Professional Documents
Culture Documents
Dédicaces
Le présent travail est dédié à:
Remerciements
Je tiens tout d'abord à remercier la société ORANGE Cameroun et le département déploiement et patrimoine de
m'avoir accueilli durant ces quatre mois et de m'avoir donné l'opportunité, à travers mon stage, de découvrir plus
profondément le métier d'ingénieur à travers des visites de sites très intéressantes.
Ma vive gratitude aux Dr. AMBA Jean Chills et Dr MOUSSA Sali, qui ont encadré ce travail académiquement, avec
beaucoup d'engagement.
Je remercie M. Joseph Alain Mailli, Chef de Département déploiement et patrimoine de ORANGE CAMEROUN, M.
Jocelle TOUKA TCHANA, Chef Service déploiement Littoral/Ouest et Mme Roukia ABAKAKA administrateur du
département pour tous les efforts qu'ils ont fourni pour me permettre de travailler dans de bonnes conditions. J'ai
beaucoup apprécié leur compagnie et j'espère que notre amitié durera longtemps.
Je remercie tout particulièrement mon encadreur professionnel M. Christian MBOCKO, de m'avoir guidé et
conseillé tout au long de ce stage.
Je remercie le chef de département de technologie de construction industrielle de la FGI M. NYATTE NYATTE JEAN
de m'avoir conseillé depuis mon entrée à la FGI en 2008.
Je remercie tous mes frères et soeurs (JEAN PIERRE, EMMANUEL, MATHIAS, MAURICE, LUCIENNE, JONAS ET
OLIVIER) et mon tuteur MAHONDE Achile pour leurs soutiens inconditionnels.
Mes remerciements vont à l'endroit de ceux qui ont participé à la réussite de mon parcours scolaire; il s'agit de ma
famille, mes enseignants, mes amis et mes camarades de classe.
Je remercie les personnes avec lesquelles j'ai travaillées au quotidien : l'ingénieur Bernard BASSEMEL, les
techniciens René ESSIGA et Hugues NGOUEN. Je suis très reconnaissant du temps qu'ils m'ont consacré car ils
ont ainsi enrichi mon apprentissage pendant ce stage.
Résumé :
Les pylones font partie des structures qu'on peut qualifier de structures discrètes en forme de barres ou poutres. La
technique de calcul de ces structures a connu ces dernières années un développement considérable. La méthode des
éléments finis est de nos fours un outil puissant permettant de modéliser ces systèmes, et ce a des co~ts raisonnables ;
avec en prime un temps de calcul réduit .Dans cette optique, une application a été développée avec pour obfectif le calcul
des déplacements et des rotations en tête du pylone, les contraintes et les forces axiales dans les barres ainsi que les
réactions a la base du pylone. Les obfectifs visés sont les suivants :
https://www.memoireonline.com/02/13/7010/Conception-d-une-application-pour-le-calcul-et-la-simulation-des-efforts-sur-les-pylnes.html 1/60
30/09/2018 Memoire Online - Conception d'une application pour le calcul et la simulation des efforts sur les pylônes - Clovis Bernard Tsopgo
- permettre a tout le personnel du département « déploiement et patrimoine » de ORANGE CAMEROUN qu'ils soient
ingénieurs ou non de rapidement vérifier si un pylone de hauteur donnée peut être implanté dans une région donnée.
Pour cela, une interface graphique a été intégrée a l'application et l'ensemble a été programmé sur « MATLAB 2007b ».
Un exemple de vérification a été fait pour un pylone de 36 mètres par la méthode analytique et sur Robot millénium 2010.
Les résultats obtenus sont en adéquation avec les calculs analytiques effectués au moyen de la méthode des forces, ceci
avec une erreur inférieure a 1%.
Les même observations ont été faites pour ce qui est de la confrontation des résultats analytiques avec ceux du progiciel «
ROBOT MILLENIUM ».
Abstract
Pylons are part of structures which we can qualify as discreet structures in the form of bars or beams. The technical of
calculation of these structures had a considerable development these last years. The method of finite elements analysis is
nowadays a powerful tool alowing to model these systems, and in it reasonable costs; with a reduces time in calculation .In
this optics, an application was developed with objective, the calculation of the displacements and the rotations movement
sat the head of the pylon, the stress and the axial force in the bars as well as the reactions to the base of the pylon. The
targeted objectives are the following:
- To allow all the staff of the department "deploiement et patrimoine "of ORANGE CAMEROON
whether engineers or not to quickly verify if a pylon of given height can be implanted in a given region. - Improve the quality
of service in the Cameroonian territory.
For that purpose, a graphical interface was integrated into the application and the whole set was programmed on "MATLAB
2007b ".
A verification example was made for a 36 meter pylon by the analytical method and on Robot millennium 2010. The results
obtained are in adequacy with the analytical calculations made by means of the method of the forces, this with an error
lower than 1 %.
The same observations were made as for the confrontation of the analytical results with those of the software package
"ROBOT MILLENNIUM ".
https://www.memoireonline.com/02/13/7010/Conception-d-une-application-pour-le-calcul-et-la-simulation-des-efforts-sur-les-pylnes.html 2/60
30/09/2018 Memoire Online - Conception d'une application pour le calcul et la simulation des efforts sur les pylônes - Clovis Bernard Tsopgo
Sp surface pleine d'un tronçon
T action d'ensemble sur un tronçon
a facteur d'imperfection
~ effet de dimension
~~ Élancement réduit dû au flambement
ë1 valeur d'élancement pour déterminer l'élancement réduit
~ facteur de distribution
ãÌ0,ãÌ1: coefficients partiels de sécurité de résistance
A section de l'élément
B matrice reliant les déformations de l'élément à ses déplacements nodaux
Ce matrice de localisation de l'élément e
cx, cy cosinus directeur suivant x et y
D matrice d'élasticité
E module de Young du matériau
~~~~~~ Vecteur des forces extérieures exprimé dans le repère local
Fe vecteur des forces extérieures de l'élément e exprimé dans le repère global
F vecteur des forces aux noeuds de la structure
f xi composante du vecteur de forces au noeud i suivant l'axe local ~~
f yi composante du vecteur de forces au noeud i suivant l'axe local ji~
G module de cisaillement du matériau
It moment d'inertie de torsion
~~~~~~ matrice de rigidité de l'élément e exprimée dans le repère local
Ke matrice de rigidité de l'élément e exprimée dans le repère global
K matrice de rigidité de la structure
L longueur de l'élément
~~ e matrice de masse de l'élément e exprimée dans le repère local
Me matrice de masse de l'élément e exprimée dans le repère global
M matrice de masse de la structure
N matrice d'interpolation reliant les déplacements d'un point intérieur de l'élément aux déplacements
nodaux
q charge répartie sur l'élément
R réactions inconnues engendrées par les appuis
T matrice de transformation du repère local au repère global
~~e vecteur de déplacements aux noeuds de l'élément e exprimé dans le repère local
Ue vecteur de déplacements aux noeuds de l'élément e exprimé dans le repère global
U vecteur de déplacements nodaux de la structure
uxi composante du vecteur de déplacements au noeud i suivant l'axe local ~~
u yi composante du vecteur de déplacements au noeud i suivant l'axe local jii
~~ dérivée seconde du vecteur de déplacements nodaux de la structure
ue (x,y) déplacements à l'intérieur de l'élément e exprimés en fonction de x et y
u (x) déplacement le long de l'axe x
~ déformation de l'élément
p masse volumique du matériau constituant l'élément
a: contrainte dans la barre
wi pulsation propre correspondant au mode propre élastique de rang i
w pulsation
pi déphasage correspondant au mode propre élastique de rang i
H: énergie potentielle totale de la structure
He énergie potentielle de l'élément e
https://www.memoireonline.com/02/13/7010/Conception-d-une-application-pour-le-calcul-et-la-simulation-des-efforts-sur-les-pylnes.html 3/60
30/09/2018 Memoire Online - Conception d'une application pour le calcul et la simulation des efforts sur les pylônes - Clovis Bernard Tsopgo
Sigles et abréviations
ART : agence de régulation des télécommunications AUTO STABLE (pylône)
Mât autoportant
AZIMUT
L'azimut est la direction principale d'émission d'une antenne. Il est exprimé en degrés et est compté positivement
dans le sens horaire, en partant du nord (azimut 0°).
La BTS est le premier élément électronique « vu » par le téléphone, elle se trouve près des antennes, dans une baie
métallique. La BTS est constituée de nombreuses cartes électroniques qui organisent la liaison entre le téléphone
et le réseau GSM.
CHARGE EN TETE : Somme des surfaces au vent de toutes les antennes placées sur le pylône. DEPOINTAGE :
Angle de rotation maximale que peut subir l'entête du pylône
FH : Faisceau Hertzien
Un FH est une liaison hertzienne assurée par deux antennes en visibilité directe et à très faible diagramme
d'ouverture, ce mode de transmission est très souvent utilisé pour la liaison Abis.
GSM : Global System for Mobile communications - Système global de communications mobiles
Le GSM est une norme dont le contenu dépasse 10 000 pages et qui a débuté en 1979. Le développement de la
première phase de cette norme s'est terminé en 1990, alors que les premiers réseaux ouvraient en Europe. Cette
norme de télécommunications mobiles de 2ème génération, choisit la transmission numérique avec multiplexage
temporel (TDMA).
Téléphone mobile dans un réseau de téléphonie mobile GSM. NSS : Network Sub-System - Sous-système réseau
FIGURE1-4 : ANTENNE FH 10
FIGURE2-2 AERIENS 17
https://www.memoireonline.com/02/13/7010/Conception-d-une-application-pour-le-calcul-et-la-simulation-des-efforts-sur-les-pylnes.html 4/60
30/09/2018 Memoire Online - Conception d'une application pour le calcul et la simulation des efforts sur les pylônes - Clovis Bernard Tsopgo
FIGURE 3-8 : FORCE REPARTIE SUR LES BARRES 43
POUTRES 50
Sommaire pages
Dédicaces i
https://www.memoireonline.com/02/13/7010/Conception-d-une-application-pour-le-calcul-et-la-simulation-des-efforts-sur-les-pylnes.html 5/60
30/09/2018 Memoire Online - Conception d'une application pour le calcul et la simulation des efforts sur les pylônes - Clovis Bernard Tsopgo
Remerciements ii
Résumé ...iii
Abstract . .iv
Notations . v
Sommaire xii
1-2 Missions 3
1-3 Actionnariat 3
1-5 Identification 4
1-9 Réalisation 7
1-9-4 Coût 8
1-11-1 Le relais 9
1-11-2 Le pylône 11
1-12-2 Modèle 14
1-13 Conclusion 14
2-1 Introduction 15
2-3 L'Eurocode 3 20
2-3-1 Introduction 20
https://www.memoireonline.com/02/13/7010/Conception-d-une-application-pour-le-calcul-et-la-simulation-des-efforts-sur-les-pylnes.html 6/60
30/09/2018 Memoire Online - Conception d'une application pour le calcul et la simulation des efforts sur les pylônes - Clovis Bernard Tsopgo
2-3-3 Représentation des actions 21
2-8 Dimensionnement 28
2-9 Conclusion 32
3-1 Introduction 33
3-4-1 Définition 37
https://www.memoireonline.com/02/13/7010/Conception-d-une-application-pour-le-calcul-et-la-simulation-des-efforts-sur-les-pylnes.html 7/60
30/09/2018 Memoire Online - Conception d'une application pour le calcul et la simulation des efforts sur les pylônes - Clovis Bernard Tsopgo
3-6-3 Résolution du système linéaire 46
3-10 Conclusion 56
4-1 Introduction 57
4-9-3 Conclusion 73
Conclusion générale 75
Bibliographie
Annexes
Les pylônes font partie de ces structures que l'on qualifie de structures discrètes à cause de leur composition en
éléments barres ou poutres assemblées par soudures ou rivetage en des points appelés <<noeuds>>, et soumises
à des forces extérieures. Le calcul analytique de ces structures est fastidieux, voir impossible à cause du nombre
élevé de barres et de leurs connectivités. La méthode des éléments finis est apparue avec la nécessité de résoudre
ces problèmes de calcul complexes dans un contexte où le développement massif de l'informatique permettait
d'automatiser le traitement de gros systèmes d'équations. Presque tous les logiciels de calcul des structures
(ROBOT MILLENIUM, SAP 2000 etc.) utilisent la méthode des éléments finis pour déterminer les contraintes, les
déplacements dans les structures, etc.
