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UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES CUAUTITLAN DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA

Prueba 2 mejorar.

MANUAL DE BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO

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SUCCIÓN
BOMBA

Una bomba es una máquina que transforma energía mecánica en energia hidráulica, su principal función es aumentar la presión a un líquido, por lo tanto las bombas se usan para transportar líquidos de un lugar a otro Las bombas crean una zona de baja presión en la succión. La presión de la línea de succión fuerza el líquido hacia la bomba. La bomba aplica energia al líquido para forzarlo hacia la linea de descarga. La diferencia de presiones entre la succión y la descarga es la presión que se le aplica al líquido por medio de la bomba.

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Una bomba puede cambiar o alterar la cantidad de líquido o cambiar el flujo , ejemplo. La bomba está forzando al líquido a un mayor flujo. Así la bomba aplica energia mecánica a un líquido debido a esto se incrementa la energia, las bombas pueden hacer que los líquidos fluyan de una altura menor auna mayor, de un área de menor a una de mayor presión a un mayor gasto de fluido

rdt 2 Una bomba puede cambiar o alterar la cantidad de líquido o cambiar el flujo
rdt 2 Una bomba puede cambiar o alterar la cantidad de líquido o cambiar el flujo
rdt 2 Una bomba puede cambiar o alterar la cantidad de líquido o cambiar el flujo
rdt 2 Una bomba puede cambiar o alterar la cantidad de líquido o cambiar el flujo

BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO

Una bomba de desplazamiento positivo es aquella que desplaza al líquido desde un volumen mayor a un volumen menor, al desplazarlo le incrementa la presión, así el líquido puede moverse por desplazamiento por ejemplo, si se introduce un tabique a un recipiente lleno con un líquido, este se derramará y por lo tanto se desplaza

rdt 2 Una bomba puede cambiar o alterar la cantidad de líquido o cambiar el flujo

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Si un líquido , está dentro de un cilindro, ocupa un volumen determinado, si es empujado con un émbolo , este se desplaza ocupando un volumen menor y una presión mayor en la salida del cilindro.

rdt 3 Si un líquido , está dentro de un cilindro, ocupa un volumen determinado, si

Las bombas de desplazamiento positivo pueden rotar o tener movimiento alternativo.

BOMBAS DE ENGRANES EXTERNOS

Una bomba de engranes externos está formado por unos engranes y una carcasa, los engranes pueden tener la mismam cantidad de dientes, de tal manera que cuando el líquido entra por la succión ocupa un mayor volumen dentro de la cámara, al girar los engranes el líquiudo es desplazado hacia la descarga , el líquido es atrapado entre los dientes de los engranes y el volumen disminuye y la presión es elevada , como el líquido atrapado no tiene hacia donde ir ya que no hay espacio entre los dientes que se engranan y por lo tanto forman un sello entre las cámaras de succión y descarga , no tienen otra saslida mas que la de descarga

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rdt 4 BOMBAS DE EMBOLO Una bomba de émbolo está fotrmada por cilindros que tienen embolos

BOMBAS DE EMBOLO

Una bomba de émbolo está fotrmada por cilindros que tienen embolos o pistones, al inicio el líquido llena un volumen que está limitado por el area del piston y la longitud de carrera, cuando es comprimido el líquido {este disminuye de volumen y aumenta de presión al abrirse la válvula de descarga, conforme se abra la válvula de admisión , el líquido nuevamente ocupa el espacio de la cámara para que sea nuevamente deswplazado hacia la descarga aumentando su presión y disminuyendo su volumen

rdt 4 BOMBAS DE EMBOLO Una bomba de émbolo está fotrmada por cilindros que tienen embolos

BOMBA DE PALETAS DESLIZANTES

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Es una bomba que tiene paletas montadas sobre un rotor, las aletas se deslizan hacia adentro y hacia fuera del rotor, el rotor está montado excentricamente en la carcaza, conforme las aletas rotan pasando la succión , estas se deslizan hacia fuera del rotor, el líquido queda atrapado entre la carcaza, la paleta y el rotor, conforme la rotación continua, el líquido atrapado es desplazado a la descarga. Conforme las paletas pasan la descarga, la pared de la carcaza fuerza a la paleta dentro del rotor, al empujar un extremo de la paleta hacia adentro, en la descarga, sale del rotor en la succión, ya que el rotor está excéntrico en la carcaza, el volumen desplazado es distinto en los diferentes puntos de la circunferencia de la carcaza, así el líquido es desplazado hacia una de las paredes de la carcaza

rdt 5 Es una bomba que tiene paletas montadas sobre un rotor, las aletas se deslizan
rdt 5 Es una bomba que tiene paletas montadas sobre un rotor, las aletas se deslizan
Rotor
Rotor
 
