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Analisis de diseño para la estructura (chasis) y

soldadura para un arado de cincel vibratorio
(Abril 2018)
Contreras Otalora Nelson Javier, Pacheco Reyes Camilo Andrés
Universidad Nacional de Colombia - Facultad de Ingeniería
Departamento de Ingeniería Civil y Agrícola
 diferentes autores.
The preparation of the soil for the subsequent sowing of some
agricultural product, is perhaps one of the most essential steps II. MATERIALES Y MÉTODOS
during the whole process of the crop, because, as J. Camacho
mentions, "the tillage of the soil is of great importance since it La toma de datos y medidas de la estructura del arado de
alters the physical properties and represents a high energy cincel vibratorio se realizó en la finca Marengo, ubicada en el
consumption "[1]. Due to this and as an essential exercise in the municipio de Mosquera (Cundinamarca, Colombia) de
training as Agricultural Engineers, it was proposed to carry out a propiedad de la Universidad Nacional de Colombia. Para ello
didactic exercise in which a document would be elaborated to se utilizó elementos simples de medida (metro).
demonstrate the analysis about the design factors for the chassis
type ACV-3 of the company kubota, the exemplary used for the
respective analysis is located in the Marengo farm of the National Posteriormente con ayuda del programa AutoCAD 2015 se
University of Colombia. realizó un modelado 3D y 2D del chasis tipo ACV-3 de la
empresa Kubota, estos se muestran en las figuras 1, 2 y 3, las
I. INTRODUCCIÓN medidas están dadas en centímetros (cm).

D e acuerdo a Camacho y Rodríguez la labranza primaria es

de vital importancia debido a que la remoción de suelo es
alta y además afecta en gran medida las propiedades físicas,
químicas y biológicas del suelo [1]. De acuerdo a lo anterior
son muy variadas las ofertas que se encuentran en el mercado
para la preparación del suelo, sin embargo, hay que tener
especial cuidado a la hora de escoger con cual implemento se
debe realizar el proceso de labranza, cuidando de no ayudar a
la erosión de los suelos o la progresiva degradación de este.
Otro factor realmente importante es el cuidado adecuado del
equipo escogido para realizar el trabajo, para ello se debe
conocer el suelo que va a ser labrado, ya que, de acuerdo a las
propiedades mecánicas de este, el implemento podrá realizar
Figura 1. Modelado 3D chasis tipo acv-3
un adecuado trabajo como también se puede presentar una
falla.

Teniendo en cuenta lo anterior, es de vital importancia para

un Ingeniero Agrícola conocer un adecuado comportamiento
de los equipos utilizados, su funcionamiento, ventajas y
factores importantes a la hora de diseñar u optimizar un
equipo de labranza. Es por ello que el objetivo del presente
documento es realizar un análisis a la estructura o chasis de un
arado de cincel vibratorio a partir del programa Sap2000, para
obtener un análisis de las fuerzas presentes en la estructura de
una manera más detallada, para posteriormente aplicarlas al
diseño del tipo de soldadura, de acuerdo a las condiciones del
suelo, previamente consultadas en literatura realizada por

Figura 2. Modelado 2D chasis tipo acv-3, vista superior.
Figura 3. Modelado 2D chasis tipo acv-3, vista frontal.
A partir del modelo realizado en AutoCAD 2015, se
importó el documento al programa Sap2000 (Structural
Software for Analysis and Design) para realizarle el
correspondiente análisis a la estructura, donde se eligió un
material Acero A36 con secciones tubulares HSS3”x1”x3/16”
y HSS4”x4”x1/4”, las fuerzas aplicadas elegidas corresponden
a las mismas del análisis anterior, esto con el fin de encontrar
algunas falencias o errores cometidos al realizar el trabajo, ya
que se asumieron algunas propiedades que pudo influir
significativamente en los resultados.
En la figura número cuatro, cinco y seis, se muestran la
identificación de cada una de los elementos de la estructura,
sus puntos correspondientes de unión y una identificación de
la sección utilizada en el modelado, además que el color nos
identificara el tipo de sección utilizada.
Figura 4. Identificación de los elementos estructurales del chasis tipo acv-3.
Figura 5. Identificación de los puntos de unión en el chasis tipo acv-3.
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Figura 6. Identificación del tipo de sección utilizada.
Luego de la asignación de las cargas se procedió a correr el
análisis del programa, para obtener los resultados mostrados
en la siguiente módulo.
III. RESULTADOS Y DISCUSIÓN
Tomando las medidas y dimensiones de la máquina, primero
se buscó determinar el centro de gravedad de la máquina, ya
que con respecto a este punto se proyecta el esfuerzo que
produce el peso total de la máquina, para ello se hizo uso de
herramientas de AutoCAD, como se muestra en la figura 4.
Figura 7. Búsqueda de centro de masa con herramientas de AutoCAD.
La máquina se compone principalmente de un marco y de 3
cinceles. Los cinceles están apoyados sobre unos perfiles
soldados los cuales se comportan como un elemento tipo viga,
estos están unidos a unas platinas laterales las cuales se
comportan en conjunto como una estructura tipo parrilla, y a la
vez, esta estructura está unida a otra con aspecto lateral
triangular. Esta estructura está unida soldada sobre las 2 vigas
que poseen los cinceles, además, posee un punto donde el
tractor ejerce la fuerza de tiro, los otros 2 puntos se encuentran
en el elemento tipo viga, teniendo así los 3 puntos donde se
ejerce la fuerza de tiro sobre este marco.
Haciendo un análisis general, es evidente que esta estructura
en la cual está el tercer punto de la fuerza de tiro, este unido a
través de soldaduras al resto del marco, lo cual lo convierte en
un elemento unido a varios empotramientos que lo hace
estáticamente indeterminado. Dado que se poseen
conocimientos insuficientes para determinar una estructura
con este nivel de complejidad, se analizó este elemento como
uno tipo cercha en el programa Sap2000, donde las uniones
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soldadas se asumen como nodos, esto bajo la suposición de

