Universidad Politécnica Salesiana

Introducción a la Mecatrónica

Nombre: Jordy Samuel Toro Rojas

Docente: Ing. Jorge Fariño

Período: 2018 - 2019

 Historia de los Robots

El ser humano desde la antigüedad ha sentido la obligación de desarrollar y crear para

facilitar sus propias necesidades y así poder subsistir. Muchos de los artefactos que se han
diseñado han marcado un antes y después, por ejemplo, la invención del automóvil, la
rueda, la bombilla, el teléfono y un sin número de artilugios. Sin embargo, cabe recalcar
que una de las ambiciones más importantes del humano ha sido, diseñar un artefacto que
cumpla sus obligaciones y le facilite esfuerzo alguno, razón por la cuál surgió la idea de
lo que en la actualidad llamamos “robots” y que civilizaciones muy importantes que se
asentaron en la historia reflejan aquella idea en distintos dispositivos realistas y
automáticos.
Como se había mencionado con anterioridad, durante la historia el ser humano, ha
construido máquinas, incluso aquellas que imitan las partes de su cuerpo. Los antiguos
egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses, estos brazos fueron
operados por sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de estos era inspiración de
sus dioses. Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicos, los
cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos.
En septiembre de 1500, Juanelo Turriano creó un muñeco autómata para Felipe II, se
trataba de uno de los primeros autómatas que se diseñaban en la historia y que
representaría un modelo crucial en la Robótica actual. Aquel muñeco consistía en 40 cm
de altura, provisto de sofisticados mecanismos de relojería, parecido a un monje
franciscano, caminaba en varias direcciones, movía la cabeza y los ojos, abría la boca y
movía los brazos haciendo el gesto de imponer el crucifijo. Todo gracias a un mecanismo
de levas, programado de una manera muy perspicaz ya que un solo error significaba, la
posible inmovilidad del autómata.
En 1515, el célebre inventor Leonardo Da Vinci desarrolla el denominado “León”,
construido a petición del Rey Francisco I. De acuerdo a ciertos testimonios el autómata
era capaz de moverse por si mismo, y cuando se golpeaba con un látigo dejaba caer lirios
como símbolo de la monarquía transalpina. Wolfgang von Kempelen fue un inventor
húngaro, célebre por la construcción de "El Turco" y por darle la fama que lo convertiría
en un enigmático autómata. Su famosa atracción se trataba de un jugador de ajedrez que
se enfrentaba a sus contrincantes, no sólo eso, era un jugador capaz y hábil, incluso podía
realizar el "problema del caballo", un antiguo problema matemático que consiste en que
el caballo pase por todas las casillas del tablero una sola vez.
En 1920 el escritor checoslovaco Karel Capek publicó su novela RUR (Rossum's
Universal Robots). En donde a los personajes le asignan la palabra “robota” que significa
siervo, fuerza de trabajo. Así pues, la robótica era un término de ciencia ficción que surgió
en este libro. La industria del cine y la inspiración humana desafían el significado de lo
extraordinario, es donde aparece la primera película de robots denominada “Metrópolis”
en 1927, donde Robot María es la protagonista de la historia y se trata de un robot
empleado para promover una guerra entre sociedades de una ciudad futurista, dividida en
trabajadores e intelectuales.
Elektro es el nombre por el cuál se conoce al primer robot creado en la historia, por
Electric Corporation, entre 1937 y 1938. Tenía apariencia de humanoide, podía caminar
por comando de voz y podía decir 700 palabras. Consistía en un engranaje de acero con
un esqueleto de levas. En 1950 Isaac Asimov publica el libro Yo Robot con las tres leyes
de la robótica: 1) Un robot no puede lastimar a un ser humano o permanecer inactivo ante
un daño que se le pueda hacer. 2) El robot debe obedecer al ser humano excepto si
contradice la primera ley. 3) El robot debe proteger su existencia salvo que entre en
conflicto con las leyes anteriores. Gracias a este libro, Isaac Asimov hizo popular la
robótica.
Consecuentemente todos los robots de Asimov son fieles sirvientes del ser humano, de
esta forma su actitud contraviene a la de Kapek. Inicialmente, se definía un robot como
un manipulador reprogramable y multifuncional diseñado para trasladar materiales,
piezas, herramientas o aparatos a través de una serie de movimientos programados para
llevar a cabo una variedad de tareas.
En 1954, el estadounidense George Devol, comienza la construcción de un brazo
articulado que realiza una secuencia de movimientos programables por medio de
computador; se considera que este “brazo” es el primer robot industrial. Las primeras
patentes aparecieron en 1946 con los muy primitivos robots para traslado de maquinaria
