FASE 3: PLANIFICACIÓN,

MATRIZ DE MARCO LÓGICO

ADRIANA PATRICIA RODRIGUEZ

Código: 1.077.083.397 Skype: Adriana.05
DIANA PAOLA MENDOZA
Código: 1.102.361.564 Skype: dianamendoza.c@hotmail.com

JAVIER ANDRES SANCHEZ PACHON

Código: xxxxx Skype: javier.sanchez9255
JESUS LEONARDO CIFUENTES
Código: 1075659574 Skype: Leo Cif
YESENIA RUIZ
Código: 1104129156 Skype: jessy_90

GRUPO: 212027_9

Dirigido a:
TUTORA: MARTHA ISABEL OLAYA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIA E INGENIERIA
PROYECTO DE INGENIERÍA II
JULIO, 2017
 Contenido
INTRODUCCIÓN .................................................................................................................. 3
OBJETIVOS DE LA ACTIVIDAD ....................................................................................... 4
Objetivo General. ................................................................................................................ 4
Objetivos Específicos. ........................................................................................................ 4
MATRIZ DE MARCO LÓGICO PARA PROYECTO DE CURSO ............................. 5
DESCRIPCIÓN DE LOS ELEMENTOS FÍSICOS QUE CONFORMAN UN
SISTEMA AUTOMÁTICO ............................................................................................ 6
CONCLUSIONES ................................................................................................................ 15
BIBLIOGRAFÍA. ................................................................................................................. 16
ANEXOS .............................................................................................................................. 17
 INTRODUCCIÓN

En este proyecto se elaborara una Matriz de Marco Lógico con el fin de identificar la
propuesta de la estrategia de competitividad de la “cervecería Dorada”, con el propósito de
presentar un plan para el crecimiento y la eficiencia de la compañía, esta medida se da
debido a que “cervecería Dorada” ha decidido pasar de vender su producto en barril a
venderla en presentación de botella de 350 cc, es por esto que se pretende elaborar la
propuesta de automatización para la embotelladora y así satisfacer así la creciente demanda
y posicionar su marca “Cerveza Oro”.
Las actividades a realizar para esta propuesta son: plantear el diagrama de flujo, determinar
los componentes tecnológicos requeridos y por último hacer la simulación del sistema
implementar en la empresa “cervecería Dorada”.
 OBJETIVOS DE LA ACTIVIDAD

Objetivo General.

Elaborar la Matriz de Marco Lógico para desarrollar e implementar la propuesta de

automatización básica para la embotelladora “cervecería Dorada”.

Objetivos Específicos.

1. Revisar la estrategia de productividad de la empresa.

2. Realizar el diagrama de flujo del proceso.
3. Determinar los componentes tecnológicos requeridos.
4. Implementar la propuesta de automatización.
 MATRIZ DE MARCO LÓGICO PARA PROYECTO DE CURSO

RESUMEN NARRATIVO MEDIOS DE

INDICADORES SUPUESTOS
DE OBJETIVOS VERIFICACIÓN
PROPONER LA ESTRATEGIA
DE COMPETITIVIDAD DE LA EMPRESA. PROCEDIMIENTO ESTRATÉGICO PARA LA
ACTAS DE APROBACIÓN MANTENER ESTANDAR LOS
FIN Montar una planta embotelladora con una capacidad de COMPETITIVIDAD ELABORADO Estadísticas de informes PRECIOS
2.000 botellas/día, de la “Cerveza Oro” en su presentación
de 350 cc, con algunos de sus procesos automatizados.
ESQUEMA PARA EL CRECIMIENTO Y LA
ACTAS DE APROBACIÓN EXISTE UN MERCADO CON
PROPONER UN PLAN PARA EFICIENCIA ELABORADO. Estadísticas de informes LA CAPACIDAD DE
PROPÓSITO EL CRECIMIENTO Y LA EFICIENCIA:
Informes de evaluación y SUMINISTRAR LOS
Aumentar la producción de la cerveza artesanal Identificar necesidades
reportes ELEMENTOS REQUERIDOS

