安川 L1000A 调试指导说明

2011-08-29 16:18 阅读：5,144

安川 L1000 变频器调试指导说明
一． 配线说明：
编码器 PG 卡型号 PG-B3 用于异步电机，增量型，开路集电极型，和安川 G7 同
，12V，0V，A，B，对应接口 CN5-B，C。
编码器 PG 卡型号 PG-X3 用于同步电机，和安川 676GL5-IP 同，编码器为线驱动
型，信号为 A+，A-， B+，B-，Z+，Z-，电源为 5V，IP 为 5V，IG 为 0V。注意有
跳线，12V 和 5V 用跳线选择，对应接口 CN5-B，C。可适配编码器海德汉 1321
及多摩川等。
PG 卡型号 PG-F3 用于同步电机，海德汉公司的 ENDAT2.1/01, ENDAT2.2/01,变
频器上有三个插口，CN5-C，CN5-B，CN5-A，三个出口相同，如果只有一个 PG
卡，请插在最上面的 CN5-C 上。可匹配海德汉 1313 和 413 编码器。
PG-E3 用于海德汉 ERN1387，5V，最大电流 200 毫安。
M1 个 M2 接运行信号
MA 和 MC 接故障信号，SN 是公共端，30KW 以下无制动单元，37 千瓦以上需要
制动单元。
二． 变频器参数说明
环境设定参数:
A1-00 LCD 操作器显示语言的选择 0：英语 7：汉语
A1-01 参数的访问级别 0：可设定/监视 A1-01，A1-04，也可监视 U 参数
1：仅可设定/监视 A2-01∽A2-32 2：可设定/监视所有参数
A1-02 控制方式 选择变频器的控制模式。同步电动机选择 7
0 ： 无 PG 的 V/f 控制 2 ： 无 PG 的矢量控制
3 ： 带 PG 的矢量控制 7: 带 PG 的 PM 矢量
A1-03 初始化 2220 2 线制初始化
应用参数:
b1-01 速度指令选择 1 0 操作器 1 控制回路端子
b1-02 运行指令选择 1 0 操作器 1 控制回路端子
b1-03 停止方式选择 0 0 减速停止 1 自由滑行停止
b1-14 相序选择 0：标准 1：进行相序调换（电机的旋转方向正转反转发生切换）
调整参数:
C1-01 加速时间 数字量 2.5 ； 模拟量 0
C1-02 减速时间 数字量 2.5 ； 模拟量 0
C2-01 加速开始时的 S 字 数字量 2.0 ； 模拟量 0
C2-02 加速结束时的 S 字 数字量 0.8 ； 模拟量 0
C2-03 减速开始时的 S 字 数字量 0.8 ； 模拟量 0
C2-04 减速结束时的 S 字 数字量 1.0 ； 模拟量 0
C2-05 低于平层速度的 S 字特性时间 数字量 0.5 ; 模拟量 0
C5-01 ASR 比例增益 1 40（PM 时设置为 3） 高速时的比例，大于 C5-07 的速度
时有效
C5-02 ASR 积分时间 1 0.5 （ PM 时设置为 0.3） 高速时的积分，大于 C5-07 的
速度时有效
C5-03 ASR 比例增益 2 20 (PM 时设置为 3) 低速时的比例，小于 C5-07，加速时
有效
C5-04 ASR 积分时间 2 0.5 低速时的积分，小于 C5-07，加速时有效
C5-06 速度控制（ASR 的一次延迟时间 0.004 异步；0.02 同步
C5-07 ASR 切换速度 15
C5-08 速度控制(ASR)的积分上限 400%
C5-13 ASR 比例增益 3 40（PM 时设置为 3） 低速时的比例，小于 C5-07，减速
时有效
C5-14 ASR 积分时间 3 0.5 （ PM 时设置为 0.3）低速时的积分，小于 C5-07，减
速时有效
C5-19 零伺服时的速度控制（ASR）的比例增益（P） 5 以 0.01 为单位设定磁极
吸引，起动时所使用的 ASR 的 P 增益。
C5-20 零伺服时的速度控制（ASR）的积分时间（I） 0.5S,通常无需设定
C6-03 载波频率 3 8k 异步电机带 PG 的矢量控制用此载波频率最大 15K
C6-09 自学习中的载波频率选择（旋转形）0 0 : 载波频率为 5kHz 1 : C6-03 的设
定值
指令参数:
D1-01 0
D1-02 5 检修半速 (根据现场调整)
D1-03 4 开门再平层速度 (根据现场调整)
D1-04 4 爬行速度 (根据现场调整)
