2018

ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE MECÁNICA

ESCUELA DE ING. DE MANTENIMIENTO INDUSTRIAL

MATERIA:
CONTROL INDUSTRIAL

NIVEL:
SEPTIMO “B”

TEMA:
CONSULTA

NOMBRE:

 ALDO DAQUILEMA

OCTUBRE 2018 – MARZO 2019

 QUE ES UN PLC

Un PLC (controlador lógico programable) es un dispositivo electrónico que se

programa para realizar acciones de control automáticamente, Los PLC
son ordenadores que se usan en automatización industrial para automatizar
procesos electromecánicos. Por lo tanto, programados en función de las
necesidades de control de la empresa, pueden tener múltiples utilidades.
Podría compararse al cerebro que acciona los otros componentes de la
maquinaria para que puedan hacer las acciones antes indicadas.

PARA QUE SE UTILIZA

Es básicamente una computadora industrial la cual procesa todos los datos de

una máquina como pueden ser sensores, botones, temporizadores y cualquier
señal de entrada. Para posteriormente controlar los actuadores como pistones,
motores, válvulas, etc. y así poder controlar cualquier proceso industrial de
manera automática.

Por eso, se pueden encontrar en escaleras mecánicas, ascensores,

dosificadoras, lavadoras, microondas, sistemas de bombeo y más. Su principal
función es controlar, y lo hacen en muchas industrias.

PARTES QUE LO CONSTITUYEN

Se puede dividir en diferentes partes, las cuales pueden estar integradas o por
módulos:

 Fuente de alimentación
 Unidad de procesamiento central (CPU)
 Módulos de entradas/salidas
 Módulo de memorias
 Unidad de programación

Fuente de alimentación

La función de la fuente de alimentación, es suministrar la energía eléctrica a la

CPU y demás tarjetas del PLC.
 CPU
La unidad central de procesamiento como su nombre lo indica se encarga se
encarga de interpretar cada una de las instrucciones que tiene programado el
PLC.

Módulos
Es una de las características prescindibles ya que a través de los módulos de
entrada y salida es posible hacer una conexión física entre el CPU y el sistema
a controlar.

Módulo de entrada A través de este módulo se le manda una

retroalimentación al PLC para que este pueda procesar los datos.

Módulo de salida Una vez que el PLC recibe la retroalimentación y procesa

los datos en base a su programa manda una respuesta a los actuadores para
controlar al proceso.

Módulos de memorias
En los módulos de memoria es donde se guarda el programa del PLC.

Tipos de memorias
 RAM
 ROM
 PROM
 EAROM
 NVRAM

TIPOS DE PLC'S
Pueden clasificarse, en función de sus características en:

 Nano
 Compacto
 Modular

Nano

Generalmente integran la fuente de alimentación, la CPU y las entradas y salidas

la diferencia entre el tipo compacto es que maneja un conjunto reducido de
entradas y salidas. El tipo nano permite manejar entradas y salidas digitales y
algunos módulos especiales.
 Compacto

Tienen incorporada la fuente de alimentación, su CPU y los módulos de entrada

y salida en un solo módulo principal y permiten manejar desde unas pocas
entradas y salidas hasta varios cientos pero no pueden expandir sus modelos,
su tamaño es superior a los de tipo Nano y soportan una gran variedad de
módulos especiales, tales como:

 entradas y salidas análogas

 módulos contadores rápidos
 módulos de comunicaciones
 interfaces de operador
 expansiones de entrada y salida

Modular

Este tipo tiene la ventaja de que pueden ser configurados conforme a las
necesidades ya que cada módulo esta por separado y puedes armar tu PLC
según tus necesidades.

TIPOS DE FORMAS DE PROGRAMAR EN UN PLC

Diagramas de tipo escalera o Ladder (LD)

Anterior mente al desarrollo de los PLC las automatizaciones se realizaban con

relés eléctricos, por lo que para muchos diseñadores les era mucho más fácil
diseñar esquemas eléctricos que programar. Este lenguaje no solo es práctico
para aquellos que no son expertos en programación, está pensado para
eléctricos, posee una ventaja para simular ciertos sistemas. Muchos autómatas
nos permiten ver el programa en ejecución, podemos visualizar las variables en
cada momento incluso forzar alguna variable a un valor que nosotros deseemos,
con un lenguaje gráfico es muchos más sencillo realizar estas verificaciones son
mucho más intuitivas.

Diagrama de bloques de funciones (FBD)

En muchos aspectos es similar al Ladder solo que en lugar de relés usamos

funciones que realizan funciones en concretas (and, or, mayor que…), es más
similar a un lenguaje de programación de alto nivel pero con gráficos, está
pensado para electrónicos que acostumbraba a trabajar con puertas lógicas y
circuitos integrados. Este lenguaje es sencillo e intuitivo muy práctico para
personas que no conocen demasiado sobre lenguajes como C o Pascal.

Lenguaje de texto estructurado (ST)

Este lenguaje es similar a los típicos informáticos como C, PASCAL o BASIC,

nos permite tener un control mayor que los gráficos vistos anteriormente. Es un
lenguaje de alto nivel y por ello se debe compilar a algo que la máquina entienda.
Este lenguaje es el mejor para crear funciones complejas, los informáticos que
no tienen nociones de electricidad o electrónica suele ser el que mejor manejan.
Lista de instrucciones (IL o STL)

En ocasiones quizás necesitamos programar nivel de hardware, en lenguajes de

bajo nivel, para ello tenemos este lenguaje, es el lenguaje máquina del propio
autómata. Personalmente creo que es el menos usado, quizás se use para crear
funciones o programas más rápidos que el que nos genere el compilador o para
acceder a ciertas áreas que con otros recursos nos sería imposible

Diagrama de Funciones secuenciales (SFC)

Debemos recordar que un autómata es una máquina que realizar una secuencia
de instrucciones que programamos, lee unas entradas y modifica unas salidas,
está pensado para maquinaria industrial que realiza siempre funciones de ese
tipo. Medir una temperatura si es muy caliente activar ventilador si es muy fría
activar el calefactor.