Ces logiciels ne sont pas d'une manipulation aisée, ils exigent une bonne formation pouvant aller jusqu'à un an ; ne
peut les utiliser efficacement que celui qui a une maitrise dans le domaine du calcul des structures. Ces logiciels
ne sont pas destinés à une structure particulière puisque, selon le type de structure que l'on veut concevoir, il faut
adapter la méthode de calcul ainsi que le logiciel appropriés. Tous les calculs se font de façon automatique, en
conséquence, une petite erreur de la part du manipulateur peut conduire à des résultats aberrants, surtout si celui-
ci n'est pas un utilisateur confirmé. Parfois ces logiciels sont dotés d'un nombre de fonctionnalités très
impressionnantes, pas toujours très utiles, parfois redondantes, qui peuvent éventuellement davantage égarer
l'utilisateur.
https://www.memoireonline.com/02/13/7010/Conception-d-une-application-pour-le-calcul-et-la-simulation-des-efforts-sur-les-pylnes.html 8/60
30/09/2018 Memoire Online - Conception d'une application pour le calcul et la simulation des efforts sur les pylônes - Clovis Bernard Tsopgo
Pour cela, la nécessité de développer des programmes de calcul beaucoup plus simples et adaptés pour certaines
applications spécifiques permet d'atteindre les résultats escomptés tout en nécessitant les temps d'adaptation et
de formation relativement courts pour les utilisateurs.
L'objectif de ce travail est de concevoir un code, de calcul statique et modal par la méthode des éléments finis pour
des pylônes. Ce code programmé en matlab version 2007b, sera baptisé << GENIE >> et permettra de faire une
estimation des contraintes dans toutes les barres et de mettre en évidence, le déplacement et la rotation en tête du
pylône selon la norme européenne
Eurocode 3. Le calcul sera effectué suivant une analyse globale du premier ordre qui permet de déterminer la
distribution des sollicitations à l'intérieur des différents composants de la structure. Il est à noter que l'architecture
de << GENIE >> offre la possibilité d'ajout de nouveaux modules pour d'autres types d'application.
Sans disposer de toutes les fonctionnalités disponibles dans les logiciels commerciaux (analyse élasto-plastique,
temporelle etc.), GENIE se veut tout de même une alternative crédible à ces logiciels pour la conception des
pylônes. En effet, dans de nombreux cas, un nombre limité de fonctionnalités est nécessaire. Pour cette raison, la
programmation de << GENIE >> s'est apaisantie sur ces fonctionnalités de base, en veillant à ce que l'interface
utilisateur soit la plus claire possible.
Dans le chapitre 1, est faite une présentation générale l'entreprise. Il est question ici de donner tous les
renseignements inhérents à l'entreprise ; nous allons faire un état de lieu du département ou s'est déroulé le stage.
Dans le chapitre 2, nous présentons toutes les normes relatives à la construction des pylônes à savoir : les normes
Eurocodes et les normes NV 65.
Dans le chapitre 3, les formulations éléments finis utilisées dans l'application GENIE pour modéliser des pylônes
sont présentées. Les modèles, les théorèmes, les équations, les formules théoriques ainsi que les algorithmes sont
présentés.
Dans le chapitre 4, une présentation des résultats et de l'interface graphique développée est faite. Un exemple de
calculs statique et modal est traité en vue de calculer les contraintes et les déplacements sur le pylône.
1-2 Missions
OCM est une société privée dont l'objectif est de fournir Les services de communication mobile et d'accès au
réseau internet sur le plan national et international. Tout ceci avec des interfaces assurant une qualité de service
optimale
1-3 Actionnariat
- OCM : 69.8% ;
https://www.memoireonline.com/02/13/7010/Conception-d-une-application-pour-le-calcul-et-la-simulation-des-efforts-sur-les-pylnes.html 9/60
30/09/2018 Memoire Online - Conception d'une application pour le calcul et la simulation des efforts sur les pylônes - Clovis Bernard Tsopgo
service Design et
planification des
infrasr uct ures
département
Ingénierie
système
département
déploiement
patrimoine
Service
centre/ nord
responsable
infrastructure
littoral
technicien site
littoral
Département
radio
Service
littoral/o uest
responsable
infrastructure
o uest
technicien site
o uest
q ualité et
méthodes
Administrateur
Direction des
ventes
Direction d u
système
d'information
Direction des
resso urces
h umaines
Direction d u
développement
résea u
https://www.memoireonline.com/02/13/7010/Conception-d-une-application-pour-le-calcul-et-la-simulation-des-efforts-sur-les-pylnes.html 10/60
30/09/2018 Memoire Online - Conception d'une application pour le calcul et la simulation des efforts sur les pylônes - Clovis Bernard Tsopgo
Direction
technique et
informatiq ue
direction
générale
Direction des
opérations de
maintenance
Direction de
controle de
gestion
direction d u
service client
1-5 Identification
Tableau 1-1 : identification d'OCM
Nombre de Part de
pays opérateur rang
clients (millions) marché (%)
Cameroun Orange 2,137 42 2è
https://www.memoireonline.com/02/13/7010/Conception-d-une-application-pour-le-calcul-et-la-simulation-des-efforts-sur-les-pylnes.html 11/60
30/09/2018 Memoire Online - Conception d'une application pour le calcul et la simulation des efforts sur les pylônes - Clovis Bernard Tsopgo
Ile Maurice Orange 0.552 59 1er
Kenya Orange Kenya 0.6 5 3ème
Ouganda Orange Ouganda <<< 1 / /
Tunisie Orange Tunisie 0.676 8 3ème
mali orange 2 80 1er
Pour des raisons commerciales ou par imposition de l'agence de régulation des télécommunications (ART), Orange
définit de nouvelles zones à équiper, pour cela, il commande à un sous-traitant spécialisé (CAMUSAT, CARTEL,
SAGEMCOM ...) la réalisation d'une étude pour de nouveaux emplacements de relais. L'opérateur définit une zone
de quelques kilomètres en zone rurale ou de quelques centaines de mètres en ville où devra se trouver le
relais, il définit aussi les besoins de couverture, la capacité en trafic, les fréquences utilisées (900, 1800, 1900- 2200
MHz).
Le sous-traitant cherche des emplacements pour le site, qui seront classés par ordre de priorité par l'opérateur.
Quand des emplacements ont été trouvés, le sous-traitant s'occupe de la négociation avec le propriétaire. C'est
cette phase la plus délicate, puisque les propriétaires sont très réticents pour accueillir des antennes. Cette
négociation dure tout au long de l'étude, et après la visite technique qui définit la position des baies et des
antennes, une proposition est faite au propriétaire. Si la négociation s'est bien déroulée, le montant de la location
(qui peut aller d'une centaine à un million de francs par mois) payé par l'opérateur est fixé et un accord de principe
est signé.
Les services d'Orange font une visite technique sur place, pour définir le type d'antenne et leurs positions. Le
sous-traitant fait lui aussi des relevés pour prévoir l'installation du matériel et des chemins de câbles.
L'opérateur donne les spécifications générales du site au sous-traitant, qui va établir un dossier technique minimal
contenant les plans, descriptifs des travaux, position sur le cadastre. Une fois le dossier retourné à l'opérateur,
celui-ci va le compléter en faisant des simulations pour choisir définitivement le type d'antennes, leur orientation,
azimut etc.
Le sous-traitant prend connaissance du dossier complet et accomplit les démarches nécessaires. Il fait les
demandes administratives pour la réalisation des travaux (permis de construire, demande de travaux). Si l'un des
ces agréments n'est pas donné, le site doit être abandonné ou modifié de manière à devenir conforme et ainsi
obtenir les autorisations nécessaires.
Une fois toutes les autorisations obtenues, un dossier technique définitif est renvoyé à l'opérateur qui vérifie que
tout corresponde bien aux spécifications techniques initiales. Les travaux devront suivre scrupuleusement ce
dossier.
L'opérateur étudie le dossier et vérifie que la négociation effectuée avec le propriétaire (prix d'achat, location) est
convenable. Si tout est bon, l'accord de financement est donné, l'opérateur et le propriétaire concluent la
négociation (signature du bail, acte de vente) et les travaux peuvent débuter.
1-9 Réalisation
https://www.memoireonline.com/02/13/7010/Conception-d-une-application-pour-le-calcul-et-la-simulation-des-efforts-sur-les-pylnes.html 12/60
30/09/2018 Memoire Online - Conception d'une application pour le calcul et la simulation des efforts sur les pylônes - Clovis Bernard Tsopgo
Le sous-traitant choisi par Orange organise les travaux, il les réalise entièrement ou peut en sous-traiter une partie
à des entreprises spécialisées dans les gros oeuvres, l'installation du pylône, etc.
Cette étape doit permettre l'accès au site en question. S'il s'agit d'une région difficile d'accès, il faudra au préalable
mettre en place un chemin praticable par les engins nécessaires à l'installation du pylône et autres matériels. Si le
site se trouve sur un toit d'immeuble, il faudra sécuriser les abords du toit et préparer à accueillir les antennes et
les BTS. C'est à ce moment-là que seront faites les fondations en ciment destinées à supporter le pylône et les
baies.
Le sous-traitant installe les antennes dans les azimuts et inclinaisons définis, met en place les câbles et prépare la
structure pour accueillir les baies ; il s'occupe aussi de la sécurité du site, pour protéger les personnes qui seront
amenées à y travailler (garde-fous, rampe d'accès, échelle d'accessibilité.
Un technicien de l'entreprise qui fournit les BTS se rend sur place, pour terminer l'installation des baies. Il achève
les derniers branchements : alimentation électrique, connexion des antennes et procède aux premiers essais en
collaboration avec une personne du centre de supervision de l'opérateur, pour vérifier le bon fonctionnement et la
bonne configuration de la BTS et des antennes, secteur par secteur.
Orange organise une visite qui lui permet de vérifier la conformité du site aux spécifications du dossier technique.
Si le site est conforme, le sous-traitant est payé. [13]
Le site ouvre en exploitation, il est surveillé par le service optimisation de l'opérateur qui procède à des
réajustements notamment au niveau de la puissance, pendant les premiers mois de fonctionnement. Des
interventions peuvent avoir lieu sur le site pour affiner les réglages.
1-9-4 Coût
Ouverture de chemins d'accès, clôture du site, terrassement, construction des locaux techniques, 15 000 000
tableau électrique FCFA
24 000 000
Pylône et installation
FCFA
10 000 000
Antennes GSM, antenne HH et câbles coaxiaux
FCFA
50 000 000
Installation et configuration d'une baie avec 1 TRX par secteur.
FCFA
Il est à noter que les coûts de réalisation varient suivant la nature du site : pylône existant, terrain difficilement
accessible, capacité du site, nombre d'antennes. Lors de la location de terrain, le loyer mensuel varie d'une
centaine à un million de francs, suivant l'emplacement. Ici, nous donnons une valeur approximative de ce coût.
https://www.memoireonline.com/02/13/7010/Conception-d-une-application-pour-le-calcul-et-la-simulation-des-efforts-sur-les-pylnes.html 13/60
30/09/2018 Memoire Online - Conception d'une application pour le calcul et la simulation des efforts sur les pylônes - Clovis Bernard Tsopgo
1-11-1 Le relais
Le relais sert d'intermédiaire entre le téléphone mobile (MS) et le sous système réseau qui regroupe l'ensemble des
éléments de gestion des mobiles et d'acheminement des
communications. Nous allons voir dans cette partie les caractéristiques principales d'un relais GSM, ainsi que sa
composition, d'une manière assez simplifiée. [13]
Les antennes sont les composantes les plus visibles du réseau. On les voit un peu partout, souvent sur des hauts
pylônes, sur des toits d'immeubles, contre des murs, à l'intérieur des bâtiments. Il arrive assez souvent qu'elles
soient invisibles puisque camouflées, pour des raisons esthétiques, à proximité de bâtiment. Nous donnons ici
quelques caractéristiques des antennes.
a. Fréquence d'utilisation
La caractéristique la plus importante d'une antenne, aussi appelée aérien, est la bande de fréquences
supportée ; c'est-à-dire les fréquences que l'antenne pourra émettre et recevoir. Sur les sites GSM, on
trouve des antennes qui émettent seulement en 900 MHz, seulement en 1800 MHz ou des antennes bi-
bandes 900 et 1800 MHz.
b. Directivité
La deuxième caractéristique importante est la directivité sur le plan horizontal, c'est en fait la ou les
direction(s) dans laquelle l'antenne va émettre.
c. Azimut
Chaque antenne est dirigée dans une direction déterminée par des simulations, de manière à couvrir exactement la
zone définie (annexe 1.a). La direction principale de propagation de l'antenne, c'est-à-dire la direction dans laquelle
l'antenne émet à sa puissance la plus importante est dirigée dans l'azimut établi. L'azimut est un angle qui se
compte en degrés, positivement dans le sens horaire, en partant du nord (0°). De cette façon, l'azimut 90°
correspond à l'est, l'azimut 180° au sud, etc.
