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Guadalupe - La Libertad
2018
Integración de un sistema de panel solar a un
drone para incrementar la duración de sus
bateria
I
GUIDO MOSTACERO ESPINOZA
Guadalupe - La Libertad
2018
II
HOJA DE APROBACIÓN
Guido Mostacero
Espinoza
III
Dedico esta tesis a :
Mi ... .
IV
Agradecimientos
...
V
Resumen
Por una parte, se utiliza la placa arduino como tarjeta controladora del
VI
Abstract
Keywords:
Capítulo 1
Introducción
A medida que apareció los drones en nuestra vida comenzó solo para el usa de los niños
para distraer, con el pasar con el tiempo ya no solo lo usan para eso sino también para
varias modalidades. Pero al usar para otras cosas su costo también aumento ya que la
necesidad de tener más tiempo de uso sus piezas se cambiaron; el más impórtate fue su
batería ya que la duración de vida del drone era muy corta de 5 a 12 minutos
Para esto se estará implementando un sistema de panel solar para el drone para
y monitorización de manera remota del estado de la batería. Para ello, se utilizado una
De esta forma, los drones tenían una duración de vuelo muy corto de tiempo por ello
se ha planteado en hacer un sistema de integración en donde se puesto un panel solar
para solucionar el problema de la duración de batería.
Por lo tanto, se puede concluir que realmente existe una necesidad para planificar y modelar
un diseño de un sistema de panel solar controlado desde un Smartphone para así liberar la
obligación de estar pendiente de cargar la batería del drone.
Y usar no solo la energía eléctrica sino también la solar que emite el sol.
Para crear el sistema de panel solar, se debe tener el drone para saber sus
características y en si la batería del drone de ello saber la duración de vuelo.
Entonces podremos saber si se puede incrementar la duración de tiempo de vuelo
del drone, por eso nos formulamos la siguiente pregunta:
Es aquí se plantea este proyecto como una alternativa para controlar de manera
óptima la condición de panel solar. Para ello se creara una integración de un sistema
de panel solar a un drone para incrementar la duración de su batería, que permitirá el
monitoreo y control de manera remota mediante un dispositivo móvil utilizando el
sistema operativo android y la placa arduino como microcontrolador.
1.4. Objetivos
Una de las contribuciones que podemos ofrecer, es al sector tecnológico, como una
alternativa para hacer que los paneles solares sea una herramienta de un buen
uso, y optimizar los recursos, para su el beneficio.
1.6. Método de la investigación
a) Búsqueda de información referente a la situación actual del uso del panel solar,
para conocer las deficiencias y limitaciones que estos tienes, y poder implantar
una estrategia de mejoramiento.
b) Formulación delos problemas e hipótesis.
c) Búsqueda bibliográfica para elaborar la investigación adecuada.
d) Estudio del software y hardware que se utiliza en la automatización de los
paneles solares.
e) Elección de un módulo de bluetooth para conexión entre arduino y android.
f) Implementación de un algoritmo de automatización en arduino y desarrollo de
una aplicación en android para el control y monitorización remota de los
actuadores y sensores.
g) Análisis del funcionamiento de los sensores, actuadores y modulo.
h) Construcción de la maqueta y ubicación de los sensores y actuadores.
i) Realización de las pruebas generales con la aplicación terminada.
1.7. Estructura de la tesis
El presente trabajo esta dividido en cinco capitulos. El primer capitulo presenta los
aspectos generales del tema de investigacion: la motivacion, formulacion del problema,
la importancia de la investigacion, el objetivo general y los objetivos especificos,
contribucion de la investigacion, la metodologia de la investigacion y estructura de la
tesis.
El capitulo dos presenta el marco teórico; como los conceptos de los paneles solares,
tipos y el uso actual en el Perú; asi mismo la tecnologia de como usarlo para incrementar
el tiempo de duración de la bacteria.
El tercer capítulo trata de la propuesta o tema central de la tesis; en esta prte se redactó
toda la implementación del proyecto. Primero, todo refenrete a la maqueta y el tipo de
bacteria del drone con el que vamos a probar el proyecto; después descripción de los
materiales que se utilizó para la realización de la maqueta y por ultimo la programación
de arduino y android y la conecion de bluetooth.
En el cuarto capítulo se presenta los resultados de la tesis, en donde se alteró los valores
para poder comprobar la veracidad de software y los resultados antes diferentes
condiciones climáticas.
Capítulo 2
Marco teórico
En el capítulo se detallan los antecedes y la información investigada con relación
a los temas considerados y seleccionados para el desarrollo de este proyecto.
Los temas que ayudaron a elaborar esta tesis son tipos de panel solar, situación
actual y problemática que afrontan los paneles solares, arduino, android y
conexión de bluetooth. Estos temas de suma importancia para poder dar una
solución al problema planteado.
transfiere el calor hacia un depósito acumulador de calor. En una casa, por ejemplo,
el agua caliente sanitaria puede calentarse y almacenarse en un depósito de agua
caliente.
