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2. LOGROS:
3. FUNDAMENTACIÓN
a. Definiciones
hidráulica:
Electrohidráulica
Secuencia:
orden en el que deben ejecutarse varias acciones producto de un
automatismo. En el caso específico de accionamientos neumáticos, se
simplifica su representación, asignando a los actuadores finales (cilindros
neumáticos) una letra mayúscula. Así mismo, se utiliza un signo + si el
vástago del cilindro está extendido y un signo – si el vástago está retraído
grupo:
Diagrama de Desplazamiento.
Señal.
Mando.
b. Estructura
Actuadores hidráulicos:
son los transductores de salida del sistema en otras palabras son los
encargados de convertir la energía almacenada del fluido en trabajo. Se
clasifican en actuadores lineales y rotatorios.
Motores hidráulicos:
Solenoide.
Electro -válvulas:
Funcionamiento
Cilindro de simple efecto. El líquido a presión entra solo por la parte trasera
de la cámara del cilindro. El retroceso del émbolo se produce por la fuerza de
gravedad o la acción de una fuerza contraria cuando se libera la presión del
líquido.
Cilindro.
Émbolo o pistón.
Vástago.
Cabezales.
Boquillas.
Son los orificios de entrada y salida del líquido hidráulico a presión, y en las
cuales se acoplan las mangueras que conducen el líquido.
Horquillas.
Son las piezas simples o en forma de U, que sirven para fijar el cilindro y el
vástago, para lo cual están dotadas de orificios a través de los cuales se coloca
un perno (tornillo o pasador). La trasera forma parte del cabezal trasero, y la
delantera se encuentra en el extremo del vástago
b. Tipos
c. Funcionamiento de un cilindro
d. Forma comercial de pedido
01 El cilindro de fuerza
02 Conductos de comunicación
1. PROCEDIMIENTO
Mientras la palanca de accionamiento de la válvula de control está en su
posición de reposo (centro) el aceite bombeado por la bomba retorna libremente al
recipiente, de manera que el cilindro de fuerza se mantiene inmóvil.
Una vez que se acciona la palanca de control en cualquiera de las dos
direcciones, se cierra la comunicación del retorno libre al recipiente y se conecta la
salida de la bomba a uno de los lados del cilindro de fuerza mientras que el otro lado se
conecta al retorno. De esta forma la elevada presión suministrada por la bomba actúa
sobre el pistón interior del cilindro de fuerza desplazándolo en una dirección con
elevada fuerza de empuje. El movimiento de la palanca de control en la otra dirección
hace el efecto contrario
HIDRAULICA
1.- Accionamiento de cilindro simple efecto con válvula monoestable 3/2
- pedal
A A
P T P T
T P T P
6.00 6.00
Ts Ts
A B
A B
P T
P T
T P
T P
6.00 6.00
Ts Ts