1-11-1-2 La BTS
La BTS est le premier élément électronique actif du réseau GSM, vu par le mobile. C'est l'élément intermédiaire qui
reçoit des informations, donne des ordres et les exécute. Elle est logée dans un abri (annexe 1.b).
a. Baie
La baie est une grande armoire métallique, parfaitement blindée électriquement, hermétique, climatisée
en saison sèche et chauffée en saison des pluies pour conserver une température de fonctionnement
constante. Une baie est modulaire, elle contient des emplacements pour des cartes électroniques qui
sont ajoutées suivant les besoins du site (annexe 1.c).
https://www.memoireonline.com/02/13/7010/Conception-d-une-application-pour-le-calcul-et-la-simulation-des-efforts-sur-les-pylnes.html 14/60
30/09/2018 Memoire Online - Conception d'une application pour le calcul et la simulation des efforts sur les pylônes - Clovis Bernard Tsopgo
b. Alimentation
L'alimentation de la baie se fait avec la tension du réseau alternatif. Ensuite, le transformateur convertit cette
tension en une tension continue pour l'alimentation de tous les éléments de la BTS, qui peut consommer jusqu'à
une trentaine d'ampères en fonctionnement à plein régime. Des batteries sont associées à cette alimentation, pour
permettre un fonctionnement de plusieurs heures en cas de coupure de courant.
1-11-2 Le pylône
Le pylône est la structure porteuse à treillis de section triangulaire ou carrée ayant pour seul rôle de supporter et
de maintenir en équilibre les antennes. Les spécificités des pylônes sont les suivantes : [14]
Conçue pour supporter des charges légères et moyennes, elles sont stabilisées à différents niveaux sur sa hauteur
par des haubans ancrés au sol. Ce type de pylône est construit lorsqu'on dispose d'un grand espace ou alors si le
pylône est de grande taille. L'ensemble de pylônes haubanés se présentent sous forme triangulaire, présentent une
conception haubanée treillis. Les pylônes haubanés sont conçus pour des hauteurs allant de 20 à 150m. Chaque
pylône est équipé d'une variété d'accessoires comprenant des plates-formes, des supports d'antennes, des
dispositifs de sécurité, des kits de balisage, un kit de protection contre la foudre et autres.
C'est un pylône autoportant de quatre pieds constitué d'éléments conçu suivant un modèle de base carré. Ce
pylône est capable de supporter des charges moyennes et lourdes. Le pylône autostable carré est conçu pour des
hauteurs allant de 20 à 120m. Le pylône angulaire carré peut être équipé d'une variété d'accessoires tels que des
plates-formes, des supports d'antennes, des dispositifs de sécurité, des kits de balisage, un kit de protection
contre la foudre et autres. L'ensemble des accessoires de pylônes de télécommunication peuvent être installés à
une hauteur et une orientation souhaitées conformément aux exigences du client.
Ce sont des pylônes autoportants à trois pieds constitués d'éléments triangulaires conçus suivant un modèle de
base triangulaire. Le pylône de communication est capable de supporter des charges moyennes et lourdes. Il est
conçu pour des hauteurs allant de 20 à 70m. Tous les pylônes peuvent être fournis avec une variété d'accessoires
tels que des plates-formes, des supports d'antennes, des dispositifs de sécurité, des kits de balisage, un kit de
protection contre la foudre et autres. L'ensemble de ces accessoires de pylônes d'antenne peuvent être installés à
une hauteur et une orientation souhaitées conformément aux exigences du client.
https://www.memoireonline.com/02/13/7010/Conception-d-une-application-pour-le-calcul-et-la-simulation-des-efforts-sur-les-pylnes.html 15/60
30/09/2018 Memoire Online - Conception d'une application pour le calcul et la simulation des efforts sur les pylônes - Clovis Bernard Tsopgo
Figure 1-3 : vue d'ensemble d'un pylône auto stable à quatre pieds
Durant toute cette étude, seuls les pylônes auto stables carrés seront traités, les hauteurs seront les suivantes : 36
mètres, 54 mètres et 72 mètres.
1-12-2 Modèle
Le pylône est soumis uniquement à l'action des antennes et du vent, les longueurs des barres sont relativement
courtes. Ces efforts ne sont pas de nature à créer des efforts de flexions considérables. Par conséquent, les barres
du pylône ne seront sollicitées qu'en traction ou compression. Les liaisons entre les barres ne sont que des rotules
sans frottement constituant les noeuds. Nous supposerons également que : [1]
- Les forces extérieures sont appliquées uniquement aux noeuds (pour la force du vent, elle est linéaire et sera
appliquée sur les noeuds correspondants).
- Les poids propres des barres sont négligeables devant les forces extérieures.
Nous allons nous intéresser à une seule face, puisque le pylône est symétrique. Les profilés sont les cornières à
ailes égales. La limite d'élasticité est de 235 Mpa pour toutes les barres sauf les membrures. La limite d'élasticité
des membrures est de 275 Mpa.
Le vent agit dans deux directions principales : l'une normale à la face qui porte l'antenne et l'autre suivant une
diagonale de la structure.
Les pylônes sont supposés être construits uniquement sur le territoire camerounais.
1-13 Conclusion
Nous avons l'état des lieux au sein du département « déploiement et patrimoine » de OCM et toutes les étapes de
construction d'un site de télécommunication.
pylônes
2-1 Introduction
Les pylônes que nous nous proposons de calculer sont constitués totalement des produits laminés. Ces produits
laminés sont constitués des profilés, des tôles etc. La réalisation de telles structures s'effectue suivant des normes
de conception qui permettent d'obtenir un ouvrage assurant la sécurité des personnes et des biens et bénéficiant
d'une durabilité cohérente avec l'investissement consenti.
Dans ce travail, nous nous intéressons au calcul basé sur les normes NV65 et les normes structurales Eurocodes 3
partie 3-1 applicables aux pylônes et mats haubanés. Ainsi, dans ce chapitre nous présentons les exigences
relatives à la résistance mécanique des sections transversales et à la stabilité des éléments de ce type de
structures. L'ensemble de ces exigences est intégré dans le code GENIE en vue de réaliser un diagnostic faisant
suite à une analyse globale qui permet de déterminer la distribution interne des sollicitations pour les différents
composants du pylône.
Nous nous limiterons aux profils laminés de classe 3. Nous supposerons, aussi, étudier des sections brutes sans
trous de fixation.
https://www.memoireonline.com/02/13/7010/Conception-d-une-application-pour-le-calcul-et-la-simulation-des-efforts-sur-les-pylnes.html 16/60
30/09/2018 Memoire Online - Conception d'une application pour le calcul et la simulation des efforts sur les pylônes - Clovis Bernard Tsopgo
Balisage
Les pylônes à étudier sont de type auto stable carrés destinés à supporter plusieurs types d'antennes dont la
charge en tête est connue. Les faces du pylône sont des quadrilatères et les sections sont variables ; la partie
https://www.memoireonline.com/02/13/7010/Conception-d-une-application-pour-le-calcul-et-la-simulation-des-efforts-sur-les-pylnes.html 17/60
30/09/2018 Memoire Online - Conception d'une application pour le calcul et la simulation des efforts sur les pylônes - Clovis Bernard Tsopgo
inférieure est en tronc de pyramide et la partie supérieure est parallélépipédique. Il se compose de plusieurs
tronçons variables selon la taille du pylône. Un tronçon est toute partie d'un pylône subdivisé verticalement dans le
but de déterminer les aires projetées et la traînée aérodynamique. Les tronçons sont souvent, mais pas
nécessairement, compris entre des intersections de membrures et de contreventements principaux. Pour l'analyse
globale, il convient de s'assurer que la hauteur du pylône est subdivisée en un nombre suffisant de sections pour
obtenir une modélisation représentative de la structure. En fonction de la hauteur du pylône, il faut juxtaposer les
tronçons convenables, ainsi les combinaisons de ces tronçons sont les suivantes :
Hauteur du
Type de tronçons
pylône
36 mètres 4-4-4 -4 -4 -5 -6
54 mètres 2-2 44 4 4 4 45 -6
-2
72 mètres 2 444 4 4 4 4 45 -6
-4
Type de troncon 1 2 3 4 5 6
Hauteur en
3 ou 4 6 6 6 2 4
mètres
2-3 L'Eurocode 3
2-3-1 Introduction
Les Eurocodes constituent un ensemble intégré de normes européennes pour la conception des structures de
bâtiments et ouvrages de Génie Civil. Ils ont une importance essentielle à la fois pour le secteur de la conception
des ouvrages et pour l'industrie du bâtiment et des Travaux Publics.
L'objet des Eurocodes est de codifier des méthodes communes de vérification des structures qui, mises à la
disposition des États, constitueront une référence technique et commerciale dans le domaine du génie civil.
L'application des Eurocodes permet de bénéficier d'une présomption favorable du respect des prescriptions de
sécurité, de stabilité et de durabilité des constructions en service, ainsi que d'une sécurité au feu, dans la mesure
où ils permettent de déterminer les performances des structures ou des éléments structuraux vis-à-vis de toutes
ces exigences.
L'Eurocode 3 définit les exigences de résistance, d'aptitude au service et de durabilité des structures an acier et est
subdivisé en différentes parties :
Les Eurocodes sont publiés par les Organismes Nationaux de Normalisation et complétés dans chaque pays, par
des Annexes Nationales. L'Annexe Nationale contient des informations relatives à des paramètres qui sont à
déterminer au niveau national (par exemple, les données climatiques).
https://www.memoireonline.com/02/13/7010/Conception-d-une-application-pour-le-calcul-et-la-simulation-des-efforts-sur-les-pylnes.html 18/60
30/09/2018 Memoire Online - Conception d'une application pour le calcul et la simulation des efforts sur les pylônes - Clovis Bernard Tsopgo
C'est un état au delà duquel la structure ne satisfait plus aux critères de dimensionnement pertinent.
Pour un ouvrage, un état limite est un état au delà duquel une exigence n'est plus satisfaite.
Chaque état limite ultime est associé à une ruine ou un effondrement total ou partiel de la structure considérée qui
met en cause la sécurité des personnes. Sur le plan pratique, les modes de ruine considérés sont :
- la perte d'équilibre statique de la structure ou de l'une de ses parties, considérée comme un corps rigide,
couvrant les phénomènes de renversement, de soulèvement et de glissement avec ou sans frottement ;
- la défaillance par déformation excessive, par transformation de la structure ou de l'une quelconque de ses parties
en mécanisme, par rupture, par perte de stabilité.
Les états limites de service sont associés à des situations de la structure (ou de certaines de ses parties) rendant
l'usage de la structure impossible dans le cadre des exigences définies lors de son projet (exigences de
fonctionnement, de confort pour les usagers ou d'aspect).
- les déformations affectant défavorablement l'exploitation de l'ouvrage ou provoquant des dommages aux finitions
ou superstructures (bardage, couverture, etc.) ;
- les vibrations pouvant incommoder les occupants, endommager le bâtiment ou limiter son efficacité
fonctionnelle.
Les actions sont, généralement, classées en actions permanentes, actions variables et actions accidentelles [4].
a. Les actions permanentes (notées G) sont des actions dont la durée d'application est égale à la durée
de vie de la structure ; elles peuvent être constantes ou connaître de faibles variations au cours du
temps.
b. Les actions variables (notées Q) sont des actions à occurrences discrètes plus ou moins ponctuelles
dans le temps ou à caractères (intensité, direction, etc.) variables dans le temps et non monotones
(neige, vent, température, houle par exemple).
Les principales valeurs représentatives d'une action variable qui peuvent intervenir dans les combinaisons
d'actions sont :
Les coefficients yr dépendent de la nature de la charge (exploitation, neige ou vent) et sont fixés dans l'Eurocode 1.
c. Les actions accidentelles (notées A) qui sont parfois de courte durée d'application et de caractère aléatoire
(explosions, chocs, incendie par exemple).
La valeur de calcul d'une action est obtenue en faisant le produit de sa valeur caractéristique par un coefficient
partiel de sécurité, majorant variable selon l'action considérée
Pour les états limites ultimes, les valeurs de calcul des effets des actions doivent être combinées en appliquant les
règles de combinaisons suivantes [4] :
Où
- Q k,1 valeur caractéristique d'une action variable jugée prépondérante ; - Q k,i valeurs caractéristiques des autres
actions variables ;
- yQ,i coefficient partiel de sécurité appliqué à l'action variable Q k,i ; - w0, 1111, w2 coefficients dépendant de la
nature de la charge.
