Benemérita

Universidad
Autónoma de Puebla
Facultad de ciencias de la electrónica
Asignatura:
Sistemas electrónicos de potencia

Práctica 4:
“Control de un motor de inducción mediante tiristor”

Equipo 4:
Alcocer Pech Roberto Antonio
Márquez Morales Yareli Yenisey
Luna Minor Saul
Ruiz Velazquez Elvis

Profesor: M.C. Víctor Manuel Perusquía Romero

 1. Introducción:
En esta práctica se utiliza un DIAC y un TRIAC para poder controlar el motor de
inducción, El TRIAC realiza básicamente la función de dos tiristores conectados en
paralelo, pero conectados en sentido opuesto y compartiendo la misma compuerta,
es decir, su función de conducción es bidireccional, el DIAC es un diodo de disparo
bidireccional esencialmente diseñados para disparar TRIAC’s y tiristores. Estos
componentes en conjunto con algunos otros mencionados en el desarrollo de la
práctica serán utilizados para controlar la velocidad de giro del motor de corriente
alterna.

2. Objetivos:
Generales:
 Aplicar prácticamente los tiristores en el control de un motor de inducción de
¼ de HP
 Lograr el rango mas amplio del control de la velocidad
Específicos:
 Calcular la red de protección del tiristor con base en las especificaciones del
tiristor empleado
 Verificar el rango de variación de la tensión en las terminales del motor
 Obtener las formas de onda en la carga, la compuert.cátodo

3. Marco Teórico:
El TRIAC es un dispositivo semiconductor de tres terminales que se usa para
controlar el flujo de corriente promedio a una carga, con la particularidad de que
conduce en ambos sentidos y puede ser bloqueado por inversión de la tensión
al disminuir la corriente por debajo del valor de mantenimiento. El TRIAC puede
ser disparado independientemente de la polarización de puerta, es decir
mediante una corriente de puerta positiva o general. Su símbolo es mostrado en
la figura 1.1.
Cuando el TRIAC conduce, hay una trayectoria de flujo de corriente de muy baja
resistencia cuando de una terminal a la otra, dependiendo la dirección de flujo
de la polaridad del voltaje externo aplicado; cuando el TRIAC deja de conducir
no puede fluir corriente entre las terminales principales sin importar del voltaje
externo aplicado, por tanto actúa como un interruptor abierto.
 Figura 1.1 Simbología del TRIAC.

El DIAC es un equivalente a dos diodos de cuatro capas en paralelo, pero

opuestos como se observa en la figura 1.2, es un diodo bidireccional
autodisparable que conduce la corriente solo tras haberse superado su tensión
de disparo alternativa.
La mayoría de los DIAC tienen una tensión de disparo de alrededor de 30 V, son
una clase de tiristor que se utilizan normalmente para disparar los TRIAC
Cuando la tensión de disparo se alcanza, la tensión en el DIAC se reduce y entra
en conducción dejando pasar la corriente necesaria para el disparo del TRIAC.
Se utiliza principalmente en aplicaciones de control de potencia mediante control
de fase, existen DIAC’s de tres capas o de cuatro capas.

Figura 1.2 Simbología del DIAC.

4. Materiales:
 1 Protoboard.
 1 Motor de inducción de 1⁄2 de H.P monofásico de 127 V.
 1 Fuente de VCA .
 1 Potenciómetro 20K Ohms.
  1 TRIAC.
 1 DIAC.
 2 Capacitores de 2µF.
 1 Resistencia de 100 Ohms.
 1 Resistor de 100 Ohms.
 1 Osciloscopio.
 1 Puntas de Osciloscopio.

5. Desarrollo:
Primero realizamos la conversión de H.P a Watts de la capacidad del motor.
Si 1 H.P es igual a 745.7 Watts y el motor a utilizar es de 1/2 de H.P. entonces:
1 𝐻𝑃 = 745.7 𝑊

1
𝐻𝑃 = 372.85 𝑊
2

Calculamos la demanda de corriente estimada del motor.

Para conocer la demanda de corriente se utiliza la siguiente fórmula:

𝑃
𝐼=
𝑉

Sabemos que el voltaje obtenido es de 127 V, sustituyendo los datos:

372.85 𝑊
𝐼=
127 𝑉

Da como resultado:
𝐼 = 2.93 𝑊

Mediante los datos de placa, determine el valor máximo de la corriente. Verifique

prácticamente la demanda de corriente al arranque.

Tabla 1.1 Demanda de corriente al arranque

Corriente demandada 6.3 A
Corriente máxima 20 A
Dimensionamos las especificaciones de los componentes a utilizar en el circuito de
control
Para proteger el circuito se decidió utilizar un fusible de 20 A para la extensión, así
como utilizar un TRIAC que soporte una corriente máxima de 24 A y 800 V.
Con ayuda del osciloscopio se observó el comportamiento en el valor resistivo
máximo y mínimo del potenciómetro en el ánodo-cátodo, carga y la compuerta. Los
componentes que se utilizaron resisten 5 W para la protección del circuito.

