Modul DSP 3.

2
Transformasi z Bentuk
Rasional dari Sistem LCCDE
Tujuan Belajar 1

Armein Z. R. Langi
Sekolah Teknik Elektro dan Informatika ITB
 Tujuan Belajar

Peserta dapat
mentransformasikan
persamaan sistem LCCDE ke
dalam bentuk rasional dari
polinomial dalam z, serta
hubungan antara koefisien
LCCDE dengan koefisien
polinomial tersebut

Sekolah Teknik Elektro dan Informatika ITB

 Impulse Response di Domain z

y n=hn∗x n⇔Y  z= H  z  X  z 

Y  z
H  z=
X z
∞
H  z = ∑ hn z−n
n=−∞
H  zadalah karakterisktik sistem dalam domain z

Sekolah Teknik Elektro dan Informatika ITB

 Hubungan LCCDE dengan H(z)
N M
y n=−∑ a k y n−k ∑ bk x n−k 
k=1 k=0
N M
Y  z=−∑ a k Y  z z ∑ bk X  z z
−k −k

k=1 k=0

  ∑ 
N M
Y  z 1∑ a k z
−k −k
= X  z bk z
k =1 k=0
M

Y  z
∑ k
b z −k

k =0
H  z = =
X z N
1∑ a k z−k
k =1

Sekolah Teknik Elektro dan Informatika ITB

 Modul DSP 3.2
Transformasi z Bentuk
Rasional dari Sistem LCCDE
Tujuan Belajar 2

Armein Z. R. Langi
Sekolah Teknik Elektro dan Informatika ITB
 Tujuan Belajar

Peserta mengenal dan

mendalami bentuk khusus
rasional dari X(z), dan
mengerti konsep pole dan
zero

Sekolah Teknik Elektro dan Informatika ITB

 Bentuk Rasional dari X(z)

−1
N  z  b0b1 z b M z
−M ∑ bk z −k

k=0
X  z= = = N
D  z  a 0a 1 z a N z
−1 −N

∑ ak z −k

k =0

Sekolah Teknik Elektro dan Informatika ITB

 Konsep Pole dan Zero

Zero dari X  zadalah nilai−nilai z di mana X  z =0

Pole dari X  z adalah nilai−nilai z di mana X  z =∞

Sekolah Teknik Elektro dan Informatika ITB

 Pole dan Zero dari X(z)
bila a 0≠0, b0≠0

 M
z 
b1 M −1
z 
bM

X  z=
    
b0
a0
z
−M N

N
z 
b0
a1 N −1
a0
z 
aN
a0
b0

X  z=
  
b0 −M N  z− z 1  z− z 2 ... z− z M 
a0
z
 z− p1  z− p 2 ... z− p N 
z 1, z 2,  , z M adalah zero−zero dari X  z 
p1, p 2, , p N adalah pole−pole dari X  z
Sekolah Teknik Elektro dan Informatika ITB
 Contoh Plot Pole dan Zero
n
x n=a u n a0
1 z
maka X  z= = ROC :∣z∣a
1−a z −1
z−a
⇒ z 1=0 p1=a
Im(z)
z-plane