de Devol. También en ese año aparecen las primeras computadoras: J. Presper Eckert y
John Maulchy construyeron el ENAC en la Universidad de Pensilvania y la primera
máquina digital de propósito general se desarrolla en el MIT (Instituto Tecnológico de
Massachusetts).
En 1954, Devol diseña el primer robot programable y acuña el término "autómata
universal", que posteriormente recorta a Unimation. Así llamaría Engleberger a la primera
compañía de robótica. La comercialización de robots comenzaría en 1959, con el primer
modelo de la Planet Corporation que estaba controlado por interruptores de fin de carrera.
En 1961, Se realizan pruebas de un robot “Unimate” accionado hidráulicamente, en un
proceso de fundición en molde en General Motors. "Unimate'', basado en la transferencia
de artículos programada por Devol. Utilizaban los principios de control numérico para el
control de manipulador y era un robot de transmisión hidráulica.
Luego en 1968, Kawasaki se une a Unimation y comienza la fabricación y el empleo de
robots industriales en Japón. En este año General Motors, emplea baterías de robots en el
proceso de fabricación de las carrocerías de los coches. Esta época fue muy relevante para
la industria ya que los mecanismos automatizados empezaron a ganar mucha más
importancia, sobre todo porque se encargaban de cumplir tareas de las cuáles los
empleados no eran capaces de hacer y por ende ayudaban a la fabricación de material
industrial.
Es en 1973 donde la empresa sueca ASEA, fabrica el primer robot completamente
eléctrico, es el tipo de accionamiento que ha acabado imponiéndose, debido a los avances
registrados en el control de motores eléctricos. Al año siguiente, se introduce el primer
robot industrial en España. También es el año en el que se comienza a usar el lenguaje de
programación AL, del que derivarán otros de uso posterior como el VAL (Victor´s
Assembly Languaje) de los robots PUMA, implementado en 1975 por Victor Scheinman,
que junto a Devol y Engelberger, son pioneros de la robótica industrial.
Es así como ha ido evolucionando la industria, gracias a la robótica por ende las
investigaciones han ido a la par con las ambiciones del ser humano y el desarrollo de
robots más sofisticados era evidente. Tanto así que la NASA empezó a contar con
sistemas inteligentes para la exploración de nuevos rumbos en el espacio, e incluso de
lugares difíciles de llegar para el hombre como el interior de un volcán.
En el año 2000, Honda sorprende al mundo entero con el lanzamiento del robot Asimo,
(acrónimo de “Advanced Step in Innovative Mobility” paso avanzado en movilidad
innovadora), es un robot humanoide que pretende ayudar a las personas que carecen de
movilidad completa en sus cuerpos, así como para animar a la juventud para estudiar
ciencias y matemáticas. En 2004, el robot Spirit es el primero de los dos robots que forma
parte del Programa de Exploración de Marte de la NASA. El robot 3 aterrizó con éxito el
3 de enero de 2004 y su gemelo Opportunity aterrizó con éxito en Marte el 24 de enero
de 2004.
De acuerdo a lo descrito anteriormente, es posible apreciar que la idea hacia la robótica
actual se ha dado de una manera muy remota. Desde luego el ser humano tratando de
satisfacer sus necesidades y sobre todo alimentar su curiosidad ha ido quizá mas allá de
lo imaginado. No obstante, los robots todavía no son fabricados de manera que ellos
puedan ser independientes e incluso tengan su propia personalidad como una persona real.
Es un reto de la robótica establecer nuevas bases y encontrar el camino hacia la
inteligencia artificial consolidada, cabe destacar que lo que se pueda producir a futuro es
incierto, pero las bases están para que pueda ser brillante y que humanos conjuntamente
con robots puedan desarrollar una sociedad estable y sencilla.

Bibliografía
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http://www.etitudela.com/profesores/rpm/rpm/downloads/robotica.pdf

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Historia de los robots | Wiki de Robótica. (2018). Obtenido de Historia de los robots | Wiki de
Robótica: http://wiki.robotica.webs.upv.es/wiki-de-robotica/introduccion/historia/

Miranda, V. E. (2009). Modelado y simulación del robot PASIBOT. Madrid: Universidad Carlos III
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https://www.tiki-toki.com/timeline/entry/629777/La-Historia-de-los-Robots/

Wikilibros. (2018). La Robótica y sus componentes/Breve historia de la Robótica - Wikilibros.

Obtenido de La Robótica y sus componentes/Breve historia de la Robótica - Wikilibros:
https://es.wikibooks.org/wiki/La_Rob%C3%B3tica_y_sus_componentes/Breve_histori
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