FILOSOFÍA DEL CONTROL:

Sistema: conjunto de elementos organizados y relacionados que interactúan entre sí para

lograr un objetivo.

Control: significa medir el valor de la variable controlada del sistema y aplicar al sistema
la variable manipulada para corregir o limitar la desviación del valor medido, respecto del
valor deseado.

Proceso: conjunto ordenado de transformaciones de la materia y energia con objeto de

producir bienes.

Planta: objeto físico que deba controlarse.

Perturbación: es una señal que tiene a afectar adversamente el valor de la salida de un

sistema.

Lazo cerrado: implica siempre el uso de la acción de control retroalimentado para reducir
el error del sistema.

Lazo abierto: en estos sistemas la salida no se mide ni se retroalimentación para

compararla con la entrada.

Instrumento: dispositivo capaz de generar, transmitir, controlar y registrar y controlar una

señal.

Controlador: instrumento que realiza la función de controlar.

Variable: propiedad de la materia o de la energía que cambia su valor debido a que ocurre
un cambio en otra propiedad de la materia o energía.

Relevador: es un dispositivo electromagnético. Funciona como un interruptor controlado

por un circuito eléctrico. El relevador está formado por una bobina de control y un
Contacto de platino, que al energizarse la bobina actúa como
un imán abriendo o cerrando el contacto de platino.

Tipos de relevadores. Conmutación, de potencia y corriente de trabajo.

Relevadores para bajas potencias y contactores para altas potencias.

Control de maquinas de dc.

Motor serie: Se designa así al motor de corriente continua cuya bobina de campo
(inductor) está conectada en serie con la bobina de armadura (inducido). Par de arranque
elevado, muy inestable, indispensable usar reóstato de arranque.

Motor paralelo (shunt): El motor de c.d. en paralelo es diferente del motor de serie ya que
el devanado inductor está conectado en paralelo con la armadura. Esto significa que el
motor tiene un par de arranque menor que el motor serie, pero es más estable con respecto a
su velocidad de operación.

Motor serie paralelo (compuesto): Un motor compuesto combina las características de los
motores serie y paralelo, ya que esta máquina tiene un devanado de campo serie y un
devanado de campo paralelo. Dependiendo de la conexión de estos devanados, estas
máquinas pueden clasificarse como: motor compuesto largo o motor compuesto corto.

Las máquinas de corriente directa (c.d.), especialmente las de excitación separada, se

caracterizan por estar desacopladas, es decir, que se tiene un control independiente del flujo
principal y del par electromagnético.

El principal inconveniente de estas máquinas es el mantenimiento, muy costoso y laborioso,

debido principalmente al desgaste que sufren las escobillas al entrar en contacto con las
delgas.

Arranque a tensión plena de los motores: en este tipo de arranque se le aplica la tensión
nominal al motor a través del contactor y dispositivos de protección como los fusibles y
relé térmico.

Gran cantidad de torque en exceso disponible.

Gran cantidad de corriente de arranque, hasta 6 veces su corriente nominal.

Calentamiento adicional del motor.

Arranque a tensión reducida.

Debe considerarse que el torque del motor es proporcional la cuadrado de la tensión.

Esta manera de arrancar los motores obedece a alguna de las siguientes razones: se desea
disminuir la corriente de arranque demandada por el motor, o bien, acelerar suavemente la
carga, esto es disminuir el par.

 Arranque estrella-delta.
 Por resictencias en serie
 Autotransformador
 Arranque electrónico a tensión reducida SCrs conectados en antiparalelo.
 Devanado partido

Arrancadores estáticos.
Control: mantener un parámetro dentro de cierto margen permitido.

Estático: el concepto puede emplearse para referirse a aquel o aquello que esta quieto.

Arrancador estático: consiste en un convertidor estatico alterna-alterna, generalmente

tiristoeado que permiten el arranque de motores de CA.

Los arrancadores estáticos emplean diodos, transistores, SCRs, FETS. son aquellos que no
tienen partes móviles.

VENTAJAS:

 No tiene elementos móviles

 Permite arranque suave sin transciones o saltos
 Limitación de corriente de arranque
 Mejor rendimiento del motor
 Operación muy rápida
 Larga vida
 Tamaño reducido del equipo de control.

Componentes de una onda

Periodo(t)

Frecuencia(f)

Amplitud

Longitud.

Parámetros de una onda.

Voltaje instantáneo

Voltaje máximo

Voltaje RMs

Voltaje medio.