x Re(z)
z1 p1

Sekolah Teknik Elektro dan Informatika ITB

 Modul DSP 3.2
Transformasi z Bentuk
Rasional dari Sistem LCCDE
Tujuan Belajar 3

Armein Z. R. Langi
Sekolah Teknik Elektro dan Informatika ITB
 Tujuan Belajar

Peserta memahami sifat

sinyal kausal di kawasan
waktu akibat lokasi pole

Sekolah Teknik Elektro dan Informatika ITB

Pengaruh Letak Pole pada X(z) (1)
Im(z) x(n)
z-plane

x Re(z)
z1 p
1

x(n)
Im(z)
z-plane

px1 z Re(z)
1

Sekolah Teknik Elektro dan Informatika ITB

Pengaruh Letak Pole pada X(z) (2)
Im(z) x(n)
z-plane

x Re(z)
z1 p1

x(n)
Im(z)
z-plane

x Re(z)
p1 z1

Sekolah Teknik Elektro dan Informatika ITB

Pengaruh Letak Pole pada X(z) (3)
Im(z) x(n)
z-plane

x Re(z)
z1 p1

x(n)
Im(z)
z-plane

x Re(z)
p1 z1

Sekolah Teknik Elektro dan Informatika ITB

 Modul DSP 3.2
Transformasi z Bentuk
Rasional dari Sistem LCCDE
Tujuan Belajar 4

Armein Z. R. Langi
Sekolah Teknik Elektro dan Informatika ITB
 Tujuan Belajar

Peserta dapat mendefinisikan

dan mencari fungsi sistem
H(z) dari sistem LTI

Sekolah Teknik Elektro dan Informatika ITB

 H(z) dari Sistem LCCDE

N M
y n=−∑ a k y n−k ∑ bk x n−k 
k=1 k=0
M

Y z
∑ bk z −k

k=0
H  z= =
X  z N
1∑ a k z
−k

k =1

Sekolah Teknik Elektro dan Informatika ITB

 Kasus Khusus LCCDE

M
H  z=∑ bk z
−k
⇒ all zero , FIR
k=0

b0
H  z= N
⇒ all pole
1∑ a k z
−k

k =1

Sekolah Teknik Elektro dan Informatika ITB

 Contoh Soal

1
Cari H  zdan hndari y n= y n−12 x n
2

2 1 n
H  z= ⇒ hn=2  un
1 −1 2
1− z
2

Sekolah Teknik Elektro dan Informatika ITB

 Modul DSP 3.3
Inversi Transformasi z dan
Metoda Partial Fraction
Tujuan Belajar 1

Armein Z. R. Langi
Sekolah Teknik Elektro dan Informatika ITB
 Tujuan Belajar

Peserta mengenal X(z) proper

dan improper dan prinsip
partial fraction

Sekolah Teknik Elektro dan Informatika ITB

 Proper dan Improper
−1 −M
b0b1 z b M z
X  z = −1 −N
a0a1 z a N z
jika a0=1 maka
−1 −M
b0b1 z b M z
X  z = −1 −N
1a1 z a N z
jika a N ≠0 dan M  N maka X  z  proper
jika a N ≠0 dan M ≥ N maka X  z  improper
Fungsi rasional improper dapat ditulis dengan
penjumlahan sebuah polinom dan sebuah fungsi
rasional proper
Sekolah Teknik Elektro dan Informatika ITB
 Konsep Partial Fraction
−1 −M
b0b1 z b M z
X  z = −1 −N
1a1 z a N z
jika X  z  proper , maka
N −1 N −2 N − M −1
X z b0 z b1 z b M z
=
z N
z a1 z
N −1
a N
N −1 N −2 N − M −1
X z b 0 z b1 z b M z
=
z  z− p1  z− p2  z− p N 
X z A1 A2 AN
=  
z z− p1 z− p2 z− p N

Sekolah Teknik Elektro dan Informatika ITB

 Contoh Soal
13 z−1 116 z −2 13 z −3
Nyatakan X  z = −1 −2
1 56 z  16 z
dalam suku polinom dan fungsi rasional proper
Kita harus mengurangi pembilang agar suku
−2 −3
z dan z hilang. Karena itu harus
dilakukan pembagian panjang dengan kedua
polinom ditulis dalam urutan terbalik.
Pembagian dihentikan bila sisa pembagian
−1
hanya mengandung suku z .
1 −1
−1 6
z
X  z =12 z 
5 −1 1 −2
1 6 z  6 z
Sekolah Teknik Elektro dan Informatika ITB
 Modul DSP 3.3
Inversi Transformasi z dan
Metoda Partial Fraction
Tujuan Belajar 2

Armein Z. R. Langi
Sekolah Teknik Elektro dan Informatika ITB
 Tujuan Belajar

Peserta dapat menghitung

inversi transformasi z dengan
cara partial fraction untuk X(z)
dengan pole distink

Sekolah Teknik Elektro dan Informatika ITB

 Contoh Soal 1 (1)
Tentukan ekspansi partial fraction dari
1
X  z = −1 −2
1−1.5 z 0.5 z

2
z
X  z = 2
1 z −1.5 z0.5
X z z
= 2
z 1 z −1.5 z0.5
X z z A1 A2
= = 
z  z−1 z−0.5 z−1 z−0.5
Sekolah Teknik Elektro dan Informatika ITB
 Contoh Soal 1 (2)

X z z A1 A2
= = 
z  z−1 z−0.5 z−1 z−0.5
harus dipenuhi z= z−0.5 A1 z−1 A2 maka ,
dengan substitusi z= p1=1 diperoleh A1=2
dengan substitusi z= p2=0.5 diperoleh A2=−1
Maka ekspansi partial fraction-nya adalah
X  z 2 1
= −
z z−1 z−0.5

