GUÍA GEMMA: MÓDULO DE MARCHAS Y PAROS

Katherine - Amparo -Cisneros - Calvopiña

Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, Riobamba, Ecuador

Facultad de Mecánica, Carrera de Ingeniería Industrial
kathy.cc96@gmail.com

RESUMEN
Con el objetivo de crear un estándar en la automatización de sistemas de producción así
como en el número y tipos de los distintos estados en que puede hallarse uno de estos
sistemas en 1981 se creó la guía GEMMA en Francia, la cual apoya el GRAFCET como
método no solo descriptivo, sino como un útil de diseño. La GEMMA es una guía gráfica
que permite presentar de una forma simple y legible, los distintos estados o modos de un
proceso de producción automatizado y las condiciones necesarias para franquear las
transiciones de uno a otro estado. Se puede observar como la guía GEMMA no es más
que un bosquejo de GRAFCET de alto nivel en que cada etapa es sustituida por un modo
de funcionamiento de los 17 que componen la guía.

Las aplicaciones de GEMMA buscan ir de la mano de las nuevas tecnologías entre las
que se destacan: la integración de sistemas de redes de comunicación en tiempo real, la
robótica y el control bajo plataformas web entre muchas otras, intentando, concebir una
estructura general o una plataforma general de trabajo en cualquier tipo de sistema
automatizado de última generación con las mayores ventajas y cualidades en cuanto a
estructura, sistematización, seguridad, calidad, servicio y finalmente diagnóstico de fallos
que es uno de los propósitos de esta investigación
Palabras claves.- GEMMA, GRAFCET, automatización.

ABSTRACT

With the aim of creating a standard in the automation of production systems. Not only
descriptive, but as a design tool. GEMMA is a graphic guide that allows to present a
simple and readable form, the different states or modes of an automated production
process and the necessary conditions to cross transitions from one state to another. You
can see how the GEMMA guide is just a high-level GRAFCET sketch in which each
stage is replaced by an operating mode of the 17 that make up the guide.

The applications of GEMMA seek in the hand of new technologies in communication

networks in real time, robotics and control in web platforms among many others, trying
to conceive a general structure or a general work platform in any type automated
system of last generation with the greatest advantages and qualities in terms of
structure, systematization, safety, quality, and finally the diagnosis of failures is one of
the objectives of this research
Keywords.- GEMMA, GRAFCET, automation.
 I. INTRODUCCIÓN
Las siglas GEMMA designan guía de
estudio de los modos de marcha y paro,
Bajo la norma nacional francesa UTE C
03-191, se complementa con la
representación GRAFCET y pretende
dar cabida a una metodología que
incluya los modos de marcha y paro del
control secuencial, la primera idea
asociada a la guía GEMMA que
conviene matizar es que se trata de un
enfoque de diseño estructurado. Ante la
complejidad de los factores que
intervienen en la automatización de
procesos, es conveniente utilizar el
diseño estructurado con el fin de
modelar, de forma parcial, las tareas. En
el diseño estructurado de un sistema
automatizado, aparecen tres módulos:
 Módulo de seguridad
 Módulo de modos de marcha
 Módulo de producción
La representación de la guía GEMMA
tiene en cuenta la presencia de estos
módulos, junto con las relaciones
internas existentes entre módulos. La
jerarquía ilustrada en la figura 1.1
pretende intensificar la atención en el
aspecto de seguridad de los sistemas
automatizados en entornos productivos,
como por ejemplo en situaciones de
emergencia, en situaciones de fallos de
dispositivos, o en situaciones de
producción defectuosa, de forma que,
ante estas contingencias, el módulo de
seguridad es prioritario respecto a los
otros módulos. (1)
FIGURA 1: Estructura modular del
diseño estructurado de sistemas
Módulo
SEGURIDAD
Módulo Módulo
MODOS DE PRODUCCIÓN
MARCHA
FUENTE: Autores
Analizando estos módulos de forma
inversa, la guía GEMMA pretende
conservar la metodología de modelado
GRAFCET pero teniendo en cuenta que
en el diseño estructurado de un sistema
automatizado coexisten diversos
GRAFCET parciales, los cuales hay que
relacionar y jerarquizar
convenientemente. (2)
II. METODOLOGÍA
Uno de los objetivos principales de la
guía GEMMA es la utilización de una
metodología sistemática y estructurada
que ofrezca a los expertos en
automatización información precisa del
sistema en clave de estados posibles; de
ahí que habitualmente se presente en el
formato de la descripción completa de
todos los posibles estados que puede
llegar a tener el sistema.
La relevancia de la guía GEMMA radica
en que promueve claramente la
integración entre dos áreas de
conocimiento complementarias como la
supervisión y la automatización.
El marco metodológico consta de las
fases siguientes, que el operario debe
realizar:
 Automatización
 Supervisión
  Interacción panel de mando; la tarea del operario se
 Implementación complementa con su acceso al proceso
 Pruebas (2) para resolver in situ problemas de la
Automatización producción. (2)

