ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA

CONTROL ÓPTIMO
UNIDAD 2.OPTIMIZACION CON RESTRICCIONES

FABER ORLANDO LAGUADO CAMPOS

CC 1093746656

TUTOR: LEONARDO ANDRES PEREZ

CODIGO: 203043

OCTUBRE 18 DEL 2018

 INTRODUCCION

El estudiante a través del modelo pedagógico Una dista realizar el desarrollo de las
actividades que se proponen en el Ambiente Virtual de Aprendizaje que integra al curso
control optimo, los recursos tecnológicos y físicos de la Universidad y el acompañamiento
tutorial, adquiere las competencias que se proponen con el fin de aplicarlas a su entorno
profesional.
 OBJETIVOS

 Interpreta e investigar temas nuevos referentes a control óptimo e ingeniería control

aportando su propia argumentación y síntesis para que pueda aplicarlo a los diferentes
escenarios formativos y de uso en el contexto profesional.

 Adquirir conocimientos del curso control óptimo de la unidad 2 optimalización con

restricciones de la universidad UNAD
 Actividades a desarrollar

Para ejecutar la estrategia de aprendizaje basada en proyectos, cada estudiante debe seguir los
siguientes pasos:

Paso 1: Leer el siguiente problema:

Los estudios enfocados en minimizar las emisiones de CO2 en los vehículos han mostrado que existen
variables más complejas que deben ser optimizadas. La fuerza de fricción del freno en las ruedas, el
peso del auto y las condiciones de la ruta (rugosidad y pendiente de la carretera) son variables que
intervienen las emisiones de gas carbónico. Estas variables son complejas porque están sujetas a
restricciones (por ejemplo, el peso del vehículo no puede modificarse significativamente porque
causa una pérdida de estabilidad). Para optimizar bajo restricciones, los científicos han desarrollado
un modelo matemático del comportamiento de estas variables, descrito por las siguientes funciones:

Estimados tutor y compañeros,

presentar una solución para calcular el valor máximo de f(x,y) utilizando la teoría de optimización
restringida. A continuación presento mi solución:

1. Función de transferencia de la emisión de gas carbónico “f(x,y)” respecto a la fuerza de fricción

del freno “x” y el peso del auto “y”:

Solución:
La función y restricciones con la que se trabajaría seria de la siguiente forma siendo a= 6

f(x,y)=2.87x+7.34y-6

Sujeto a (restricción):
2.45x+3.58y ≤ 14+6
x+3.3y ≤ 10+6
3.7x+2y ≤ 16+6
x≥0
y≥0
L ( x,y ) = 2.87x+7.34y-6+ ƛ(2.45x+3.58y – 20) + ƛ1(x+3.3y – 20) + ƛ2(3.7x+2y – 22)+ + µ1( x ) +
µ2 ( y )
𝑎𝐿
=0 ∶ 2.87x+7.34y-6+ ƛ+ ƛ1+ ƛ2+ µ1
𝑎𝑥
𝑎𝐿
=0 ∶ 2.45x + 3.58y – 20 + x + 3.3y – 20 ƛ + 3.7x + 2y – 22 ƛ1 + ƛ2
𝑎𝑦
+ µ2
𝑎𝐿
=0 ∶ 2.45x + 3.58y – 20 = 0
𝑎ƛ
𝑎𝐿
=0 ∶ x + 3.3y – 20 = 0
𝑎ƛ1
𝑎𝐿
=0 ∶ 3.7x + 2y – 22 = 0
𝑎ƛ2
𝑎𝐿
=0 ∶ 𝑥 ≥0
𝑎µ1

𝑎𝐿
=0 ∶ 𝑦 ≥0
𝑎µ2
Obtenemos
7,15x = µ1
Luego obtenemos
µ1 ≥ 0 𝑦 µ1 = 0 𝑠𝑖 𝑥 >0
Equivalente conjuntamente
7,15𝑥 ≥ 0 𝑦 7,15𝑥 = 0 𝑠𝑖 𝑥 >0
Obtenemos
7,15x = µ2
Luego obtenemos
µ2 ≥ 0 𝑦 µ2 = 0 𝑠𝑖 𝑦 >0
Equivalente conjuntamente
8,88𝑦 ≥ 0 𝑦 8,88𝑦 = 0 𝑠𝑖 𝑦 >0

Espero que el tutor y mis compañeros revisen mi aporte y lo realimenten de forma constructiva y
respetuosa.

Cordialmente,
Faber Orlando Laguado campos
Estimados tutor y compañeros,

presentar una solución para calcular el valor máximo de f(x,y) utilizando la teoría de optimización
restringida. A continuación presento mi solución:
2. Con lluvia en la carretera, función de transferencia de la emisión de gas carbónico g1(r,p) respecto
a la rugosidad “r” y pendiente de la carretera “p”:

g1(r,p)=2.3r-7p+2p3+b

Sujeto a (restricción):
4r+2p≤ 3+b
r≥0
p≥0
Solución:
Siendo b =6 queda la función y restricciones de la siguiente manera
g1(r,p)=2.3r-7p+2p3+6

Sujeto a (restricción):
4r+2p≤ 3+6
r≥0
p≥

L (r,p)= 2.3r-7p+2p3+6 + ƛ( 4r+2p- 9) + µ1( r ) + µ2 ( p )

𝑎𝐿
=0 ∶ 2.3r-7p+2p3+6 + ƛ + µ1( r )
𝑎𝑟
𝑎𝐿
=0 ∶ -7p+2p3+6 + ƛ + µ2( p )
𝑎𝑝
𝑎𝐿
=0 ∶ 4r +2p- 9
𝑎ƛ