EXITEN CONDICIONES
ELABORAR LA PROPUESTA PROPUESTA DE AUTOMATIZACIÓN
MEMORIAS DEL PROYECTO TÉCNICAS, SOCIO
COMPONENTES DE AUTOMATIZACIÓN BÁSICA PARA LA EMBOTELLADORA ELABORADA EN UN 100%
DISEÑO GRAFICO ECONOMICAS PARA EL
DE CERVEZA
PROTECTO
1.HACER EL DIAGRAMA DE FLUJO DEL PROCESO POR DIAGRAMA DE FLUJO DEL PROCESO
ESTACIONES ELABORADO 100%TERMINADOS Y
Acompañar este diagrama con la implementación de un VERIFICADOS
sistema integrado de gestión documental.
PROCEDIMIENTO PARA LA EJECUCIÓN DE
2. DETERMINAR LOS COMPONENTES TECNOLÓGICOS
REQUERIDOS (SENSORES, ACTUADORES, SISTEMA DE TAREAS
CONTROL)
HACER EL LEVANTAMIENTO DE LAS
ENTRADAS Y SALIDAS QUE
EXISTEN ELEMENTOS
NECESITAMOS EN EL PLC, AL IGUAL QUE MEMORIAS DEL PROYECTO
TECNOLÓGICAMENTE
DE LOS SENSORES, ACTUADORES Y DISEÑO GRÁFICO.
ACTIVIDADES ELEMENTOS DE SALIDA. Reportes y demás documentos
FAVORABLES PARA
DESARROLLAR EL
en relación
PROYECTO
HACER LA REPRESENTACIÓN DE LA
3. HACER LA REPRESENTACIÓN DE LA FUNCIÓN LÓGICA DEL SISTEMA
FUNCIÓN LÓGICA DEL SISTEMA AUTOMATIZADO AUTOMATIZADO ELABORADO, PARA
CADA UNO DE LOS ELEMENTOS,
VERIFICANDO QUE ESTÉN TODOS
INVOLUCRADOS
 DESCRIPCIÓN DE LOS ELEMENTOS FÍSICOS QUE CONFORMAN UN
SISTEMA AUTOMÁTICO

A. DETECTORES DE PROXIMIDAD (Diana Mendoza):

Los detectores de proximidad son aquellos que se activan o desactivan en función de la

presencia o ausencia de un objeto.

Los detectores de proximidad se pueden clasificar por el principio físico en que se basan:
 Final de carrera (mecánico)
 Fotoeléctrico (óptico)
 Inductivo
 Capacitivo
 Magnético
 Ultrasonidos
Los simples de carrera se basan en la apertura o cierre de un interruptor por el contacto
físico del objeto a detectar, esta característica los hace más simples. El resto de detectores
no necesita el contacto del objeto, pero requiere una electrónica adicional que procesa la
señal para decidir si existe o no un objeto en proximidad.
Detectores ópticos o fotoeléctricos
También llamados fotocélulas. Constan de un emisor de luz, y un receptor que detecta la
luz emitida. El emisor es un diodo LED, mientras el receptor es un fotodiodo o
fototransistor, con la electrónica necesaria de amplificación.
Normalmente, disponen de lentes adecuadas para enfocar la luz emitida y recibida y
mejorar así el alcance de detección. Se utiliza para la detección de todo tipo de objetos. La
detección se produce por el cambio en la cantidad de luz recibida por el receptor debido a la
presencia del objeto.

Especificaciones de los detectores fotoeléctricos:

 Operación por luz y operación por sombra
 Distancia máxima de detección
 Distancia nominal de detección
 Distancia mínima de detección
 Curva de respuesta
 Tiempo de respuesta
 Curva de detección
 Tipo de salida
 Forma y tamaño
 