Descarga

Descarga

 
rdt 5 Es una bomba que tiene paletas montadas sobre un rotor, las aletas se deslizan

BOMBA DE PALETAS MULTIPLES CON IGUAL NUMERO DE ENTRADAS Y SALIDAS PARA MEJOR

EQUILIBRIO DE CARGAS

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rdt BOMBA DE LÓBULOS Las bombas de lóbulos están formados por dos lóbulos cada rotor, Los

BOMBA DE LÓBULOS Las bombas de lóbulos están formados por dos lóbulos cada rotor, Los rotores están montados en flechas separadas,tienen rotación en diferente dirección, El líquido entra por la succión y queda atrapado entre la carcaza y los lóbulos rotatorios, los lóbulos atrapan el líquido y lo desplazan hacia la descarga de la bomba. Debe existir un pequeño claro entre los lóbulos y la carcaza, estas bombas se usan para aumentar la presión ligeramente

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rdt 7 FUNCIONAMIENTO DE LA BOMBA DE PISTÓN Cuando la bomba de pistón es accionada con

FUNCIONAMIENTO DE LA BOMBA DE PISTÓN Cuando la bomba de pistón es accionada con un mecanismo biela- manivela y gira el volante a una determinada velocidad angular el piston crea un vacio parcial en la succión, el líquido llena al cilindro, la válvula de descarga permanece cerrada, cuando se comprime el líquido, se descarga por la tubería de descarga hacia el exterior abriendo la válvula de descarga

rdt 7 FUNCIONAMIENTO DE LA BOMBA DE PISTÓN Cuando la bomba de pistón es accionada con

La bomba accionada con sitema biela-manivela recorre una distancia x en un determinado momento de tiempo. Si la manivela tiene un radio R ,gira un determinado

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ángulo α . La velocidad media del pistón se determinará si se tiene en cuenta la

distancia x=R-Rcos α

y entonces la velocidad media del émbolo será V=dx/dt = R

Sen α ω. Donde ω es la VELOCIDAD ANGULAR , donde se observa que la velocidad media del émbolo varía e fció de la posició de la Biela,así la máxima velocidad ee cado el émbolo lleva a posició de emedio , siedo cero en los puertos muertos del mismo, Esto provoca que el flujo no sea continuo ni en la succión ni en la descarga, provocando fuerzas de inercia adicionales, que junto con la disminución de la presdión en la admisión , puede provocar cavitación

Uno de los métodos para aumentar la continuidad de flujo en el lado de La succión es empleando bombas de tres pistones o triplex, a continuación se muestra una de esta

rdt 8 ángulo α . La velocidad media del pistón se determinará si se tiene en

Las bombas de AIRE-LÍQUIDO se usan como bombas en que el aire transforma a la presión equivalente a el émbolo de líquido este bombea líquido a elevada presión, abajo se muestra una bomba de tal tipo en donde se observa el pistón inundado en el lado de la succión de líquido y pueda

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y pueda succionar y descargar mientras esté en funcionamiento Con pequeñas presiones en el piston de aire ,se obtienen elevadas presioneds de aceite o líquido

rdt 9 y pueda succionar y descargar mientras esté en funcionamiento Con pequeñas presiones en el

Las bombas de émbolo tambien pueden ser accionadas con vapor sin mecanismo biela- manivela. Abajo se muestra el esquema de una bomba accionada con vapor a una presión de 120 psig con un escape a 20 psig, en la cual se muestra el diametro del cilindro de vapor de 90 pulgadas cuadradas de area y con area de 30 pulgadas cuadradas del cilindro de la bomba

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rdt 10 Abajo se muestra un corte de la bomba duplex accionada con vapor con sus

Abajo se muestra un corte de la bomba duplex accionada con vapor con sus válvulas de

admisión y descarga 6 y 7 , el rotor

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el émbolo 1 y su carcasa 5

rdt 10 Abajo se muestra un corte de la bomba duplex accionada con vapor con sus

BOMBA DE ENGRANES INTERNOS

Es una bomba utilizada par alimentación de quemadores de diesel, está formada por dos engranes , el conductor y el conducido , separados por una pieza en forma de media luna, el engrane de l conducido tiene un diente menos que el del conductor

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rdt 11 Media luna BOMBAS DE PISTON AXIAL Este tipo de bombas son de y tipo
Media luna
Media luna

