ÍNDICE GENERAL

TRANSMISIÓN DE CORRIENTE DIRECTA DE ALTO VOLTAJE ................................ 5

6.- Algunas Consideraciones Económicas.............................................................................. 5

Ejercicio 4 ............................................................................................................................... 6

Ejercicio 5 ............................................................................................................................... 7

6.1.- Interrupción entre AC y DC. .......................................................................................... 8

Problema A-4. ....................................................................................................................... 10

Problema A-5. ....................................................................................................................... 11

7.- Circuitos Convertidores: Configuración y Propiedades. ................................................. 12

7.1.- Circuitos del Convertidor. ........................................................................................... 12

7.2.- Un transformador con un centro de derivación. ........................................................... 13

7.3.- Rectificador monofásico de onda completa. ................................................................ 14

7.4.- Formas de onda para el rectificador monofásico de onda completa. ........................... 14

7.5.- Rectificador monofásico de onda completa. ................................................................ 15

7.5.1- Pico de voltaje inverso (PIV). .................................................................................... 16

7.5.2- Onda Pico a Pico (PPR). ............................................................................................ 16

7.5.3.- Valorar las relaciones actuales (VCR). ..................................................................... 17

7.5.4-Relaciones actuales del transformador (TCR). ........................................................... 18

7.5.5.- VA Valoración de la Válvula. ................................................................................... 19

7.5.7- Número p de pulso. .................................................................................................... 20

7.5.9.- Tensiones y Formas de Onda de Corriente Alterna. ................................................. 21

7.5.10.- Convertidor trifásico. .............................................................................................. 21

7.6.- Circuito Trifásico Unidireccional................................................................................. 22

7.6.1.- Tensión inversa máxima............................................................................................ 23

7.6.2.- Formas de onda para el circuito unidireccional trifásico. ......................................... 25

7.6.3.- Rizado de pico a pico. ............................................................................................... 25

7.6.4.- Relaciones Actuales de Válvula. ............................................................................... 25

7.6.5.- Relaciones Actuales del Transformador. .................................................................. 26

7.6.5.- VA Promedio de la Válvula. ..................................................................................... 27

7.6.6.- VA Promedio de Transformador. .............................................................................. 27

Problema A-6. ....................................................................................................................... 28

7.7.- Circuito trifásico, bidireccional (Graetz). .................................................................... 30

7.7.1.- Voltaje inverso máximo. ........................................................................................... 32

7.7.2.- Onda Pico a Pico. ...................................................................................................... 32

7.7.3.- Relaciones Actuales de la Válvula. ........................................................................... 33

7.7.4.- Relaciones Actuales del Transformador. .................................................................. 33

7.7.5.- VA Promedio de Válvula. ......................................................................................... 34

7.7.6.- VA Promedio del Transformador. ............................................................................. 34

7.7.7.- Otros Circuitos Convertidores. .................................................................................. 35

Problema A-8. ....................................................................................................................... 36

Problema A-7. ....................................................................................................................... 38

Problema A-9. ....................................................................................................................... 40

Problema A-10. ..................................................................................................................... 42

7.7.8.- Comparación de circuitos de convertidor.................................................................. 43

8.- Análisis de Tres Fases Puente Convertidor. .................................................................... 43

8.1.- Análisis del convertidor de puente trifásico. ................................................................ 44

8.2.- Ángulo de retardo (α). .................................................................................................. 45

8.3.- Inversión (DC-AC). ...................................................................................................... 46

8.4.- Relaciones de corriente y de fase con retardo solamente. ............................................ 46

8.5.- Ángulo de superposición / conmutación (𝜇). ............................................................... 50

8.6.- Análisis del funcionamiento con solapamiento. ........................................................... 51

8.7.- Caída de voltaje debido a la superposición. ................................................................. 54

Ejercicio 6. ............................................................................................................................ 55

Problema A-11. ..................................................................................................................... 56

Problema A-12. ..................................................................................................................... 57

8.8.- Relaciones de corriente alterna incluyendo solapamiento. .......................................... 58

8.9.- Circuito Equivalente del Puente Rectificador. ............................................................. 61

8.10.- Relaciones de corriente alterna incluyendo superposición. ....................................... 61

Ejemplo 7.............................................................................................................................. 62

Problema 8. ........................................................................................................................... 63

9.- Inversión en Puente Trifásico Convertidor. .................................................................... 64

9.1.- Rectificador-Inversor. .................................................................................................. 64

9.2.- Inversión en convertidor de puente trifásico. ............................................................... 64

Problema A-13. ..................................................................................................................... 67

Problema A-14. ..................................................................................................................... 68

Problema A-17. ..................................................................................................................... 69

9.3.- Análisis de HVDC del Rendimiento del Enlace. ......................................................... 70

Problema A-18. ..................................................................................................................... 72

10.- HVDC Enlace y control del convertidor Características. ............................................. 73

10.1.- Inversión de tres Fases de un Puente Convertidor. .................................................... 73

10.2.- Enlace HVDC y Control Convertidor Características............................................... 73

Problema A-15. ..................................................................................................................... 74

Problema A-16. ..................................................................................................................... 75

11.- Análisis de HVDC Rendimiento del Enlace. ................................................................ 78

Problema K-1. ....................................................................................................................... 79

Problema K-2. ....................................................................................................................... 80

 TRANSMISIÓN DE CORRIENTE DIRECTA DE ALTO VOLTAJE

6.- Algunas Consideraciones Económicas.

El costo variable anual de operar una línea de DC se puede asumir como la suma de dos
partes:
- El primero es el costo de la energía perdida en la transmisión, y el segundo es
el costo de capital amortizado anual de las estaciones de línea y terminales
(convertidores).
- El costo de las pérdidas de DC se puede expresar en términos de y (la relación
de pérdidas) como:

Costo de pérdidas de DC = Por B es el costo anual de las pérdidas en el caso AC.

Los costos de línea y terminal varían directamente con el nivel de aislamiento requerido, que
a su vez depende de la tensión.
Nivel de aislamiento DC Vd 0.87
En términos de pérdida de proporción y: Nivel de aislamiento AC = =
√2 Vph √y

Costo de capital dependiente del voltaje DC amortizado anualmente:

0.87𝐴̅
=
√𝑦
La constante 𝐴̅ es expresado como: ̅𝐴 = 𝑞𝐴

El factor q se introduce para tener en cuenta el coste de las estaciones terminales.

Los costos anuales totales de operación de la línea de DC, y la variación del costo 𝐷𝑑𝑐 con
pérdida de proporción y son vistos.

Figura 6.1.- Variación de los costos de DC con la relación de pérdida y.

El coste de capital dependiente del voltaje AC es la base para la comparación. El coste de

AC correspondiente es: 𝐶𝑎𝑐 = 𝐴 + 𝐵
 Figura 6.2.- Total Costo-Distancia

Ejercicio 4
Muestre que para el costo total anual mínimo de la línea de DC: Costo de las perdidas = 0,5
(costo del equipo dependiendo del voltaje).
Ejercicio 5
El costo anual de las pérdidas para una línea de DC es USD $ 4𝑥106 , asumiendo que el
diseño es óptimo, encuentre el costo de capital correspondiente del equipo dependiente de
voltaje amortizado anualmente.
Calcular la relación de pérdidas en el caso DC con la opción equivalente AC. Suponga que
el costo anual de este último es USD $ 5𝑥106 .
6.1.- Interrupción entre AC y DC.

1 3
En el óptimo: 𝐵𝑦 ∗ = 2 (0.5 √𝑦 ∗) 𝐴̅

Así, el coste mínimo de la línea de DC en funcionamiento es:

Pero a partir de la ecuación anterior:

Figura 6.3.-Coste mínimo dc

Reescrito como:

El costo de capital de la opción de transmisión AC es dado por: 𝐶𝑎𝑐 = 𝐴+𝐵

Para comparar las dos opciones disponibles, tomamos la diferencia en los costos como la
medida. Así definimos los ahorros S como: 𝑆=𝐶𝑎𝑐 −𝐶𝑑𝑐

Esto se reduce a 𝑆 = 𝐴 − 𝐵 − 1.72 𝐵1/2 𝐴̅2/3

Definiendo las constantes

Esta puede ser escrita como: 𝑆=𝐵 (1−𝑝𝑧 2 + 𝑧 3 )

Es evidente que S puede tomar valores negativos, indicando un valor de corte en el que la
opción DC ya no es más económica que la alternativa AC correspondiente.