Pour les états limites de service, on définit les expressions suivantes [4] Combinaison rare (2-3) (2-4) ( 2-5)
Combinaison fréquente
- Cas 3 : vent normal suivant Dxy : le vent agit normalement à une diagonale du pylône.
Nature de la
combinaison nom Type d'analyse définition
combinaison
1 Comb1 Analyse linéaire ELU 1.35* « cas1 »+1.50* « cas2 »
2 Comb 2 analyse linéaire ELU 1.35* « cas1 »+1.50* « cas3 »
2-4-1-2 Calcul à l'ELS
Nature de la
combinaison nom Type d'analyse définition
combinaison
1 Comb3 Analyse linéaire ELS 1* « cas1 »+1* « cas2 »
2 Comb 4 Analyse linéaire ELS 1* « cas1 »+1* « cas3 »
https://www.memoireonline.com/02/13/7010/Conception-d-une-application-pour-le-calcul-et-la-simulation-des-efforts-sur-les-pylnes.html 20/60
30/09/2018 Memoire Online - Conception d'une application pour le calcul et la simulation des efforts sur les pylônes - Clovis Bernard Tsopgo
On définit une pression dynamique de base normale q10. Selon les données climatiques, le
Cameroun est découpé en huit zones jouissant des mêmes caractéristiques climatiques. L'étude
des vents de surface montre que le Cameroun est soumis à deux types de vents principaux [10]:
- Quadrant sud-ouest, c'est le vent océanique vecteur de flux humide.son influence est primordiale une bonne
partie de l'année dans le sud Cameroun alors qu'il n'est ressenti qu'en saison de pluies dans le nord du pays.
- Quadrant nord - est : c'est l'harmattan, souverain dans le nord du pays pendant plus de six mois est encore
ressenti en saison sèche au sud de l'Adamaoua et en particulier dans les régions de l'ouest. Le découpage est le
suivant :
qH = 2.5 H+18
Type
exemples ks
de site
Site Fond de cuvette bordé de collines sur tout son pourtour et protégé ainsi pour toutes les directions
0.8
protégé du vent
Site Plaine ou plateau de grande étendue pouvant présenter des dénivellations peu importantes, de
1
normal pente < 10%
Site Littoral sur une profondeur de 6km, sommet des falaises, iles ou presqu'iles étroites, vallées 1.35
exposé étroites où le vent s'engouffre, montagnes isolées ou élevées, et certains cols
L'action du vent s'exerçant sur une paroi n'est pas uniforme en raison des tourbillons locaux (plus faible plus la
surface est grande). On tient pour cette raison compte de ce phénomène par l'utilisation du coefficient ö, dit
coefficient de réduction des pressions dynamiques [Annexes 2].
De manière générale, on ne tient pas compte des effets de masque dus aux autres constructions masquant
partiellement ou intégralement la construction étudiée. On utilise alors km = 1.
Aux effets statiques précédemment définis s'ajoutent des effets dynamiques qui dépendent des caractéristiques
mécaniques et aérodynamiques de la construction. Ces actions dynamiques dépendent entre autres de la
fréquence propre fondamentale de vibration de la construction et sont caractérisées par le coefficient de
majoration ~ (pour les actions parallèles à la direction du vent) [5].
~ = O (1+ ~. T) (2-7)
~ : Coefficient de pulsation dépendant de la hauteur H de chaque niveau considéré. << Annexe 2- c>>
Les périodes calculées dans le cadre de ce projet sont très faible et donc ~ est presque nul. On prendra ~ =1 selon
[11]
q =q10*o*ks*km*Cr * ~ (2-8)
T=q*Ct*Sp (2-9)
Ct =Le coefficient de trainée << voir chapitre3, § 4 >> Sp = surface pleine de la paroi << voir chapitre3, § 4 >>
Seules les antennes FH et GSM (figures 1-3 et 1-4) seront prises en considération dans le dimensionnement des
pylônes. La prise au vent de ces antennes s'effectue de la façon suivante: pour chaque antenne, suivre les étapes
suivantes :
- relever le coefficient de trainée Ct correspondant en fonction de son azimut; - déterminer la surface équivalente :
% appliquer la même opération pour toutes les antennes et sommer ces surfaces : cette surface est appelé charge
en tête du pylône. Cette surface correspond à celle d'une antenne fictive placée sur l'entête du pylône.
% Il faut multiplier la charge en tête par la pression dynamique en tête pour avoir la force qui sera appliquée
horizontalement à l'en tête du pylône. Si on note Feq la force créée par l'antenne, on aura
Cette force est appliquée normalement sur les deux noeuds supérieurs au vent. Le tableau ci-contre récapitule le
calcul de la charge en tête d'un pylône.
https://www.memoireonline.com/02/13/7010/Conception-d-une-application-pour-le-calcul-et-la-simulation-des-efforts-sur-les-pylnes.html 22/60
30/09/2018 Memoire Online - Conception d'une application pour le calcul et la simulation des efforts sur les pylônes - Clovis Bernard Tsopgo
Antenne de transmission
Quantité Diamètre Sa (m2) Coef de trainée position Hauteur du Seq1 (m2)
pylône
(m)
ni di Pi.di2/4 Cti Pi H Sai.Pi/H
Antenne radio
Quantité longueurs Sa Coef de trainée position H (m) Seq2
mi Li li Li.li Cti Pi H Sai.Pi/H
Surface en tête totale (m2) Seq1 +Seq2
L'antenne placée sur l'en tête du pylône crée une excentricité qui provoque un moment de torsion sur les
membrures. Ce moment est égal à la force en tête multiplié par cette excentricité. L'excentricité est prise
forfaitairement égale à 50 cm. [11]
La surface en tête du pylône sera donc la somme des surfaces des antennes GSM et FH. La surface en tête étant
connue, il suffit de la multiplier par la valeur de la pression correspondante à la hauteur du pylône pour avoir la
force. A cette force de vent, s'ajoute le poids propre de l'antenne et le moment crée par l'excentricité des antennes.
2-8 Dimensionnement
L'instabilité à vérifier est le flambement. Il est très important de vérifier que les éléments comprimés (barres
comprimées de treillis) présentent une sécurité suffisante vis à vis du flambement car celui-ci se produit sans
prévenir et entraîne souvent non seulement la propre ruine de l'élément, mais aussi celle de tout le pylône.
Le but de l'analyse globale est d'abord de déterminer la distribution des sollicitations à l'intérieur des différents
composants du pylône. Le comportement mécanique du pylône sous les charges qui lui sont appliquées est traité
par GENIE en utilisant la méthode des éléments finis. Le calcul est basé sur la théorie linéaire ou au premier ordre
des poutres qui suppose les hypothèses suivantes :
- les déplacements des sections sont petits : les équations d'équilibre statique sont écrites en prenant en compte la
géométrie de la structure non déformée ;
- le matériau, notamment l'acier, a un comportement élastique linéaire : effort et déformation sont proportionnels et
il y a réversibilité c'est-à-dire que la structure revient à son état initial dès que la perturbation qui l'en a écartée
disparaît ;
2-8-2-1 Traction
La valeur de calcul de l'effort de traction NED dans chaque section transversale doit satisfaire la condition suivante
[4]:
NED ~ #$%&
'~ (2-12)
Où A est l'aire de la section transversale, fy est la limite élastique du matériau et 7M0 est le coefficient partiel de
sécurité portant sur la résistance mécanique du matériau caractérisée par sa limite élastique. Ce coefficient est
actuellement être pris égal à 1
2-8-2-2 Compression
La valeur de calcul de l'effort de compression NEd dans chaque section transversale de classe 1, 2 ou 3 doit
satisfaire la condition suivante [4]:
NED ~ #$%&
'~ (2-13)
Le flambement est le mode de ruine prépondérant et le plus dangereux des composants comprimés. Il se traduit
par une déformation de flexion brutale du composant à partir d'un niveau donné de l'effort de compression. Une
https://www.memoireonline.com/02/13/7010/Conception-d-une-application-pour-le-calcul-et-la-simulation-des-efforts-sur-les-pylnes.html 23/60
30/09/2018 Memoire Online - Conception d'une application pour le calcul et la simulation des efforts sur les pylônes - Clovis Bernard Tsopgo
barre comprimée doit donc être vérifiée vis-à-vis du flambement de la façon suivante:
N Ed ~ N b,Rd (2-14)
Où Nb,Rd est la valeur de calcul de la résistance de la barre comprimée au flambement. Pour des sections
transversales de classe 1, 2 ou 3 on a [4]:
N b,Rd = x.A.fy
YM1 (2-15)
Où YM1 est le coefficient partiel de sécurité de résistance et qui vaut 1.1. [4]
x est le coefficient de réduction pour le mode de flambement. Il est donné par la formule
x= (13402- .2
a est un facteur d'imperfection, pour les cornières à ailes égales, il est égal à 0.49 [2]: A est l'élancement réduit
donné par:
A = X / X1 (2-17)
X1 =ð ( E / fy)0.5 (2-18)
I, = Ler/iv (2-19)
iv est le rayon de giration suivant l'axe concerné, déterminé à partir des caractéristiques brutes de la section.
° Flèches horizontales
La flèche en tête du pylône doit être inférieure à h/200 où h est la hauteur du pylône [4] et [11]. ° Twist
Dans cette partie, nous donnons l'algorithme du processus de diagnostic basé sur l'Euro code 3 à partir de toutes
les vérifications présentées précédemment. L'ensemble de ces algorithmes est intégré dans GENIE. La figure (2.6)
donne un aperçu global sur le diagnostic imposé par l'Eurocode 3. L'analyse linéaire par GENIE permet de
déterminer les valeurs de calcul des efforts dans les barres, les déplacements aux noeuds et les fréquences
propres de la structure. Ces valeurs sont utilisées pour la vérification d'états limites ultimes et d'états limites de
service pour chaque élément de la structure.
https://www.memoireonline.com/02/13/7010/Conception-d-une-application-pour-le-calcul-et-la-simulation-des-efforts-sur-les-pylnes.html 24/60
30/09/2018 Memoire Online - Conception d'une application pour le calcul et la simulation des efforts sur les pylônes - Clovis Bernard Tsopgo
Section mauvaise
2-9 Conclusion
Dans ce chapitre nous avons présenté les exigences relatives au calcul des différentes contraintes et à la stabilité
des éléments des structures tendues ou comprimées (treillis plans). Le calcul des sollicitations dans les éléments
est basé sur l'analyse globale élastique linéaire ou analyse au premier ordre
3-1 Introduction
Les pylônes que nous calculons font partie des structures discrètes qui sont composées d'éléments barres
assemblées par boulonnage en des points appelés «noeuds», et soumises à des forces extérieures que sont : la
pression due au vent, le poids propre du pylône et des antennes. Sous l'effet de ces forces, le pylône peut se
déformer et des contraintes internes dans chaque élément peuvent se manifester. Cette dernière est entièrement
définie par les caractéristiques géométriques de la section courante (aire, module d'Young etc.) et la géométrie de
la fibre moyenne. Les efforts appliqués à chaque barre sont schématisés comme charges ponctuelles. Les
sollicitations résultantes sont obtenues sous la forme d'un seul effort (effort axial) en chaque point de la fibre
moyenne. Des relations simples reliant l'effort aux caractéristiques géométriques de la section permettent de
déduire les contraintes dans la section. L'application de la théorie des poutres à des structures simples comme les
treillis simples, conduit à des solutions analytiques complètes. En revanche, pour les structures plus complexes
comme le pylône, le recours à une méthode numérique est nécessaire telle que la méthode aux éléments finis qui
est systématiquement et aisément programmable. Le problème de l'analyse linéaire des structures formées de
poutres par la méthode des éléments finis est bien connu. Nous nous limiterons, ici, à évoquer les formulations
éléments-finis utilisées dans le GENIE avec les références nécessaires pour l'analyse statique et modale des
structures de type treillis plans obtenus par assemblage de barres articulées aux extrémités. Les éléments d'un
treillis ne travaillent qu'en traction ou compression. Ils sont modélisés par des éléments finis de type barres (figure
3-1).
calcul est conduit suivant deux niveaux de formulation : élémentaire au niveau de l'élément fini et globale au niveau
de la structure complète.
