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CAPÍTULO V
d nv d n_*1'
anW — + a n - \ O ) — ~ r + ■+ a0 (X)y = * (* )
dx dx
La ecuación (2) nos indica que están relacionadas, la variable independiente x, la variable
dependiente y, y las derivadas
jn - \
d v
a n ( * ) -- 7 + a n - 1 ( X ) ¿ T + - + a l( x ) — + °0 = 0 ••• (3)
dxn dx
. \ y-n ’ / \ \ i / \ rv
a„(x)y, + a n_ ,(x )y , +...+ a , ( x ) y ¡+ a 0(x)y¡ = O
© f \ ( x ) —x , f 2 (x) = 2x , f 3 (x) = x 2
Solución
a , + + 2 a 2 + 2 a 3x = O, derivando nuevamente.
5.2. EL WRONSKIANO.-
Suponiendo que las n funciones: / , ( x ) , / 2 (x),...,/„ (x) son diferenciables cada uno al
fx Í2 fn
/ ', A f'n
/" i f \ f" n
A Í2 •- fn
f\ / '2 •- f \
r i /" 2 • Jf " n
W =
r(n-l) H n - 1)
f r l) .•• Jn
x 2x 3x
e e e
W = ex l e lx 3e3x = 2ebx, V x e R
ex 4elx 9eix
Ejemplo N°2: Dem ostrar que las funciones e x , cos.r, sen .y son linealmente
independiente.
Solución
e eos x sen x
W= ex - sen x eos x = 2elx * 0 , V x e R
ex - eos x —sen x
Solución
264 Eduardo Espinoza Ramos
f\(x ) f 2( x ) 1 1 — 2
W= = ----------= para x * On
/ ' ,W / ’2W A' X X
1 —
x
Luego W = — ; para x ^ 0
x
O B SER V A C IO N
Que el W ronskiano W * 0, para que las funciones sean linealmente independiente es una
condición necesaria pero no suficiente, por ejemplo las funciones:
x si -1 < x < 0
J\ U ) =
0si 0<x <1
0 si - 1 < x < 0
/ 2W =
A-2 si 0 < x < 1
x + a ->.0 = 0 a , . a- = 0 => a , = 0
A2 0 0 x2
W = = 0, W = = 0. Por lo tanto: f F [ /1, / 2] = 0 en [-1,1]
2x 0 0 2x
Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden n 267
Luego para dar la solución de la ecuación (1) consideremos los siguientes casos:
I o C aso Cuando las raíces de la ecuación polinómica P(r) = O son reales y distintos:
/-, < r, < ... < rn entonces el sistema fundamental de soluciones de la ecuación (1) tiene la
forma siguiente er'x, er~x, . . . , er"x, y la solución general de la ecuación diferencial lineal
hom ogénea (1) es: _____________________________ ___
ni rj x r„X
y = c , e 1 + c 2 e - +...+cn e
2o C aso Cuando las raíces de la ecuación polinómica P(r) = O alguna de las raíces
son de multiplicidad, consideremos r, = r2 = ... = rk = r y donde r es la raíz de
rx rx 2 rx k- 1 rx r, ,x r
y g = c 1e + c 2x e + c 3x e + ....+cÁx e +<?Á
.+1e +...+crte
3°C aso Cuando las raíces de la ecuación polinómica P(r) = 0 alguna de estas raíces son
complejas: /-, = a , + /(3 |, r 2 = a , - i'P j , r3 = a 2 + iP 2 , = a 2 -? P 2
0 = v u» *■
y las demás raíces supongamos que sean reales y distintas.
y = c ,e a |' c o sp |.r+ c 2e a |' s e n P ^ + C je “2' cosP2x + c4e " 2'r sen(32.r+ c5e ’5' + ...+c„ernX
dx
Solución
„ d 2y
El polinomio característico, correspondiente a la ecuación diferencial — ——y = 0 es
dx
P(r) = r 2 - 1 = 0 , y sus raíces r¡ = 1 , r2 = - 1, de donde el sistema fundamental de
soluciones es: e ' 1' , e ' 2' es decir e x ,e~x y la solución general es: y„ = c¡ex + c 2e~x
Solución
ijrl ítaimoniloq noioeuaa el v:, -r.-..,i ?.el oboei/O ojru'y °£
El polinomio característico, correspondiente a la ecuación diferencial.