Para fines ilustrativos es más conveniente tratar con la relación

(S / B), denotada aquí por 𝑆̅:

𝑆 𝜕𝑆̅
𝑆̅ = = −2𝑝𝑧 + 3𝑧 2 = 0 mínimo
𝐵 𝜕𝑧

2 4
̅
Esto ocurre para el valor de 𝑍𝑚 = 𝑍𝑚 = 3 𝑝 → 𝑆𝑚𝑖𝑛 = 1 − 27 𝑝3

̅
La variación de 𝑆𝑚𝑖𝑛 con la relación (𝐴̅/𝐴) es obtenida substituyendo:
2
3 𝐴̅
̅
𝑆𝑚𝑖𝑛 =1− ( )
4 𝐴

La tabla muestra algunos valores de la relación (𝐴̅/𝐴) y los valores correspondientes de

̅ .
𝑧1 , 𝑧2, 𝑧𝑚 𝑦 𝑆𝑚𝑖𝑛

Figura 6.4.- Puntos Relevantes en el 𝑆̅ versus z Características

̅
𝑆𝑚𝑖𝑛 ≥ 0, 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑝 ≤ 1.8899 𝑜 𝐴 ̃/𝐴 ≤ 1.1447

̅
𝑆𝑚𝑖𝑛 < 0, 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑝 > 1.8899 𝑜 𝐴 ̃/𝐴 > 1.1447

𝑆 ̃ es positiva para todos los valores de z siempre que (𝐴 ̃/𝐴) es menor que 1.1547. Además,
𝐶𝑎𝑐 >𝐶𝑑𝑐 para todos los valores de z si 𝐴 ̃/𝐴<1.1547.

̅
Para valores de 𝐴 ̃/𝐴>1.1547, 𝑆𝑚𝑖𝑛 Y por lo tanto un rango de S son negativos.

El valor de 𝑆 ̃ puede ser cero para dos valores de z denotado por 𝑧1 𝑦 𝑧2 podría ser un mínimo
para 𝑧𝑚 .

La forma general de la 𝑆 ̃ versus z se muestra la variación.

 Figura 6.5.- Variación de 𝑆 ̃ con z para Diferentes 𝑃𝑟𝑜𝑝𝑜𝑟𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝐴 ∕̃ 𝐴

Problema A-4.

Los ahorros anuales a la empresa de servicios públicos debido al aislamiento y la reducción

de pérdidas usando la opción DC sobre la opción AC dependen de la elección de la relación
x definida en el Problema A-2.

Dibuje la variación del ahorro anual total con x. Obtenga el valor óptimo de x para maximizar
el ahorro anual total.

Supongamos que un criterio de diseño particular especifica que la relación de nivel de

aislamiento para una línea bipolar de DC al nivel de aislamiento para la línea trifásica AC
equivalente (transferencia de potencia igual) es x. Demuestre que las pérdidas
correspondientes están relacionadas por:

𝑃𝐿𝑎𝑐 4
= 𝑥2
𝑃𝐿𝑑𝑐 3
Problema A-5.
La línea DC de alto voltaje se utiliza para la transmisión de energía de 800 MW desde un
lugar de generación remoto hasta el centro de carga. Supongamos que las pérdidas de
transmisión son del 4 por ciento del total usando la alternativa AC y que esta pérdida cuesta
35mils / kWh. Un factor de carga de pérdidas de 0,56 es comúnmente asumido. El diseño de
la línea es tal que las pérdidas que usan DC son el 80 por ciento de su contrapartida AC.
Suponiendo que esta proporción es la elección óptima tal que el costo anual total de las
pérdidas y el aislamiento es un mínimo, calcular:
A. El costo anual de las pérdidas utilizando la alternativa AC.
B. El costo anual de las pérdidas usando DC.
C. El costo anual del aislamiento se amortiza anualmente.
D. Insinuación:
(𝑝é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎)
𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑃𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 =
(𝑝é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎)
7.- Circuitos Convertidores: Configuración y Propiedades.

7.1.- Circuitos del Convertidor.

Rectificador monofásico de onda completa

Rectificador Monofásico

𝑓
𝐸𝑒𝑓𝑓 = 𝑓(𝑉𝑑 )
𝑃𝐼𝑉 = 𝑓(𝑉𝑑 )
𝑃𝑃𝑅 = 𝑓(𝑉𝑑 )
Circuito Unidireccional de Tres Fases

Circuito Unidireccional

𝐼𝑒𝑓𝑓 = 𝑓(𝐼𝑑 )
𝐼𝑎𝑣 = 𝑓(𝐼𝑑 )
𝐼𝑃𝑒𝑓𝑓 = 𝑓(𝐼𝑑 )
Circuito trifásico, bidireccional (Graetz).

Circuito Trifásico

𝑉𝐴𝑣 = 𝑓(𝑃𝑑 )
𝑉𝐴𝑡𝑠 = 𝑓(𝑃𝑑 )
 𝑉𝐴𝑡𝑝 = 𝑓(𝑃𝑑 )
Rizado

Rizado

7.2.- Un transformador con un centro de derivación.

Un transformador con un centro de derivación → Si la línea es suministrada por un

transformador que tiene un centro de conexión a tierra → V entre cada conductor es la mitad.
7.3.- Rectificador monofásico de onda completa.
Se utiliza un transformador con un devanado secundario de torsión central y dos válvulas 1
y 2. Los cátodos de las válvulas están conectados a través de un reactor de alisado grande a
la carga de DC.

Figura 7.3.- Rectificador monofásico de onda completa

Los grupos de válvulas se pueden conectar de varias maneras para formar un convertidor.

Proporción de giro

𝑒1 (t)=𝐸𝑚 sin 𝜔𝑡

𝑒2 (t)=𝐸𝑚 sin (𝜔𝑡−180°)

7.4.- Formas de onda para el rectificador monofásico de onda completa.

𝑒1 𝑦 𝑒2 tienen 180° de desplazamiento de fase a partir de 𝜔𝑡=−𝜋.

 𝑉𝑑 (𝑡) se hace de las medias ondas positivas 𝑒1 𝑦 𝑒2 .

7.5.- Rectificador monofásico de onda completa.

Rectificador Monofásico
Se supone que el reactor L filtra la ondulación en 𝑉𝑑 (𝑡); i.e., el voltage Vd en el lado de la
carga se supone que se mantiene a un valor constante debido a la acción del reactor. Esto es
esencialmente una operación de promedio, y por lo tanto:

El voltaje directo está dado por:

7.5.1- Pico de voltaje inverso (PIV).

Aplicación de la ley de tensión de Kirchhoff al bucle a rectificador monofásico:

Voltamperio de la clasificación de la válvula se denomina comúnmente PIV

7.5.2- Onda Pico a Pico (PPR).

El voltaje 𝑉𝑑 (𝑡) varía de 0 a 𝐸𝑚 . Por lo tanto, tenemos el pico-a-pico de ondulación (PPR)
definido la diferencia entre los valores más alto y más bajo de la forma de onda de salida
dada para este circuito por:
PPR = 𝐸𝑚
En términos del voltaje de DC, esto es entonces:

PPR = 1.5708𝑉𝑑

El PPR es una medida útil de la calidad del voltaje DC.

PPR

7.5.3.- Valorar las relaciones actuales (VCR).

Cada válvula conduce durante el semiciclo cuando la tensión anódica asociada es la más alta
de las dos tensiones anódicas. La onda de corriente de la válvula es un impulso rectangular
de altura 𝐼𝑑 y duración π.

La corriente media de la válvula:

7.5.4-Relaciones actuales del transformador (TCR).

Las corrientes secundarias del transformador son las mismas que las corrientes de las
válvulas. El MMF del devanado secundario es proporcional a 𝑖1 - 𝑖2 y tiene un promedio de
cero; por lo tanto, no existe un componente DC del MMF.
Por lo tanto, no hay tendencia a saturar el núcleo. Si la relación de vueltas del transformador
es T, entonces el MMF primario es 𝑇𝑖𝑝 = 𝑖1 - 𝑖2 . La corriente primaria 𝑖𝑝 es así:

El valor efectivo de esta onda es:

7.5.5.- VA Valoración de la Válvula.

