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Nivel de Gestión
Nivel Supervisión
Nivel de Control
Nivel de Campo
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Qué es un PLC?
INPUTS OUTPUTS
CONTROLADOR
PROGRAMABLE
CR
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Concepto de PLC
EL AUTOMATA PROGRAMABLE
INDUSTRIAL
(PLC: programmable logic controller)
4
Características PLC’s
• Recursos Configurables
• Comunicaciones compatibles
• Software de gestión común
• Mapeado de memoria
• Periféricos comunes
• Instrucciones compatibles
• Marcado CE y fabricación
europea
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Dispositivos de entrada
• Botones
• Switches de Selección
• Switches de Limite
• Switches de Nivel
• Sensores Photoelectricos
• Sensores de Proximidad
•Thumbwheel Switches
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Dispositivos de salida
• Valvulas
• Motor Starters
• Solenoides
• Control Relays
• Alarmas
• Luces
• Ventilador
• Hornos
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Dispositivos de I/O
8
Selección del PLC
CRITERIOS :
Número de E/S a controlar
Capacidad de la memoria de
programa
Potencia de las instrucciones
Posibilidad de conexión de
periféricos, módulos especiales y
comunicaciones.
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Clasificación de los PLC’s
Por tipo de formato
COMPACTOS: Suelen integrar en el mismo
bloque la alimentación, entradas y salidas y/o
la CPU. Se expanden conectándose a otros
con parecidas características.
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Definir configuración de I/O
SOLUCIÓN
CQM1H
Un PLC con
16 E digitales
9 S digitales
2 E analógicas PT100
2 S analógicas 4-20 mA.
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Estructura de un PLC modular
Fuente de Alimentación: La Función de la Fuente de
alimentación es suministrar energía eléctrica a la CPU
y demás tarjetas de configuración del PLC.
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Estructura de un PLC modular
UNIDAD DE PROCESAMIENTO CENTRAL (CPU) : Es
considerado el cerebro del Controlador. Está
diseñada a base de microprocesadores y memorias
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Modulo Profibus
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Modulo de entradas y salidas
Sirve para conectar los inputs y outputs del
proceso a controlar.
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PLC modular S7-300
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Montaje
Rieles de montaje DIN: Los módulos son enganchados
de la parte superior del riel, ajustándola hasta el tope y
luego atornillando arriba y abajo.
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Objetivo de la Automatización
Disminuir costes
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Programación de los PLC’s
Para programar un PLC se debe contar con un
PLC, una computadora con el software de
programación instalado y un cable de
programación.
El cable de programación conecta al PLC con el
software de programación y desde este
enviamos instrucciones al PLC para que pueda
controlar las salidas que le hayamos asignado.
Existen diversos lenguajes de programación,
entre ellos tenemos: FUP, KOP y AWL
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FUP
22
KOP
23
AWL
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Programación de los PLC’s
TABLAS DE VERDAD
V F V F
V V V V
F V F V
F F F F
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Diagrama de contactos
Un programa en diagrama de relés (L.D.) es una serie de
ramas de circuito
/ (Q0.0)
I0.2
(Q0.1)
I0.3 I0.4
(Q0.2)
I0.4
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Diagrama de contactos
Las ramas de circuitos tienen origen en una barra vertical
puesta a la izquierda del diagrama
A B
(R1)
C D
(R2)
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Diagrama de contactos
A una rama de circuito en L.D., corresponde una secuencia
de instrucciones en forma mnemónica
- Ejemplo de circuito
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Diagrama de contactos
Una bobina no puede venir conectada directamente de
la barra de inicio.
En tal caso es necesario interponer un contacto siempre
cerrado
A la derecha de una bobina no es posible programar
ningún contacto
El número de contactos posibles en serie o en paralelo
es prácticamente ilimitado
0000
0200 / 0200
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Diagrama de contactos
Es aconsejable no programar una salida, como una bobina,
más de una vez
I0.1 Q0.0
I0.2 Q0.1
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Encendido de una lampara
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Encendido de una lampara
Función lógica O ( OR )
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Encendido de una lampara
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Encendido de una lampara
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Circuito de enclavamiento
M0.0
M0.0 Q0.0
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Ejercicio 1
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Ejercicio 2
37
Ejercicio 3
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Direccionamiento de I/O
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Direccionamiento de I/O
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Direccionamiento de I/O
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Direccionamiento de I/O
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Software de Programación
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Software de Programación
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Diagrama de la CPU 1214C AC/DC/Relé
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