Sekolah Teknik Elektro dan Informatika ITB

 Contoh Soal 2 (1)
Tentukan x(n) dari
1
X  z = −1 −2
1−1.5 z 0.5 z
X z 2 1
= −
z z−1 z−0.5
2z z 2 1
X  z = − = −
z−1 z−0.5 1−z −1
1−0.5 z
−1

Bila ROC :∣z∣1  Kedua term kausal

n n n
x  n=21 u n−0.5 u n=2−0.5 u n

Sekolah Teknik Elektro dan Informatika ITB

 Contoh Soal 2 (2)

2 1
X  z = −1
− −1
1−z 1−0.5 z

Bila ROC :∣z∣0.5  Kedua term anti kausal

n
x  n=[−20.5 ]u−n−1

Bila ROC : 0.5∣z∣1  term 1 antikausal , term 2 kausal

n
x n=−2 u −n−1−0.5 u n

Sekolah Teknik Elektro dan Informatika ITB

 Modul DSP 3.3
Inversi Transformasi z dan
Metoda Partial Fraction
Tujuan Belajar 3

Armein Z. R. Langi
Sekolah Teknik Elektro dan Informatika ITB
 Tujuan Belajar

Peserta dapat menghitung

inversi transformasi z dengan
cara partial fraction untuk X(z)
dengan pole berorde ganda

Sekolah Teknik Elektro dan Informatika ITB

 Contoh Soal (1)
Tentukan ekspansi partial fraction dari
1
X  z = −1 −1 2
1 z 1−z 

z3
X  z= 2
 z1 z−1
2
X  z z
=
z  z1 z−1 2

X z z
2
A1 A2 A3
= 2
=   2
z  z1 z−1 z1 z−1  z−1
Sekolah Teknik Elektro dan Informatika ITB
 Contoh Soal (2)
X z z2 A1 A2 A3
= =  
z  z1 z−1 z1 z−1  z−12
2

z2 z1 z1
2
= A1  A 2 2
A3
 z−1 z−1  z−1
z2
A1=
 z−1
∣
2 z=−1
=
1
4
2 2
z z−1
= A1 z−1 A 2 A3
 z1 z1
2
A3 =
z
 z1
∣ z=1 =
1
2
Sekolah Teknik Elektro dan Informatika ITB
 Contoh Soal (3)
2 2
z z−1
= A1 z−1 A 2 A 3
 z1 z1

[ ]
2
A2 =
d z
d z  z1
∣
z =1 =
3
4

Maka ekspansi partial fractionnya adalah

1 3 1
X z 4 4 2
=  
z z1 z−1  z−12

Sekolah Teknik Elektro dan Informatika ITB

 Modul DSP 3.3
Inversi Transformasi z dan
Metoda Partial Fraction
Tujuan Belajar 4

Armein Z. R. Langi
Sekolah Teknik Elektro dan Informatika ITB
 Tujuan Belajar

Peserta dapat menghitung

inversi transformasi z dengan
cara partial fraction untuk X(z)
dengan pole complex
conjugate

Sekolah Teknik Elektro dan Informatika ITB

 Contoh Soal (1)
Tentukan ekspansi partial fraction dari
−1
1z
X  z = −1 −2
1−z 0.5 z
A1 A2
X  z = −1
 −1
1− p1 z 1− p2 z

A1= 12 − j 32
∗
A 2= A1 = 12  j 32
p1= 12  j 12 , p2= 12 − j 12

Sekolah Teknik Elektro dan Informatika ITB

 Contoh Soal (2)
x n= [ A k  pk   A  p  ] u n
n ∗
k
∗ n
k

x  n=∣A k∣ r k [ e ] u n
n j  k n k  − j   k n k 
e
n
x n=∣ Ak∣ r k [ cos k n k  ] u n


1 9 1
∣A1∣= 4  4 = 2  10
=−71.565 °

1 j
p1= e 4
2
n
1
x n=  10
2
1
2  cos
n
4
−71.565 ° u n 
ITB
Sekolah Teknik Elektro dan Informatika
 Contoh Soal (3)
2 2
z z−1
= A1 z−1 A 2 A 3
 z1 z1

[ ]
2
A2 =
d z
d z  z1
∣
z =1 =
3
4

Maka ekspansi partial fractionnya adalah

1 3 1
X z 4 4 2
=  
z z1 z−1  z−12

Sekolah Teknik Elektro dan Informatika ITB