que las soldaduras no ofrecen mayor resistencia y permiten
pequeños giros y deformaciones que podremos utilizar como
elemento de análisis de la estructura, y que bajo ciertos
parámetros, es posible analizar de este modo las estructuras
metálicas, sabiendo que, los resultados finales no se
diferencian en gran medida a los reales.

Se tomaron como apoyos de segundo género en los puntos de

enganche al tractor, en donde se obtuvieron las reacciones
mostradas en la figura 8, posteriormente se muestra los
diagramas de axial, torsión, momentos que son suministrados
por el programa, se pide excusas al lector debido a que
algunos de estos diagramas no se muestran los valores tan
claros.
Figura 9. Aproximación a las deformaciones presentadas en la estructura.
A continuación, se buscó el diagrama de axial de la estructura,
este diagrama es mostrado en la figura 10, las unidades están
dadas en kilo Newton (KN),

Figura 8. Reacciones en los apoyos, puntos de enganche al tractor.

Como se puede observar en la figura 8, las reacciones

obtenidas varían respecto a las encontradas en el análisis
anterior, por ejemplo, en los apoyos situados en los puntos 16
y 18 la diferencia de la reacción horizontal es menor de 0,48
KN y en la vertical menor de 0,74. Sin embargo en las
reacciones de los apoyos en los puntos 20 y 19 varían bastante
no solo en magnitud sino también en dirección, esto hace
suponer que o se realizó inadecuadamente el cálculo o
simplemente las aproximaciones realizadas distan mucho de la
realidad, o de por lo menos el análisis que nos realiza este
software.
Otra ventaja que nos brinda este software es poder realizar la
visualización de las deformaciones que se presentarían en la
estructura de acuerdo a las cargar impuestas, a pesar de ello no
se podrán mostrar los resultados numéricos, ya que esto haría
que este documento se extendiera demasiado debido a la
cantidad de tablas y datos que nos suministra sap2000. Sin
embargo, en la figura número nueve se muestra las
deformaciones (exageradas) que presentaría la estructura.
Figura 10. Diagrama y magnitud de las axiales presentes en cada elemento.
donde se puede observar que los elementos sujetos a tensión
son mostrados en color azul, y a compresión los elementos
identificados en rojo. También se advierte que los elementos
sujetos a mayor tensión son los elementos 9 y 10, que son
justamente los elementos donde se encuentran los apoyos o
puntos de enganche al tractor, cabe recalcar que estos
elementos, como se puede observar en el modelado 3D (figura
2), en realidad son dos por cada enganche, lo que dividiría la
fuerza en dos, que estaría muy cercana a la axial
experimentada por los elementos 3, 4, 5 y 6. La mayor
compresión está presente en los elementos 7 y 8, que en
magnitud es mayor que las axiales a tensión. Los elementos
que presentar menor axial son los elementos 1 y 2.
Posteriormente realizaremos el análisis al diagrama obtenido
para torsión, este se muestra en la figura 11, las unidades son
Kilo Newton metro (KN-m).
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Figura 13. Diagrama de cortante en el eje horizontal (X), unidades KN.

Figura 11. Diagrama de torsión del chasis tipo acv-3.