d 2y -,dy 2
-— ¿ - - 3 — + 2 ^ = 0 es P (r) = r - 3 r + 2 = 0
dx’ dx
© v" - 4 v' + 4 v = 0
Solución
?v 2x
y g = c ,e + c 2xe
0 y"+ y = 0
Solución
Luego el sistema fundamental de soluciones es: eos x, sen x, y la solución general es:
y = c¡ eos x + c 7 sen x
© y " + y ’+ y = 0
Solución
2 1 V3 1 V3
y "+ y'+ y = 0 , es P(r) = r + r + 1 = 0 , de donde r, r2 = - —— — i
— 73 — V3
Luego elsistema de solución es: e 2 eos — x, e 2 s e n - ^ - x y la solución general es:
y a = c ,e "f Leos —
V3 x + c7e-f¿sen —^ x
* 1 2 2
y g = c,e~x + c 2e x + c 3e 2'
y g = c ¡e x + c 2 c o sx + c j se n x
X 7v 3t
y g =c¡e + c 2e~ + c 3e ’
Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden n 271
(ÍO) yíi - y = O
Solución
y g = c ¡e x + c 2x e x + c 3x 2e x + c 4x 3e x
0 ) y " -8 y " + 1 6 y = 0
Solución
r, = - 2 de multiplicidad 2 ; r2 = 2 de multiplicidad 2
(U ) y ‘v + 2 y "+ y = 0
Solución
Luego el sistema fundamental de soluciones es: eos x, xcosx, senx, xsenx y la solución
general es: y = c , c o sx + c 2x c o s x + c 3 sen x + c 4x sen x
©
Solución
De acuerdo al tercer caso, el sistema fundamental de soluciones es: eos x, sen x, x eos x,
x sen x, eos 2x, sen 2x y la solución general es:
b) E JE R C IC IO S P R O P L E S T O S .-
R p ta: y = c ¡ e ' + c 2e 2x
R p ta : y = e '(c, e o s x + c 2 se n x )
Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden n 279
-1+J5 -3 -7 5
„ -x l2 V3 __ _ __T/2 V3
Rpta: y = c,e 2 + c ,e 2 + c ,e * '* e o s - —x + c4e " " s e n - — x
2 4 2
98) y " + 4 v ,v + 4 v " = 0 Rpta: y = c, + c2x + (c3 + c 4x) eos \Í2 x + (c5 + c6x) sen V I *
d ny d n~ly dy
an ------- 1-« . 1 -------r +... + a, — + a0y = R (x)
" dxn n' 1 dxn ár
(1)
YP = x sP„(x)
donde s es la multiplicidad de r = 0
Yp = e m PH(x)
r p = x xem Pn{x)
donde s es la multiplicidad de r = a
(T ) Í +3 ^ =3
W dx- dx
Solución
v -3 x
Yg = c, + e2 e
- 1 5 A x 2 - ( 4 A + \ 5 B) x + 2 A - 2 B - \ 5 C = -(1 5 x 2 + 4 x + 13)
- \ 5 A = -1 5 A=1
-(4 .4 + 155) = - 4 5 = 0. Luego: y = x +1
2 ^ - 2 S - 1 5 C = -1 3 C=1
es decir: y = c¡e 3 x + c 2e SÁ + x 2 +1
© ^ - 3 ^ - 4 y = - 4 x s + 390x
dx dx2
Solución
r, = - 2 , / 2 = 2 , r3 = i y r4 =
Para la solución particular se debe tener en cuenta la primera parte del 10 Caso de donde
se tiene: y = A x 5 + B x 4 + C x 3 + D x 2 + Ex + F , de donde derivando y reemplazando en
-4 A = -4
-4B = 0
A=1
-bOA - 4C = 0
de donde C = -1 5
-36B-4D = 0
B =D =E =F =0
120 A —18C - 4 E = 390
24B - \ 2 D - 4 F = 0
0 y " +3 y '= e x
Solución