El voltaje de amperaje nominal de una válvula se define como el producto de su corriente

𝐼
media y su pico de voltaje inverso (PIV). La corriente media ( 𝑑⁄2) es dado por:

Donde la potencia de DC suministrada es:

7.5.6.- VA Valoración del Transformador.

El voltaje de amperaje nominal de una válvula se define como el producto de su corriente
𝐼
media y su pico de voltaje inverso (PIV). La corriente media ( 𝑑⁄2) es dado por:

Donde la potencia de DC suministrada es:

El voltamperio de un devanado del transformador es el producto de su voltaje rms y la

corriente rms. Para cada mitad del secundario de la bobina esta se obtiene de:
Observar que los valores del rms son igual a la efectiva. La clasificación de voltamperio de
la bobina entera es:

Para el bobinado primario tenemos:

Así se obtiene la calificación de voltamperio en el devanado primario como:

7.5.7- Número p de pulso.

El número de ciclos de onda de tensión continua para cada ciclo del voltaje alterno se llama el
número de pulsos. Para el rectificador monofásico, onda completa, tenemos:
p=2

7.5.8.- Lado AC de la bobina de corrientes: Efecto de la operación de pulso 12.

7.5.9.- Tensiones y Formas de Onda de Corriente Alterna.

7.5.10.- Convertidor trifásico.

Circuitos trifásicos son preferibles a los monofásicos. De la aplicación HVDC de un punto

de vista, preferimos arreglos trifásicos ya que la ondulación de la tensión directa es más
pequeña en magnitud y más frecuencia que los valores correspondientes para el caso
monofásico.

7.6.- Circuito Trifásico Unidireccional.

El circuito unidireccional es el circuito más simple del convertidor trifásico. Las tensiones
𝑒𝑎 , 𝑒𝑏 , y 𝑒𝑐 son balanceadas, y los voltajes del ánodo con respecto a N están iguales a la
tensión secundaria del transformador correspondiente.

𝑣𝑑 (𝑡)tendrá el valor más alto de los voltajes del ánodo 𝑒𝑎 , 𝑒𝑏 , y 𝑒𝑐 .

El voltaje directo es el promedio 𝑑𝑒 𝑣𝑑 (𝑡):
1 𝜋/3 3𝐸𝑚 𝜋 3√3
𝑉𝑑 = ( 2𝜋 ) ∫−𝜋/3(𝐸𝑚 ) cos(𝜔𝑡) 𝑑(𝜔𝑡)= (2 sin 3 )= 𝐸𝑚
2𝜋 2𝜋
3

Esto reducido a: 𝑉𝑑 = 0.827𝐸𝑚

Con la relación inversa: 𝐸𝑚 =1.2092𝑉𝑑

7.6.1.- Tensión inversa máxima.

𝜋 𝜋
Considerando los voltajes alrededor de la válvula 1: − ≤ 𝜔𝑡 ≤
3 3

( ) = 0=
Válvula 1 está conduciendo: 𝑣1 𝑡 𝑒𝑎𝑎 (𝑡)
𝜋
3
≤ 𝜔𝑡 ≤ 𝜋

7.6.1 Válvula 1

Válvula 2 conductos, voltajes alrededor de válvula 1 es: 𝑣1 (𝑡) = 𝑒𝑎 (𝑡) − 𝑒𝑏 (𝑡) = 𝑒𝑎𝑏 (𝑡)
5𝜋
𝜋 ≤ 𝜔𝑡 ≤ 3
 7.6.1 Válvula 2

Válvula 3 conductos, voltaje alrededor de válvula 1 es: 𝑣1 (𝑡) = 𝑒𝑎 (𝑡) − 𝑒𝑐 (𝑡) = 𝑒𝑎𝑐 (𝑡)
𝜋
≤ 𝜔𝑡 ≤ 𝜋
3

7.6.1 Válvula 3

Nosotros tenemos:

Por lo tanto, concluimos que el pico de voltaje inverso viene dado por:
7.6.2.- Formas de onda para el circuito unidireccional trifásico.

7.6.2.- Formas de onda

7.6.3.- Rizado de pico a pico.

PPR es la diferencia en los voltajes de 𝑡 = 0 y 𝑡 = 𝜋⁄3𝜔 .

En términos de voltaje DC, está dado por: PPR = 0.5(1.2092)Vd

PPR = 0.6046Vd Em =1.2092Vd

Esto es claramente inferior en valor a la PPR para un circuito monofásico:

PPR = 1.5708Vd

7.6.4.- Relaciones Actuales de Válvula.

Cada válvula conduce durante el ciclo de un tercio cuando la tensión del ánodo asociada es
la más alta. La onda de corriente de la válvula es un impulso rectangular de altura 𝐼𝑑
y duración 2𝜋⁄3.
π π
i1 (t) = Id (− 3 ≤ ωt ≤ 3 )

π 5π
i1 (t) = 0 (3 ≤ ωt ≤ )
3
 7.6.4.- Relaciones Actuales de válvula

La corriente media de la válvula es la siguiente:

5π/3 5π/3 2πId

∫−π/3 i1 (t)d(ωt) ∫−π/3 Id d(ωt) Id
Iav = = = 3 =
2π 2π 2π 3

La corriente efectiva de la válvula se obtiene:

5π/3 2 5π/3 2
2
∫−π id (t)d(ωt) ∫−π Id d(ωt) Id2 Id
Ieff = = = =
2π 2π 3 √3

7.6.5.- Relaciones Actuales del Transformador.

La corriente de bobinado secundario del transformador es la misma que la de la válvula. El

lado primario no contiene un componente de DC. Por lo tanto, el promedio de la corriente
primaria es cero. La expresión de la corriente primaria para satisfacer este requisito es:

Id
i1 (t) − Iav i1 (t) − 3
ipa (t) = =
T T
I
Id − d d I π π
3
ipa (t) = = 2 (3T ) (− 3 ≤ ωt ≤ 3 )
T

I
0− d −Id π 5π
3
ipa (t) = = ( 3 ≤ ωt ≤ )
T 3T 3

7.6.5.- Relaciones Actuales del Transformador

El valor efectivo es dado por:
2 2
π/3 2I 5π/3 Id
∫−π/3 ( 3Td ) d(ωt) + ∫−π/3 (3T ) d(ωt)
2
Ipa =
eff
2π

4Id2 2π Id2 4π
( ) + ( ) 2
2
Ipa = 9T
2 3 9T 2 3 = 2Id
eff
2π 9T 2

Así, el valor efectivo de la corriente primaria del transformador es:

√2Id 0,4714Id
Ipaeff = =
3T T

7.6.5.- VA Promedio de la Válvula.

El promedio volt-amperio de la válvula es obtenido usando la definición:

VAv = Iav ∗PIV
Id
Iav = PIV = 2.90944Vd
3
Id 2.0944
VAv = ( ) (2.0944)Vd = ( ) Pd
3 3
Donde antes: Pd = Vd Id

7.6.6.- VA Promedio de Transformador.

El voltaje secundario del transformador tiene un valor efectivo de:

E 1.2092Vd
Em =1.2092Vd Eeffs = m = = 0.855Vd
√2 √2
El valor efectivo de la corriente del devanado secundario del transformador es:
Id
Ieffs =
√3
Por lo tanto, el voltaje-amperaje de la secundaria es:
I
VAts = (3)(0.855Vd ) ( d ) = 1.481Vd Id = 1.481Pd
√3
El voltaje primario tiene un valor efectivo de:
Eeffp = 0.855TVd
El valor efectivo de la corriente primaria es:
0.4714Id
Ipaeff =
T
Por lo tanto, tenemos para el promedio VA del primario del transformador:
 0.4714Id
VAtp = (3)(0.855TVd ) ( ) = 1.2091Pd
T
El número de impulsos es el número de ciclos de ondulación de 𝑣𝑑 por ciclo de la tensión
alterna.
Esto viene dado por 3 en el circuito unidireccional trifásico.

7.6.6._ VA Promedio del transformador

Problema A-6.

Consideremos la cascada de dos rectificadores trifásicos unidireccionales mostrados en la

siguiente figura. Muestra esa:

A. La corriente media de la válvula es 0.333Id .

B. El voltaje inverso máximo en una válvula es 1.047Vd .

C. La ondulación de tensión de corriente continua, de pico a pico, es de 0,14Vd .

Cascada de dos rectificadores trifásicos y unidireccionales.

