ∂δ ∂V

cargas reactivas afectan 17

simultaneamente a los voltajes
 Interpretación del sistema reducido

JR es la Matriz de sensibilidades.

Los elemento de la diagonal

∆Q = J R ∆V representan la pendiente de la
curva V-Q.

Es un sistema acoplado,

No se puede obtener mayor

información.
18
 Interpretación mediante análisis modal

−1
Coordenadas físicas ∆V = J ∆Q R
Sistema acoplado

Descomposición en eigenvalores
Λ = diag (λ1 , λ2 ⋯ , λn )
J R−1 = ξΛη
Sistema desacoplado
λ1 > λ2 > ⋯ > λn > 0
Coordenadas modales ∆vi = λi ∆qi Eigenvalores
dominantes

Coordenadas físicas
∆V = ∑ λiε iηi ∆Q Sistema acoplado
i
19
 Validación 163 MW
7 Mvar
Bus 2 Bus 7 Bus 8 Bus 9 Bus 3
85 MW
-11 Mvar

No λ
1 0.1678
0.0773
Bus 5 100 MW Bus 6
2 35 Mvar

3 0.0671 125 MW
50 Mvar

90 MW

0.0196
Bus 4

4 30 Mvar

5 0.0214 Bus1

critical eigenvector
6 0.0275 0.7
slack

Identificado por
0.6 72 MW
las curvas Q-V 27 Mvar

0.5
magnitude of eigenvector

0.4

0.3

0.2

0.1

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9
20
internal bus number
 Recuperación del voltaje ante fallas
1.05 1.05
1 1
0.95 0.95
0.9 0.9
0.85 0.85
0.8 0.8
0.75 0.75
0.7 0.7
0.65
0.6
Falla en bus 5 0.65
0.6
Falla en bus 6
0.55 0.55
0.5 0.5
0.45 0.45
0.4 0.4
0.35 0.35
0.3 0.3
0.25 0.25
0.2 0.2
0.15 0.15
0.1 0.1
0.05 0.05
0 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

b
c
d
e
f
g V (pu)_Bus Bus 5 g
b
c
d
e
f V (pu)_Bus Bus 6 g
b
c
d
e
f V (pu)_Bus Bus 8
b
c
d
e
f
g V (pu)_Bus Bus 5 g
b
c
d
e
f V (pu)_Bus Bus 6 g
b
c
d
e
f V (pu)_Bus Bus 8

1.05
1
0.95
0.9
0.85
0.8
0.75
0.7
0.65
0.6
0.55
Falla en bus 8
0.5
0.45
0.4
0.35
0.3
0.25
Recuperación transitoria más lenta
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

b
c
d
e
f
g V (pu)_Bus Bus 5 g
b
c
d
e
f V (pu)_Bus Bus 6 g
b
c
d
e
f V (pu)_Bus Bus 8
Aplicación a Red Mexicana simplificada
The system represents a five areas model of the Mexican
Interconnected System (MIS) which includes parts of the
400,230,138 and 115 kV transmission network.

190 buses, 46 Generators

22
 Resultados
critical eigenvector
0.5
No λ 0.45
1 0.2690 DGO
0.4
2 0.2269 0.35
magnitude of eigenvector

3 0.2110 Norte y
0.3
4 Noreste PAI
0.1981 0.25
5 0.1793 0.2 SAL
6 0.1189
0.15
7 0.1185
0.1

0.05

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
internal bus number

23
 Conclusiones
• Información importante de la estabilidad de
voltaje se encuentra embebida en el estudio
de flujos de carga.
• El uso de herramientas matemáticas puede
proporcionar información cualitativa y
cuantitativa.
• Los estudios realizados deben ser
complementados con análisis dinámico del
fenómeno.

24
Ramón Octavio Jiménez Betancourt, Ingeniero Electricista por
el Instituto Tecnológico de Tepic en 1994, Maestro en Ciencias
en 1999 y Doctor en Ciencias en el 2007 , ambos por el
Cinvestav del IPN, desde 1999 funge como profesor
investigador en la Facultad de Ingeniería Electromecánica de
la Universidad de Colima, su área de interés comprende la
estabilidad y control de los sistemas de potencia, ha
publicado alrededor de 25 artículos de investigación en
revistas especializadas y congresos nacionales e
internacionales.

25