Nombre: Sandro Camacho

Materia: Electiva I
Grupo: 4860
Prof: Ing. Orlando Barcia
1.- Investigue dos definiciones de Robot.
En particular estos son los dos conceptos de robots que más se asemejan en mi
perspectiva.
Tomado en cuenta las bases de la palabra ROBOT, tenemos en
cuenta que significa robot a las cuales encontré la siguiente
información.
Robot es un término que proviene del vocablo checo robota, que
significa servidumbre o trabajo esclavizador. Fue usado por primera
vez por el dramaturgo checoslovaco Karel Capek (1890-1938) en su
obra de teatro Rossums Universal Robots (RUR), en 1920.
“Manipulador funcional reprogramable, capaz de mover material,
piezas, herramientas o dispositivos especializados mediante movimientos variables
programados, con el fin de realizar tareas diversas.”
“es un ente físico inteligente que puede realizar acciones que tienen efectos en el
mundo real”.
Robot androide. Éste tiene la arquitectura del cuerpo humano (con 2 piernas, 2 brazos,
torso y cabeza). El más famoso de los robots androides es en definitiva ASIMO,
desarrollado por la empresa japonesa Honda Motor Co. ASIMO proviene del acrónimo
en inglés que significa paso avanzado en movilidad innovadora. Su diseño llevó
alrededor de 29 años de investigación y millones de dólares en inversión para lo que
es hoy en día.
2.-Investigue información relacionada con el funcionamiento de 3 autómatas.

El león mecánico
Uno de los extravagantes artilugios inventados por Leonardo
fue el león mecánico construido para el rey Francisco I de
Francia con ocasión del encuentro con el papa León X en
1515
El león mecánico de Leonardo da Vinci se perdió hace
tiempo, pero quedaron dibujos detallados de los
mecanismos que permiten ver cómo el inventor logró hacer
funcionar al animal. Utilizando esos dibujos y las
descripciones escritas, el maestro fabricante de autómatas Renato Boaretto recreó el
león mecánico para el Castillo de Clos-Lucé en 2009 como parte de una exposición de
Da Vinci. El león de Boaretto, que es de tamaño real, se activa manualmente como un
reloj antiguo.
El león de Boaretto, que es de tamaño real, se activa manualmente como un reloj
antiguo. Luego, camina al menos diez pasos hacia adelante, mueve su cabeza de un
lado a otro, abre y cierra la mandíbula y mueve la cola hacia arriba y abajo. Al igual
que el león mecánico de Da Vinci, un mecanismo secreto fue construido en la melena
para que cuando se toca un lugar en particular, una trampilla se abre en la quijada del
animal y deja caer numerosas flores de lis.

El Gallo de Estrasburgo
El “Gallo de Estrasburgo” fue construido en el año
1.352, es el autómata más antiguo que se conserva
en la actualidad. Formaba parte del reloj de la torre
de la Catedral de Estrasburgo, y al dar las horas
movía las alas y el pico.
Algo relevante del Gallo de Estrasburgo que
funcionó desde 1352 hasta 1789. Este es el
autómata más antiguo que se conserva en la
actualidad, formaba parte del reloj de la catedral de
Estrasburgo y al dar las horas movía el pico y las
alas.
Durante los siglos XVII y XVIII se crearon ingenios mecánicos que tenían alguna de las
características de los robots actuales. Estos dispositivos fueron creados en su mayoría
por artesanos del gremio de la relojería. Su misión principal era la de entretener a las
gentes de la corte y servir de atracción a las ferias. Estos autómatas representaban
figuras humanas, animales o pueblos enteros.