y g =c¡ + c 7e~3x y de acuerdo a la parte a, del segundo caso la solución particular es:
€’ . /
Luego la solución particular y p = — y la solución general de la ecuación no homogénea
Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden n 285
y p = x ( A x + B ) e 4x
y = x (^ 4 co sx + 5 s e n x )
0 y " - y ' - 2 y = e x + e ~ 2x
Solución
286 Eduardo Espinoza Rumos
y g = c¡e~' + c2e 2' y de acuerdo a la parte a, del 2do. caso la solución particular es de la
forma: y p = A e x + Be~lx
de la forma:
y p = x ( A x + B ) e 2x + C eos x + Z) sen x + x ( E x 2 + K x + G)
12A + 8B = 0 -5 D = 0 6E - 4G = 0
16A = 1 - 12E = 1
5C = 1 - 8F = 0
e2x 2 , s c° s ^ *
y„ = -----(2x —3x) + --------------------
p 32 5 12 8
y = x e _ i (y4cosx + 5 s e n x ) + (p c + D )e _j;
b. E JE R C IC IO S P R O P U E ST O S.
d ~ y dy ? x x
® —
dJ..2
x2 dx,i~
=x
2
R pta: y =c ¡ +c 2e ------ — x - 2 x
3
d 2y 4 ^ Ü
(2 ) ^—~ -_—
- AH--
— ~ 5 y = 5x R pta: y = c¡e x +c 2e 5 r- x +
dx'2 dx 5
d 'v dy
í/3.V civ _ , _ x -v x 2
® — j ------ —= x +1
¿ y3 dx ~
R p ta: y = c ¡ +c 2e —c3e — :— x
2
rf2>’
(7 ) — £ --44 —— + 4 v = 4 ( x - l ) R p ta: y = e 2x(c,x + c2) + x
¿x 2 dx
2
(5 ) —■ ~~++22—— + 2 y = 2(x + l)2 R p ta: y = e A(c, cosx + c, sen x ) + x
w dx- dx ’
y ' ' - 4 y ' + 8y = e 2x (\ + sen 2x) y " ' - y " + y = 2(x + 2e~x )
5) 19)
d~y d 2y dy
7 T + a i T 7 + fl2 7 + “3J' = / W ...(1 )
dx dx dx
y P = u\y\ + u 2y 2 + u i y i
d 2y
— y + y = eos ec x
® dx~
Solución
p ( r) = r ~ + 1 = 0 => r ¡ = i , r2 = —i de donde y g = c¡ e o sx + c 2 se n x
ux e o sx + u2 se n x = 0
I «i s e n x + m2 cosx = cosec x ; de donde
0 sen x
c o sx 0
- sen x eos ecx
= c tg x => u2 = c tg x => u2 = ln(sen x)
eos x sen x
- sen x eos x
© y + 4_y = 4sec x
Solución
ux eos 2x + u2 sen 2x = 0
■(a)
[-2mj sen 2x + 2u2 eos 2x = 4 see2 x
0 sen 2x
4 see' x 2 cos 2x - 4 sec xsen2;c „ 2 „
ii, = - 2 sec a. sen 2a u, - 4Ln(cosx)
eos 2x sen 2x 2
- 2 sen 2x 2 eos 2x
eos 2x 0
2
- 2 sen 2x 4 see2 x 4 see x. cos 2x
ih
eos 2x sen 2x 2
- 2 sen 2x 2 eos 2x
d 2 y—+. y = sec 2 .v
—
dx
Solución
0 sen x
2
secT x cosx
■tg x. sec x u i = —secx
cosx sen x
-sen x co sx
cosx
—sen x sec x
ih = = secx => u 2 = ln(secx + tg x )
eos x sen x
- sen x eos x
d 2y
+ y = eos ecx.c tg x
Solución
I eos x + u2 sen x = 0
... (a)
[ —u¡ sen x + ti2 eos x = eos ecx.c tg x
0 sen x
eos eexe tg x eos x
u, = - = —c tg .y => w ,= -ln ( s e n x )
eos x sen x
- sen x eos x
eos x 0
- sen x eos ecx.c tg x
ih =- : c tg 2 x u2 = - c tg x - x
eos x sen x
- sen x eos x
b. EJERCICIOS PROPUESTOS.