Calculamos la red snubber con base a las especificaciones del tiristor de control.
Para poder realizar el diseño de nuestra red Snubber se calculó el valor de la
resistencia de la red considerando que el voltaje del motor es de 118V y la corriente
es de 0.132 A, podemos obtener la resistencia equivalente de la carga utilizando la
ley de Ohm siendo:

𝑉 118 𝑉
𝑅= =
𝐼 0.0132 𝐴

𝑅 = 140 Ω ≈ 100 Ω

Al calcular la resistencia del motor se puede obtener la de la red Snubber aplicando

la ley de Ohm, pero con una diferencia que la corriente de descarga es por
convención 10 veces la corriente nominal de la carga y Vs es el voltaje de la fuente,
el cálculo se obtiene de la siguiente manera. 127 V porque es la tensión de entrada.
𝑉𝑠 127 𝑉
𝑅𝑠 = =
𝐼𝑇𝑆 (0.0132 𝐴)(10)

𝑅𝑠 = 962 Ω ≈ 1 𝑘 Ω

Al tener la resistencia se puede obtener la capacitancia, teniendo una protección del

voltaje con respecto del tiempo convencional para la conmutación del dispositivo
SCR de (8) (106) de la siguiente forma:
(0.632)𝑉𝑠 (127 𝑉)(0.632)
𝐶𝑠 = =
𝑑𝑣 (1000 + 127)2 (8)(106 )
( )(𝑅𝑠 + 𝑅𝐿 )2
𝑑𝑡
 𝐶𝑠 = 8.89 𝑝𝐹
Así se ha recalculado la red Snubber obteniendo nuevos valores para el capacitor y
la resistencia para que el circuito funcione correctamente, implementando el circuito
con los valores recalculados se puede observar en la figura 1.4.

1. Se procede a armar el circuito mostrado.

Figura 1.3 Circuito propuesto para la práctica 4 esquematizado en las hojas.

Figura 1.4 Circuito armado de acuerdo a los valores calculados

anteriormente.
 2. Cierre el switch principal, observando que la flecha del motor gire o intente
girar. En caso de no girar, mueva el potenciómetro a fin de lograr el
movimiento de la flecha del motor, no lo force en velocidad baja.
Al empezar el movimiento de giro de la flecha, éste no podía, por lo que se giró al
inicio un poco, para que la corriente inicial no dañara al circuito.
Se puede observar en el comportamiento del circuito que el primer semi ciclo de la
tensión de entrada, el primer capacitor el cual está en serie con las dos resistencias
(C1) se cargará mediante R1, RL y el potenciómetro.
Cuando el circuito RC alcance su valor de la tensión el DIAC empezará a conducir,
permitiendo que el condensador descargue un pulso de voltaje y corriente sobre la
compuerta del TRIAC, hasta que termine el semi ciclo, en éste las polaridades de
corriente en voltaje se invertirán, pero los componentes son bidireccionales.
Logrando disparos de aproximadamente 10° y 180° esto se debe a que el
condensador se carga.

3. Mediante el voltímetro, verifique el rango de variación de la tensión en las

terminales del motor. Recuerde que se intenta lograr el rango más amplio en
el control de la velocidad.

El rango de variación en las terminales del motor va de 118V a 87 V

4. Por medio del osciloscopio obtenga las formas de onda cuando el

potenciómetro este en su máximo y mínimo resistencia en:

Tabla 1.1 Voltajes variando el potenciómetro

Voltaje
Resistencia Entrada A-K Carga Compuerta
Máxima 127 V 44 V 87 V 0.5 V
Mínima 127 V 12 V 118 0.8 V

6. Resultados:
En las siguientes imágenes se muestran las formas de onda cuando el
potenciómetro se encuentra con su valor mínimo y su valor máximo.
 Entrada

a) Potenciómetro al mínimo b) Potenciómetro al máximo

Ánodo – Cátodo

a) Potenciómetro al mínimo b) Potenciómetro al máximo

Carga

|
a) Potenciómetro al mínimo b) Potenciómetro al máximo
 Compuerta

a) Potenciómetro al mínimo b) Potenciómetro al máximo

7. Conclusiones:
Al realizar la práctica se puede observar el control de la potencia de un motor
mediante la modificación de la resistencia en el circuito implementado, cuando el
potenciómetro estaba al mínimo se aumentaba la velocidad del motor pero cuando
el potenciómetro estaba en su máximo entonces el motor empezaba a alentarse
hasta detenerse; se provocaba una variación en el voltaje medio del motor, ya que
se modificó el ángulo de disparo en el TRIAC. El control del motor de C.A se debe
al TRIAC, porque permite trabajar con corriente alterna al ser tipo bidireccional.

8. Referencias:
 Rashid, Muhammad H. (2004).Electrónica de potencia, circuitos, dispositivos
y aplicaciones. Pearson education, tercera ediciòn, 18 capìtulos, 904
páginas. Impreso en México.
 Obtenido de http://www.fra.utn.edu.ar:
http://www.fra.utn.edu.ar/download/carreras/ingenierias/electrica/materias/pl
anestudio/quintonivel/electronicaII/apuntes/triac.pdf (27 de Junio de 2018)