Los paneles tienen una placa receptora y conductos, adheridos a esta, por los que
circula líquido. Esta placa esta generalmente recubierta con una capa selectiva de
energía donde cede el calor y luego circula de vuelta hacia el panel para ser
luz en electricidad. Las celdas a veces son llamadas células fotovoltaicas. Estas
celdas dependen del efecto fotovoltaico por el que la energía lumínica produce
Los materiales para celdas solares suelen ser silicio cristalino o arseniuro de galio.
mientras que los cristales de silicio están disponibles en lingotes normalizados, más
Las células de silicio más empleadas en los paneles fotovoltaicos se puede dividir
en tres subcategorías:
• Las células de silicio amorfo. Son menos eficientes que las células de silicio
cristalino pero también más baratas. Este tipo de células es, por ejemplo, el
Los lingotes cristalinos se cortan en discos finos como una oblea, pulidos para
conductores metálicos en casa superficie: una fina rejilla en el lado donde da la luz
solar y usualmente una hoja plana en el otro. Los paneles solares se construyen con
por radiación o por el manejo de estos, en la superficie frontal se los cubre con una
cubierta de vidrio y se pegan sobre un sustrato – el cual puede ser panel rígido o
una manta blanda --. Se hacen conexiones eléctricas en serie-paralelo para fijar el
solares.
Estructura
Las estructuras para anclar los paneles solares son generalmente de aluminio con
tornillería de acero inoxidable para asegurar una máxima ligereza y una mayor
tuerca cuadrada, para la fijación del módulo) y pinza zeta – para la fijación del
Uso de la energía
interiores del sistema solar, gracias a la mayor irradiación solar sin el impedimento
Experimentalmente también han sido usados para dar energía a vehículos solares,
atacama en américa. Muchos barcos y vehículos terrestres los usan para cargar sus
Productores de paneles
Los diez mayores productores mundiales de paneles fotovoltaicos (por producción
4. Ja solar (china)
7. Yingli (china)
8. SFCE (china)
9. Renesola (EEUU)
luz.
desde sus inicios hasta 1996, cuando su capacidad instalada alcanzaba los
77MW, más que cualquier otro país hasta la fecha. En los años posteriores,
fueron superados por Japón, que mantuvo el liderato hasta que a su vez
embargo, por esas fechas china, uno de los países donde la fotovoltaica está
del mundo. Se espera que multiplique su potencia instalada actual hasta los 150
GW en 2020.
Grandes plantas
En Europa y en el resto del mundo se han construido un gran número de
Coste de paneles
El costo de los paneles fotovoltaicos se ha reducido de forma constante desde que
Hasta 2005 el problema mas importante con los paneles fotovoltaicos era el costo,
que estaba bajando hasta 3 o 4 $/W. el precio del silicio usando para la mayor parte
de los paneles tuvo una breve tendencia al alza en el 2008, lo que hizo que los
fabricantes comenzaran a utilizar otros materiales y paneles de silicio más delgados
para bajar los costos de producción. Debido a economías de escala, los paneles
solares se hacen menos costosos según se usen y fabriquen más. A medida que
El costo de las células solares de silicio cristalino ha descendido desde 76,67 $/Wp
conocida ley de Moore, que establece que los precios de los módulos solares
fotovoltaica.
Reciclaje de paneles
La mayor parte de los paneles fotovoltaicos puede ser tratada. Gracias a las
Algunas empresas privadas y organizaciones sin fines de lucro, como por ejemplo
aislamiento. Este proceso puede ser realizado por los recicladores de vidrio
separar las diferentes partes. Este proceso de reciclaje está diseñado para
2.2. Arduino
Es una compañía open source y open hardware, así como un proyecto y comunidad
controlar objetos del mundo real. Arduino se enfoca en acercar y facilitar el uso de
cualquier individuo.
Atmel AVR, conectado bajo la configuración de “sistema mínimo” sobre una placa
la placa original. La mayoria de las placas arduino pueden ser energizadas por un
puerto usb o un puerto barrel Jack de 2.5 mm. La mayoria de las placas arduino
pueden ser programadas a través del puerto serial que incorporan haciendo uso
serial.
El proyecto arduino tiene sus orígenes en el proyecto Wiring, el cual surge por el
año 2003 como una herramienta para estudiantes en el interaction design institule
ivrea, Italia, con el objetivo de proporcionar una forma fácil y economía de que
Basic Stamp, cuyo costo era de $ 100 USD, un costo considerablemente alto para
un estudiante promedio. Antes del año 2005, específicamente durante el año 2003,
banzo y casey reas, quienes eran conocidos por haber trabajado en el lenguaje
processing y daban clases en el idii. El objetivo del proyecto era crear herramientas
wiring era una placa de desarrollo de hardware la cual consistía de una placa de
2005, massimo banzo junto con David mellis, quien era otro estudiante del idii, y
c++.
analogRead() y analogWrite().
Capítulo 3
Capítulo 4
Resultados de la tesis