 Temporización lógica adicional
 Ajuste de sensibilidad
 Campo de visión
Detectores de proximidad inductivos:
Sirven para detectar la presencia de objetos metálicos, tanto ferromagnéticos (como el
hierro o acero), como no ferromagnéticos (como el cobre o el aluminio). Se basan en el
cambio en la inductancia producido por la presencia del metal en las proximidades del
detector. Si el objeto es ferromagnético, el cambio de inductancia se debe al aumento de la
permeabilidad magnética del medio por el que se cierran las líneas de campo producidas
por la bobina del detector. Esto produce un aumento de la inductancia.
Si el metal no es ferromagnético, el cambio en la inductancia se debe a las corrientes de
Foucault inducidas en el metal por el campo generado por la bobina del detector. Estas
corrientes producen un campo contrario al del detector, dando como resultado en una
disminución de la inductancia. El efecto de los metales ferromagnéticos es mayor que el de
los no ferromagnéticos, por lo que se detectan a distancias mayores.
 Especificaciones de los detectores inductivos
 Distancia de detección
 Histéresis
 Curva de detección
 Tipo de salida
 Frecuencia de conmutación
 Forma y tamaño
 Restricciones de montaje
Detectores de proximidad capacitivos
Se basan en la modificación de la capacidad vista por el sensor debido a la presencia del
objeto. Para que el objeto modifique la capacidad es necesario que su constante dieléctrica
sea diferente a la del aire. Sirven, por tanto, para detectar la presencia de todo tipo de
objetos, metálicos y no metálicos, siempre que su constante dieléctrica sea mayor a la del
aire. Por ejemplo, la constante dieléctrica respecto a la del aire es de 80 para el agua, 2 a 7
para madera seca, 10 a 30 para madera verde, 2 a 5 para el papel, de 4 a 7 para la porcelana.
Cuanto mayor sea esa constante dieléctrica, mayor el tamaño del objeto y menor la
distancia al detector, mayor será el aumento de la capacidad, y por tanto más fácil será la
detección.
 Especificaciones de los detectores capacitivos
 Distancia de detección
 Frecuencia de conmutación
 Forma y tamaño
Otros detectores de proximidad
Detectores de proximidad magnéticos:
Sirven para detectar objetos de material magnético (imanes). Hay dos tipos fundamentales:
magnetos resistivas y contactos reed. Las magnetos resistivas se basan en el aumento de la
resistencia de un conductor cuando se somete a un campo magnético. Al aproximarse el
imán, el campo magnético produce un aumento de la resistencia, que es detectado por un
circuito, que activa la salida. El detector de contactos reed tiene un contacto que se cierra al
acercar un imán, debido a la fuerza de atracción magnética del imán sobre una placa. La
aplicación fundamental de este tipo de detectores es el posicionado de cilindros neumáticos
(o hidráulicos). El pistón tiene un pequeño imán, que es detectado por el sensor colocado en
el exterior del cilindro cuando el pistón está en una posición determinada.
Detectores de efecto Hall:
Se basan en el efecto Hall, que consiste en la aparición de una diferencia de tensión en un
conductor (o semiconductor) por el que circula una corriente eléctrica cuando se somete a
un campo magnético. En principio, sirven por tanto para detectar objetos magnéticos,
aunque con una pequeña variación permiten detectar objetos ferromagnéticos, que
producen un cambio del campo magnético que actúa, y en consecuencia de la diferencia de
tensión. Se utilizan por ejemplo para detectar la posición del rotor en motores brushless (sin
escobillas).
Detectores de proximidad por ultrasonidos:
Sirven para detectar todo tipo de objetos. Se basan en la emisión de un ultrasonido, y la
recepción del rebote del mismo contra los objetos próximos. Si no hay objeto próximo, el
rebote llega muy atenuado, y la salida no se activa.
Si hay un objeto de tamaño suficientemente grande situado suficientemente cerca del
detector, el rebote del ultrasonido llega al sensor con una amplitud grande, y se activa la
salida.
Suelen tener distancias de detección mayores que los otros detectores (incluidos los
fotoeléctricos difusos), siendo del orden de un metro.

B. OTROS DETECTORES- FOTOELÉCTRICOS (Yesenia Ruiz Díaz):

Este tipo de detector consta de dos elementos lo cuales son. Un emisor y un receptor.
Emisor: es un diodo tipo led cuya función es emitir un haz de luz infrarroja.
Receptor: es un fototransistor cuya función es recibir la señal emitida por el emisor.
El funcionamiento adecuado de estos elementos es de vital importancia para el proceso de
toda organización, debido que el mal funcionamiento de estos puede llevar a que el sistema
tome decisiones equivocadas y cree un caos en la producción.
El principio de funcionamiento es la de detectar objetos, esto lo realiza cuando el receptor
percibe cambios en el haz de luz emitida.
Este tipo de detector es muy aplicado en la industria del llenado de botellas, debido a que la
potencia de la señal en las botellas vacías no tiene variaciones, esto es detectado por el
receptor inmediatamente y su acción es sacar la botella de la línea de empaque o de
embalaje, cuando la botella está llena el haz de luz pierde potencia y el receptor ve esa
variación en la señal como acción permite el transito normal de este objeto.
Este detector sirve para el control de calidad del producto ya que no debes vender botellas
vacías o medio llenas, lo cual impactaría negativamente en la imagen de la empresa y por
defecto en ventas.
C. TRANSDUCTORES DE POSICIÓN (Javier Andrés Sánchez):