Pour chaque élément et dans un repère local, on choisit une fonction d'interpolation qui représente la variation des
déplacements à l'intérieur de cet élément en termes de déplacements nodaux. Puis, on calcule pour chaque
élément ses matrices de rigidité et de masse ainsi que son vecteur des forces. Ces caractéristiques élémentaires
sont transformées par la suite dans le repère global de la structure.
Elle consiste à rechercher pour la structure complète l'expression matricielle de l'énergie potentielle en fonction
des déplacements inconnus en tous les noeuds de la structure. Cette étape nécessite l'assemblage des matrices de
rigidité et de masse et les vecteurs forces et déplacements de la structure à partir des caractéristiques
élémentaires (matrices de rigidité et de masse et vecteurs forces et déplacements de chaque élément).
Dans la suite, toutes les grandeurs vectorielles et matricielles relatives à la base locale de l'élément sont surlignées
d'une barre.
C'est l'ensemble des opérations à effectuer pour établir le modèle mathématique de calculs représentant au mieux
la structure réelle. Pratiquement cette idéalisation consiste du point de vue topologique, à ramener la structure à
une géométrie simple ; c'est ainsi qu'on réduit les éléments unidimensionnels à leur axe et on définit les conditions
d'appuis et les charges. Au
point de vue rhéologique, elle consiste à choisir la loi constitutive du matériau et à déterminer les constantes qui
définissent cette loi.
Pour chaque élément, on choisit une fonction d'interpolation qui représente la variation des déplacements ue (x, y)
à l'intérieur de cet élément en termes de déplacements nodaux Ile. Ce modèle peut être représenté de façon
commode par une expression polynomiale contenant un coefficient inconnu pour chaque degré de liberté. Soit, [2]
et [7]
Où N est la matrice d'interpolation reliant les déplacements d'un point intérieur de l'élément aux déplacements
nodaux.
Il s'agit ici de trouver la matrice B reliant les déformations 8 de l'élément à ses déplacements nodaux Ule. Cette
relation est exprimée par :
{ e }= Â Ule (3-2)
{0 }= D { e } (3-3)
Cette étape constitue la partie la plus importante du problème. Les déplacements Ue aux noeuds sont déterminés
de telle façon que les contraintes engendrées dans l'élément équilibrent le chargement extérieur Fe, c'est-à-dire
que :
Ile est la matrice de rigidité de l'élément exprimée dans le repère local. Elle est déduite de l'énergie de déformation
de l'élément et exprimée par [2] et [7] :
Il faut aussi calculer la matrice de masse Me de chaque élément. Cette matrice est déduite de l'énergie cinétique de
l'élément. Dans le repère local de l'élément, cette matrice est donnée par l'expression [2], [7]
Finalement, on exprime les matrices K~ e, me, Ue et Fe dans le repère global défini pour toute la structure.
La phase de l'assemblage consiste à construire les matrices K, M et F de la structure complète à partir des matrices
élémentaires Ke, Me, U~e et F~e exprimées dans le repère global, des différents éléments en sommant les énergies
de déformation et cinétique de chaque élément. Pour une structure formée de barres, on ne peut pas sommer les
matrices directement, car elles ne sont pas exprimées en fonction des mêmes variables. Pour chaque élément, il
faut localiser la position des variables nodales dans le vecteur des déplacements de l'ensemble des noeuds de la
structure. Cette opération consiste à ranger les termes des matrices élémentaires dans une matrice globale.
Il y a lieu de remarquer lors de l'assemblage des deux systèmes élémentaires que les composantes qui
correspondent au noeud n occupent les positions 2×n et 2×n-1 dans la matrice globale. On généralise ainsi cet
assemblage en calculant une table de localisation à partir de la table des connectivités.
3-4-1 Définition
Géométriquement, une barre correspond à un solide orienté dans la direction x (repère local). Les dimensions dans
le plan (y--z) normal à x sont relativement petites par rapport à la
dimension longitudinale (figure 3-2). Un élément fini barre (figure 3-3) schématise un composant d'une structure qui
travaille uniquement en traction ou compression. C'est généralement un élément à 2 noeuds, qui comporte 3
inconnues ou degrés de liberté (d.d.l.) par noeud représentant les composantes de son déplacement dans l'espace.
https://www.memoireonline.com/02/13/7010/Conception-d-une-application-pour-le-calcul-et-la-simulation-des-efforts-sur-les-pylnes.html 27/60
30/09/2018 Memoire Online - Conception d'une application pour le calcul et la simulation des efforts sur les pylônes - Clovis Bernard Tsopgo
Les principales hypothèses pour un élément barre rectiligne qui ne travaille qu'en traction ou compression sont :
- Petits déplacements
, ,
(x, t) x ( 3-7)
U (M, t) = u
Ou
s= (3-8)
Ox
a = E E ( 3-9)
avec a, la contrainte dans la barre et E est le module de Young du matériau. En intégrant les contraintes sur la
section A, nous obtenons la loi de comportement intégrée des barres:
n(x) = E A E (3-1 0)
Considérons un élément barre dans le plan défini par deux noeuds i et j, de longueur L et de section uniforme A
(figure 3-4).
Dans le repère local (i,.,~ y), on note par uxi et 1~xj les déplacements aux noeuds i et j, et
~ ~
par f xi et f xj les forces aux noeuds i et j. Le vecteur force relatif à l'élément e est donné par :
xj f~yj] (3-11)
Fe= [ f
xi fyi f
https://www.memoireonline.com/02/13/7010/Conception-d-une-application-pour-le-calcul-et-la-simulation-des-efforts-sur-les-pylnes.html 28/60
30/09/2018 Memoire Online - Conception d'une application pour le calcul et la simulation des efforts sur les pylônes - Clovis Bernard Tsopgo
~~
Dans le cas qui nous occupe, fyi fyj, Uyj et Uyj sont nuls puisque l'élément barre ne travaille qu'en traction ou
compression.
Pour un problème statique, lorsque l'élément est chargé au niveau de ses noeuds, l'effort normal est uniforme.
Compte tenu des relations (3.8) et (3.10), la solution u(x) sera linéaire. Pour chercher cette solution, nous allons
utiliser une approximation polynomiale linéaire de la forme :
Nous identifions aux noeuds i (x=0) et j (x=L) la valeur de l'approximation des déplacements axiaux. Nous en
déduisons :
9A~D (3-15)
La matrice N d'interpolation reliant les déplacements d'un point intérieur de l'élément aux déplacements nodaux est
donc :
//
E=
du dx=
1 [-1 1]C9A~
1
9A~D = B Ue (3-17)
La matrice B reliant les déformations de l'élément à ses déplacements nodaux est alors
 = 11[ 1 1] (3-18)
La forme de la matrice de rigidité 2 e de l'élément dans le repère local est donnée par l'expression (3.5). La matrice
d'élasticité D se réduit au scalaire E (module de Young du matériau). Soit, après intégration :
Ke = A*E [1I~
1 I ~ J (3-19)
3-4-2-5 Matrice de masse d'une barre dans le plan
La matrice de masse Me dans le repère local est déterminée à partir de l'expression (2.6). Soit, après intégration :
Me =
p*A*1 [2 11 (3-2 )
6
2
L'expression de la matrice masse telle qu'elle est obtenue en (3.20) est appelée masse cohérente ou répartie. Il est
possible de concentrer la masse de l'élément en ses extrémités. On attribue à chacun des deux noeuds la moitié de
la masse totale de l'élément soit :
https://www.memoireonline.com/02/13/7010/Conception-d-une-application-pour-le-calcul-et-la-simulation-des-efforts-sur-les-pylnes.html 29/60
30/09/2018 Memoire Online - Conception d'une application pour le calcul et la simulation des efforts sur les pylônes - Clovis Bernard Tsopgo
Me
KF#FB
~H
= J ~~~~~~
Soit uxi , uyi , uxj et uyj les déplacements aux noeuds i et j exprimés dans le repère global (figure 3.5). La relation
entre les déplacements exprimés dans le repère local et ceux exprimés dans le repère global est donnée par :
~~
Avec l la longueur de l'élément calculée à partir des coordonnées des noeuds. Soit :
9A
C9A~
u31
RA R&D S 9A T ~~~~~~
T = rcx cy 001
0 0 cx cy (3-26)
La matrice de rigidité exprimée dans le repère global sera déduite de la matrice de rigidité exprimée dans le repère
local par la relation [2], [7]:
Ke = Tt Ke T (3-27)
De même, la matrice de masse de l'élément barre dans le plan exprimée dans le repère global est donnée par
l'expression.
Me = Tt Me T (3-28)
Dans le cas d'une charge répartie q sur un élément, celle-ci est rapportée aux noeuds d'extrémités. Le vecteur de
charge nodale correspondant est :
Fer = f Nt q ds (3-29)
https://www.memoireonline.com/02/13/7010/Conception-d-une-application-pour-le-calcul-et-la-simulation-des-efforts-sur-les-pylnes.html 30/60
30/09/2018 Memoire Online - Conception d'une application pour le calcul et la simulation des efforts sur les pylônes - Clovis Bernard Tsopgo
Pour une charge uniformément répartie sur un élément poutre dans le plan (figure 3.6), le vecteur de charges
nodales équivalent est :
Fer= q f 0 Nt dl (3-3 0)
Pour une barre de treillis, la notion de charge répartie transversale n'est pas cohérente avec la théorie, la
modélisation de type barre ne prenant pas en compte la raideur flexionnelle. La force répartie d'une barre doit être
modélisé par deux forces, concentrées aux noeuds d'extrémités, statiquement équivalentes au poids total de la
barre (figure 3.6)
Soit un tronçon donné du pylône, le vent agit uniformément sur toutes les barres du tronçon.
- Sp la surface pleine du tronçon, celle qui est en contact avec le vent, - Si, la surface totale, les vides étant obturés
Suivant [5],
el =Sp/Si (3-32)
cI est généralement compris entre 0.08 et 0.35. Pour les constructions prismatiques, le coefficient de trainée est
égal à : [5]
L'action d'ensemble T s'exerce sur tous les éléments du tronçon (figure3-7). Cette action est ensuite répartie sur les
membrures (figure 3.8) et devient T/2.l
où l est la longueur de la membrure. En appliquant la formule (3-31), on transforme cette force linéique en force
ponctuelle (figures 3-9 et 3-10). Le même travail est fait pour les autres tronçons. La figure 3-9 est l'illustration d'un
tronçon du pylône sous l'action du vent.
Figure 3-8 : force répartie sur les barres Figure 3-7 : force répartie sur les membrures
Considérons la poutre représentée à la figure (3-11) sollicitée par un moment de torsion mx.
oil N1 et N2 sont les coordonnées naturelles définies par l'expression (3.14). L'angle á de torsion le long de
l'élément est donné par :
d0x
á = dx
1
,[-1 1][ t] = (3-35)
oil It est le moment d'inertie de torsion et G est le module de cisaillement du matériau. En assimilant le moment mx
à la contrainte ó, les matrice B et D sont données par :
D = G It ( 3-37)
Â=/1
[ 1 1] (3-38)
Compte tenu de l'expression (3.5), la matrice de rigidité de l'élément fini poutre en torsion exprimée dans le repère
local est :
L'analyse statique consiste à calculer la réponse statique linéaire d'une structure soumise à des charges
ponctuelles ou réparties. Dans le cas statique l'énergie potentielle s'écrit [7]:
??/ ?U = KU - F = 0 (3-41)
D'où:
KU = F (3-42)
La résolution de ce système linéaire permet de déterminer le vecteur U des déplacements inconnus. On calculera
par la suite, les réactions, les efforts et les contraintes dans les éléments de la structure
Dans l'expression l'équation (3-42), la matrice de rigidité K de la structure est singulière. Cela implique qu'il existe
des déplacements qui doivent être éliminés en introduisant les conditions aux limites cinématiques. Avant de
résoudre ce système d'équations pour déterminer le vecteur U des déplacements inconnus, il faut donc prendre en
compte les conditions aux limites. Pour appliquer cette condition, on élimine les lignes et les colonnes
correspondants dans les matrices K et M ainsi que du vecteur F.