Problema A-6 Cascada de dos rectificador

Formas de onda para la cascada de dos rectificadores trifásicos y unidireccionales.

Problema A-6 Formas de Onda

7.7.- Circuito trifásico, bidireccional (Graetz).

Los devanados secundarios del transformador alimentan grupos de tres válvulas cada uno.
Cada grupo puede alimentar una carga DC separada.

El potencial común de los ánodos del grupo inferior de válvulas (2,4,6), 𝑣𝑑𝑙 (𝑡), es igual al
voltaje de cátodo más negativo.

Suponiendo que las tensiones secundarias del transformador están dadas por un conjunto
equilibrado:
𝑒𝑎 ss la tensión más positiva → la válvula 1 conduce.

π π
vdu (t) = ea (t) = Em cos ωt (− 3 ≤ ωt ≤ 3 )

𝑒𝑐 Es el más negativo→ válvula 2, conduce.

2π
vdl (t) = ec (t) = Em cos(ωt + 120°) (0 ≤ ωt ≤ )
3

El voltaje de salida es:

vd (t) = vdu (t) − vdl (t)

vd (t) = Em [cos ωt − cos(ωt + 120°)]=√3Em cos(ωt − 30°)

El voltaje directo 𝑉𝑑 por lo tanto, está dada por:

1 π/2 3√3
Vd = ∫ √3Em cos(θ − 30°) dθ = (Em )
π 0 π

El voltaje directo aquí es el doble que para el circuito unidireccional.

π
La relación inversa es: Em = 0.6046Vd (0 ≤ ωt ≤ 3 )
7.7.1.- Voltaje inverso máximo.

Evaluaremos el voltaje inverso, la ondulación de pico a pico y las clasificaciones de válvulas

y transformadores. Evidente que el circuito de Graetz es más eficiente que los dos circuitos
anteriores.

Se puede realizar un análisis similar al del circuito unidireccional:

PIV = √3Em

En términos de tensiones directas, esto es:

π
PIV = V = 1.047Vd
3 d

Esto es lo mismo que para el circuito unidireccional.

7.7.2.- Onda Pico a Pico.

PPR es:
π
PPR = vd ( 6 ) − vd (0) = √3Em (cos − cos 30°) = 0.2321Em

En términos de voltaje directo:

 PPR = (0.2321)(0.6046)Vd = 0.1403Vd

7.7.2.- Onda Pico a Pico

El PPR de este circuito es considerablemente menor que el del circuito unidireccional.

7.7.3.- Relaciones Actuales de la Válvula.

La corriente de carga es siempre transportada por dos válvulas en serie, desde la mitad del
puente superior y una desde la inferior. Cada válvula conduce para un tercio del ciclo, como
en el circuito unidireccional.

La conmutación ocurre cada sexto ciclo (600 ), las válvulas se numeran en el orden en que
disparan (comienzan a conducir).

7.7.4.- Relaciones Actuales del Transformador.

La corriente en cada fase del devanado secundario conectado en Y es la diferencia de la

corriente de dos válvulas, cuyo número difiere, por ejemplo, ia = i1 − i4 .
i i
i
vdu (
vdl (t

7.7.4.- Relaciones Actuales del Transformador

 π π
ia (t) = Id (− 3 ≤ ωt ≤ 3 )

π 2π
ia (t) = 0 (3 ≤ ωt ≤ )
3

2π 4π
ia (t) = −Id ( 3 ≤ ωt ≤ )
3

El valor efectivo está dado por:

π/3 4π/3
2 ∫−π/3 I2d d(ωt)+ ∫2π/3 I2d d(ωt) 2I2d
Iaeff = =
2π 3

Como resultado:

2
Iaeff = √ Id = 0.8165Id
3

7.7.5.- VA Promedio de Válvula.

El promedio volt-amperio de la válvula es:

Id
VAv = Iav (PIV) = ( ) (1.047Vd )
3

VAv = 0.349Pd

7.7.6.- VA Promedio del Transformador.

El voltaje secundario de línea a neutro efectivo es:

Em
Eeffs = = 0.4275Vd
√2
El valor efectivo de la corriente secundaria de fase:

Ieff = 0.8165Id

Por lo tanto, el voltaje-amperaje de la secundaria es:

La clasificación del devanado primario es la misma que para el secundario.

7.7.7.- Otros Circuitos Convertidores.

El circuito de Graetz (1) puede considerarse como una combinación en serie de dos circuitos
unidireccionales en los que un grupo de válvulas tiene una conexión de ánodo común y el
otro grupo de válvulas tiene una conexión de cátodo común. Otro circuito denominado
circuito en cascada (2) se obtiene teniendo ambos grupos con una conexión de cátodo.

7.7.5.- Otros Circuitos Convertidores

Los devanados secundarios del transformador se conectan en un doble Y con 180° cambio
de fase entre las dos conexiones.

Una tercera alternativa es conectar los dos grupos en paralelo en el lado DC.
Dado que la ondulación de impulsos de los dos grupos está escalonada, se utiliza una
conexión en paralelo indirecta. Aquí los dos polos similares de los grupos están conectados
en común al polo correspondiente de la línea de DC.

Los polos opuestos están conectados a través de un autotransformador (transformador de

interface), cuya derivación central está conectada al otro polo de la línea de DC.

Una tercera alternativa es conectar los dos grupos en paralelo en el lado DC.

Dado que la ondulación de impulsos de los dos grupos está escalonada, se utiliza una
conexión en paralelo indirecta. Aquí los dos polos similares de los grupos están conectados
en común al polo correspondiente de la línea de DC.

Los polos opuestos están conectados a través de un autotransformador (transformador de

interface), cuya derivación central está conectada al otro polo de la línea de DC.

Problema A-8.

Considere el circuito de convertidor diametral de seis fases mostrado en la figura siguiente.

Muestra esa:

A. La corriente media en una válvula es 0.167𝐼𝑑 .

B. La tensión inversa máxima en una válvula es 2.094𝑉𝑑 .

C. Ondulación de corriente directa, pico, es 0.14𝑉𝑑.

Convertidor diametral de seis fases

Problema A-8
Formas de onda para el convertidor diametral de seis fases

Problema A-8 Formas de Onda

Formas de onda para el convertidor diametral de seis fases

Problema A-8 1
Problema A-7.

Considere el circuito rectificador de interface Y-Y mostrado en la figura siguiente. Muestra

esa:

A. La corriente media de la válvula es 0.167𝑉𝑑 .

B. La tensión inversa máxima en una válvula es 2.094𝑉𝑑 .

C. La ondulación de tensión de corriente continua, de pico a pico, es 0.14𝑉𝑑

La ondulación de tensión de corriente continua, de pico a pico, es

Problema A-7

Equivalente del circuito rectificador de interface Y-Y

Problema A-7 Equivalente

 Problema A-7 1

En lugar de utilizar dos circuitos trifásicos, puede considerarse una cascada de tres
rectificadores monofásicos.
Problema A-9.

Consideremos la cascada de tres rectificadores monofásicos de onda completa que se

muestran en la figura siguiente. Muestra esa:

A. La corriente media de la válvula es 0.5𝐼𝑑

B. El voltaje inverso máximo en las válvulas es 1.047𝑉𝑑

C. La ondulación de tensión de corriente continua, de pico a pico, es 0.14𝑉𝑑

Cascada de tres rectificadores monofásicos de onda completa.

Problema A-9

Formas de onda para cascada de tres rectificadores monofásicos de onda completa

Problema A-9 1
Problema A-10.

Consideremos la cascada de dos rectificadores trifásicos de puente que se muestran en la

figura (Cascada de dos rectificadores puentes trifásicos). Muestra esa:

A. La corriente media de la válvula es 0.33𝐼𝑑 .

B. La tensión inversa máxima en una válvula es 0.524𝑉𝑑.

C. La ondulación de tensión de corriente continua, de pico a pico, es 0.035𝑉𝑑 .

Cascada de dos rectificadores puente trifásicos.

Problema A-9 2

Formas de onda para cascada de tres rectificadores monofásicos de onda completa

Problema A-9 3
7.7.8.- Comparación de circuitos de convertidor.

Todos los circuitos descritos anteriormente utilizan una alimentación trifásica con seis
válvulas y tienen un número de seis impulsos.

El circuito más ventajoso es el circuito de Graetz.

8.- Análisis de Tres Fases Puente Convertidor.