BOMBAS DE PISTON AXIAL

Este tipo de bombas son de y tipo rotatorio, los pistones dispuestos axialmente , paralelos al exe están montados en el tambor y atravez de una varilla sujetados a la

arandela que está dirigida a un ángulo determinado con el motor. Cuando gira el tambor con los pistones, en una determinada posición se succiona el líuquido y otro piston descarga el mismo, la carrera de los pistones se estan regulando por el ángulo de disposición

rdt 11 Media luna BOMBAS DE PISTON AXIAL Este tipo de bombas son de y tipo

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BOMBA DE TORNILLO

Son bombas de transporte de líquidos y mezclas que están compuestas de un estator o carcasa y varios tornillos sin fin

rdt 12 BOMBA DE TORNILLO Son bombas de transporte de líquidos y mezclas que están compuestas

Las bombas de tornillo los tornillos se acoplan por medio de engranes

rdt 12 BOMBA DE TORNILLO Son bombas de transporte de líquidos y mezclas que están compuestas

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rdt 13 BOMBAD DE PISTONES RADIALES

BOMBAD DE PISTONES RADIALES

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. Son bombas de elevada presión y Potencia , se usan para trabajos pesados , están formadas por pistones dispuestos en un eje exéntrico con respecto a la voluta, como las paletas deslizantes

rdt 14 . Son bombas de elevada presión y Potencia , se usan para trabajos pesados

Bomba de Pistones Radiales

Bombas de Diafragma

. Estas bombas estan formadas de diafragmas de material flexible, El émbolo se mueve hacia arriba y hacia abajo, en una cámara sellada se succiona con líquido hidráulico. La cámara de bombeo está sellado con la cámara de fluido hidráulico por el Diafragma. El

émbolo desplaza al diafragma , este al líquido en la cámara de bombeo

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rdt 15 BOMBA DE DIAFRAGMA. Utilizada para manejar líquidos corrosivos y con NPSH bajos a elevadas

BOMBA DE DIAFRAGMA. Utilizada para manejar líquidos corrosivos y con NPSH bajos a elevadas presiones

rdt 15 BOMBA DE DIAFRAGMA. Utilizada para manejar líquidos corrosivos y con NPSH bajos a elevadas

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BOMBAS DE ÉMBOLO

Las bombas de émbolo son usadas para alta presión y para bombear líquidos que

pueden rozar los pistones en las camisas de los cilindros

rdt 16 BOMBAS DE ÉMBOLO Las bombas de émbolo son usadas para alta presión y para

BOMBAS DE PISTON

Son usadas para bombear aceites lubricantes y que están exentas de partículas sólidas

rdt 16 BOMBAS DE ÉMBOLO Las bombas de émbolo son usadas para alta presión y para

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CONSTRUCCIÓN DE LAS BOMBAS DE EMBOLO

Las bombas son accionadas con motores de cualquier tipo, la flecha de los motores gira, este movimiento giratorio se convierte en movimiento alternativo o reciprocante. El cigüeñal mueve a una biela hacia delante y hacia atrás, la biela está conectada al pistón por medio de una cruceta, así el movimiento rotatorio del cigüeñal se convierte en movimiento reciprocante del émbolo o pistón

rdt 17 CONSTRUCCIÓN DE LAS BOMBAS DE EMBOLO Las bombas son accionadas con motores de cualquier

Las bombas de desplazamiento positivo están impulsadas por engranes o trenes de engranes, este tren cambia la velocidad del movimiento rotatorio. Cuando el engrane pequeño da una vuelta el engrane mayor da menos de una vuelta, por lo tanto el torque o par de la flecha con mayor diámetro tiene mayor potencia

rdt 17 CONSTRUCCIÓN DE LAS BOMBAS DE EMBOLO Las bombas son accionadas con motores de cualquier

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Cuando se usan engranes , el efecto del volante para lograr el equilibrio del cigüeñal se usa el tren de engranes por el engrane mayor se le comunica mayor torque

rdt 19 Cuando se usan engranes , el efecto del volante para lograr el equilibrio del

En las bombas de engranes existen dos engranes un conductor y uno conducido, los dientes de los engtanes forman una trampa para el líquido, la diferencia de presiones a travéz del diente, es mayor en el centro de la bomba donde los engranes engranan, para aliviar esta presión, existen pasajes radiales en los dientes del engrane de mando, estos agujeros evitan que se formen altos vacios en el lado de la descarga para que no quede

