ACS 1000

Accionamiento de Media Tensión para control de velocidad y

torque de motores de 315-5000kW
2 - ACS 1000 ABB
ACS1000 Desempeño Simplificado
Con más de un siglo de experiencia en
producción industrial, ABB proporciona un
acercamiento simple y confiable al control
electrónico de potencia en el rango de media
tensión: presentamos el ACS 1000, un
accionamiento de media tensión para el
control de velocidad y torque de motores
asincrónicos de 315- 5000kW y voltajes de 2.3,
3.3 y 4.0kV.
Rasgos importantes del Producto
• Retrofit-listo
y adecuado para la mayoría de las
aplicaciones de media tensión, tales como
bombas, ventiladores, compresores,
extrusores cintas transportadoras
• Filtro Sinusoidal de Salida
para voltajes y corrientes de salida
sinusoidales puros: motores estándar,
ningún “derrateo” de motor, sin estrés en
la aislación y sin voltajes volta de modo
comun en la aislación del motor
• Semiconductores de Potencia IGCT
Para una confiabilidad mayor.
• Diseño “Fuseless” o sin fusibes
Un circuito de protección confiable, sin
envejecimiento y que no requiere
mantenimiento
• Plataforma de control DTC de alta velocidad
de respuesta de torque y velocidad
Transformador Rectificador Unión DC
de aislamiento
Topología de inversor fuente de voltaje de tres niveles del ACS1000, con filtro sinusoidal de salida.
ABB
Mayor Confiabilidad
Sabemos que la confiabilidad es de importancia
superior. La baja cantidad de componentes del
ACS 1000 lo hace inherentemente más confiable.
Además, probamos cada componente
individualmente y aplicamos prueba bajo carga
de cada accionamiento antes de la entrega.
Fácil Integración de Sistema
El ACS 1000 está “retrofit-listo” con una variedad de
opciones flexibles que puede escoger según sus
necesidades. Armónicos de la red y perturbaciones
a los equipos eléctricos existentes han sido
minimizados. Se pueden usar motores estándar
sin ningún “derrateo” o necesidad de aislamiento
especial de motor.
Alto Nivel de Desempeño
El ACS 1000 permite un preciso control de proceso
a través de su tecnología Control Directo de Torque
(DTC) patentado por ABB. DTC proporciona la
repuesta a escalón de torque más rápida que
cualquier plataforma de control de motor. Éste
asegura la exactitud de control sin el uso de un
tacómetro, a pesar de las variaciones en la
alimentación o cambios súbitos de la carga.
Servicio Integral
Tenemos la mayor organización mundial de
servicio que respalda todos los accionamientos
que entregamos. Desde capacitación a soporte
técnico, estamos listos para proporcionar le un
programa integral de opciones del servicio.
Inversor Filtro Motor
ACS 1000 - 3
Suave integración sistémica
Integración facil a sistemas existentes
Debido a sus macros pre-programados y sus
herramientas amigables de software, el ACS
1000 es probablemente el accionamiento de
media tensión más veloz en el mundo.
ABB ofrece una estrategia de comunicación
abierta que permite la conexión a un PLC o a
un sistema DCS. La conectividad Fieldbus se
encuentra disponible, junto a una amplia gama
de protocolos.
El ACS 1000 cumple con las especificaciones
del IEEE 519-1992 y del IEC 61000-2-4 para
distorsión armónica en prácticamente todas las
instalaciones. Esto elimina la necesidad de
filtros armónicos caros y protege otros equipos
eléctricos de posibles perturbaciones
armónicas.
El ACS 1000 cumple con los estándares del EN
(IEC), CE, UL, cUL, entre otros, para asegurar la
integración fluida a sistemas en todo el
mundo.
Integración de sistema del ACS 1000
• Apto para instalaciones existentes
• Salida sinusoidal
• Bajos armónicos en la red
• Alto factor de potencia
• Tamand pequeño
• Rápida puesta en marcha
• Compatibilad EMC
• Delicado con los componentes del
sistema
Voltaje
Corriente
0 motor
Ondas de salida con motor funcionando a toda velocidad. El filtro sinusoidal del ACS 1000 asegura un voltaje y
corriente sinusoidal perfecto en el lado del motor.
4 - ACS 1000
Simplicidad de retro-fit
El ACS 1000 está optimizado para ser usados
en sistemas existentes.
Su tamaño pequeño y la flexibilidad del
transformador de entrada permiten que sea
ubicado allí dónde se necesite. Su rutina de
identificación de motor simplifica el
procedimiento de puesta en marcha al
determinar todos los parámetros importantes
del motor en forma automática – Ud. sólo debe
entrar los datos de la placa del motor y el ACS
1000 hará lo demás. Gracias a las formas de
onda de salida perfectamente sinusoidales, los
motores asincrónicos pueden ser usados sin
“derrateo”. El diseño también asegura que el
motor no sea expuesto voltajes de modo
común perjudiciales. Esto significa que no es
necesario un aislamiento especial en el motor.
Flexibilidad en el Diseño del Sistema
El ACS 1000 puede ser configurado con un
transformador de aislamiento seco, o con uno
instalado en forma separada. Esta flexibilidad
permite el uso de transformadores de aceite
para instalación exterior. La ventaja de esto es