𝑎𝐿
=0 ∶ 𝑟 ≥0
𝑎µ1
𝑎𝐿
=0 ∶ 𝑝 ≥0
𝑎µ2
Las Condiciones adicionales
µ1,µ2 ≤ 0
µ1( r ) = 0
µ2( p ) = 0

r = 0, p = 0(Restricciones g1 y g2 activas) En este caso, la restriccion 4r + 2p = 0 se satisface y por

tanto este caso es posible.
r = 0, µ2 = 0(Restriccion g1 activa) En este caso, al resolver el sistema se obtiene que µ1 = 6,3r-9 = -
2,7 > 0 no puede ser.
p = 0, µ1 = 0(Restriccion g1 activa) En este caso, al resolver el sistema se obtiene que µ2 = -5p´-2p3 -
9= -9 >0 no puede ser.
µ1 = 0, µ2 = 0 (Ni g1 ni g2 activas) En este caso, al resolver el sistema de ecuaciones µ1, µ2≤ 0 y el
resultado ´optimo viene dado por (r = 3,04; p = 1,66)
Espero que el tutor y mis compañeros revisen mi aporte y lo realimenten de forma constructiva y
respetuosa.

Cordialmente,
Faber Orlando Laguado campos
Estimados tutor y compañeros,

presentar una solución para calcular el valor máximo de f(x,y) utilizando la teoría de optimización
restringida. A continuación presento mi solución:
3. Sin lluvia en la carretera, función de transferencia de la emisión de gas carbónico g1(r,p) respecto a
la rugosidad “r” y pendiente de la carretera “p”:
g2(r,p)=10r+10p+b

Sujeto a (restricción):
2r2+2p2≤2+b
2r+4p≤4.3+b
r≥0
p≥0

Donde la constante “b” es el penúltimo dígito del documento de identidad del estudiante.

Solución:
Siendo b= 5 queda la función y restricciones básicas de la siguiente manera
g2(r,p)=10r+10p+5

Sujeto a (restricción):
2r2+2p2≤2+5
2r+4p≤4.3+5
r≥0
p≥0 ^
L (r,p)= 10r+10p+5+ ƛ(2r2+2p2 - 7) + ƛ1(2r+4p – 9.3) + µ1( r ) + µ2 ( p )
𝑎𝐿
=0 ∶ 10r + 10p + 5 + ƛ + ƛ1 + µ1(r)
𝑎𝑟
𝑎𝐿
=0 ∶ 2r² + 2p² − 7 + 2r + 4p – 9.3+ ƛ + ƛ 1+ µ2 (p)
𝑎𝑝

𝑎𝐿
=0 ∶ 2r² + 2p² − 7
𝑎ƛ
𝑎𝐿
=0 ∶ 2r + 4p – 9.3
𝑎ƛ1
𝑎𝐿
=0 ∶ 𝑟 ≥0
𝑎µ1
𝑎𝐿
=0 ∶ 𝑝 ≥0
𝑎µ2
Las Condiciones adicionales
µ1,µ2 ≤ 0
µ1( r ) = 0
µ2( p ) = 0

r = 0, p = 0(Restricciones g1 y g2 activas) En este caso, la restriccion 2r² + 2p² − 7 = 0 se

satisface y por tanto este caso es posible.
r = 0, p = 0(Restricciones g1 y g2 activas) En este caso, la restriccion 2r + 4p – 9.3 = 0 se satisface
y por tanto este caso es posible.
r = 0, µ2 = 0(Restriccion g1 activa) En este caso, al resolver el sistema se obtiene que µ1 =10r + 5
> 0 , 5 > 0 si es posible.
p = 0, µ1 = 0(Restriccion g1 activa) En este caso, al resolver el sistema se obtiene que µ2 = 2p² −
7 +4p – 9.3 > 0, -2.3> 0 no puede ser.
µ1 = 0, µ2 = 0 (Ni g1 ni g2 activas) En este caso, al resolver el sistema de ecuaciones µ1, µ2≤ 0 y el
resultado ´optimo viene dado por (r = - 0.70 p = - 2,03)
Espero que el tutor y mis compañeros revisen mi aporte y lo realimenten de forma constructiva y
respetuosa.

Cordialmente,
Faber Orlando Laguado campos
 CONCLUSIONES

 Desarrollar habilidades referentes al estudio de ingeniería de control del curso control óptimo
de la universidad UNAD

 Interpreta problemas de optimización con restricciones

 Adquirir conocimientos nuevos en el desarrollo de ejercicios de optimización con

restricciones

 Desarrollar actividades por medio de investigación y autocritica en el estudio de optimización

con restricciones del curso control optimo

¿
 BIBLIOGRAFIAS

Chapra, S., & Canale, R. (2007). Optimización. En Chapra, S., & Canale, R., Métodos numéricos
para ingenieros (p.p. 352-375). Ciudad de México: McGraw-Hill. Recuperado de:
https://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2538/lib/unadsp/reader.action?ppg=378&docID=4508648&tm=
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Fadali, M. S., & Visioli, A. (2013). Digital Control Engineering: Analysis and Design (p.p. 402 –
403). Waltham: Academic Press. Recuperado de:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co/login?url=http://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&db
=nlebk&AN=480834&lang=es&site=eds-live&ebv=EB&ppid=pp_402

Villegas, L. (2007). Control óptimo cuadrático. En Villegas, L., Trabajo teórico práctico con Matlab
(p.p. 36-43). Recuperado de
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Burns, R. S. (2001). Advanced Control Engineering (p.p. 272-276). Oxford: Butterworth-Heinemann,

Recuperado de: de:
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Creus, S. A. (2007). Sistemas óptimos de control. En Creus, S. A., Simulación y control de procesos
por ordenador (2a. ed.) (p.p. 331-335). Recuperado de
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528159672995