MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DEL MOVIMIENTO

Desde sus orígenes, la humanidad ha tratado de encontrar soluciones técnicas que

satisficieran su necesidad de transmitir movimiento desde el lugar donde éste se generaba
hasta los puntos en que se necesitaba aplicar, o de realizar grandes trabajos desarrollando
pequeños esfuerzos.
Así se fueron desarrollando diversas técnicas y mecanismos que cada vez eran más efectivos.
Incluso alguno de ellos no han sufrido cambios significativos con el paso del tiempo. Son
los mecanismos transmisores del movimiento. En este apartado vamos a analizar las ruedas
de fricción, los sistemas polea-correa, los engranajes y la transmisión por sistemas de
cadenas.
A. Mecanismo
Un mecanismo es un dispositivo que transforma el movimiento producido por un
elemento motriz (fuerza de entrada) en un movimiento deseado de salida (fuerza de
salida) llamado elemento conducido.

Fuerza de Mecanismo Fuerza de

entrada salida

Elemento motriz Elemento conducido

Estos elementos mecánicos suelen ir montados sobre los ejes de transmisión, que son
piezas cilíndricas sobre las cuales se colocan los mecanismos.

Existen dos grupos de mecanismos:

1. Mecanismos de transmisión del movimiento.

2. Mecanismos de transformación del movimiento.

En estos mecanismos podemos distinguir tres tipos de movimiento.

1. Movimiento circular o rotatorio, como el que tiene una rueda.

2. Movimiento lineal, es decir, en línea recta y de forma continua.
3. Movimiento alternativo: Es un movimiento de ida y vuelta, de vaivén. Como el de
un péndulo.

Los mecanismos de transmisión son aquellos en los que el elemento motriz (o de

entrada) y el elemento conducido (o de salida) tienen el mismo tipo de movimiento.
Los mecanismos de transformación son aquellos en los que el elemento motriz y el
conducido tienen distinto tipo de movimiento.
B. Mecanismos de transmisión del movimiento
Como su nombre indica, transmiten el movimiento desde un punto hasta otro distinto,
siendo en ambos casos el mismo tipo de movimiento. Tenemos, a su vez, dos tipos:
1. Mecanismos de transmisión lineal: en este caso, el elemento de entrada y el de
salida tienen movimiento lineal.
2. Mecanismos de transmisión circular: en este caso, el elemento de entrada y el de
salida tienen movimiento circular.
Tipos:
a) Palanca: Mecanismo de transmisión lineal.
b) Sistema de poleas: Mecanismo de transmisión lineal.
c) Sistema de poleas con correa. Mecanismo de transmisión circular.
d) Sistema de ruedas de fricción: Mecanismo de transmisión circular.
e) Sistema de engranajes: Mecanismo de transmisión circular.

SISTEMAS DE POLEAS
Una polea es una rueda con una ranura que gira alrededor de un eje por la que se hace
pasar una cuerda que permite vencer una resistencia R de forma cómoda aplicando
una fuerza F. De este modo podemos elevar pesos hasta cierta altura. Es un sistema
de transmisión lineal, pues el movimiento de entrada y salida es lineal.
Tenemos tres casos:
a) Polea fija:
La polea fija, como su nombre indica consta de una
sola polea fija a algún lugar. La fuerza F que debo
aplicar para vencer una resistencia R es tal que:

Fuerza = Resistencia

Así, si quiero levantar 40 kg de peso, debo hacer una

fuerza de 40 kg. No gano nada, pero es más cómodo.

b) Polea móvil
Es un conjunto de dos poleas, una de las cuales es fija y la otra móvil. En una polea
móvil la fuerza F que debo hacer para vencer una resistencia R se reduce a la mitad.
Por ello, este tipo de poleas permite elevar más peso con menos esfuerzo.