3.- Accionamiento de cilindro doble efecto con válvula monoestable 4/3
- palanca
A B A B
P T P T
T P T P
6.00 6.00
Ts Ts
A B A B
P T P T
T P T P
6.00 6.00
Ts Ts
4.- Funcionamiento de Hidro motor con válvula monoestable 5/3 -
palanca selectora
1198
0
B B B B
100%
100%
100%
100%
A A A A
B C B C
D E D E
A A
T P T P
6.00 4.37
Ts Ts
1198
0
B B
100%
100%
B B
100%
100%
A A
B C
A A
B C
D E
A
D E T P
A
T P 4.37
6.00
Ts
Ts
ELECTROHIDRAULICA
1 1
S2
S2 2 3
2 3
2
2 3
3 A B 3
A B 3
S1
K1
S1 Y1
K1 4
Y1 P T 4
4
P T 4
A1
A1
K1 Y1
K1 Y1 A2
0V
A2
0V
+24V 1 +24V 1
1 1
S2
2 3 S2
2 3
2
3 2
A B 3 3
A B 3
S1
K1
Y1 S1
4 K1
P T 4 Y1
4
P T 4
A1
A1
K1 Y1
A2 K1 Y1
0V
A2
0V
3
2.- Accionamiento indirecto de cilindro de doble efecto con
electroválvula biestable 4/3
A0 A1 A0 A1
B
B
3.06%
3.06%
A
A B
A
A B
Y1 Y2
Y1 Y2 P T
P T
+24V 1 2 3 4 5 6
1 2 3 4 5 6 3
+24V 3 3 3 3
3 S1
K1 K2 K1 K2
3 3 3 3
4
S1 4 4 4 4
K1 K2 K1 K2
4
4 4 4 4
3
3
A0
3 A1
4
3
A0 A1 4
A1
A1 Y1
K1 K2 Y2
4
A1 4
A1 0V A2 A2
K1 K2 Y1 Y2
0V A2 A2
3 4
5 6
3 4
5 6
A0 A1 A0 A1
B
B
3.06%
3.06%
A
A B
A
A B
Y1 Y2
Y1 Y2 P T
P T
+24V 1 2 3 4 5 6
1 2 3 4 5 6 3
+24V 3 3 3 3
3 S1
K1 K2 K1 K2
3 3 3 3
4
S1 4 4 4 4
K1 K2 K1 K2
4
4 4 4 4
3
3
A0
3 A1
4
3
A0 A1 4
A1
A1 Y1
K1 K2 Y2
4
A1 4
A1 0V A2 A2
K1 K2 Y1 Y2
0V A2 A2
3 4
5 6
3 4
5 6
5.- Accionamiento de dos cilindros de doble efecto con electroválvula
biestable 4/3 cíclico, que trabajan en secuencia.
F1 F2 F3 F4
A+
F1 F2 F3 F4
A B A B
Y1 Y2 Y3 Y4
P T P T
A B A B
Y1 Y2 Y3 Y4
P T P T
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
3 3 3 3 3 3 1 3 3
3 3 3
S1 K1 F2 K2 F4 K3 F3 K4 K4
K1 3 K2 K3 3 +24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
4 1
4 4 1
4 4 1
4 2 1
4 4
4 K1 4 4 K3 3 3 3 3 3 3 1 3 3
3 3 3
K2 K3 K4 F1
4 4 S1 K1 F2 K2 F4 K3 F3 K4 K4
K1 3 K2 K3 3
2 2 2 2
4 1
4 4 1
4 4 1
4 2 1
4 4
A1 A1 A1 A1 4 K1 4 4 K3
Y2 K2 K3 K4 F1
K1 Y1 K2 Y3 K3 Y4 K4 4 4
2 2 2 2
0V A2 A2 A2 A2 A1 A1 A1 A1
Y2
K1 Y1 K2 Y3 K3 Y4 K4
0V A2 A2 A2 A2
2 2 5 5 8 8 11
3 6 9 12
4 10
2 2 5 5 8 8 11
3 6 9 12
4 10
B+ A-B-
F1 F2 F3 F4 F1 F2 F3 F4
A B A B
A B A B
Y1 Y2 Y3 Y4
P T P T
Y1 Y2 Y3 Y4
P T P T
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
3 3 3 3 3 3 1 3 3
3 3 3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 S1 K1 F2 K2 F4 K3 F3 K4 K4
+24V K1 3 K2 K3 3
4 1
4 4 1
4 4 1
4 2 1
4 4
3 3 3 3 3 3 1 3 3 4 K1 4 4 K3
3 3 3
K2 K3 K4 F1
S1 K1 F2 K2 F4 K3 F3 K4 K4 4 4
K1 3 K2 K3 3 2 2 2 2
4 1
4 4 1
4 4 1
4 2 1
4 4 A1 A1 A1 A1
4 K1 4 4 K3 Y2
K1 Y1 K2 Y3 K3 Y4 K4
K2 K3 K4 F1
4 4
0V A2 A2 A2 A2
2 2 2 2
A1 A1 A1 A1
Y2
K1 Y1 K2 Y3 K3 Y4 K4
2 2 5 5 8 8 11
0V A2 A2 A2 A2 3 6 9 12
4 10
2 2 5 5 8 8 11
3 6 9 12
4 10
6. RESUMEN
7. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
OBSERVACIONES: