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Génie mécanique
Question 1 : voir DR1
L2
Question 2 :
A C
{τ Leq }K = {τ L 2 }K + {τ L 2' }K
X 2 L2 X 2 L2
{τ L 2 } = 0 0 {τ L 2 '} = 0 0
Z 2 N 2 K Z 2 N 2 H
X 2 L2 X 1 + X 2 L1 + L 2
Mk=MH+ KH ∧ 0 = aX 2 {τ }K = 0 aX 2
KH =a z Leq
Z2 N2 Z1 + Z 2 N 2 + N1 K
glissière d’axe y.
b) Degré hyperstatisme :
On dispose de 5 équations indépendantes à 8 inconnues Donc h= 8-5=3
c) le montage n’est possible que si : x1=x2 d1=d2 e1=e2
Question 3 :
Degré hyperstatisme h=Is -Es+mc mc=2 (2 actionneurs)
Is=4+4*2+3+4+3*5+6*2+1+4= 51 Es=6(n-1)=6(7-1)=36
h=17
Question 4 : Le train épicycloïdal est alors en configuration train simple inverseur. On a
ω20 ZZ Z 63
= (−1)α 1 28 = − 1 = −
ω01 Z 29 Z 28 Z 29 36
AN ω20 = - 63 × 160=-280 tours/min < 300 tours/min spécifiés par le cahier des charges
36
Conclusion : la fréquence de rotation de la capsule respecte le C.d.C.F
Question 5 :
1 1
T = J m ω 2m + J yy ω 2 = 1 ( J + k 2 J )ω 2
(E/0) 2 2 01 m yy m
2
Question 6 :
I e = J m + k 2 Jyy
AN :
Ie =7.66 10-4 kg.m²
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Question7 : En appliquant le théorème l’énergie cinétique à la tête de vissage pendant la phase de
descente, il vient : Cm= Ie θ ''
m
Question 8 : le temps de mise en rotation Tm
θ'
Tm= AN :
θ '' Tm=0.047s
Ce temps est inférieur au temps descente de vissage donc la capsule aura atteint la vitesse voulue avant
contact avec le bocal.
kCm
Question 9: ω01 ’=
Jm + k 2 Jyy
dw '01 Jm
=0 (Jm+K2Jyy)-2K2Jyy=0 Jm= K2Jyy K=
dk Jyy
AN : K=0.626
Question 10 : En tenant compte du rapport de réduction et du rendement, on trouve :
1500 x0.8 x 2.5 C01=18. 75 N.m
C01= AN :
160
Question 11 : L’effort tangentiel est égal à :
2C01
Ft = (Il y a trois satellites !) AN : Ft=198.4 N
3mZ 01
Question 12 : Le moment de flexion appliqué à la dent est égal à Mf=Ft.x
Question 13 : Le moment de flexion est maxi en pied de dent et égal à Mfmax=Ft.h
M f max
σ =
max .théorique I (G, Z )
AN : σ max.thérique =108.55 MPa v
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Concours National Commun 2007 Filière : TSI
Op
OP
Op OP
... A
0.02
0.02
DR1
Droite DR1