Un número de suposiciones se hacen aquí:

1) Una operación sinusoidal balanceada en estado estacionario del lado trifásico de la

AC.

2) La corriente continua se supone constante y libre de ondulación.

3) Se asumen válvulas ideales de modo que la resistencia directa sea cero y la resistencia
inversa sea infinita.

4) Las válvulas se encienden a intervalos iguales de una sexta parte del ciclo de AC.

Línea a línea voltajes son: eac (t) = √3Em cos(ωt + 30°)

𝑒𝑏𝑎 (𝑡) = √3𝐸𝑚 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 − 90°)

𝑒𝑐𝑏 (𝑡) = √3𝐸𝑚 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 − 210°)

𝑒𝑎 (𝑡) = 𝐸𝑚 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 60°) 𝑒𝑏 (𝑡) = 𝐸𝑚 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 − 60°) 𝑒𝑐 (𝑡) = 𝐸𝑚 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 − 180°)

 Formas de onda de tensión asociadas con el convertidor de puente trifásico

8.1.- Análisis del convertidor de puente trifásico.

Debemos considerar los casos de dos válvulas conducen, con las no conductoras válvulas
omitidas.

El volteje instantáneo Vd a través del puente en el lado de la válvula de DC reactor

consiste de 60º arcos de AC L-L voltajes.

Convertidor de puente con válvulas 1 y 2

El promedio directo voltaje Vdo es encontrado mediante integrar los voltajes instantáneos
sobre 60º periodo → ωt remplazado por θ.

eac (t) = √3Em cos(ωt + 30°)

3 0 3 0
𝑉𝑑𝑜 = ∫ 𝑒𝑎𝑐 𝑑𝜃 = ∫ √3 𝐸𝑚 cos(𝜃 + 30°)𝑑𝜃
𝜋 −𝜋/3 𝜋 −60°
Así, realizando la integración requerida, obtenemos:

max, 3Ф
3√3𝐸𝑚 √𝟐(𝑽𝑳 ) 𝟑√𝟐
𝑉𝑑𝑜 = = 1.65𝐸𝑚 ^ 𝑬𝒎 = 𝑽𝒅𝒐 = 𝑽𝑳
𝜋 √𝟑 𝝅

VL Transformador de la segunda línea de voltaje (rms).

Em es el máximo valor de AC voltaje de fase.

8.2.- Ángulo de retardo (α).

Una válvula incontrolada comienza a conducir (se enciende) tan pronto como el voltaje a
través de él llega a ser positivo. Si las válvulas 1 y 2 han estado conduciendo.

La válvula 1 se extingue, las válvulas que tienen rejillas de control se pueden hacer para
retrasar la ignición pero no para avanzarla.

El Angulo de retraso es denotado por α y corresponde al tiempo de retraso de α/ω sec. Si el

retraso es largo, válvula 3 enciende cuando ωt = α; válvula 4 cuando ωt = α + 60º; válvula 5
cuando ωt = α + 120º y así.

3(α+0º),5(α+120º),1(α-120º)→2(α+60º),4(α+180º),6(α+300º)

El retraso α no puede exceder 180º. El retardo de encendido afecta al voltaje directo como se
muestra en el siguiente análisis.
Tensión directa instantánea (mostrada por la línea pesada) del convertidor de puente con el
ángulo de retardo de encendido α pero no superposición

Angulo de Retardo

8.3.- Inversión (DC-AC).

El ángulo de retardo α puede variar de 0 a casi 180º; Por lo tanto cos α puede variar de 1 a -
1 sigue que Vd puede variar de Vdo a -Vdo. Ahora Id no puede revertir; Por lo tanto un Vd
negativo implica un flujo de potencia invertido.

Esto es esencialmente un proceso de conversión de DC en AC, y se llama inversión en

contraste con la rectificación.

Es obvio que el control de la red es necesario para la inversión.

8.4.- Relaciones de corriente y de fase con retardo solamente.

La onda de corriente de línea alterna consiste en impulsos rectangulares de amplitud Id y
anchura (2π / 3) rad. El valor cuadrático medio de la segunda corriente (la onda completa)
está dado por:

1 𝜋/2 2 1 𝜋/3
2
𝐼𝑟𝑚𝑠 = ∫ 𝑖 𝑑𝛹 = ∫ 𝐼𝑑2 𝑑𝛹
𝜋 −𝜋/2 𝜋 −𝜋/3

2 𝐼2 2
𝐼𝑟𝑚𝑠 = 2 3𝑑 𝑰 = √3 𝐼𝑑

Relación entre el retardo de encendido y el desplazamiento de fase.

Usando el análisis de Fourier, esta onda periódica se resuelve en la suma de ondas

sinusoidales de diferentes armónicos. El valor de pico de la componente de frecuencia
fundamental se obtiene como:

2 𝜋/3 2√3
√2𝐼𝐿1 = ∫ 𝐼𝑑 cos 𝛹𝑑𝛹 = 𝐼
𝜋 −𝜋/3 𝜋 𝑑

El valor rms del componente fundamental de la corriente se da así:

√6
𝐼𝐿1 = (𝐼 ) = 0.780𝐼𝑑
𝜋 𝑑
 Relación entre el retardo de encendido y el desplazamiento de fase.

La potencia en el lado de la AC está dada por: 𝑃𝑎𝑐 = √3𝑉𝐿 𝐼𝐿1 cos ∅

Cosϕ es el factor de potencia de frecuencia fundamental.

 Relación entre el retardo de encendido y el desplazamiento de fase

La energía DC está dada por:

𝑃𝑎𝑐 = 𝑉𝑑𝑜 𝐼𝑑 cos ∅

𝑃 𝑑𝑐 = 𝑉𝑑 𝐼𝑑 ^ 𝑃𝑑𝑐 = (𝑉𝑑0 cos ∝)𝐼𝑑

Para pérdidas insignificantes del convertidor 𝑃𝑑𝑐 = 𝑃𝑎𝑐

cos 𝜙 = cos 𝛼

El retardo de encendido α desplaza la onda de corriente y su componente fundamental por el

ángulo φ = α.
 Relaciones de Corriente y Fase

Por lo tanto, el convertidor extrae Q del sistema de CA en presencia de retraso de encendido.

8.5.- Ángulo de superposición / conmutación (𝜇).

Debido a la presencia de inductancia en los transformadores de fuente de AC, la transferencia

de corrientes entre fases sólo puede ocurrir a una velocidad finita. El tiempo requerido se
llama tiempo de superposición o conmutación.

Angulo de Superposición

El ángulo de superposición se denota μ, y consecuentemente el tiempo de superposición es μ

/ ω segundos. En funcionamiento normal μ es menor de 60º.
Durante la conmutación, tres válvulas conducen simultáneamente, pero entre la conmutación
solamente dos conducta de las válvulas. Una nueva conmutación comienza cada 60º y dura
un ángulo μ. Así, el intervalo angular cuando dos válvulas conducen es (60º-μ).

Efecto del ángulo de solape μ en el número de válvulas que conducen

simultáneamente

8.6.- Análisis del funcionamiento con solapamiento.

El intervalo en el que terminan las conducciones de las válvulas 1 y 2 en ωt = α, en este

momento la válvula 3 se enciende. En el intervalo siguiente, las válvulas 1, 2 y 3 conducen.
Durante este intervalo la corriente continua se transfiere de la válvula 1 a la válvula 3. El
final del intervalo está en ωt = δ, donde se denomina el ángulo de extinción está dado por:

𝛿=𝛼 + 𝜇
 2

Convertidor de puente con válvulas 1,2 y 3 Conducción.

Las condiciones de contorno de las corrientes para el comienzo de la conmutación en t = α /

ω son:
𝛼 𝛼
𝑖1 (𝜔) = 𝐼𝑑 , 𝑦 𝑖3 (𝜔) = 0.

Para el fin de la conmutación t=δ/ω.