F= R/2

Así, si quiero levantar 40 kg de peso, me basta hacer

una fuerza de 20 kg.

c) Polipasto
Es un tipo de polea móvil con un número par de poleas, la mitad son fijas y la otra
mitad son móviles. En un polipasto, si quiero vencer una resistencia R debo hacer
una fuerza mucho menor, de modo que
P= R/2n

Donde n es el número de poleas

móviles.
En este ejemplo, este polipasto
tiene tres poleas móviles (las
inferiores), por ello… n=3

F= R/2(3)= R/3 En este caso, el

esfuerzo es ocho veces menor. Así,
si quiero levantar 40 kg de peso,
sólo debo ejercer una fuerza de 5 kg.
 SISTEMAS DE FAJAS.
El sistema de poleas con correa más simple consiste en dos poleas situadas a cierta distancia,
que giran a la vez por efecto del rozamiento de una correa con ambas poleas. Las correas
suelen ser cintas de cuero flexibles y resistentes. Es este un sistema de transmisión circular
puesto que ambas poleas poseen movimiento circular.

En base a esta definición distinguimos claramente los siguientes elementos:

Sistema de poleas con correa

1. La polea motriz: también llamada polea conductora: Es la polea ajustada al eje que
tiene movimiento propio, causado por un motor, manivela, En definitiva, este eje
conductor posee el movimiento que deseamos transmitir.

2. Polea conducida: Es la polea ajustada al eje que tenemos que mover. Así, por ejemplo:
en una lavadora este eje será aquel ajustado al tambor que contiene la ropa.
3. La correa de transmisión: Es una cinta o tira cerrada de cuero, caucho u otro material
flexible que permite la transmisión del movimiento entre ambas poleas. La correa debe
mantenerse lo suficientemente tensa pues, de otro modo, no cumpliría su cometido
satisfactoriamente.

Según el tamaño de las poleas tenemos dos tipos:

 Sistema reductor de velocidad: En este caso, la velocidad de la polea conducida (o

de salida) es menor que la velocidad de la polea motriz (o de salida). Esto se debe a
que la polea conducida es mayor que la polea motriz.
  Sistema multiplicador de velocidad: En este caso, la velocidad de la polea conducida
es mayor que la velocidad de la polea motriz. Esto se debe a que la polea conducida es
menor que la polea motriz.
La velocidad de las ruedas se mide normalmente en revoluciones por minuto (rpm) o vueltas
por minuto.
Los sistemas de poleas con correa presentan una serie de ventajas que hacen que hoy en día
sean de uso habitual. Veamos algunas de ellas:
 Posibilidad de transmitir un movimiento circular entre dos ejes situados a grandes
distancias entre sí.
 Funcionamiento suave y silencioso.
 Diseño sencillo y costo de fabricación bajo.
 Si el mecanismo se atasca la correa puede desprenderse y, de este modo, se para. Este
efecto contribuye a la seguridad probada de muchas máquinas que emplean este
mecanismo como pueden ser taladros industriales.

Sin embargo, también este sistema presenta algunos inconvenientes:

 La primera de las ventajas puede ser una desventaja, es decir, este mecanismo ocupa
demasiado espacio.
 La correa puede patinar si la velocidad es muy alta con lo cual no se garantiza una
transmisión efectiva.
 La potencia que se puede transmitir es limitada.