que uno no se ve forzado a aceptar pérdidas
de calor del transformador de aislamiento de
entrada en la sala eléctrica.
Filtro de salida sinusoidal
• Asegura tensión y corriente
sinusoidal en el lado del motor
• Proporciona compatibilidad con
motores asincrónicos estándares
• Evita la necesidad de “derratear” el
• Elimina estrés y voltaje de modo
común en la aislación del motor
• Reduce el ruido del motor
• Permite utilizar cables existentes sin
pantallas.
ABB
 IndustrialIT Industrial
El IndustrialIT significa un aumento en la
estandarización e interacción fluida de los
distintos productos ABB. El ACS 1000 ha sido
certificado para llevar el símbolo autorizado de
IndustrialIT , una marca especial que indica que
el accionamiento puede ser integrado
fácilmente en la arquitectura IndustrialIT de
manera de “conectar & producir“.
Sistemas de apoyo al cliente para
entrenamiento del producto,
servicio
Red de
Control
Bus de
campo
Accionamiento
CA de Baja
Tensión
Software para dimensionar, configurar,
poner en marcha, monitorear y
documentar
El Principio del IndustrialIT
ABB
Beneficios
• Fácil integración del accionamiento al
ambiente industrial del cliente
• Toda la información acerca del
accionamiento puede ser conseguida
fácilmente en forma electrónica
• Comunicación del accionamiento con el
ambiente mediante paneles de control,
adaptadores de buses de campo
estandarizados, y conexiones (OPC, OLE
para el Control de Proceso).
• Herramientas de mantención y puesta en
marcha fáciles de usar
Sistemas de negocios para ordenar
productos y solicitar repuestos
Controladores
de Proceso
Controlador de
Aplicación
Accionamiento
CA de Media
Tensión
Maquinaria
eléctrica en el
proceso
Herramientas de software para cálculo de
ahorro de energía, análisis de eficiencia,
selección de nuevos accionamientos
ACS 1000 - 5
Tecnología de Punta
El Desafío de la Media Tensión
Hasta ahora, los semiconductores de potencia
para accionamientos de media tensión han
sido, ya sea Gate Turn Off Thyristors (GTO) o
Insulated Gate Bipolar Transistors (IGBT). Para
las aplicaciones de media tensión, este tipo de
dispositivos requiere de compromisos de
diseño que aumentan el costo y la complejidad
de los sistemas de control de potencia. En ABB
estamos muy familiarizados con estos
compromisos. Hemos invertido en el desarrollo
de estos dispositivos durante muchos años.
IGBT: Enfoque transistorizado
convencional
Los IGBT de baja y alta tensión han sido
utilizados en accionamientos de media tensión.
Los IGBT son de conmutación rápida, pero las
pérdidas de conducción son altas al nivel de
media tensión, y se necesitan complejas
conexiónes de múltiples IGBT en serie. Los
IGBT de alta tensión tienen menos dispositivos
conectados en serie en relación con los IGBT
de baja tensión, pero las pérdidas de
conducción son aun más altas. En general hay
más componentes, por lo tanto los
accionamientos son más grandes. Los costos
aumentan y la confiabilidad disminuye.
Semiconductores de potencia IGCT para la mayor confiabilidad y desempeño.
6 - ACS 1000
GTO: Tiristor Estándar
La tecnología es confiable y las pérdidas de
conducción a niveles de media tensión son
tolerables. El problema es que el apagado no-
homogéneo requiere de circuitos adicionales
muy grandes (turn off). Tal como en el caso
anterior, aumenta la cantidad de componentes,
por lo tanto los accionamientos tienen que ser
mas grandes. Como resultado aumentan los
costos y disminuye la confiabilidad.
IGCT: Diseñado específicamente para la
Media Tensión
ABB tiene muy clara la necesidad de un dispositivo
de que contemple lo siguiente conmutación:
• Alta velocidad, tal como un IGBT
• Bajas pérdidas de conducción, como
en el GTO
• Confiabilidad en una amplia gama de
aplicaciones de media tensión
ABB ha desarrollado una solución simple, basada
en tecnología probada: el Integrated Gate
Commutated Thyristor (IGCT). Esta tecnología
revolucionaria consiste en un GTO rediseñado,
el cual incorpora avances significativos. El nuevo
IGCT es de respuesta rápida, encendido
homogéneo y bajas pérdidas inherentes.
El IGCT es utilizado con la topología Voltage
Source Inverter (VSI), la cual es
intrínsecamente menos compleja y más
eficiente en comparación con otras
topologías. El ACS-1000 basado en el
IGCT cumple con el desafío del
accionamiento de media tensión.
ABB
 La Tecnología Depurada Requiere de
Menos Componentes ren El IG
dim CT
ie m
Dependiendo del nivel de tensión, el
accionamiento de media tensión basada en
má nto y ejora
sa l e
IGCT generalmente requiere de sólo una llá a co norm
co de nfia
nv las bil eme
quinta parte de los semiconductores de
potencia en comparación con las soluciones en i n
existentes con IGBT de baja tensión. Las cio solu dad te e
pérdidas menores del IGCT significa que no se na cio – y l
les ne en
necesita tanto equipo de refrigeración, . s do
existiendo una mayor confiabilidad inherente.
Menos componentes. Confiabilidad mayor.
Solución simple.