𝛿 𝛿
𝑖1 ( ) = 0, 𝑎𝑛𝑑 𝑖3 ( ) = 𝐼𝑑
𝜔 𝜔

Para el bucle que contiene la fase a, la válvula 1, la válvula 3 y la fase b, escribimos KVL
como:

Recuerde que Id se supone sin ondulación. Diferenciando así ambos lados de la ecuación:

𝑑(𝐼𝑑 = 𝑖3 + 𝑖1)

𝑑𝑖3 𝑑𝑖1
0= +
𝑑𝑡 𝑑𝑡

También tenemos de nuestras suposiciones básicas para los voltajes secundarios:

 𝑒𝑏 − 𝑒𝑎 = √3𝐸𝑚 sin 𝜔𝑡

Por lo tanto, se llega a la conclusión de que la corriente i3 (t) satisface:

𝑑𝑖 𝑑𝑖1 𝑑𝑖3 𝑑𝑖1 𝑑𝑖3 √3

𝑒𝑏 − 𝑒𝑎 = 𝐿𝑐 ( 𝑑𝑡3 − )^ 0= + = 2𝐿 (𝐸𝑚 ) sin 𝜔𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑐

𝐼𝑑 = 𝑖3 + 𝑖1 ^ 𝑒𝑏 − 𝑒𝑎 = √3𝐸𝑚 sin 𝜔𝑡

Podemos definir:

𝑑𝑖3 √3 √3 𝐸
= 2𝐿 (𝐸𝑚 ) sin 𝜔𝑡 ^ 𝐼𝑠2 = 2𝜔 ( 𝐿𝑚 )
𝑑𝑡 𝑐 𝑐

𝑑𝑖3
Esto es reescrito: = 𝜔𝐼𝑠2 sin 𝜔𝑡
𝑑𝑡

Integrando: 𝑖3 (𝑡) = 𝐼𝑐 − 𝐼𝑠2 cos 𝜔𝑡

La constante de integración Ic es obtenida por la condición de contorno t=α/ω. El resultado

es:
Termino de la constante (DC)
𝑖3 (𝑡) = 𝐼𝑠2 (cos 𝛼 − cos 𝜔𝑡) Baja el voltaje de conmutación en 90º → Circuito
puramente inductivo.

Las últimas observaciones se basan en la relación KCL dada en la ecuación:

𝑖1 (𝑡) = 𝐼𝑑 − 𝑖3 (𝑡)

El valor de la corriente continua 𝐼𝑑 se puede obtener observando que de acuerdo con la

ecuación:

𝛿
𝑖3 ( ) = 𝐼𝑑
𝜔

𝑖3 (𝑡) = 𝐼𝑠2 (cos 𝛼 − cos 𝜔𝑡)

𝐼𝑑 = 𝐼𝑠2 (cos 𝛼 − cos 𝛿)

Corrientes 𝐼1 y 𝐼2 Durante la Comunicación de la Válvula 1 a la Válvula 3 como Arcos de

Ondas Sinusoidales Offset de Cortocircuito de Amplitud de Línea a Línea 𝐼𝑠2 , con
𝐼3 𝑅𝑒𝑡𝑟𝑎𝑠𝑜 𝑑𝑒 90 ° 𝑑𝑒𝑡𝑟á𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑚𝑢𝑛𝑖𝑐𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑏𝑎
 Análisis del Funcionamiento con Superposición

8.7.- Caída de voltaje debido a la superposición.

𝑒𝑎 (t)= 𝐸𝑚 cos (ωt+60°)

𝑒𝑏 (t)= 𝐸𝑚 cos (ωt-60°)

 𝛿 𝛿
𝑒𝑎 + 𝑒𝑏 𝑒𝑏 − 𝑒𝑎 √3𝐸𝑚 𝛿
𝐴 = ∫ (𝑒𝑏 − ) 𝑑𝜃 + ∫ ( ) 𝑑𝜃 = ∫ sin 𝜃 𝑑𝜃
𝛼 2 𝛼 2 2 𝛼

√3𝐸𝑚 𝛿 √3𝐸𝑚
𝐴= ∫ sin 𝜃 𝑑𝜃 = (cos 𝛼 − cos 𝛿)
2 𝛼 2

Ahora la caída de voltaje promedio se obtiene dividiendo A por la duración (π / 3) para dar:

3 √3𝐸𝑚
∆𝑉𝑑 = 𝜋 𝐴 ^ 𝐴 = (cos 𝛼 − cos 𝛿)
2

𝑉𝑑𝑜
∆𝑉𝑑 = (cos 𝛼 − cos 𝛿)
2

Por lo tanto, la contabilidad de voltaje directo para la superposición se da por:

𝑉𝑑 = 𝑉𝑑𝑜 (cos 𝛼) − ∆𝑉𝑑

Por lo tanto:

𝑉𝑑𝑜
𝑉𝑑 = (cos 𝛼 + cos 𝛿)
2

Sin superposición, δ=α; así Vd=Vdo cosα, que es el mismo que antes. Recordar la ecuación

𝛿 =𝛼+𝜇

𝑉𝑑𝑜
𝑉𝑑 = [cos 𝛼 + cos(𝛼 + 𝜇)]
2

Ejercicio 6.

El voltaje de la línea secundaria del transformador a un rectificador trifásico conectado en

puente es 34,5 kV.

Calcular la salida de tensión continua cuando el ángulo de superposición (conmutación) es

de 15 ° y el ángulo de retardo es:

A. 0°

B. 15°

C. 30°

D. 45°
Problema A-11.

Se requiere obtener un voltaje directo de 40 kV desde un rectificador conectado en puente

con α = 30 ° y μ = 15 °. Calcular la tensión secundaria necesaria del transformador
rectificador, que nominalmente es de 230 kV / 34,5 kV; Y calcule el cociente del golpecito
requerido.
Problema A-12.

Supongamos que para un rectificador de puente trifásico la fuga secundaria del transformador
por fase es de 0,4 ohmios y la tensión de la línea secundaria es de 400 V. Si la corriente de
salida es de 200 A, busque el ángulo de superposición y la tensión de salida de CC. Suponga
un ángulo de retardo de 15 °.
8.8.- Relaciones de corriente alterna incluyendo solapamiento.

Suponiendo que la potencia en el lado AC es igual a la del lado DC, podemos escribir:

𝑉𝑑 𝐼𝑑 = √3𝑉𝐿 𝐼𝐿1 cos ∅

Eliminando los voltajes de la ecuación anterior:

3√2
𝑉𝑑𝑜 = (𝑉𝐿 )
𝜋
𝑉𝑑𝑜
𝑉𝑑 = [cos 𝛼 + cos(𝛼 + 𝜇)]
2

√6 cos 𝛼 + cos 𝛿
𝐼𝐿1 cos ∅ = (𝐼𝑑 )
𝜋 2

Supongamos que la siguiente aproximación es verdadera:

√6
𝐼𝐿1 ≅ (𝐼 )
𝜋 𝑑

Esto supone que sólo el primer armónico aparece en el lado de la CA, y por lo tanto el valor
rms de la corriente de la línea AC es igual a los rms del primer armónico dado:

√6
𝐼𝐿1 ≅ (𝐼 )
𝜋 𝑑

Con esta suposición encontramos que el factor de potencia es:

cos 𝛼 + cos 𝛿
cos ∅ ≅
2

Renombrando que δ = α+𝜇, Nosotros podemos concluir que la corriente y voltaje DC por las
siguientes ecuaciones:
La magnitud de la corriente de línea de AC está relacionada con la corriente de DC:

Expandiendo los términos del coseno obtenemos:

2√3𝑉𝐿 2𝛼 + 𝜇 𝜇
𝐼𝐿1 = sin ( ) sin ( )
𝜋𝑋𝑐 2 2

El componente de potencia activa de la corriente de línea de AC se denomina 𝐼𝑝 y se da en

base a la misma potencia en los lados de AC y DC por:

Para derivar el componente reactivo de la corriente de la línea de AC, ponemos:

Usando la identidad: 𝑠𝑖𝑛2 𝜙 = 1 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜙 cos 𝜙 = cos 𝜃 cos 𝛹

1
sin 𝜙 = √1 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃𝑐𝑜𝑠 2 𝛹 sin 𝜙 = cos 𝛹 √𝑐𝑜𝑠2 𝛹 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃

1
Nosotros hacemos la aproximación: ≈ 1 sin ∅ = sin 𝜃 cos 𝛹
2
𝑐𝑜𝑠 𝛹

Ahora podemos escribir una forma alternativa del componente reactivo de la corriente de la
línea AC, 𝐼𝑟 dada por:

Una aproximación razonable se hace en el primer término senoidal:

La potencia reactiva en el lado AC dada por:

√3𝑉𝐿
𝑄 = √3𝑉𝐿 𝐼𝑟 𝐼𝑟 = [𝜇 − sin 𝜇 cos(2𝛼 + 𝜇)]
2𝜋𝑋𝑐

Es evidente que la potencia activa se calcula.