La résolution du système permet de déterminer le vecteur Ui des déplacements inconnus. En pratique, la matrice K
à laquelle on aboutit est de grande taille. Le coût de la résolution numérique de ces systèmes d'équations est une
partie significative du coût global de l'analyse. Il existe des méthodes de résolution appropriées qui tirent profit du
caractère symétrique de la topologie de la matrice de rigidité. La matrice présente quelques propriétés
intéressantes qui peuvent être exploités pour résoudre efficacement le système [3]:
- Symétrique,
https://www.memoireonline.com/02/13/7010/Conception-d-une-application-pour-le-calcul-et-la-simulation-des-efforts-sur-les-pylnes.html 32/60
30/09/2018 Memoire Online - Conception d'une application pour le calcul et la simulation des efforts sur les pylônes - Clovis Bernard Tsopgo
- Définie positive (toutes les valeurs propres sont positives), - Disposée en bande autour de la diagonale,
- A diagonale dominante,
Pour que la matrice remplisse les conditions ci-dessus, il est important de bien numéroter les noeuds. Pour les
structures à deux dimensions, la matrice de rigidité a généralement la forme de la bande matrice si les points
nodaux sont bien numérotés, tel que la largeur de la bande de la matrice de rigidité soit plus étroite. Et donc les
problèmes de stockage peuvent être réduites et les équations sont résolues en utilisant la méthode d'élimination
directe au lieu des itérations, la largeur de la bande pour une structure assemblée d'éléments finis est trouvée par
l'équation générale suivante [9]:
Exemple de numérotations:
Numérotation horizontale :
Dans cet exemple tel que la numérotation des points nodaux est horizontale, la largeur de la bande de la matrice
pour une structure à deux dimensions vaut : L=19
Numérotation verticale
Dans cet exemple tel que la numérotation des points nodaux est verticale, la largeur de la bande de la matrice pour
une structure à deux dimensions vaut: L = 23
Donc la largeur de la bande est minimale dans le premier système de numérotation c'est à dire la numérotation
horizontale, elle sera donc adoptée dans la suite de ce travail.
La méthode la plus pratique pour résoudre ce genre de problème est celle de CHOLESKY (voir. chapitre 3, § 8).
Les efforts intérieurs se calculent élément par élément à partir des déplacements exprimés dans le repère local de
l'élément. Ils sont obtenus en écrivant les équations élémentaires d'équilibre ; soit en statique pour un élément,
La somme des efforts exercés sur un noeud doit être nulle. Nous pouvons donc tester la précision de la résolution
du système en calculant les résidus d'équilibre locaux. Les contraintes sont calculées à partir des efforts en
fonction de la forme et des dimensions de la section transversale.
La recherche des fréquences et modes naturels d'une structure s'appelle l'analyse modale. L'énergie potentielle Ð
totale de la structure due aux vibrations libres de l'élément est : [6]
n =21Ut K U +1 Ut MU
·
· (3-45)
https://www.memoireonline.com/02/13/7010/Conception-d-une-application-pour-le-calcul-et-la-simulation-des-efforts-sur-les-pylnes.html 33/60
30/09/2018 Memoire Online - Conception d'une application pour le calcul et la simulation des efforts sur les pylônes - Clovis Bernard Tsopgo
Les extremums de cette énergie sont donnés par la relation :
·
+ KU = 0 (3-46)
·
an/ aU = MU
Et l'équation matricielle associée à l'analyse électrodynamique pour un régime libre est définie
par :
·
·
MU
+ KU = 0 (3-47)
Les solutions recherchées pour l'équation sont régies par une loi temporelle et, pour autant que la matrice de
rigidité soit non singulière, sont de type harmonique
a, 03 et (p sont des nombres réels dénotant respectivement l'amplitude de référence, la pulsation et la phase de la
fonction. Cette relation traduit physiquement que chaque d.d.l. de la structure suit un mouvement en phase avec
tous les autres déplacements généralisés. Compte tenu de cette expression, l'équation (3 - 47) associée au régime
libre devient :
(K - co2M) p = 0 (3-49)
Ce système homogène de n équations linéaires admet n solutions non triviales pi (i = 1,2,..., n) telles que soient
vérifiées les équations :
alors que
est le mode propre élastique de rang i à amplitude de référence ai et de déphasage (pi. En termes de mécanique
des structures le vecteur pi est le vecteur modal et coi est la pulsation propre associée, mesurée en rd/s. Les
grandeurs co sont les racines de l'équation algébrique suivante
La résolution d'un système aux valeurs propres est beaucoup plus coûteuse que celle d'un problème statique. En
fait, il s'agit d'un problème non linéaire, et beaucoup de méthodes s'appuient sur la résolution d'une succession de
systèmes linéaires, en interne. De nombreux algorithmes performants ont été développés pour l'extraction
numérique des caractéristiques modales d'une structure. Pour la résolution du système, nous avons utilisé la
méthode de factorisation QR qui est un sous module de matlab. Cette méthode est généralement considérée
comme étant la plus robuste et la plus performante pour déterminer l'ensemble des valeurs propres quand les
matrices structurelles sont de petite taille ou à grande largeur de bande [3] et [6]
https://www.memoireonline.com/02/13/7010/Conception-d-une-application-pour-le-calcul-et-la-simulation-des-efforts-sur-les-pylnes.html 34/60
30/09/2018 Memoire Online - Conception d'une application pour le calcul et la simulation des efforts sur les pylônes - Clovis Bernard Tsopgo
Figure 3-12 : Organigramme d'analyse linéaire par la M.E.F. d'une structure à de poutres
La partie du programme destinée à la lecture des données doit pouvoir construire des variables pour la géométrie
du pylône, la charge en tête du pylône, le poids des antennes, la zone géographique, les cornières à utiliser et le
chargement extérieur. La géométrie concerne la hauteur du pylône, les sections de base et d'en tête, la charge en
tête du pylône qui est la somme
de toutes les surfaces des antennes placées sur le pylône telle que calculée au tableau 2-7. La zone géographique
fait intervenir la zone où est placé le pylône. Les cornières sont entrées sous forme d'une matrice de 13 lignes
correspondant aux 13 tronçons du pylône le plus haut soit celui de 72 mètres et 5 colonnes, les colonnes
représentent les cornières à utiliser pour les membrures, les diagonales, les traverses, les raidisseurs diagonales
et les raidisseurs traverses respectivement. Ces données sont entrées sur l'interface de GENIE.
Il s'agit ici de construire les éléments nécessaires dont a besoin le programme d'éléments finis : il s'agit de :
Les coordonnées et les connectivités de tous les noeuds sont calculées pour chaque type de tronçon en fonction
de sa grande base, sa petite base et sa hauteur. Le programme combine les tronçons selon la hauteur du pylône en
ajoutant aux ordonnées des tronçons la hauteur du tronçon précédent.
Exemple :
Soit pour un pylône de 36 mètres qui est constitué successivement de 5 tronçons de type 4, un tronçon de type 5 et
un tronçon de type 6. (Figure 2-4)
tronçon sont connues, il faut recalculer ces coordonnées et ces connectivités 4 fois en modifiant à chaque fois les
grande et petite bases et en ajoutant aux ordonnées la hauteur des tronçons précédents. Après ces opérations, le
pylône aura une taille de 30 mètres.
Cette fonction que nous appelons « schéma » est décrite en annexe 3-a. Le même travail est fait pour les autres
pylônes de hauteurs différentes.
https://www.memoireonline.com/02/13/7010/Conception-d-une-application-pour-le-calcul-et-la-simulation-des-efforts-sur-les-pylnes.html 35/60
30/09/2018 Memoire Online - Conception d'une application pour le calcul et la simulation des efforts sur les pylônes - Clovis Bernard Tsopgo
La fonction « plotmesh » (annexe 3-g) permet d'afficher le pylône qui est une figure du maillage, elle permet donc,
avec le tracé de la structure saisie, une vérification visuelle des éléments et des noeuds :
Une fois la géométrie saisie, on peut calculer les matrices de rigidité et de masse assemblées. On crée une fonction
<< truss2dKM » (annexe 3-i) pour les deux matrices et à la fois. Les variables d'entrée communes aux deux
matrices sont : la hauteur, la base, l'en tête, la pression à 10 mètres, la charge en tête, la masse des antennes, le
tableau des cornières, le coefficient de site et la direction du vent
On ajoute les modules d'élasticité pour la matrice de rigidité et les masses volumiques pour la matrice de masse.
Il est à remarquer qu'on initialise les matrices de rigidité et de masse avec des matrices creuses (sparse).
L'avantage qu'offre les matrices creuses est que seuls les éléments non nuls sont sauvegardés en mémoire.
MATLAB est équipé d'une structure de données et de plusieurs fonctions pour prendre en charge toutes les
opérations matricielles sur ce type de matrices et d'une façon pratiquement imperceptible pour l'utilisateur. Pour la
construction de ces matrices, on introduit ici une table de localisation Li qu'on calcule avec la fonction << localise
» (annexe 3- b) et qu'on utilise à la place de la table des connectivités pour l'assemblage des matrices. Pour le
calcul des matrices élémentaires << fonction truss2dke » (annexe 3-h), on a besoin de connaitre les coordonnées
des noeuds, leurs sections, la densité de l'acier et le module de Young. La longueur et les cosinus directeurs de
l'élément sont calculés à partir des coordonnées de ses noeuds, ces longueurs, cosinus et sinus sont par la
fonction << etlen » (annexe 3-c)
a. Système linéaire KU =F
Les conditions d'appuis sont l'ensemble des déplacements nuls aux niveaux des appuis. La matrice K initialement
est singulière. Le vecteur << nul » dans le fichier de données est utilisé pour spécifier les degrés de liberté à
bloquer. Pour appliquer cette condition, on élimine les lignes et les colonnes des matrices de rigidité et de masse
ainsi que du vecteur force puisque le
Chapitre3 : Formulation des éléments finis chargement est saisi pour tous les noeuds y compris ceux d'appuis. Cette
opération rend la matrice K régulière. Voir fonction « deldofs » (annexe 3-d)
La factorisation de Cholesky, consiste, pour la matrice symétrique définie positive K, à déterminer une matrice
triangulaire inférieure L telle que : K=LLT. La matrice L est en quelque sorte une « racine carrée » de A. Nous nous
servons de la fonction matlab « chol » pour décomposer la matrice K en un produit de fonction triangulaire
inférieure et supérieure. Soit K=L*LT, il suffit de résoudre successivement les systèmes linéaires triangulaires
supérieures et inférieures directement, une fois la solution calculée, il faut ajouter les déplacements des noeuds
bloqués, voir fonction « addfos » (annexe 3-e).
Une fois les déplacements obtenus, il faut parcourir toutes les barres en multipliant ces déplacements par les
matrices de rigidités élémentaires correspondantes. Cette fonction s'appelle « Trussforces » (annexe 3-f).
On peut calculer les modes propres de la structure avec la fonction « eigs » qui résout le système
[K -- w2 M] ~ = 0 ( 3-53)
Elle prend en argument d'entrée les deux matrice K et M et retourne comme résultat deux matrices : l'une
orthogonale pour les vecteurs propres et l'autre diagonale pour les valeurs propres. Les modes propres sont donc
les colonnes de la matrice des vecteurs propres et les périodes propres sont données par :
T = 2r/w. (3-54)
exécuter la construction de l'objet, ainsi que les événements le concernant (appui sur un bouton, choix dans une
liste...). La fonction la plus intéressante est la fonction de << Callback >> qui est appelée lors d'une action de
l'utilisateur sur l'objet. Les propriétés de l'objet sont stockées dans une structure de données. On y accède avec les
fonctions << set >> et << get >>. Afin de passer toutes ces propriétés de fonction en fonction, mais aussi de
pouvoir définir et stocker des variables globales, une super structure appelée << handles >> est utilisée dans le
programme.
https://www.memoireonline.com/02/13/7010/Conception-d-une-application-pour-le-calcul-et-la-simulation-des-efforts-sur-les-pylnes.html 36/60
30/09/2018 Memoire Online - Conception d'une application pour le calcul et la simulation des efforts sur les pylônes - Clovis Bernard Tsopgo
Il est clair que l'interface graphique passe par un certain nombre d'étapes : [8]
- Développer le design,
Le GUIDE est un outil graphique qui regroupe tout ce dont le programmeur à besoin pour créer une interface
graphique de façon intuitive. [15]
Le placement des objets est réalisé par sélection dans la boite à outils, mise en place et mise à dimension à la
souris. Un double-clique sur chaque objet permet de faire apparaître un menu avec les propriétés de cet objet. Leur
modification et l'aperçu de ces modifications sont immédiats. Au final, le code est généré automatiquement et
l'interface est enregistrée sous deux fichiers portant le même nom mais dont les deux extensions sont .fig et .m. Le
premier contient la définition des objets graphiques. Le second contient les lignes de code qui assurent le
fonctionnement de l'interface graphique.
Nous avons gardé à l'esprit sept principes qui ont guidé la création de l'interface :
- L'utilisateur doit avoir le contrôle: l`utilisateur doit sentir que c`est lui qui a l`initiative d`une action.