El Hombre de PALO
Cuenta la leyenda
toleriana, que muchas
hay en Toledo, que
Juanelo Construyo un
autómata de madera (de
ahí el nombre de
“Hombre de palo “y que
recorría la calle que nos
ocupa desde la casa de
Juanelo recolectando
limosnas y poseyendo la
capacidad para mover
las piernas y brazos que
utilizaba para inclinarse haciendo la reverencia cuando recibía alguna moneda. Sobre
la todavía existencia de dicho hombre de palo, parece imposible ya que las crónicas
hablan de que fue quemado cuando aún Turriano estaba con vida.
Lo más curioso de todo esto es que existen de la época en el que vivió Juaneto
Turriano algunos autómatas, uno de los cuales está en Smithsonian Institute de
Washington quienes se han dedicado a su estudio.
Juanelo fue el mayor relojero del mundo en el siglo XVI, que entró en contacto con
Carlos V, quien era un forofo de la relojería, con ocasión de la coronación imperial de
Bolonia.
 También se cuenta que a determinada hora volvía al lugar donde se encontraba su
inventor para darle lo recaudado. Entonces el nombre de la calle del Hombre de Palo,
en lo que es una muestra más de que Toledo guarda entre sus calles historias que
elevan a esta España Mágica a un nivel prodigioso y de magnificencia absoluta. El
autómata de Toledo nunca será olvidado gracias a esta calle, y tampoco nunca será
olvidado un adelantado a su época, que por ese mismo motivo no era comprendido,
como es Juanelo Turriano.

1.- Investigue y describa brevemente el funcionamiento de:

* Sistema robotizado Da Vinci
Leonardo da Vinci fue un inquieto observador de la naturaleza y se empeñó en
descifrar su leyes. Su intuición científica y su curiosidad lo llevaron a explorar la
cinemática, la mecánica, la hidrodinámica y la óptica.
El historiador de la ciencia A. C. Crombie considera a Leonardo como uno de los
físicos- ingenieros más importantes de su época. Según este autor, Leonardobasó sus
investigaciones, directa o indirectamente, en los estudios de físicamatemática
realizados previamente, hacia fines de la Edad Media, en Oxford y en París.
1 Se ocupó, sobre todo, de problemas concernientes a la mecánica y a la hidráulica,
realizando incluso varios progresos en cuanto al conocimiento de estos temas.
Leonardo no sólo investigó el vuelo horizontal, sino que diseñó una máquina que es
“universalmente reconocida como la primera y genial anticipación del vuelo vertical”.

Se trata del denominado “tornillo aéreo”, antepasado de los modernos helicópteros.

Este proyecto consiste en una superficie en forma helicoidal, arrollada en torno de un
eje vertical. Tal como las alas articuladas de Leonardo, su tornillo aéreo no puede
elevarse por sí mismo ni sustentarse en el aire, puesto que fue diseñado ignorando el
perfil necesario para producir la diferencia de presión que lo sostendría en vuelo.
•Robot Asimo

En 1986 los ingenieros de Honda

empezaron a trabajar en la
problemática de caminar, la
pregunta era ¿qué necesita un
robot para poder caminar
dinámicamente?, hasta esa fecha
muchos documentos científicos
habían señalado la dificultad de
fabricar robots caminantes.
Las medidas de ASIMO están
pensadas para adaptarse al
entorno humano: 1,20 cm de
altura, 450 mm de ancho de
hombros, 440 mm de profundo y 43 Kg de peso.
El pack de baterias que incorpora en su mochila le proporciona 38 voltios y 10AH a
plena carga. Puede levantar un peso de 0,5 Kg en cada mano.
En el año 2000, Honda presentó a ASIMO, acrónimo de Advanced Step in Innovative
Mobility, una avanzada innovación en movilidad para una nueva era. Desde su
nacimiento, ASIMO ha tenido grandes adelantos, con actualizaciones presentadas en
los años 2002, 2005, 2007 y 2011.

•Robot Nao

NAO es un robot humanoide de 58 centímetros, interactivo,

totalmente programable y en constante evolución. Nació en
2008, desarrollado por la empresa Softbank Robotics, y
ha pasado ya por 5 versiones hasta llegar al modelo actual
evolution v5.