√3𝑉𝐿
𝑃 = √3𝑉𝐿 𝐼𝑝 𝐼𝑝 = sin 𝜇 sin(2𝛼 + 𝜇)
2𝜋𝑋𝑐

8.9.- Circuito Equivalente del Puente Rectificador.

Es posible eliminar la referencia al ángulo de superposición → EL DC VOLTAJE DE

SALIDA Vd HA SIDO MOSTRADO PARA SER DADO POR:

8.10.- Relaciones de corriente alterna incluyendo superposición.

Definamos la resistencia de conmutación equivalente RC por:

Ejemplo 7.

Calcular la tensión de línea secundaria necesaria del transformador para un rectificador de

puente trifásico para proporcionar una tensión continua de 120 kV. Supongamos que α = 30
° y μ = 15 °. Calcular la reactancia efectiva 𝑋_𝑐 si el rectificador suministra 800 amperios de
DC.

Circuito equivalente de un puente rectificador

Problema 8.

La siguiente figura muestra un diagrama de una sola línea de un sistema DC de tres

terminales. Calcular las tensiones DC en las barras Vd1, Vd2 y Vd3.
9.- Inversión en Puente Trifásico Convertidor.

9.1.- Rectificador-Inversor.

9.2.- Inversión en convertidor de puente trifásico.

Se ha visto que la tensión continua de un convertidor viene dada por:

 𝑉𝑑𝑜
𝑉𝑑 = [cos 𝛼 + cos(𝛼 + 𝜇)]
2

La tensión continua es positiva cuando el convertidor funciona como un rectificador. Sin

superposición, esto ocurre para 0 <α <90.

La tensión continua se vuelve negativa para 90 <α <180, sin superposición.

La corriente de la válvula no puede ser invertida ya que la conducción ocurre en una sola
dirección. Así, la inversión del voltaje directo Vd implica una inversión de la potencia "modo
de inversión".

Con la superposición, la inversión comienza con un ángulo de retardo αT en el que la tensión

continua es cero. Esto tiene lugar para:
𝑉𝑑𝑜
Vd = 0 𝑉𝑑 = [cos 𝛼 + cos(𝛼 + 𝜇)]2𝛼𝑡 + 𝜇 = 𝜋
2

cos 𝛼𝑡 + cos(𝛼𝑡 + 𝜇) = 0

El ángulo de retardo correspondiente al inicio de la inversión es:

𝜋−𝜇
𝛼𝑡 = Este es menos de 90o
2

Relación entre los ángulos definidos.

Ángulos definidos para el funcionamiento

La ecuación general del convertidor está dada por:

𝐼𝑑 = 𝐼𝑠2 (cos 𝛼 − cos 𝛿) α =𝛾
𝑉𝑑𝑜
𝑉𝑑 = (cos 𝛼 + cos 𝛿) δ=𝛽
2

Para obtener la ecuación para el funcionamiento del inversor, nosotros podemos cambiar:

𝐼𝑑 = 𝐼𝑠2 (cos 𝛾 − cos 𝛽)

𝑉𝑑𝑜
𝑉𝑑 = (cos 𝛾 + cos 𝛽)
2

En caso de 𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑐𝑜𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝛾 :

En de operación con constante 𝛽 :

Problema A-13.

Un inversor puente trifásico tiene una reactancia de conmutación de 150 ohmios. La corriente
y la tensión son 345 kV. Calcular el ángulo de extinción γ y el ángulo de superposición.
Problema A-14.

El voltaje de línea de AC de un inversor de puente trifásico es 160 kV cuando el ángulo de

extinción es 20 ° con una superposición de 20.342 °. Calcular la tensión de DC en el inversor.
Calcular el ángulo de extinción necesario para mantener el voltaje de la línea de AC a 160
kV cuando el voltaje de DC cae a 180 kV cuando el ángulo de superposición del voltaje de
DC permanece inalterado.
Problema A-17.

La siguiente figura muestra un diagrama de una sola línea de un sistema DC de tres

terminales. Calcule el voltaje de línea de AC, la corriente y el factor de potencia en los
terminales del inversor etiquetados 3.

Problema A-17
9.3.- Análisis de HVDC del Rendimiento del Enlace.

Un sistema por unidad

Así, 𝑃𝑏𝑑𝑐= 𝑃𝑏𝑎𝑐= 𝑃𝑏

𝑉𝑏𝑑𝑐= 𝑉𝑏𝑎𝑐= 𝑉𝑏

𝑃𝑏
𝐼𝑏𝑐𝑎 =
√3𝑉𝑏

𝑃
La base de corriente DC es 𝐼𝑏𝑑𝑐 = 𝑉𝑏
𝑏

𝐼𝑏𝑑𝑐 = √3𝐼𝑏𝑎𝑐

𝑉𝑑 𝐼𝑑 = √3𝑉𝑎𝑐 𝐼𝑎𝑐 cos ∅

(𝑉𝑑𝑝.𝑢. 𝑉𝑏 ) (𝐼𝑑𝑝.𝑢. 𝐼𝑏𝑑𝑐 ) = √3 (𝑉𝑎𝑐𝑝.𝑢. 𝑉𝑏 ) (𝐼𝑎𝑐𝑝.𝑢. 𝐼𝑎𝑐𝑝.𝑢. ) cos ∅

√3𝐼𝑏𝑎𝑐
𝑉𝑑𝑝.𝑢. 𝐼𝑑𝑝.𝑢. = (𝑉𝑎𝑐𝑝.𝑢. 𝐼𝑎𝑐𝑝.𝑢. ) cos ∅
𝐼𝑏𝑑𝑐

Como resultado,

𝑉𝑑𝑝.𝑢. 𝐼𝑑𝑝.𝑢. = 𝑉𝑎𝑐𝑝.𝑢. 𝐼𝑎𝑐𝑝.𝑢. cos ∅

√6
𝐼𝐿 = (𝐼 )
𝜋 𝑑

√6
𝐼𝐿𝑝.𝑢. 𝐼𝑏𝑎𝑐 = (𝐼 𝐼 )
𝜋 𝑑𝑝.𝑢. 𝑏𝑑𝑐

𝐼𝑏𝑑𝑐 √6
𝐼𝐿𝑝.𝑢. = (𝐼 )
𝐼𝑏𝑎𝑐 𝜋 𝑑 𝑝.𝑢.

3√2
𝐼𝐿𝑝.𝑢. = (𝐼𝑑𝑝.𝑢. )
𝜋

Definiendo la constante 𝐾1 por

3√2
𝐾1 =
𝜋

𝐼𝐿𝑝.𝑢. = 𝐾1 𝐼𝑑𝑝.𝑢.
Análisis en términos de cantidades por unidad

𝐼𝑝𝑖 = 𝑎𝑖 𝐼𝑎𝑖

𝐼𝑠𝑖 = 𝐾1 𝐼𝑑

3√2 3
𝑉𝑑𝑖 = (𝑎𝑖 𝑉𝑖 ) cos 𝛼𝑖 − (𝐼𝑑 𝑋𝑐𝑖 )
𝜋 𝜋
3
𝐾2 =
𝜋

𝑉𝑑𝑖 − 𝐾1 𝛼𝑖 𝑉𝑖 cos 𝛼𝑖 + 𝐾2 𝐼𝑑 𝑋𝑐𝑖 = 0

𝑉𝑑𝑖 𝐼𝑑𝑖 = 𝑉𝑖 𝐼𝑝𝑖 cos ∅𝑖

𝑉𝑑𝑖 − 𝐾1 𝛼𝑖 𝑉𝑖 cos ∅𝑖 = 0

𝑉𝑑𝑖 = 𝑉𝑑𝑗 = 𝑅𝑑𝑐 𝐼𝑑

𝑉𝑑𝑗 − 𝐾1 𝛼𝑗 𝑉𝑗 cos 𝛾𝑗 + 𝐾2 𝐼𝑑 𝑋𝑐𝑗 = 0

𝑉𝑑𝑗 − 𝐾1 ∝𝑗 𝑉𝑗 cos ∅𝑗 = 0

El modelo desarrollado hasta ahora consiste en cinco ecuaciones independientes. (162),

(166), (168) y (169) en términos de las siguientes nueve variables:

𝑉𝑑𝑖 , 𝑉𝑑𝑗 , 𝑎𝑖 , 𝑎𝑗 , cos 𝛼𝑖 , cos 𝛾𝑗 , ∅𝑖 , ∅𝑗 , 𝑎𝑛𝑑 𝐼𝑑

La solución para nueve variables, cuatro ecuaciones que dan las especificaciones de control
son necesarias. Así,

𝑉𝑑𝑠𝑝
𝑖
− 𝑉𝑑𝑖 = 0

𝑠𝑝
cos 𝛼𝑑𝑗 cos 𝛼𝑗 = 0

cos 𝛾𝑑𝑠𝑝
𝑖
cos 𝛾𝑖 = 0

𝑉𝑑𝑗 𝐼𝑑 _ 𝑃𝑑𝑠𝑝
𝑖
=0
Problema A-18.

