ACADEMIA DE INGENIERIA MECÁTRONICA

PRACTICA No. 3 UNIDAD 2

NOMBRE: “TRANSFORMADA Z INVERSA”

ASIGNATURA: CONTROL DIGITAL

PROFESOR: ING. MARTIN OSWALDO ORTIZ URBINA

INTEGRANTES DEL EQUIPO:

CARLOS
MARTIN
TADEO
SANTIAGO AMBROCIO RAZO

URUAPAN, MICHOACAN, 1RO DE NOVIEMBRE DEL 2018

 DIVISION DE ING. MECÁTRONICA INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE URUAPAN

INDICE
INTRODUCCIÓN ...............................................................................................................................................3
OBJETIVOS .......................................................................................................................................................4
MATERIAL Y EQUIPO UTILIZADO ....................................................................................................................4
DESARROLLO DE LA PRACTICA (INCLUIR CAPTURAS DE PANTALLA) ............................................................4
CONCLUSIONES POR CADA INTEGRANTE. .....................................................................................................7
AMBROCIO RAZO SANTIAGO .................................................................................................................7
1 ...............................................................................................................................................................7
2 ...............................................................................................................................................................7
3 ...............................................................................................................................................................7
CUESTIONARIOS. .............................................................................................................................................7
Cuestionario 1 .............................................................................................................................................7
Cuestionario 2 .............................................................................................................................................7
BIBLIOGRAFÍA..................................................................................................................................................7

CONTROL DIGITAL
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INTRODUCCIÓN
Para la obtención de la transforma Z inversa de una función, la implementación de
diagramas de bloques y simulación, el entorno que proporciona Matlab (Simulink)
es de gran ayuda, además de que nos permite manipular gráficamente la transforma
Z inversa con lo cual podemos interpretar y comprender los resultados que
obtenemos.
En la práctica (3) se aprenderá el enfoque de Matlab, aunque también es importante
comprender el enfoque de la “ecuación en diferencias” para el cálculo de la
transformada Z inversa, ver [3, sección 2-5].

Considere un sistema de la forma

A G(z) se le conoce como “función de transferencia”, típicamente es la relación de

la salida Y(z) y la entrada X(z) del sistema dado.

Para encontrar la transformada Z inversa, se utiliza la función “delta de Kronecker”

La transformada Z de la entrada delta de Kronecker es:

Puesto que la transformada Z de la entrada delta de Kronecker X(z) es igual a la

unidad, la respuesta del sistema a esta entrada es:

CONTROL DIGITAL
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OBJETIVOS
Obtener la transformada Z inversa utilizando las herramientas del entorno de
Matlab.

MATERIAL Y EQUIPO UTILIZADO

Laptop con el software de MATLab instalado y una guía del procedimiento

DESARROLLO DE LA PRACTICA (INCLUIR CAPTURAS DE PANTALLA)

CONTROL DIGITAL
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a)

b)

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c)

d)

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CONCLUSIONES POR CADA INTEGRANTE.

AMBROCIO RAZO SANTIAGO
En esta práctica aprendimos a graficar funciones, que contengan transformada Z
inversa, en el entorno de MATLab, también nos permitió contemplar la variedad de
modelos físicos en los que se podría aplicar, dándonos cuenta de que MATLab es una
herramienta mucho más práctica de lo que se había pensado.

CUESTIONARIOS.
Cuestionario 1

R1:
R2:
R3:
R4:
Cuestionario 2
1. Describa matemáticamente una manera de acotar una función.

2. ¿De qué depende el valor de “n” cuando se evalúa en algún valor de tiempo?

3. Si se pidiera que la secuencia impulso tuviera una amplitud de 10, ¿cómo quedaría
definida la nueva secuencia?

4. ¿Qué es el tiempo de muestro y como está involucrado en las secuencias definidas

para las secuencias utilizadas en esta práctica?

BIBLIOGRAFÍA

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