D1-05 10 检修速度 (根据现场调整)
D1-06 40 单层速度 (根据现场调整)
D1-07 70 双层速度 (根据现场调整)
D1-08 100 多层速度 (根据现场调整)
异步电机控制用 HZ 作单位，同步电机用百分比作单位。
电机参数
E1-01 输入电压
E1-04 最高输出频率
E1-05 最大电压
E1-06 基本频率
E1-08 中间输出频率电压
E1-09 最低输出频率
E1-10 最低输出频率电压
E1-13 基本电压
电机参数，异步
E2-01 电机额定电流 异步电机，电机自学习
E2-02 电机额定滑差 异步电机，电机自学习
E2-03 电机空载电流 异步电机，电机自学习
E2-04 电机极数 异步电机，电机自学习
E2-05 电机线间电阻 异步电机，电机自学习
E2-06 电机漏电感 异步电机，电机自学习
E2-07 电机铁芯饱和系数 1 异步电机，电机自学习
E2-08 电机铁芯饱和系数 2 异步电机，电机自学习
E2-09 电机机械损失 异步电机，电机自学习
E2-10 转矩补偿用电机铁损 异步电机，电机自学习
E2-11 电机额定容量 异步电机，电机自学习
电机参数，同步
E5-02 电机额定容量 同步电机，电机自学习 根据电机铭牌设
E5-03 电机额定电流 同步电机，电机自学习 根据电机铭牌设
E5-04 电机极数 同步电机，电机自学习 根据电机铭牌设
E5-05 电机电枢电阻 同步电机，电机自学习
E5-06 电机的 d 轴电感 同步电机，电机自学习
E5-07 电机的 q 轴电感 同步电机，电机自学习
E5-09 电机的感应电压系数 1 同步电机，电机自学习
E5-11 PG 的原点脉冲的补正量 同步电机，电机自学习
E5-24 电机的感应电压系数 2 以 0.1mv/(min) <机械角度>为单位设定电机线间电压
的有效值。进行该整定时，请设定为 E5-24=0。
选择卡参数:
F1-01 PG 参数 8192 根据编码器设
F1-05 PG 运转方向 1 电机反转 CCW 时 A 相超前 0 电机正转 CW 时 A 相超前
F1-06 PG 输出分频比 1 设定 PG 速度控制卡的脉冲输出的分频比。
分频比＝ (1 + n)/m (n = 0,1 m = 1 ～ 32)
只有在使用 PG 速度控制卡 PG-B2 时有效。分频比的设定范围可为 1/32 ≤ F1-06
≤ 1。
F1-10 速度偏差过大(DEV) 检出值 30 设定速度偏差过大 (DEV) 的检出方
法。F1-10 的设定值( 以最高频率为 100%，以% 为单位设定) 以上的速度偏差的持
续时间超过了 F1-11 中设定的时间后，将检出速度偏差过大。速度偏差为电机实
际速度与指令速度的差。
F1-11 速度偏差过大(DEV) 检出时间 3.5
F1-18 PG 的 DV3（反转检出）检出选择 0：无效 n:设定 DV3（反转检出）的检出
次数。
出厂设定为 10
F1-19 PG 的 DV4（防止反转检出）检出选择 0：无效 n:设定 DV3（防止反转检出
）的脉冲数。
出厂值是 128
F1-29 DEV（速度偏差过大）检出条件的选择
0：速度指令，软起动输出，电机速度这 3 者一致后，检出 DEV（速度偏差过大）
。
1：速度指令和软起动输出一致后，检出 DEV（速度偏差过大）。
2：运行中始终检出 DEV（速度偏差过大）。
出厂值是 2
控制回路端子功能:
H1-03 端子 S3 的功能选择 3 多段速 1
H1-04 端子 S4 的功能选择 4 多段速 2
H1-05 端子 S5 的功能选择 5 多段速 3
H1-06 端子 S6 的功能选择
H1-07 端子 S7 的功能选择
H1-08 端子 S8 的功能选择
H2-01 端子 M1 和 M2 的功能选择 50 制动器打开指令
H3-01 端子 AI 信号电平选择
0： 0-10V 输入 1： –10V-10V 输入
H3-02 端子 A1 的功能选择 默认为 0，第一段速模拟量速度指令
H3-03 端子 A1 的输入增益 出厂为 100，单位为%
H3-04 端子 A1 的输入偏置 以%为单位设定输入 0V 时分配给端子 A1 的功能的偏
置量。
H3-09 端子 A2 信号电平选择
0： 0-10V 输入 1： –10V-10V 输入
H3-10 端子 A2 的功能选择 默认