En esta fase elemental hay que III. RESULTADOS

desarrollar los pasos siguientes
relacionados con el GRAFCET y la
puesta en marcha de automatismo, en
estas líneas, la fase de automatización
coincide con todas las propuestas que
hacen las referencias bibliográficas
básicas de automatización y autómatas
programables. (3)
Supervisión
El operario procede a la supervisión
cuando está vigilando la evolución del
proceso controlado automáticamente, y
está atento a la presencia de posibles
imprevistos que merezcan activar el
módulo de seguridad e intervenir
directamente en el mismo. (4)
Interacción
En la interacción entre la supervisión
humana llevada a cabo por el operario y
el proceso controlado por parte del
automatismo, hay que concretar la
intervención del operario mediante el
diseño del panel de mando en función de
las acciones físicas sobre dispositivos y
la recepción de señales informativas
visuales o acústicas.
La representación estándar de la guía
GEMMA superpone dos diagramas.
El primer diagrama es conceptual y
representa algunas situaciones en
forma de rectángulos grises. La guía
GEMMA distingue cinco situaciones
relevantes:
 PZ: Existencia o no de energía de
alimentación sobre el global
operario-automatismo- proceso.
 Tres familias de modos de marchas
y paradas
o A: Procedimientos de parada.
o F: Procedimientos de
funcionamiento.
o D: Procedimientos de fallo.
 Producción de piezas o material
continuo. (5)
FIGURA 2: representación de la
primera parte de la guía GEMMA