 Transductores de posición: Sensores que permiten medir la posición relativa de un

objeto con relación a otro de preferencia fija, estos captadores obtienen magnitudes de
características lineales o angulares y evidenciar las salidas en dos tipos de resultados:
analógicas o digitales (Codificadores).
 Potenciómetro: Sensor de tipo analógico, capaz de medir magnitudes tanto lineales
como angulares. Se basa en una resistencia con una terminal de tipo móvil con el fin de
desplazarse hasta la ubicación del objeto al cual se le medirá la posición. Dentro de sus
características de fabricación cuenta que el material idóneo es el plástico conductivo, ya
que este permite ser más económico y general una buena resolución en la señal de
respuesta.
Presenta como inconvenientes el desgaste por uso por consiguiente ciclos de medición
limitados y requiere de una tensión muy estable para no generar errores en las salidas.
 LVDT: De tipo analógico, idóneo para medir magnitudes lineales y angulares,
ofrece una capacidad de medición que va desde un centímetro hasta decenas de
centímetros. Como característica principal y gran ventaja es que este sistema no genera
contacto entre las piezas del sistema eliminando el desgaste y el ruido permitiendo una
señal más limpia que los potenciómetros.
La desventaja de este sensor de presenta en que la señal es casi infinita pero limitada por la
electrónica utilizada para el tratamiento y obtención de la señal de salida, en cuanto a costos
este sensor es más elevado.
 Revolvers: Sensor de posición de tipo analógico, el cual mide la posición angular
de un eje, pero solo siendo posible si el rango de la medición es una sola vuelta, en el cual
se brinda como salida un código binario que permite identificar la ubicación del eje.
 Codificadores incrementales: Permite medir la posición angular de un eje, por
medio de la implementación de una foto emisor y foto receptor.
Presenta como inconveniente la dificultad para detectar la posición absoluta del eje, además
que se hace necesario implementar una tercera señal para así poder contar las vueltas del
eje y así determinar la posición.
 Codificadores absolutos: Garantiza la obtención de la posición absoluta de un eje
por medio de la tipificación y clasificación de las ranuras para facilitar la implementación
de los receptores y emisores. Como novedad importante es que este tipo de sensor puede
generar bien sea un código GRAY o un código BINARIO.
Como dificultades se presenta el alto costo de los elementos del sistema y su puesta en
marcha.

D. OTROS TRANSDUCTORES (Jesús Leonardo Cifuentes):

Son dispositivos que permiten la conversión de señales, existen todo tipo de transductores
para medir cualquier tipo de magnitud física, es el dispositivo que transforma una magnitud
física (mecánica, térmica, magnética, eléctrica, óptica, etc.) en otra magnitud, normalmente
eléctrica.
 Transductor de velocidad: El transductor sísmico de velocidad se aplica a
máquinas donde el eje transmite la vibración a la carcasa con poca amortiguación, es decir,
las amplitudes de vibración en la carcasa son grandes. Se compone de un imán permanente
ubicado en el centro de una bobina de hilo de cobre. Cuando la carcasa vibra, se crea un
movimiento relativo entre el imán y el bobinado, induciéndose por la ley de Faraday una
tensión proporcional a la velocidad del movimiento. Este tipo de dispositivo fue
desarrollado para su uso industrial por primera vez a finales de los años 40 por Arthur
Crawford, y su aplicación se extendió durante los años 60 y 70.
 Transductor de Aceleración: Este tipo de transductor genera una tensión eléctrica
proporcional a la aceleración por presión sobre un cristal piezoeléctrico. Un acelerómetro
piezoeléctrico puede captar con precisión señales entre 1 Hz y 15.000 Hz. Estos
dispositivos son muy apropiados para tomar datos de vibración a alta frecuencia, donde
aparecen grandes esfuerzos con desplazamientos relativamente pequeños. Algunos
transductores especiales pueden medir frecuencias mucho más bajas y también mucho más
altas. La recogida de datos de vibración a altas frecuencias depende del medio de fijación
del transductor a la máquina. Un velocímetro piezoeléctrico se construye igual que un
acelerómetro, pero con un amplificador de señal que realiza una integración lógica. Como
esta etapa de integración se hace dentro del velocímetro, la salida de señal viene en
unidades de velocidad. El velocímetro aprovecha las buenas características de respuesta en
frecuencia de un acelerómetro, de modo que genera una salida lineal en un rango de
frecuencia mucho mayor que el velocímetro sísmico.
 Existen otros como lo son:
 Fuerza: Se basan en medir la deformación que produce la fuerza aplicada sobre un
elemento elástico
 Temperatura. Existen multitud de sensores para medir la temperatura. Los más
utilizados son: termopares, resistencia de platino (PT100), pirómetros, sensores de
semiconductor y termistores.
 Nivel. Existen diversos sensores para medir el nivel de líquidos en depósitos. Los
más comunes son: capacitivos, de presión diferencial y de ultrasonidos.
 Caudal. Los más comunes son: de turbina, de presión diferencial, electromagnética,
de hilo caliente y ultrasónico.
 Presión. Se basan en medir la fuerza producida por el fluido sobre un elemento
elástico. Si son diferenciales, miden la diferencia de fuerza entre dos puntos del fluido. Si
son absolutos, miden la fuerza del fluido contra un vacío de presión nula. La medida de la
fuerza puede ser piezoeléctrica o de otro tipo.