Supongamos que se adopta un sistema por unidad para el sistema DC de tres terminales del
problema A 17. Se dan los siguientes valores de base. Convierta los datos del problema en el
nuevo sistema por unidad y repita el procedimiento de solución.

Pb =500 MW
Vb = 300 kV
10.- HVDC Enlace y control del convertidor Características.

10.1.- Inversión de tres Fases de un Puente Convertidor.

Un enlace DC de alta tensión es una interconexión AC / DC / AC.

HDVC Link

10.2.- Enlace HVDC y Control Convertidor Características.

La corriente continua que fluye del rectificador al inversor es dada por la ley de Ohm como:
Problema A-15.

Un enlace HVDC tiene los siguientes parámetros:

𝑋𝑐𝑟 = 58 𝑜ℎ𝑚𝑠

𝑅𝑑𝑐 = 3 𝑜ℎ𝑚𝑠

𝑋𝑐𝑖 = 57 𝑜ℎ𝑚𝑠

La tensión de línea de AC a los terminales de rectificador es de 320 kV cuando se suministran

50 MW a 335 kV DC. El inversor funciona con un ángulo de extinción de 21,5 °.

Calcular:

El ángulo de retardo del rectificador.

La corriente de línea de AC y el factor de potencia en los terminales del rectificador.

La corriente de línea de CA, el voltaje y el factor de potencia en el inversor.

Problema A-16.

La potencia de salida del enlace DC del problema A-15 se mantiene a 500 MW a una tensión
de línea de AC de 330 kV y un factor de potencia de 0,78.Calcule el voltaje, la corriente y el
factor de potencia necesarios de la red de CA en los terminales del rectificador cuando esté
funcionando con un ángulo de retardo de 15 °.

Un enlace HVDC tiene los siguientes parámetros:

𝑋𝑐𝑟 = 58 𝑜ℎ𝑚𝑠

𝑅𝑑𝑐 = 3 𝑜ℎ𝑚𝑠

𝑋𝑐𝑖 = 57 𝑜ℎ𝑚𝑠
La tensión de línea de AC a los terminales de rectificador es de 320 kV cuando se suministran
50 MW a 335 kV DC. El inversor funciona con un ángulo de extinción de 21,5 °.

El voltaje y la corriente directa pueden ser controlados por cualquiera de dos métodos
diferentes:

1. Control de cuadrícula α, β 1-10 ms

2. Vac (Trafo TAP) 5 s

Características del rectificador

𝐶𝑎𝑟𝑎𝑐𝑡𝑒𝑟𝑖𝑠𝑡𝑖𝑐𝑎𝑠 𝐼𝑛𝑣ertidas
 Control completo de un convertidor, de inversión a rectificación

Diagrama Esquemático

Diagrama esquemático de control de un sistema HVDC: C.E.A. = ángulo de extinción

constante; Y C.C. = corriente constante.

Características 1
Característica de control con el convertidor 1 que funciona como rectificador y convertidor
2 como inversor.

11.- Análisis de HVDC Rendimiento del Enlace.

3√2 3
𝑉𝑑𝑖 = (𝑎𝑖 𝑉𝑖 ) cos 𝛼𝑖 − (𝑋𝑐𝑖 𝐼𝑑 )
𝜋 𝜋

√6
𝐼𝑠𝑖 = (𝐼 )
𝜋 𝑑

Característica de control con convertidor 1 Funcionamiento como inversor y cobertor 2 como

rectificador

Esquema de un enlace DC

Línea-Sola Diagrama del Enlace DC

𝐼𝑖
𝐼𝑠𝑖 =
𝑎𝑖

𝑉𝑑𝑖 − 𝑉𝑑𝑗 = 𝐼𝑑 𝑅𝑑𝑐

3√2 3
𝑉𝑑𝑗 = (𝑎𝑗 𝑉𝑗 ) cos 𝛾𝑗 − (𝑋𝑐𝑗 𝐼𝑑 )
𝜋 𝜋

𝑉𝑑𝑖 𝐼𝑑 = √3𝑉𝑖 𝐼𝑖 cos ∅𝑖

 𝑉𝑑𝑗 𝐼𝑑 = √3𝑉𝑗 𝐼𝑗 cos ∅𝑗

√6
𝐼𝑗 = 𝑎𝑗 (𝐼 )
𝜋 𝑑

Problema K-1.

Un rectificador trifásico de 12 impulsos se alimenta de un transformador con una tensión

nominal de 220 kV / 110 kV.

a) Si la tensión primaria es de 230 kV y la relación de vueltas efectiva T es 0,48,

determine la tensión de salida de DC cuando el ángulo de retardo de encendido α es
20º y el ángulo de conmutación μ es 18º.

b) Si la corriente continua suministrada por el rectificador es 2000 A, calcule la

reactancia de conmutación efectiva Xc, los componentes fundamentales RMS de la
corriente alterna, el factor de potencia cos OF y la potencia reactiva en el lado
primario del transformador.

Problema K-1

Problema K-1 1
Problema K-2.

La figura muestra un enlace DC bipolar con una capacidad de 1000 MW, ± 250 kV. La
resistencia de línea es de 10 Ω / línea. Cada convertidor tiene un puente de 12 pulsos con Rc
= (3 / π) Xc = 12 Ω (6 Ω para cada uno de los puentes de 6 pulsos).

El rendimiento del enlace bipolar debe analizarse considerando que es un enlace monopolar
de + 500 kV. El límite del ángulo de retardo de ignición del rectificador (αmin) es igual a 5º.
Los efectos de las pérdidas de la estación del convertidor y de la caída de tensión directa a
través de las válvulas pueden ser despreciados.

El enlace DC funciona inicialmente con el rectificador en control DC con αo = 18º10 ', y el

inversor en control CEA con Υo = 18º10'. El margen de corriente Im se fija en 15% y la
relación de vueltas del transformador en cada convertidor es 0,5. En el inversor, la potencia
de DC es de 1000 MW y la tensión de DC es de 500 kV (para el enlace monopolar
equivalente).

Problema K-2 1
Para la condición operativa anterior, calcule lo siguiente:

a) Factor de potencia y la potencia reactiva en el bus HT del inversor.

b) Ángulo de superposición de la conmutación del inversor μ.

c) Valores RMS de la tensión alterna de línea a línea, componente fundamental de la

corriente de línea y la potencia reactiva en el bus rectificador HT.
Si el voltaje AC del bus HT del lado del rectificador cae un 20%, calcule lo siguiente:

a) DC en el rectificador y en los terminales del inversor.

b) Ángulo rectificador α, y los ángulos del inversor Υ y μ.

c) Potencia activa y reactiva en los buses inversor y rectificador HT.

d) Supongamos que los grifos del transformador no han cambiado y que la tensión
alterna del lado del inversor se mantiene constante.
Si la tensión AC del bus del lado del inversor cae un 15% y la tensión alterna del lado del
rectificador permanece en el valor inicial, determine lo siguiente después de la acción del
cambiador de tomas:

a) La tensión de DC en los terminales del rectificador y del inversor.

b) Ángulo del rectificador α y ángulo del inversor Υ.

c) Potencia activa y reactiva en los terminales del rectificador y del inversor.

La acción de control del transformador rectificador intenta retener α entre 15º y 20º, y la
acción de control del transformador inversor intenta mantener el voltaje DC del inversor
dentro del rango de 500 a 510 kV. Supongamos que las posiciones de toma máxima y mínima
son 1,2 pu y 0,8 pu (correspondiendo a relaciones de vueltas de 0,6 y 0,4), respectivamente,
con un tamaño de toma de 0,01 pu.