Comparación de Tecnología de Conmutacion – para Aplicaciones de Media Tensión

GTO LV IGBT HV IGBT IGCT

Tecnología de Disponible para la mayoría Sólo disponible para Sólo disponible para Disponible para la
conmutacion de niveles MT niveles MT con conexiones niveles MT con mayoría de niveles MT
en serie conexiones en serie
Bajas pérdidas de Moderadas pérdidas de Altas pérdidas de Bajas pérdidas de
conducción conducción conducción conducción

Altas pérdidas de Bajas pérdidas de Moderadas pérdidas de Bajas pérdidas

conmutación conmutación conmutación conmutación

Baja frecuencia de Alta frecuencia de Alta frecuencia de Alta frecuencia de

conmutación conmutación conmutación conmutación

Snubbers son necesarios No se necesitan snubbers No se necesitan snubbers No se necesitan snubbers

Circuito Circuito de disparo Circuito de disparo Circuito de disparo Circuito de disparo

de Potencia separado compacto compacto integrado

Libre de fallas Requiere protección Requiere protección Libre de fallas

catastróficas adicional adicional catastróficas

Diseño Cantidad moderada de Alta cantidad de Cantidad moderada de Baja cantidad

de Equipos componentes componentes componentes componentes

Moderadamente La alta cantidad de Moderadamente Muy compacto

compacto componentes disminuye la compacto
confiabilidad y aumenta el
tamaño del equipo
Moderada cantidad Alta cantidad de cableado Moderada cantidad de Baja cantidad de
de cableado e e interconexiones cableado e cableado e
interconexiones interconexiones interconexiones

ABB ACS 1000 - 7

El ACS 1000 Accionamiento CA de Media Tensión
Refrigerado por aire
Base pequeña y no requiere de El gabinete cumple Enclavamiento
accesos posteriores o laterales con los estándares electromecánico de
para ocupar menos espacio y EMC para ser las puertas de los
aumentar la flexibilidad de retro-fit. operado sin problema gabinetes de media
en un ambiente tensión para mayor
electromagnético seguridad