A pesar que la imagen no es muy nítida, se puede observar
claramente que los elementos 1 y 2 son los que están sujetos a
mayor torsión, esto es debido claramente a la acción de los
cinceles y los momentos que estos genera. En magnitud la
mayor torsión la experimenta el elemento 2, ya que este
sostiene 2 cinceles.
Para analizar los diagramas de cortante debemos tener en
cuenta el eje en el que se presentan. La figura número 12 nos
muestra el diagrama de la cortante experimentada por todos
los elementos de la estructura en el eje vertical, en nuestro
caso Z, y la figura número 13 muestra la cortante experimenta,
pero en el eje horizontal o X para este caso.
Nuevamente para el estudio de los momentos flectores
presentados en la estructura debemos tener en cuenta el eje de
análisis. A pesar de que el software nos ofrece la posibilidad
de visualización de estos momentos, cabe resaltar que no se
muestran muy claros los valores, debido a que algunos de ellos
tienen magnitud del orden de 10^-3, lo que lleva a una
sobrecarga de datos en las imágenes. Sin embargo, se
muestran en las figuras 14 y 15 para que el lector pueda tener
una percepción acerca de los puntos en los que se presentan
los mayores momentos.

Figura 14. Diagrama de momentos alrededor del eje vertical (Z), unidades
KN.

Figura 12. Diagrama de cortante en el eje vertical (Z), unidades (KN) Podemos observar que alrededor del eje vertical (Z) los
mayores momentos presentados en la estructura se encuentran
Como se puede observar en la anterior figura la mayor
en los elementos 1 y 2, debido a la acción de la fuerza vertical
cortante se presenta en los puntos de enganche al tractor, estas
producida por el cincel en estos elementos. Para el caso de los
cortantes tan grandes se pueden deber a la dirección y
momentos presentados en el eje horizontal (X), se observa que
magnitud de las fuerzas aplicadas, como también de las
son menores debido a la magnitud de la carga que genera
restricciones que se le realizaron en los apoyos. Para el caso
momento en este eje.
de la cortante en presentada en el eje horizontal (X), las
mayores cortantes se presentan en los elementos en los que se
apoyan los cinceles como se observa en la figura 13. Hay que
destacar la mayor cortante que se presenta en estos elementos
depende en gran medida del tipo de suelo en el que se hincan
los cinceles, además que depende la humedad, cohesión,
partícula y otras características que influirán en gran medida
en las fuerzas experimentadas en la estructura.
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Figura 15. Diagrama de momentos alrededor del eje horizontal (X), unidades
KN. Figura 17. Diagrama de trabajo virtual presente en el chasis tipo acv-3.

Posteriormente analizaremos los esfuerzos máximos

presentados en la estructura de análisis, IV. CONCLUSIONES

 De acuerdo a las fuerzas obtenidas a partir del

software y del anterior análisis realizado, se
encuentra que en magnitud no se diferencian en gran
medida, dado por ejemplo en los apoyos situados en
los puntos 16 y 18 son muy cercanos a los valores
anteriormente encontrados.
 La mayor variación respecto al análisis anteriormente
realizado, se observó en los apoyos situados en los
puntos 19 y 20, puesto que en el eje horizontal la
magnitud y la orientación varían considerablemente.

Figura 16. Contorno de esfuerzos presentes en el chasis tipo acv-3.

para ello utilizaremos un contorno de esfuerzos que nos ofrece

el programa, no se utiliza diagrama debido a la magnitud de
los valores, lo que ocasionaría que la imagen queda sobre
cargada.

Como podemos observar en la figura 16, el contorno nos

indica que los esfuerzos más grandes se presentan en la
cercanía de las uniones de los elementos 3, 4, 5 y 6 con el
elemento 2, lo mismo sucede con los elementos 7 y 8, los
cuales presentan esfuerzos de casi igual magnitud, pero en
diferente dirección.

Finalmente, en la figura número 17 podemos observar el

diagrama o contorno de trabajo virtual relativo por la acción
de las cargas impuestas inicialmente, en él se puede observar
que el máximo trabajo se presenta en los elementos centrales 5
y 6, seguidos de los dos elementos laterales 3 y 4. Cabe
resaltar que el trabajo mínimo se presenta en el elemento 2 del
V. BIBLIOGRAFÍA
chasis.

[1] J. H. Camacho Tamayo, «EVALUACIÓN DE

IMPLEMENTOS DE LABRANZA A DIFERENTES,»
Agricultura técnica Chile, 2007.

[2] «ecured,» 2012. [En línea]. Available:

https://www.ecured.cu/Arado_de_cincel. [Último acceso: 22
04 2018].
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[3] «maquinariamontana,» [En línea]. Available:

http://www.maquinariamontana.com/es/productos/labranza/ar
ado-de-cincel-vibratorio. [Último acceso: 22 04 2018].