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UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE CHIAPAS

INGENIERÍA MECATRÓNICA

Proyecto:

Calculo de centroides por el método de integración

Nombres de los integrantes: Matricula:

Gordillo García Porfirio Enrique 173017


Guzmán Moreno Carlos Alberto 173048
León Ruiz Álvaro 173035
López Rivera José Antonio 173005
Sayeg Zavala Jorge Romeo 173041

Catedrático:

Dr. Ismael Osuna Galán

Asignatura:

Calculo Integral

Grado y grupo:

3° “A”

Fecha:

Lunes 30/Julio/2018
Centroides

El centroide es un punto que define al centro geométrico de un objeto. Su localización


puede determinarse a partir de formulas semejantes a las utilizadas para determinar el
centro de gravedad o el centro de masa del cuerpo. El centroide nos ayuda a encontrar el
punto en el que se concentra las fuerzas que actúan sobre una figura irregular o figuras no
muy conocidas.

En el caso de superficies homogéneas, el centro de masa se sustituye por el centroide del


área, el cual considera las áreas de los elementos en vez de los pesos. Las expresiones para
determinar el centroide son:

𝐴 = ∫ 𝑑𝐴

𝑥𝐴 = ∫ 𝑥𝑑𝐴

𝑦𝐴 = ∫ 𝑦𝑑𝐴

Entonces, las coordenadas del centroide del área en consideración se obtienen expresando
que el primer momento del área total con respecto a cada uno de los ejes coordenados es
igual a la suma (o integral) de los momentos correspondientes de los elementos del área.
Representando con x ̅ el y y̅el las coordenadas del centroide del elemento dA, se escribe:

𝑄𝑦 = 𝑥̅ 𝐴 = ∫ 𝑥̅𝑒𝑙 𝑑𝐴 𝑄𝑥 = 𝑦̅𝐴 = ∫ 𝑦̅𝑒𝑙 𝑑𝐴

Cuando una línea está definida por una ecuación algebraica, puede determinarse su
centroide al evaluar las integrales que aparecen en las siguientes ecuaciones:

𝐿 = ∫ 𝑑𝐿 𝑥̅ 𝐿 = ∫ 𝑥𝑑𝐿 𝑦̅𝐿 = ∫ 𝑦𝑑𝐿

El diferencial de longitud dL debe reemplazarse por una de las siguientes expresiones,


dependiendo de cuál coordenada x, y o Ɵ se seleccione como la variable independiente en
la ecuación utilizada para definir la línea (estas expresiones pueden derivarse con el uso del
teorema de Pitágoras):
Problema 1.

Determinar por integración directa la localización del centroide de una enjunta parabólica.

Solución:

 Determinación de la constante k:
El valor de la constante k se determina sustituyendo 𝑥 = 𝑎 y 𝑦 = 𝑏 en la ecuación
dada. Se tiene entonces: 𝑏 = 𝑘𝑎2 o 𝑘 = 𝑏/𝑎2 . Por tanto, la ecuación de la curva se
reescribe como:
1
𝑏 𝑎
𝑦= 2
𝑥2 ó 𝑥 = 1 𝑦2
𝑎
𝑏2
 Elemento diferencial:
Se selecciona el elemento diferencial mostrado y se determina el área total de la
figura.

El primer momento del elemento diferencial con respecto al eje y es x̅eldA; por
tanto, el primer momento de toda el área con respecto a dicho eje es.

Como Qy = x̅A, se tiene que:


𝑎𝑏 𝑎2 𝑏 3
𝑥̅ 𝐴 = ∫ 𝑥̅𝑒𝑙 𝑑𝐴 → 𝑥̅ = ∴ 𝑥̅ = 𝑎
3 4 4
De la misma forma, el primer momento del elemento diferencial con respecto al eje
x es yel dA y el primer momento de toda el área es:

Como Qx = y̅A, se tiene que:


𝑎𝑏 𝑎𝑏 2 3
𝑦̅𝐴 = ∫ 𝑦̅𝑒𝑙 𝑑𝐴 → 𝑦̅ = ∴ 𝑦̅ = 𝑏
3 10 10
3 3
𝑥 = 4𝑎 y 𝑦
Siendo ̅ ̅ = 𝑏 las coordenadas centroidales.
10

Problema 2.

Determine la ubicación del centroide del arco mostrado.

1) Se selecciona un elemento diferencial y se determina la longitud del arco por


integración, esto gracias a que el arco es simétrico respecto al eje x.

𝐿 = ∫ 𝑑𝐿
2) Sustituimos el diferencial e indicamos los límites de integración
𝛼 𝛼
𝐿 = ∫ 𝑟𝑑𝜃 = 𝑟 ∫ 𝑑𝜃 = 2𝑟𝛼
−𝛼 −𝛼

3) Calculamos el primer momento del arco con respecto al eje y


𝛼 𝛼
𝑀𝑦 = ∫ 𝑥 𝑑𝐿 = ∫ (𝑟 cos 𝜃)(𝑟 𝑑𝜃) = 𝑟 2 ∫ cosθ 𝑑𝜃
−𝛼 −𝛼

𝛼
= 𝑟 2 (𝑠𝑒𝑛 𝜃)] = 2𝑟 2 𝑠𝑒𝑛 𝛼
−𝛼
4) Como el momento respecto al eje y es igual a x̅L, realizamos lo siguiente
𝑥̅ (2𝑟𝛼) = 2𝑟 2 𝑠𝑒𝑛𝛼

2𝑟 2 𝑠𝑒𝑛𝛼
𝑥̅ =
2𝑟𝛼
𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝛼
𝑥̅ =
𝛼

Problema 3.

Determinar el centroide de una semicircunferencia positiva.

Área de media circunferencia


 Despejar dx del cambio de variables

 Resolver la integral en x

 Despejar el área.

 Resolver la integral para y

 Despejar el área.
Problema 4.

Problema 5.

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