Sección de control Secciondor de Entrada de aire de

• El mismo formato para las puesta a tierra para refrigeración
unidades con refrigeración seguridad
por agua y aire.
Panel de control amigable para
operación local
• Teclado cuenta con display en
varios idiomas incluyendo
español.
• Botones de encendido y
apagado (ON/OFF)
• Botón de parada de
emergencia

8 - ACS 1000 ABB

Sección de terminales
separada para cables de
potencia
Entrada/salida de cables, por
abajo y arriba , como estándar Semiconductores de
potencia IGCT para una
Electrónica de control Ventilador integrado mayor confiabilidad y
montada en un para disminuir nivel rendimiento
armazón batiente para de ruido
un fácil acceso

Tarjeta de aplicación y
control de motor (AMC)
cuenta con procesador
digital de señales de gran
velocidad y DTC
Puente de entrada Filtro de salida para
Fibras ópticas para
al inmunidad ruido y de 12-pulsos como formas de onda de
aislamiento galvánico estándar voltaje y corriente
Puente de entrada sinusoidales
Tarjetas de entradas y de 24-pulsos
salidas (I/O) estándar y opcional, para
opcionales para mayor mitigación armónica
funcionalidad
rigurosa
Baterías de respaldo para
de las tarjetas de control, la
alimentación para mayor
confiabilidad

ABB ACS 1000 - 9

El ACS 1000 Accionamiento CA de Media Tensión
Refrigerado por agua

Ocupa menos espacio y aumenta El gabinete cumple con

la flexibilidad de retro-fit los estándares EMC para
ser operado sin problema
en un ambiente
electromagnético

Sección de control Seccionador de Enclavamiento

• El mismo formato para las puesta a tierra para electromecánico de
unidades con refrigeración por seguridad las puertas de los
agua y aire gabinetes de media
tensión para mayor
Panel de control amigable para
seguridad
operación local
• Teclado cuenta con display en
varios idiomas incluyendo español.
• Botones de encendido y apagado
(ON/OFF)
• Botón de parada de emergencia

10 - ACS 1000 ABB

Gabinete de
terminales separado
para cables de Semiconductores de
potencia Electrónica de control Inversor montado en potencia IGCT para
Entrada/salida de montada en un un armazón batiente una mayor
cables por abajo o armazón batiente para de fácil acceso confiabilidad y
arriba, como estándar un fácil acceso desempeño

Tarjeta de aplicación y control
de motor (AMC) cuenta con
procesador digital de señales
de gran velocidad y DTC
Fibras ópticas para
inmunidad el ruido y
aislamiento galvánico
Tarjetas de entradas y
salidas (I/O) estándar y
opcionales para mayor
funcionalidad
Baterías de respaldo para la
dementacións de las
tarjetas de control, para
mayor confiabilidad
Filtro de salida para Puente de entrada Gabinete de refrigeración
formas de onda de de 12-pulsos como por agua
voltaje y corriente estándar • Accesible durante
sinusoidales Puente de entrada operación del
de 24-pulsos accionamiento
• El diseño permite un
opcional, para
mantenimiento sin
mitigación armónica
necesidad de drenar el
rigurosa
circuito de agua
• Bomba redundante
opcional

ABB ACS 1000 - 11

Desempeño

Tecnología DTC presente en el ACS 1000

Direct Torque Control (DTC, Control Directo

de Torque) es un método optimizado de
control de motor para accionamientos CA que
permite el control directo de todas las variables
del motor. Esto entrega al accionamiento CA
capacidades que no se habían aprovechado
anteriormente, y ofrece beneficios para todas
las aplicaciones.

¿Qué es el Control Directo de Torque?

Direct Torque Control (DTC) es un método

revolucionario de control de motor para
accionamientos CA que permite un control más
exacto de la velocidad y torque del motor sin
la retro-alimentación del codificador de pulsos
desde el eje del motor.

En DTC, se utiliza el flujo y el torque como

variables principales de control. Los cálculos
del estado del motor son actualizados 40,000
veces por segundo (es decir, cada 25 µs) en el
modelo avanzado del motor por el procesor
digital de señales. Debido a la actualización
continua del estado del motor y la Typical torque (T) response of a DTC drive, compared with flux
comparación de los valores actuales con los vector control and open loop pulse width modulation (PWM)
valores de referencia, cada cambio en los
semic se determina en forma separada.