E. ACTUADORES (Adriana Patricia Rodríguez):

Los actuadores son los elementos que convierten las señales eléctricas del equipo de control
en acciones físicas sobre el proceso. Se puede distinguir entre pre actuadores y actuadores.
El pre actuador es el elemento que actúa de interfaz, recibiendo como entrada la señal
eléctrica y actuando sobre el actuador. Los más utilizados en la industria son aquellos que
permiten regular el paso de fluidos por un conducto (válvulas, bombas y ventiladores), y
aquellos que permiten realizar un movimiento en objetos que se manipulan o en partes de
una maquina (cilindros neumáticos e hidráulicos, y motores eléctricos).
 Los actuadores neumáticos por excelencia son los cilindros.
 Los actuadores hidráulicos se utilizan para realizar fuerzas muy grandes, cuando los
neumáticos no son capaces.
 Los actuadores eléctricos por excelencia son los motores eléctricos.
 CONCLUSIONES

Con este trabajo hemos podido aplicar nuestra capacidad como equipo de proyecto para
analizar, reconocer y comprender las variables que conforman un problema. Con el estudio
individual de las temáticas del curso, la automatización industrial y sus componentes, las
herramientas de ingeniería requeridas para solucionar de forma eficiente los problemas
identificados y el diseño de la matriz del marco lógico, hemos adquirido como equipo de
proyecto la disciplina en sistemas organizacionales y de esta forma aplicar los
conocimientos adquiridos para poder solucionar problemas complejos.
 BIBLIOGRAFÍA.

Sanchis, R., Romero, J. A. y Ariño, C. V. (2010). Automatización industrial. Universitat

Jaume I. Castellón de la Plana, España. Recuperado de:
https://openlibra.com/es/book/download/automatizacion-industrial

Rodríguez Sánchez, V. (2017) Sensores y actuadores. [Archivo de video]. Bogotá,

Colombia: UNAD. Recuperado de:
http://hdl.handle.net/10596/12364

2.3 Sánchez, D. (2013). Introducción a la Síntesis y programación de automatismos

secuenciales. Universidad de Cádiz. Recuperado de:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?docID=10844594
 ANEXOS

Tabla de roles del equipo de proyecto

Nombres y apellidos Rol asumido Tareas o funciones realizadas

Responsable de la planificación del proyecto;

dirige el proyecto mediante la coordinación de la
ejecución de cada una de las tareas del proyecto y
DIANA PAOLA MENDOZA Director de Proyecto
realiza el seguimiento del proyecto con el objeto
de comparar el progreso del mismo en relación
con lo establecido en la programación inicial.

Experto en las componentes tecnologicas de un

ADRIANA PATRICIA sistema mecatrónico. Será el responsable del
TM Hardware
RODRIGUEZ. diseño de la planta que permitirá solucionar el
problema planteado.

Experto en la programación de sistemas

JESUS LEONARDO mecatrónicos. Será el responsable del diseño y
TM Software
CIFUENTES desarrollo del programa que permitirá solucionar
el problema planteado.

Responsable de la comunicación entre el tutor y

el grupo de trabajo colaborativo; también es
JAVIER ANDRES SANCHEZ TM Comunicaciones responsable de recopilar y sistematizar la
información para elaborar los informes y
documentar los procesos del proyecto.

Asiste al Director en sus funciones de supervisión

y control; es responsable de alertar al Director de
que algún miembro del equipo no esté
cumpliendo con sus funciones individuales y/o de
YESENIA RUÍZ TM Control
grupo, y especialmente de que en la ejecución de
alguna tarea se pueda llegar a incurrir en retrasos,
de acuerdo con lo previsto en el cronograma del
proyecto.