Implementación
Esta fase requiere las habilidades
prácticas del operario en la
programación de automatismos.
FUENTE: Sosa Lucia (6)
Pruebas
El operario vigila el proceso controlado
y puede decidir intervenir en el momento
oportuno mediante la actividad sobre el
El segundo diagrama de la
representación de la guía GEMMA
resulta más detallista. Cada familia PZ,
A, F o D se detalla en una serie de
estados o modos con la finalidad de
mostrar cómo la guía GEMMA puede
adaptarse a un gran número de
situaciones y problemas. En este punto,
es necesario definir la lista de modos, y
representarlos de forma gráfica mediante
rectángulos más pequeños de color
blanco. (2)
FIGURA 3: Segundo diagrama de la
representación de la guía GEMMA
FUENTE: Guía GEMMA
F1 – Producción normal.
Contemplará el modo de funcionamiento
normal, que será aquel en el que el
sistema trabajará habitualmente.
F2 – Marcha de preparación.
Engloba las maniobras previas
necesarias para el buen funcionamiento
del sistema durante la producción
normal. Para ello se cuentan las bandejas
que hay en el sistema y se agrupan estas
a la entrada del almacén.
F4 – Marcha de verificación sin orden
(manual).
Es lo que se suele denominar como
control manual. Permitirá al operario
trabajar directamente sobre el sistema
usando un SCADA.
F6 – Marcha de test.
Actuará de forma independiente como
supervisor de planta, detectando fallos
en las cintas transportadoras o en el tipo
de piezas que transportan las bandejas.
Determinará si el fallo es leve, debido al
fallo de una sola cinta, o si es grave,
debido a fallo en varias cintas o al tipo de
pieza.
A1 – Parada en estado inicial.
Supone la salida nula de todas las salidas
del autómata. El sistema se encuentra en
reposo y preparado para la puesta en
marcha.
A2 – Parada pedida en fin de ciclo.
El sistema de producción que estaba
funcionando normalmente pasa a este
estado al pulsar el botón automático. Se
utiliza el botón de automático ante la
imposibilidad de poder usar el botón de
paro al estar este último en serie con la
seta de emergencia. Este modo de
funcionamiento tiene carácter transitorio
y al alcanzarse el fin del ciclo productivo
se parara el sistema.
D1 – Parada de emergencia.
Se pasará a este estado cuando se pulse
la seta de emergencia. Se pondrán a cero
tanto los motores como la electroválvula
general del sistema. Mientras la seta está
bloqueada los motores están
desconectados de la red eléctrica y se
mantiene encendida la luz de emergencia
del sistema. Para salir de este estado hay
que desbloquear la seta de emergencia.
D2 – Diagnóstico y tratamiento de
fallo.
A este estado de parada se ha llegado
bien porque se ha producido un fallo
grave o bien porque se pulsó la seta de
emergencia y luego se desbloqueó. En
cualquier caso el sistema debe
permanecer parado. Se trata de un modo
de funcionamiento en el que la máquina
puede ser examinada tras un defecto.
Cuando el fallo sea corregido se
rearmara el sistema pulsando
simultáneamente el botón de automático
(botón azul) y el de manual (botón
verde), con lo cual el sistema pasará al
estado inicial.
D3 – Producción a pesar de fallo.
Si se produce un fallo leve el sistema
seguirá produciendo y se indicará el
fallo. Una vez subsanado el fallo se
pulsará el botón de automático (botón
azul) para seguir produciendo
normalmente. (7)
IV. CONCLUSIONES
Un aspecto a destacar de GEMMA es la
posibilidad de incorporar programas
auxiliares para la detección de fallos,
teniendo en cuenta aspectos como:
 Los indicadores de fallos internos del
API
 Tiempos máximos en la realización
de una acción
 Captadores de seguridad
 Captadores que deben estar activos
en esta etapa
Como herramienta guía de
sistematización de modelos para
sistemas automáticos en la industria, se
reconoce la importancia del GEMMA
desde su aparición hasta el presente, en la
cual, se hace fundamental su aplicación
en la programación de autómatas
programables industriales.
Uno de los análisis finales, es la
implementación de una nueva
herramienta mixta que nace a partir de las
técnicas de diagnóstico de fallos en
sistemas complejos, tomando las
características propias de estas y
combinándolas con una guía de
sistematización para el diseño de
modelos automáticos creando un
instrumento más completo de trabajo a la
hora de analizar modernos sistemas
complejos de automatización industrial.
Conocer una herramienta modular que se
acomoda a todas las necesidades de
diseño según las características del
proceso, le da un valor agregado a la
guía GEMMA, porque permite
fusionarse con otros métodos y así
otorgar beneficios importantes a la hora
de analizar nuevos retos, que van
naciendo en el universo industrial que
paso a paso va haciéndose camino entre
las inclemencias del espacio y del
tiempo.
REFERENCIAS
1. ASPECTOS BASICOS DE LA GUIA
GEMMA. INFO PLC. [En línea]
http://www.infoplc.net/files/documenta
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https://books.google.com.ec/books?id=o
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4. COLOMER, JOAN, MELENDEZ,
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5. RODRIGUEZ, LEONARDO.
GEMMA, UNA HERRAMIENTA
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RESEARCH GATE. [En línea] 2010.
https://www.researchgate.net/publicatio
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6. SOSA, LUCIA. Automatización de
procesos mediante la guía GEMMA.
DOCS. [En línea] 2015.
https://docplayer.es/1228728-
Automatizacion-de-procesos-mediante-
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7. GUIA GEMMA. BIBING. [En línea]
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http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/4
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+Gu%C3%ADa+GEMMA.pdf.