Alto Torque de Partida Reducción del ruido

El control preciso de torque que entrega
DTC permite que el ACS 1000 genere alto
torque de partida
Respuesta rápida a fluctuaciones eléctricas y
cambios laterales del proceso
La excepcionalmente rápida respuesta de
torque del ACS 1000 significa que puede
responder de manera muy veloz a los cambios
eléctricos y de proceso. Esto permite un fácil
manejo de las situaciones de pérdida de
potencia y cambios súbitos de carga.
El ACS 1000 no tiene una frecuencia de
conmutación fija. Esto elimina los ruidos
molestos de los accionamientos CA que utilizan
tecnología convencional de PWM.
Respuesta típica de torque (T) de un
accionamiento DTC, comparado con control
vectorial de flujo y modulación por ancho de
pulso (PWM, por sus siglas en Inglés: pulse
width modulation) de lazo abierto.

12 - ACS 1000 ABB

DriveWare, las herramientas que aumentan la productividad
Herramientas de la familia ACS, fáciles de usar
El ACS 1000 incorpora el mismo tipo de
herramientas amigables que otros
accionamientos de la familia de productos ACS.
Esto facilita el trabajo con muchos tipos
distintos de accionamientos ABB en una
planta.
Las herramientas de base PC incluyen
DriveWindow, DriveSupport y DriveOPC.
Funcionan en tiempo real y facilitan la puesta
en marcha, control, monitoreo y mantención.
DriveWindow
El DriveWindow de ABB es una herramienta
avanzada y fácil de usar, para puesta en
marcha y mantención del accionamiento en
distintas industrias. .
DriveSupport
DriveSupport es una herramienta multimedia
sencilla, clara y concisa que entrega planos e
instrucciones claras para la mantención de los
accionamientos y la localización y corrección
de fallas. DriveSupport facilita la corrección de
fallas mejor que cualquier otro programa.
DriveOPC
DriveOPC es un paquete de software que
permite la comunicación entre aplicaciones de
Windows y accionamientos ABB.
ABB
Características
• El acceso a todos los accionamientos
conectados en una misma red
• Presentación gráfica de las señales
• Monitoreo y edición de las señales del
accionamientos y parámetros off-line o
on-line
• Respaldo de parámetros del
accionamiento
Archivo puede ser recargado fácilmente
• Diagnóstico de fallas. Indica el status de
los accionamientos e historial de la falla
• Compatibilidad Modbus, RS485
Características
• Diagnóstico de fallas y advertencias
• Verificación y prueba de posibles causas
de fallas
• Localización de componentes fallados
• Muestra procedimientos de reemplazo
paso a paso
• Registro de actividades de mantención
Características
• Control y monitoreo utilizando software
de base PC para el control de procesos
• Interfaz estándar
• Conexión remota vía LAN (Local Area
Networks)
• Acceso a:
• Control de accionamiento
• Señales y parámetros
• Memoria de fallas y alarmas
ACS 1000 - 13
Temas de Interés y Soluciones ofrecidas por el ACS 1000

El ACS 1000 aclara las dudas de los clientes en las tres áreas señaladas.

Lado Alimentación Convertidor Motor

Configuración básica del sistema de accionamiento

Lado Alimentación Convertidor Motor

Soluciones del ACS1000
• Cumple con IEEE 519.1992 y IEC
61000-2-4
• Factor fundamental de potencia
de 0.97 y factor de potencia total
constante de 0.96, sobre todo el
rango de velocidad.
• El transformador puede ser
colocado lejos del convertidor o en
exterior para mantener sus pérdidas
de calor fuera de la sala eléctrica.
Soluciones ACS 1000
• Tecnología de potencia de
semiconductor IGCT para
confiabilidad máxima
• Base pequeña
• Cumple con la normativa EMC
• Voltaje y corriente de salida
sinusoidal
Soluciones ACS 1000
• Compatibilidad con motores
asincrónicos estándar
• DTC y filtro de salida contribuyen
a disminuir el ruido del motor
• No causa estrés ni voltajes de
modo común en la aislación del
motor.