El robot NAO es capaz de interactuar de forma natural, con

todo tipo de público. Escucha, ve, habla y se relaciona con el
medio según se le haya programado. La complejidad de
sus movimientos y acciones no tiene límites, desde jugar un
partido de fútbol, hacer de profesor, o promocionar un producto en
un evento interactuando con los asistentes o realizando complejas
coreografías, entre otras muchas actividades.

El aprendizaje con NAO es más sencillo que con otras plataformas ya que el lenguaje
corporal juega un gran papel y es percibido por los niños con mayor facilidad que
cualquier otra forma de comunicación. La libertad de movimiento de NAO le hace un
robot más humanizado.
•Robot Pioneer
El Pioneer 3 DX es una base robótica de
MobileRobots Inc. (ActivMedia Robotics). Este
robot con ruedas se ha actualizado en su versión
P3-DX8 para llevar cargas de forma más robusta y
mejorar la autonomía.
Las principales características hardware de esta
unidad son: comunicaciones basadas en ethernet
(opcional), laser (opcional), hasta 252 watios-hora
de baterías intercambiables en caliente (que por
cierto añaden bastante peso al robot), anillo frontal
de 8 sensores sonar, anillo posterior de 8 sensores sonar (opcional), dos motores
independientes, 2 ruedas de 19 cms. y una rueda de giro libre. Velocidad máxima de
1.6 m/s. Otras opciones interesantes son los parachoques, pinzas, visión,
rangefinders, brújula, etc.

Otro componente software de alto nivel que viene con todas las plataformas de
MobileRobots es ARIA (Interfaz Avanzado de Aplicaciones Robóticas). ARIA es un
entorno de desarrollo basado en C++ que proporciona soporte para comunicaciones
TCP/IP con el robot. Las típicas aplicaciones disponibles a través de ARIA son: mapeo,
teleoperación, monitorización, etc. Como dije antes, no voy a entrar en más detalles
sobre ARCOS y ARIA porque mi interés se centra en MSRS.

•Robot Mars Rover

Su principal meta científica, es la

búsqueda y análisis de rocas y suelos
que puedan contener pruebas de la
presencia de agua en cualquier estado en
la superficie Marciana. El Mars
Exploration Rover es parte del programa
de la NASA para la exploración de Marte,
que ha logrado tres aterrizajes exitosos:
las dos sondas Viking en 1976 y la sonda
Pathfinder en 1997.
El costo total de la construcción, lanzamiento, aterrizaje y operación de los rovers en la
superficie marciana durante los primeros (90) noventa días, que era el tiempo
estimado de duración de la misión (entre enero y abril de 2004), contó con un
presupuesto de 820 millones de dólares (aprox. 680 millones de euros). Dado que los
rovers siguieron en funcionamiento después de más de tres años desde el aterrizaje,
la financiación se amplió hasta al menos septiembre de 2007.
La sonda de navegación es el componente de la nave utilizado para realizar el viaje
desde la Tierra a Marte. Esta pieza tiene un diseño muy similar a la utilizada en la
misión Mars Pathfinder y mide aproximadamente 2,65 m. de diamétro por 1,6 m. de
altura, incluyendo la sonda de aterrizaje.
La estructura principal es de aluminio, con un anillo exterior cubierto por los paneles
solares de unos 2,65 m de diámetro.
Estos paneles solares están divididos en cinco secciones y pueden proporcionar más
de 600 W de energía en las proximidades de la Tierra y 300 W en Marte.
La aerocubierta forma una cubierta protectora para la sonda de aterrizaje durante el
viaje de siete meses a Marte. La aerocubierta, junto con la sonda y el rover,
constituyen lo que los ingenieros llaman "el vehículo de ingreso." El principal objetivo
de la aerocubierta es proteger la sonda junto con el rover guardado a salvo, del
intenso calor producido por el ingreso a la atmósfera marciana el día del aterrizaje