- La Cohérence: l`utilisateur ne doit pas passer beaucoup de temps à prendre connaissance notre application.
- L'esthétique:
- La simplicité: l'application est facile d`apprentissage et d`usage. L'utilisateur a l`accès à toutes les fonctions et
informations de l`application, et la manipulation reste aussi simple que possible.
3-10 Conclusion
https://www.memoireonline.com/02/13/7010/Conception-d-une-application-pour-le-calcul-et-la-simulation-des-efforts-sur-les-pylnes.html 37/60
30/09/2018 Memoire Online - Conception d'une application pour le calcul et la simulation des efforts sur les pylônes - Clovis Bernard Tsopgo
3
Dans ce chapitre, nous avons présenté les formulations élémentaires et globales utilisées dans cette application
pour l'analyse statique et modale de calcul des pylônes par la méthode des éléments finis. La formulation
élémentaire consiste à déterminer une fonction d'interpolation qui représente la variation des déplacements à
l'intérieur de l'élément en termes de déplacements nodaux puis à calculer, pour chaque élément, ses
caractéristiques élémentaires : matrice de rigidité, matrice de masse et vecteur des forces. La formulation globale
consiste à rechercher, pour la structure complète, l'expression matricielle de l'énergie potentielle en fonction des
déplacements inconnus en tous les noeuds de la structure. Ceci nécessite l'assemblage des caractéristiques
élémentaires (matrices de rigidité, de masses, vecteurs forces) de tous les éléments. Ainsi, à partir des
formulations énergétiques, nous aboutissons à un système d'équations linéaires qui régissent le comportement
statique et modal de la structure.
4-1 Introduction
Un exemple de calcul statique et modal est traité pour le calcul des efforts internes, du déplacement en tête et des
modes propres. Les résultats obtenus sont confrontés à ceux de la méthode analytique et au logiciel ROBOT
MILLENIUM 2010. Nous traitons donc un pylône auto stable de 36 mètres. Toutes les données sont entrées sur
l'interface ci-contre :
- Base : 5 m
- Entête : 1m
- Charge entête : 20 m2
- Dépointage : 0.8°
- Direction du vent : Dx
https://www.memoireonline.com/02/13/7010/Conception-d-une-application-pour-le-calcul-et-la-simulation-des-efforts-sur-les-pylnes.html 38/60
30/09/2018 Memoire Online - Conception d'une application pour le calcul et la simulation des efforts sur les pylônes - Clovis Bernard Tsopgo
Sur le schéma, on lit directement les surfaces totales des différents tronçons, les longueurs des tronçons etc.
Un clic sur l'onglet << déformée >> affiche la déformée du pylône selon l'échelle choisie. Cette touche fonctionne
seulement si la charge en tête, la masse du pylône sont remplies.
Après avoir choisi la zone et le type de site, il faut entrer la charge en tête en mètres carrés, la masse en kg et le
dépointage en degré ; par défaut, le dépointage est égal à 0.5°.
Pour chaque tronçon, choisir les cornières de la membrure, la diagonale, la traverse, le raidisseur- diagonale et le
raidisseur-traverse correspondant à au tronçon désiré. La saisie est interactive puisque l'on visualise directement
les changements sur le tableau suivant :
https://www.memoireonline.com/02/13/7010/Conception-d-une-application-pour-le-calcul-et-la-simulation-des-efforts-sur-les-pylnes.html 39/60
30/09/2018 Memoire Online - Conception d'une application pour le calcul et la simulation des efforts sur les pylônes - Clovis Bernard Tsopgo
Il faut préciser la direction du vent, choisir le tronçon dont on veut afficher les résultats et un clic sur << résultats ».
On observe ceci :
- Uadm : déplacement limite imposé par [4] et [11], il vaut h/200 soit 36 m /200 = 18 cm où h est la hauteur du pylône
- Obs : zone de texte à deux états : si Ux est inférieur à Uadm, le message affiché est << bon », dans le cas
contraire, la réponse est << non », on constate bien que 19.10 est supérieure à 18.
- Twist : rotation due à la torsion des membrures à l'en tête du pylône en degré,
- Dép désigne le dépointage c'est-à-dire la rotation maximale en tête du pylône, il est fourni dans le cahier de
charge et est compris entre 0.3° et 1°,
Figure 4-8 : Affichage périodes propres Ce sont les périodes de vibration propre du pylône en secondes
https://www.memoireonline.com/02/13/7010/Conception-d-une-application-pour-le-calcul-et-la-simulation-des-efforts-sur-les-pylnes.html 40/60
30/09/2018 Memoire Online - Conception d'une application pour le calcul et la simulation des efforts sur les pylônes - Clovis Bernard Tsopgo
A chaque fois que la contrainte est inférieure à la contrainte admissible, un message << bon >> apparait dans la
colonne << obs >> et << non >> dans le cas contraire. Un message apparait aussi en rouge ou en vert selon que le
tronçon est incorrect ou correct.
Rx désigne la réaction horizontale et Ry la réaction verticale ; le noeud 1 désignant celui de gauche et le noeud 2
celui de droite.
Cette méthode est basée sur le fait que chaque noeud isolé doit être en équilibre. Sur chaque barre, l'effort est
nécessairement sur l'axe reliant les deux articulations. Par le fait même, les forces sur un noeud sont toujours
concourantes. Donc, les efforts se rencontrent sur le noeud. En plus, on a vu que l'on ne peut pas charger un
treillis sur une barre mais plutôt sur le noeud donc, on en arrive à un système de forces concourantes autour des
noeuds [1].
Rapportons le plan du treillis à un repère orthonormé (O,x,y). Soit A un noeud relié à Ai par des barres Bi = AAi.
Désignons par :
:::;
- Ni l'effort normal dans la barre, Ni est supérieure à zéro si la barre travaille en traction et inférieure à zéro si la
barre travaille en compression
y
https://www.memoireonline.com/02/13/7010/Conception-d-une-application-pour-le-calcul-et-la-simulation-des-efforts-sur-les-pylnes.html 41/60
30/09/2018 Memoire Online - Conception d'une application pour le calcul et la simulation des efforts sur les pylônes - Clovis Bernard Tsopgo
Ai
Ni
~i
Bi
Si ^:;i est la force exercée par la barre Bi sur le noeud A, on constate que la mesure
algébrique sur l'axe i:; i est Ni en intensité et en signe. L'équilibre des forces appliquées s'écrit :
On obtient les réactions en projetant verticalement les efforts des barres reliés à la base du pylône.
Pour avoir la flèche en tête du pylône, on utilise le théorème de Pasternak qui stipule que le déplacement en un
noeud d'une structure isostatique à treillis est donné par l'expression suivante :
Aj = (4 4)
- ^~0 j , la sollicitatation due à une force unité placée au point d'application de la charge dans la direction de celle-
ci.
Dans le cas de notre pylône, on a vu que les effforts normaux sont constans le long d'une barre, d'où l'expression
devient :
(4 5)
Aj =
Les calculs effectués par la méthode analytique sont exacts. Nous nous proposons de calculer l'erreur moyenne
commise par les deux méthodes numériques (calculs faits par GENIE et ROBOT MILLENIUM) ensuite de les
comparer à la méthode analytique, ceci a pour but non seulement de vérifier la justesse de nos résultats, mais
aussi de les positionner par rapport au logiciel commercial le plus utilisé.
4-9-2 Calcul des erreurs moyennes L'erreur moyenne est calculée ainsi :
~ ei
em = `
~ N ~4-6~
em = erreur moyenne,
ei = erreur relative entre la grandeur calculée numériquement (GENIE, ROBOT MILLENNIUM) et la grandeur calculée
analytiquement.
https://www.memoireonline.com/02/13/7010/Conception-d-une-application-pour-le-calcul-et-la-simulation-des-efforts-sur-les-pylnes.html 42/60
30/09/2018 Memoire Online - Conception d'une application pour le calcul et la simulation des efforts sur les pylônes - Clovis Bernard Tsopgo
Rx (kN) Erreur Ry (kN) Erreur relative
relative
Calcul par la
méthode -30.14 -334.18
Noeud 1 analytique
Calcul par GENIE -30.12 0.06% -334.15 0.01%
Calcul par robot -30.49 1.16% -333.79 0.12%
Calcul par la
méthode -31.36 345.90
Noeud 2 analytique
Calcul par GENIE -31.36 0% 345.9 0%
Calcul par robot -31.01 1.12% 345.79 0.3%
4-9-2-2 Calcul des contraintes
https://www.memoireonline.com/02/13/7010/Conception-d-une-application-pour-le-calcul-et-la-simulation-des-efforts-sur-les-pylnes.html 44/60
30/09/2018 Memoire Online - Conception d'une application pour le calcul et la simulation des efforts sur les pylônes - Clovis Bernard Tsopgo
76 120.8 120.78 0.02% 120.97 0.14%
77 0 0.00 0.00% 0 0.00%
78 -26.02 -26.01 0.04% -27.13 4.27%
79 23.51 23.53 0.09% 22.2 5.57%
80 -126.35 -126.39 0.03% -126.22 0.10%
https://www.memoireonline.com/02/13/7010/Conception-d-une-application-pour-le-calcul-et-la-simulation-des-efforts-sur-les-pylnes.html 45/60
30/09/2018 Memoire Online - Conception d'une application pour le calcul et la simulation des efforts sur les pylônes - Clovis Bernard Tsopgo
119 -75.48 -75.45 0.04% -75.71 0.30%
120 -20.42 -20.44 0.10% -20.13 1.42%
Après avoir calculés toutes les grandeurs par les trois méthodes, il nous reste à comparer les résultats. Les
comparaisons sont effectuées dans le tableau suivant :
4-9-3 Conclusion
Les exemples présentés dans ce chapitre ont permis d'évaluer la qualité des résultats de calcul fournis par GENIE.
Les résultats obtenus suite à l'analyse statique ont été comparés à ceux calculés par la méthode analytique et nous
ont permis de nous positionner par rapport au
logiciel de calcul en construction métallique ROBOT MILLENIUM 2010.Dans l'ensemble des résultats, GENIE
propose une erreur relative inférieure à 1%. ROBOT MILLENIUM présente une erreur relative supérieure à celle de
GENIE. Cela place les résultats de GENIE dans la marge acceptable. Le code GENIE sans disposer de toutes les
fonctionnalités de ROBOT MILLENIUM est tout de même une alternative crédible de dimensionnement des pylônes
autostables.
Conclusion générale
GENIE, objet de ce travail, destiné au calcul et à la simulation des efforts sur les pylônes constitue un problème à
caractère pluridisciplinaire nécessitant de mettre en oeuvre des connaissances relevant de plusieurs domaines tels
que la méthode des éléments finis, les normes de dimensionnement en construction métallique, le calcul
numérique et la programmation informatique. Dans un premier temps, nous avons présenté la méthode des
éléments finis utilisée dans l'analyse élastostatique et modale des pylônes construits par GENIE. Ces pylônes sont
discrétisés en barres avec une approximation basée sur la méthode des déplacements. Ensuite, nous avons
présenté les exigences des normes Eurocode 3 et NV 65 relatives à la construction des pylônes. Ces exigences
sont intégrées dans le code GENIE pour faciliter et automatiser le calcul. Enfin, nous avons présenté une interface
graphique qui a été développé sur le logiciel matlab 2007b à travers l'outil guide en utilisant sa librairie. Signalons
que l'architecture de GENIE assure une maintenance facile du code et permet d'ajouter de nouveaux modules pour
répondre aux besoins, en évolution permanente, à la fois industriels et de recherche scientifique. Un exemple
d'application traité démontre la validité du code réalisé dans le cadre de ce travail. Nous avons procédé aux calculs
statique et modal d'un pylône de 36 mètres. Les résultats obtenus ont été approuvés par La méthode analytique et
le logiciel ROBOT MILLENIUM 2010.
° Extension des types de pylônes comme le dimensionnement des pylônes tubulaires et les pylônes tripodes,
https://www.memoireonline.com/02/13/7010/Conception-d-une-application-pour-le-calcul-et-la-simulation-des-efforts-sur-les-pylnes.html 46/60
30/09/2018 Memoire Online - Conception d'une application pour le calcul et la simulation des efforts sur les pylônes - Clovis Bernard Tsopgo
° Nous pouvons aussi ajouter une fonction économique qui va rechercher pour un pylône donné, les cornières
optimales,
° L'interface utilisateur basé sur le GUI matlab pourrait être améliorée en ajoutant d'autres fonctions graphiques
(icônes) pour faciliter davantage les opérations de post-traitement.