Beneficios Beneficios Beneficios

• Evita moltas y daños al sistema
• Elimina los armónicos 5° y 7° por
el rectificador de puente de diodos
de 12-pulsos
• Rectificador de puente de diodo
de 24-pulsos para redes más
demandantes
• No se requiere de equipos de
compensación reactiva de
potencia
• Sólo necesita 6 cables desde el
transformador, en comparación
con 45, para configuraciones
multi-nivel.
• Diseño de convertidor altamente
confiable y eficiente
• Retrofit-listo
• Cumple con la normativa de salud
y seguridad
• Previene las emisiones
electromagnéticas a equipos
vecinos
• Evita costos elevados de
“Ingeniería” y el diseño de un
motor especial.
• No hay perdidas adicionales en
el motor
• No hay reflexiones de voltaje con
cables de motor largos
• No se requiere aislación especial
en el motor
• No se requiere de cables
apantallados entre VDF y motor

14 - ACS 1000 ABB

Confiabilidad y Servicio
E
eq l AC
ui S
gra po d 1000
se nd e se cu
Banco de pruebas del ACS 1000 rvi e e
cio n rvici enta
má la in o de con
ABB sabe lo importante que es la confiabilidad
es s rá dust acc el r
para su éxito. Estamos comprometidos con pe pid ria
cíf ion esp
o .
asegurar la confiabilidad de cada accionamiento ica pa E s am ald
que entregamos. Para lograr este fin, hemos s d ra to s ient o de
e s las ign os l
hecho una gran inversión en un banco de u p nec ific má
pruebas exclusivamente para el ACS 1000. lan es a s
ta. ida un
de
Puede estar seguro que su accionamiento ha s
sido preparado en forma exhaustiva para
integrarse en forma fluida a su planta.
Simplemente confiable.

Amplia Experiencia

ABB fundó la tecnología de accionamientos a

fines de los años sesenta, y tenemos más 30
años de experiencia en todos los sectores
industriales, en prácticamente todos los países
del mundo. Hemos obtenido nuestra
experiencia escuchando a nuestros clientes y
desarrollando productos que satisfacen sus
necesidades.

Cualquiera que sea su industria, Ud. encontrará

View of ABB's test machines at the drive factory in Switzerland.
Every ACS 1000 drive will undergo a load test driving a medium
voltage motor with load, in order to subject it to 'real life' operating
conditions, before shipping it to customer's site.
a ingenieros ABB capaces de comunicarse con
Ud. utilizando el idioma de su negocio – y no
la jerga de accionamientos.
Escuchamos. Aprendemos. Entregamos las
mejores soluciones. Su elección es simple.

Capacitación Servicio y puesta en marcha

Suministramos capacitación extensiva acerca de Expertos de ABB le ayudarán a dimensionar,

nuestros accionamientos de media tensión a
nuestros clientes en ABB Automation
University en Asia, Norteamérica, Europa y
Latinoamérica. Ofrecemos una amplia gama de
capacitación desde cursos básicos hasta
programas diseñados para satisfacer sus
necesidades específicas.
Visite: www.abb.com/automationuniversity
diseñar su y poner en marcha nuevo
accionamiento.
Además, nuestra extensa red mundial de
servicio está a su disposición para asegurar que
su accionamiento y su planta se mantengan en
funcionamiento cuando a Ud. más le interese.

ABB ACS 1000 - 15

Servicio Integral

• Dimensionamiento del accionamiento

• Diseño de sistemas
• Ingeniería de aplicación
• Instalación
• Puesta en marcha
• Capacitación
• Diagnósticos a bordo
• Diagnósticos remotos
• Programas de servicio hechos a
medida
• Apoyo técnico local
• Apoyo de servicio local
• Repuestos y red logísitica
• Red de servicio mundial
• Línea telefónica de apoyo 24 x 365

Contamos con expertos en más de 55 países.

Proporcionamos servicio 24 horas al día, alrededor del mundo.

© Copyright 2005 ABB. Todos los derechos reservados.

Especificaciones sujetas a cambiar sin aviso.
3BHT 490 400 R0006 Rev. C

ABB Switzerland Ltd

Medium Voltage Drives
CH-5300 Turgi / Switzerland

Tel +41 58 589 27 95

Fax +41 58 589 29 84
Email mvdrives@ch.abb.com
I-Net www.abb.com/motors&drives

16 - ACS 1000 ABB