TRANSMISIÓN POR ENGRANAJES

Los engranajes son ruedas dentadas que encajan entre sí, de modo que, unas ruedas
transmiten el movimiento circular a las siguientes.
El tamaño de los dientes de todos los engranajes debe ser igual. Los engranajes giran de modo
que, los más pequeños giran a mayor velocidad, de modo similar al caso del sistema de poleas
con correa. En este caso, en lugar de tener en cuenta el diámetro de la polea, se tienen en
cuenta el número de dientes de cada rueda.
En los engranajes se deben diferenciar las siguientes partes, que definen al propio engranaje
y al diente:
 Módulo. Se define como la relación
entre la medida del diámetro
primitivo expresado en milímetros y
el número de dientes. El tamaño de los
dientes está normalizado. El módulo está indicado por números. Dos engranajes que
engranen deben que tener el mismo módulo.
 Diente de un engranaje. Son los que efectúan el esfuerzo de empuje y transmiten la
potencia desde el eje motriz al conducido. Su perfil lo constituyen dos curvas
evolventes de círculo, simétricas respecto al eje que pasa por el centro del mismo.
 Circunferencia primitiva. Es la circunferencia a lo largo de la cual engranan los
dientes. Es la magnitud básica de la que se derivan todas las demás características del
engranaje.
 Paso circular. Es la longitud de la circunferencia primitiva correspondiente a un diente
y un vano consecutivos.
 Espesor del diente. Es el grosor del diente en la zona de contacto, o sea, del diámetro
primitivo.
 Número de dientes. Es el número de dientes que tiene el engranaje. Se simboliza con
la letra Z. Es fundamental para calcular la relación de transmisión.
 Diámetro exterior. Es el diámetro de la circunferencia que limita la parte exterior del
engranaje.
 Diámetro interior. Es el diámetro de la circunferencia que limita el pie del diente.
 Pie del diente o dedendum. Es la parte del diente comprendida entre la
circunferencia interior y la circunferencia primitiva.
 Cabeza del diente o adendum. Es la parte del diente comprendida entre el diámetro
exterior y el diámetro primitivo.
 Flanco. Es la cara interior del diente, es decir su zona de rozamiento.
 Altura del diente. Es la suma de la altura de la cabeza (adendum) más la altura del pie
(dedendum).
 Angulo de presión. Es el que forma la línea de acción con la tangente a la
circunferencia de paso. Se representa con la letra φ, y 20º ó 25º son los ángulos
normalizados.
 Largo del diente. Es la longitud que tiene el diente del engranaje
 Distancia entre centro de dos engranajes. Es la distancia que hay entre los centros de
las circunferencias de los engranajes.
  Relación de transmisión. Es la relación de giro que existe entre el piñón conductor y la
rueda conducida, puede ser reductora de velocidad o multiplicadora de velocidad.
Según la forma de los dientes y del engranaje, éstos pueden ser:

 Engranajes rectos
Se utilizan en transmisiones de ejes paralelos. Son
uno de los mecanismos más utilizados, y se
encuentran en cualquier tipo de máquina: relojes,
juguetes, máquinas herramientas, etc.

 Engranajes helicoidales
Sus dientes están dispuestos siguiendo la trayectoria
de hélices paralelas alrededor de un cilindro.
Pueden transmitir movimiento (potencia) entre ejes
paralelos o entre ejes que se cruzan en cualquier
dirección (incluso perpendiculares).
Debido a su forma geométrica, su construcción
resulta más cara que los anteriores y se utiliza en
aplicaciones específicas tales como cajas de cambios,
cadenas cinemáticas, máquinas herramienta.
Este sistema de engrane de los dientes proporciona
una marcha más suave que la de los engranajes
rectos, ya que en el mismo instante hay varios pares
de dientes en contacto, lo cual hace que se trate de
un sistema más silencioso, con una transmisión de fuerza y de movimiento más uniforme y
segura.
Se emplean para transmitir movimiento entre ejes perpendiculares, o para ejes con ángulos
distintos a 90 grados.
Se trata de ruedas dentadas en forma de tronco de cono, y pueden ser rectos o curvos
(hipoides), siendo estos últimos muy utilizados en sistemas de transmisión para automóviles.
 LINCOGRAFIA
 https://iesvillalbahervastecnologia.files.wordpress.com/2008/04/mecanismos-
transmision.pdf
 https://www.edu.xunta.es/espazoAbalar/sites/espazoAbalar/files/datos/146494767
3/contido/4_mecanismos_de_transmisin_del_movimiento.html
 https://es.slideshare.net/ALBERTOFLORESSANTAND/transmision-por-correas-
62985739.
 http://educativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio/1000/1101/html/5_
transmisin_por_engranajes.html