FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y

ELECTRÓNICA
Carrera de Ingeniería Eléctrica

LABORATORIO DE DINÁMICA DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

PRÁCTICA N° 3
1. TEMA
TRANSFORMADA qd0 Y MODELACIÓN DE LAS VARIABLES DE UN CIRCUITO
TRIFÁSICO EN SISTEMA DE COORDENADAS qd0.

2. OBJETIVOS
2.1. Analizar y operar sistemas de ecuaciones de transformadas.
2.2. Implementar en entorno Simulink de MATLAB un diagrama de bloques mediante el
cual se visualicen los voltajes de un sistema trifásico abc desde un sistema de
coordenada qd0 por medio de la transformada de Park.
2.3. Implementar en entorno de Simulink de MATLAB el modelo de un circuito trifásico
RL en sistema de coordenadas qd0.

3. MARCO TEÓRICO
En análisis de sistemas eléctricos las transformadas matemáticas son utilizadas para
facilitar la solución de sistemas de ecuaciones con coeficientes que varían en el tiempo,
como es el caso del modelo del generador sincrónico. Las transformadas adicionalmente
permiten referir todas las variables a un único sistema de referencia común.
En estudios relacionados con la modelación y análisis del comportamiento dinámico de
máquinas sincrónicas, la transformada más utilizada es la de Park, la cual permite
referenciar todas las variables a un sistema de referencia de dos ejes que gira junto con el
rotor de la máquina. Al visualizar el comportamiento de las variables desde este sistema de
dos ejes ubicado en el rotor, es posible describir el comportamiento del generador a través
de un sistema de ecuaciones diferenciales en el que las inductancias (parámetros del
sistema de ecuaciones) permanecen invariantes en el tiempo, permitiendo la solución e
integración del mencionado sistema de ecuaciones diferenciales mediante métodos
tradicionales.

Fig. 1. Ejes directo y cuadratura del rotor una máquina.

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Fig. 2. Transformada de Park y su inversa.

4. TRABAJO PREPARATORIO

4.1. Consultar sobre la transformación de Clark, su significado espacial y las matrices

para su implementación.
4.2. Consultar sobre la transformación de Park, su significado espacial y las matrices
para su implementación.
4.3. Consultar sobre las aplicaciones prácticas de transformadas en análisis de
sistemas eléctricos.

5. EQUIPO Y MATERIALES

 Computadores del Laboratorio de Sistemas Eléctricos de Potencia

 Software Matlab y Simulink.

6. PROCEDIMIENTO
6.1. Haciendo uso de Simulink, implementar la transformación de Park y visualizar las
diferencias entre voltajes vistos desde un sistema de ejes estacionario y desde un
sistema de ejes giratorio, para los siguientes casos:
a. Sistema trifásico de voltajes balanceados.
b. Sistema trifásico de voltajes desbalanceados.
6.2. Desarrollar el modelo de un circuito trifásico RL utilizando un cambio de sistemas
de referencia (abc – qd0 – abc) [2].
6.3. Para el modelo desarrollado en el numeral anterior, analizar los resultados
obtenidos para los siguientes casos:
a. Sistema trifásico de voltajes desbalanceados (amplitud y ángulo).
b. Variación de frecuencia.

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7. INFORME

7.1. Presentar los resultados obtenidos en el desarrollo de la práctica y realizar el

correspondiente análisis.
7.2. Presentar el procedimiento matemático mediante el cual se realiza en un solo paso
la transformación del sistema de ejes abc estacionarios al sistema de dos ejes qd0
rotatorios. Implementarlo en SIMULINK y validar los resultados.
7.3. Analizar la variación de corrientes (𝑖𝑎, 𝑖𝑏, 𝑖𝑐) al momento de energizar un circuito
trifásico:
a. Resistivo
b. RC
7.4. Conclusiones y recomendaciones (se aconseja escribir por lo menos cuatro
conclusiones de la práctica).
7.5. Bibliografía.

8. REFERENCIAS
[1] C.-M. Ong, Dynamic Simulation of Electric Machinery: Using MATLAB/SIMULINK.
Prentice Hall PTR, 1998.

[2] P. C. Krause, “Analysis of Electric Machinery and Drive Systems”, Second Edition,
IEEE Series on Power Engineering, pg. 115.

Elaborado por: Ing. Mauricio Soria

Revisado por: Dr. Hugo Arcos

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