£ y
- + v = see x Rpta: v = c’¡ eos x + c2 sen x + xsen x + eos x. ln | eos x |
© dx2
d 2y
—+ 4 y = 4c tg 2x Rpta: y = c, sen 2x + c2 eos 2x + sen 2x. ln | eos ec2x - c tg 2x |
© dx~
© y " +2y ' +2y — e ' secx Rpta: y = e x (c¡ + x )sen x + e x [c2 + ln (c o sx )]c o s.
., . , . -2 -2x
C y +4 y +4 y = x e Rpta: y = e~2x\c, - \ + c2x - \ n x ]
Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden n 311
t , , , dx ,
x =e => t = ln x, ademas — =e
dt
dy
d 2y dy - , d 2y s d 2y - 2, . d 2y dy
■= e ( e -----\-e ------) de donde
dx- dt df dx¿ d t2 dt
. dx e1
ax + b - e => t = ln (ax + b). Además — = —
dt a
312 Eduardo Espinoza Ramos
dy
dy di -, dy
— = —— = ae —
. . . .
de donde se tiene dy
— = ae
-, —
dy
dt dx dt dt dt
dt
, dyl
d'y dy' dt - , dy' -, d , dy „2-,.-,dy , d 2y
— r- = — = —¡— = ae — = ae — (ae — ) = a e ( e -----ve — —)
dx" dx dx dt dt dt dt dt
dt
- (7)
Para resolver la ecuación diferencial (y) se transforma en forma similar a los casos
anteriores.
2 d 2y dy
+x - - y = 0
dx dx
Solución
^ - / , , . dy dy d 2y - i t , d 2v dy.
Sea x + 2 = e => t = ln (x + 2) ademas: — =e — ; — — = e (— r------ —)
dx dt d t 2 d t2 dt
dt dt dt
2, - i t , d y dy , , dy ,
e .e (— z r------) + el .e 1 — + y = e (6 - 1), al simplificar se tiene:
d t2 dt dt
¿2
— y + y = (6 - t)e , ecuación diferencial no hom ogénea de coeficientes constantes:
dt2
314 Eduardo Espinoza Ramos
d
como — ^- + y = ( 6 - t ) e ' entonces 2 Ae ' +2( At + B)e' +( A t + B)e' = ( 6 - t ) e r
di '
1 7
2At + 2A + 2B = 6 —t => A = — , B = —
2 2
@ ( 2 .r + i) 2y " + 2 ( 2 x + i ) y + y = o
Solución
e* 8 e - ^ - 3 ^ + 2 ^ ) + 2 ^ .4 e- ^ - ^ > + 2 ^ & = 0
di1 dt2 dt d t 1 dt dt
+ l e - djL = 0
di1 dt2 dt' dt dt dt
dt dt dt dt dt dt dt dt2 dt
Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden n 315
y la solución general de esta ecuación es: y(t) = c, +c 2e' eos—+ c3e ‘ sen ~
EJERCICIOS PROPUESTOS.
3 3
4x ~y "- 8x y' +9y = 0 Rpta: y = c ,x 2 + c2x 2 ln x
©
,V 23, ,V 2 3 ,
x 2 y"+2xy'+6 y = 0 Rpta : y = - = [c, cos(— ln(x)) + c2 sen(— ln(x))]
© Vx 2 2