Bibliographie
[1] SERGES LAROZE, Mécanique des structures.2, Toulouse - 2005, 191p.
[2] PIERRE THOMAS, Eléments finis pour l'ingénieur, Paris -2006, 448 p.
[4] J. MOREL, calcul des structures selon l'eurocode 3, Lyon - 2005, 331 p.
[5] Règles NV 65, Règles de calcul définissant les effets de la neige et du vent sur les constructions et annexes,
Avril 2000, 224 p
[6] A SEGHIR, éléments finis barres dans méthode d'éléments finis, BEJAIA- 2008, 3-11
[8] PATRICK MARCHAND AND O. THOMAS HOLLAND, Graphics and GUIs with MATLAB
[9] HAMRIT Fareh analyse des structures discrètes par la méthode des éléments finis, mémoire d'ingénieur
université de M'sila ,158p.
[11] avant projet détaillés de la société CARTEL (compagnie africaine de réalisation en télécommunication)
Annexes
Annexe 1 : quelques éléments d'un site de télécommunication Annexe 1.a : lecture des azimuts
https://www.memoireonline.com/02/13/7010/Conception-d-une-application-pour-le-calcul-et-la-simulation-des-efforts-sur-les-pylnes.html 47/60
30/09/2018 Memoire Online - Conception d'une application pour le calcul et la simulation des efforts sur les pylônes - Clovis Bernard Tsopgo
https://www.memoireonline.com/02/13/7010/Conception-d-une-application-pour-le-calcul-et-la-simulation-des-efforts-sur-les-pylnes.html 48/60
30/09/2018 Memoire Online - Conception d'une application pour le calcul et la simulation des efforts sur les pylônes - Clovis Bernard Tsopgo
function [t,p]=schema36(B,H) %
%H:hauteur du pylone
%t:table de connectivité %p:coordonnées des noeuds %tsopgo clovis, faculte de genie industriel
[t,p]=type4(B(1),B(2),H(1));
for i=2:7
if i<6
[T,P]=type5(B(i),B(i+1),H(i));
else
[T,P]=type6(B(i),B(i+1),H(i));
end
T=T+size(p,1)-2;
P=P(3:size(P,1),:);
P(:,2)=P(:,2)+sum(H(1:i-1));
t=[t;T]; p=[p;P];
end
return
function L = Localise(t)
https://www.memoireonline.com/02/13/7010/Conception-d-une-application-pour-le-calcul-et-la-simulation-des-efforts-sur-les-pylnes.html 49/60
30/09/2018 Memoire Online - Conception d'une application pour le calcul et la simulation des efforts sur les pylônes - Clovis Bernard Tsopgo
nne = length(t);
for i= 1:nne
end
return
% c : cosinus de l'angle
% s : sinus de l'angle
dx = XY(2,1) - XY(1,1);
dy = XY(2,2) - XY(1,2);
ds = sqrt(dx^2 + dy^2);
function A = DelDOFs(A,L)
% A = DelDOFs(A,L)
% L : liste des degrés de liberté à éliminer % tsopgo clovis faculté de genie industriel
n = length(L); % longueur de L
courant
end
for i = n:-1:1
function U = AddDOFs(U,L)
https://www.memoireonline.com/02/13/7010/Conception-d-une-application-pour-le-calcul-et-la-simulation-des-efforts-sur-les-pylnes.html 50/60
30/09/2018 Memoire Online - Conception d'une application pour le calcul et la simulation des efforts sur les pylônes - Clovis Bernard Tsopgo
%
% U = K \ F : FE solution
[m,n] = size(L);
L = reshape(L,m*n,1); L = L(find(L));
L = sort(L);
n = length(L);
for i = 1:n
U = AddToVect(U,L(i),0);
end
U = U';
return
% R : forces aux niveaux des noeuds = réactions dans le cas d'appuis % t : table de connectivités des éléments
% E : modules d'élasticité
% U : solution en déplacement
return
function plotmesh(haut,base,entete,EltLabels,NodeLabels)
https://www.memoireonline.com/02/13/7010/Conception-d-une-application-pour-le-calcul-et-la-simulation-des-efforts-sur-les-pylnes.html 51/60
30/09/2018 Memoire Online - Conception d'une application pour le calcul et la simulation des efforts sur les pylônes - Clovis Bernard Tsopgo
%
axis equal
[hauteur, D,d,H,B]=geom(haut,base,entete);
XY = p(t(ie,:),:);
X = [XY(:,1)];
Y = [XY(:,2)]; line(X,Y,'color','r','linewidth',2)
if(EltLabels)
x = mean(XY(:,1));
y = mean(XY(:,2));
end
end
text(p(i,1),p(i,2),num2str(i),'color','b')
end
end
XY = p(t(ie,:),:);
X = [XY(:,1)];
Y = [XY(:,2)]; line(X,Y,'color','w','linewidth',2)
end
for ie = 61:80
XY = p(t(ie,:),:);
X = [XY(:,1)];
Y = [XY(:,2)]; line(X,Y,'color','w','linewidth',2)
end
for ie = 101:108
XY = p(t(ie,:),:);
X = [XY(:,1)];
https://www.memoireonline.com/02/13/7010/Conception-d-une-application-pour-le-calcul-et-la-simulation-des-efforts-sur-les-pylnes.html 52/60
30/09/2018 Memoire Online - Conception d'une application pour le calcul et la simulation des efforts sur les pylônes - Clovis Bernard Tsopgo
Y = [XY(:,2)]; line(X,Y,'color','w','linewidth',2)
end
for ie = 1:26
XY = p(t(ie,:),:);
X = [XY(:,1)];
Y = [XY(:,2)]; line(X,Y,'color','w','linewidth',2)
end
for ie = 53:72
XY = p(t(ie,:),:);
X = [XY(:,1)];
Y = [XY(:,2)]; line(X,Y,'color','w','linewidth',2)
end
for ie = 93:112
XY = p(t(ie,:),:);
X = [XY(:,1)];
Y = [XY(:,2)]; line(X,Y,'color','w','linewidth',2)
end
for ie = 133:152
XY = p(t(ie,:),:);
X = [XY(:,1)];
Y = [XY(:,2)]; line(X,Y,'color','w','linewidth',2)
end
for ie = 173:180
XY = p(t(ie,:),:);
X = [XY(:,1)];
Y = [XY(:,2)]; line(X,Y,'color','w','linewidth',2)
end
for ie = 27:52
XY = p(t(ie,:),:);
X = [XY(:,1)];
Y = [XY(:,2)]; line(X,Y,'color','w','linewidth',2)
end
for ie = 73:92
XY = p(t(ie,:),:);
X = [XY(:,1)];
Y = [XY(:,2)]; line(X,Y,'color','w','linewidth',2)
end
https://www.memoireonline.com/02/13/7010/Conception-d-une-application-pour-le-calcul-et-la-simulation-des-efforts-sur-les-pylnes.html 53/60
30/09/2018 Memoire Online - Conception d'une application pour le calcul et la simulation des efforts sur les pylônes - Clovis Bernard Tsopgo
for ie = 113:132
XY = p(t(ie,:),:);
X = [XY(:,1)];
Y = [XY(:,2)]; line(X,Y,'color','w','linewidth',2)
end
for ie = 153:172
XY = p(t(ie,:),:);
X = [XY(:,1)];
Y = [XY(:,2)]; line(X,Y,'color','w','linewidth',2)
end
for ie = 193:212
XY = p(t(ie,:),:);
X = [XY(:,1)];
Y = [XY(:,2)]; line(X,Y,'color','w','linewidth',2)
end
for ie = 234:241
XY = p(t(ie,:),:);
X = [XY(:,1)];
Y = [XY(:,2)]; line(X,Y,'color','w','linewidth',2)
end
end
X=[-D -D];
Y=[-0.5 sum(H)+0.5];
line(X,Y,'color','w')
h=[0 H];
B = num2str(B,'%10.2f');
B=str2num(B);
x=[-D -1.5*D];
y=[0 0];
line(x,y,'color','w')
text(-1.6*D,0.45,num2str(B(1)),'color','b')
line(z1,z2,'color','w','linewidth',2) line(t1,t2,'color','w','linewidth',2)
line(t1,t3,'color','w','linewidth',2)
text(0.5*D+2,sum(h)-0.4,'vent','color','w')
for i= 1:length(H)
text(-D+0.3,sum(h(1:i))+0.5*h(i+1),'T','color','g') text(-D+0.9,sum(h(1:i))+0.5*h(i+1),num2str(i),'color','g')
text(-1.35*D,sum(h(1:i))+0.5*h(i+1),num2str(s),'color','g') text(-1.6*D,sum(H(1:i))+0.45,num2str(B(i+1)),'color','b')
https://www.memoireonline.com/02/13/7010/Conception-d-une-application-pour-le-calcul-et-la-simulation-des-efforts-sur-les-pylnes.html 54/60
30/09/2018 Memoire Online - Conception d'une application pour le calcul et la simulation des efforts sur les pylônes - Clovis Bernard Tsopgo
end
return
% E : module d'élasticité
cc = c*c; % cos(angle)^2
cs = c*s; % cos(angle)*sin(angle)
ss = s*s; % sin(angle)^2
];
return
function [P,R,sigma,Ux,Umax,Rx1,Ry1,Rx2,Ry2,T,U,t,p,A,ba,Long,fy,obs,alpha] =
truss2dKM(haut,base,entete,q,sa,masse,cornieres,ks,direct)
% entete: longueur de l'entete % q:pression à 10 mètres du sol % sa: charge en tete du pylone % masse: masse des
antennes
% T: périodes propres
fenetre de commande
[B,Al,A,si,sp,dens,E,G,H,Fv,Fp,t,p,iv,fy,Iw]=traitement(haut,base,entete,q,co rnieres,ks,direct);
le vent
latérales
barres
Long(i)=l;
Fe=-Fp(i)*[0;0.5;0;0.5];
https://www.memoireonline.com/02/13/7010/Conception-d-une-application-pour-le-calcul-et-la-simulation-des-efforts-sur-les-pylnes.html 56/60
30/09/2018 Memoire Online - Conception d'une application pour le calcul et la simulation des efforts sur les pylônes - Clovis Bernard Tsopgo
Mw(end-2)= 0.1*qa; %valeur du moment en tete
K = DelDOFs(K,nul); %application
M = DelDOFs(M,nul); %des
FV = DelDOFs(FV,nul); %conditions
Mw = DelDOFs(Mw,nul); %aux
Kw = DelDOFs(Kw,nul); %limites
[y,kk]=chol(K); %décomposition
angle=yw'\Mw; %angle de
angle=yw\angle; %rotation
alpha=str2num(alpha);
x=y'\FV; %calcul de
Ux = num2str(Ux,'%10.2f');
Ux=str2num(Ux);
FP(end)=FP(end)-0.5*poids;
FP(end-2)=FP(end-2)-0.5*poids;
U1=y'\(1.33*FP+1.5*FV);
U1=y\U1;
ba=1:length(t(:,1));
https://www.memoireonline.com/02/13/7010/Conception-d-une-application-pour-le-calcul-et-la-simulation-des-efforts-sur-les-pylnes.html 57/60
30/09/2018 Memoire Online - Conception d'une application pour le calcul et la simulation des efforts sur les pylônes - Clovis Bernard Tsopgo
Ry1=R(2)/1000; %d'affichage
Ry2=R(4)/1000;
ki=fi+sqrt(fi.*fi-lba.*lba); %de ki
ki=1./ki; %et
end % fin
end % de la boucle
fy = num2str(fy,'%10.2f'); %et de
obs=100*ones(net,1); %affichage
A=A*1e+6;
hauteur
https://www.memoireonline.com/02/13/7010/Conception-d-une-application-pour-le-calcul-et-la-simulation-des-efforts-sur-les-pylnes.html 58/60
30/09/2018 Memoire Online - Conception d'une application pour le calcul et la simulation des efforts sur les pylônes - Clovis Bernard Tsopgo
Annexe 4-a : vue en élévation du pylône (numéro des noeuds et des barres)
https://www.memoireonline.com/02/13/7010/Conception-d-une-application-pour-le-calcul-et-la-simulation-des-efforts-sur-les-pylnes.html 59/60
30/09/2018 Memoire Online - Conception d'une application pour le calcul et la simulation des efforts sur les pylônes - Clovis Bernard Tsopgo
Recherche
https://www.memoireonline.com/02/13/7010/Conception-d-une-application-pour-le-calcul-et-la-simulation-des-efforts-sur-les-pylnes.html 60/60