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atrapado entre los dientes en el momento de engranar

rdt 20 atrapado entre los dientes en el momento de engranar TIPOS DE ENGRANES. Los engranes

TIPOS DE ENGRANES. Los engranes de tipo Recto son de vajas velocidades (hasta 600 rpm) , para una operación en la que se requiere mayor velocidad se usan los engranes de espina de pescado

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rdt 21 Válvulas Hidráulicas CONTROL DIRECCIONAL PARA ACCIONAR CILINDROS HIDRÁULICOS En otras páginas tratamos sobre las

Válvulas Hidráulicas

CONTROL DIRECCIONAL PARA ACCIONAR CILINDROS HIDRÁULICOS

En otras páginas tratamos sobre las bombas de desplazamiento positivo que son los órganos que generan la potencia hidráulica en el circuito la cual se transmite dentro del mismo a través del fluido que por el circula. El fluido que así circula por el sistema hidráulico, evidentemente debe ser dirigido convenientemente a los diversos cilindros, actuadores, o motores, de acuerdo a las exigencias y secuencias del trabajo que se deba realizar.

Para la finalidad antes mencionada se emplean las válvulas direccionales. de las cuales la más elemental es la válvula de dos, tres y cuatro vías .

VÁLVULA DE TRES VÍAS .

Esta es la primera de las válvulas que cambia la orientación de la corriente del fluido. En esta válvula como su nombre; lo indica, hay tres bocas de conexión o "puertas", la primera por donde entra la presión desde la bomba , la segunda que se comunica con el cilindro hidráulico y la tercera que es la conexión hacia el tanque o retorno .

En la fig. 7.1 se muestra un corte de una válvula de tres vías en las dos posiciones en que aquella trabaja

como

A y B.

rdt 21 Válvulas Hidráulicas CONTROL DIRECCIONAL PARA ACCIONAR CILINDROS HIDRÁULICOS En otras páginas tratamos sobre las

VÁLVULAS DE CUATRO VÍAS DOS POSICIONES .

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Cuando se trata de gobernar cilindros hidráulicos de doble efecto, o motores hidráulicos que requieren control direccional de flujo en ambos sentidos de circulación , debe aplicarse una válvula de cuatro vías. En esta unidad existen cuatro bocas de conexión , la primera conectada a la entrada de presión , la segunda conectada al tanque y las dos restantes conectadas respectivamente a ambas caras del cilindro de doble efecto que deben gobernar. Cuando la válvula no este actuada, la presión P se comunica con la cara 1 del cilindro mientras que la cara 2 se encuentran conectada a la descarga del tanque T. Al invertir la posición del husillo , tal como observamos en la fig. 7.2 , también se invierten las conexiones y ahora la presión P está conectada a la cara 2 del cilindro mientras que la 1 se conecta a la descarga T.

rdt 22 Cuando se trata de gobernar cilindros hidráulicos de doble efecto, o motores hidráulicos que

En la Fig. 7.2, se ve el corte esquemático de una válvula de cuatro vías, dos posiciones, mostrándose el conexionado interno del cuerpo.

VÁLVULA DE CUATRO VÍAS TRES POSICIONES (Ver Fig. 7.3 ).

Este es el tipo más popular y más conocido de válvulas de cuatro vías .Aquí, la corredera , aparte de tener dos posiciones extremas, también puede permanecer detenida en el centro mismo del cuerpo de la válvula, mediante un sistema de centrado por resorte o retención de bolilla u otro medio de retención mecánica.

rdt 22 Cuando se trata de gobernar cilindros hidráulicos de doble efecto, o motores hidráulicos que

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1) Todas las conexiones de un bloque símbolo hacia el circuito externo deberá ser hecha de manera que solamente un bloque diagrama de la válvula, como se ve en la Fig. 7.4 A este conectada al circuito . Es incorrecto dibujar algunas de las líneas a un bloque y otras en el otro, como se indica en la Fig. C.

rdt 23 1) Todas las conexiones de un bloque símbolo hacia el circuito externo deberá ser

2) Se observará que un bloque de flechas, que indican los conexionados internos de la válvula son dos rectas paralelas, ese bloque indica el conexionado de la válvula NO ACTUADA o si es de solenoide , con el mismo DESENERGIZADO.

3) Cuando se trata de una válvula de cuatro vías , tres posiciones , o sea que tiene la corredera deslizante una posición central, que corresponde a la válvula NO ACTUADA, el bloque central muestra el conexionado interno del cuerpo de la válvula.

4) En una válvula de dos posiciones las líneas de conexión deberán ir al bloque más alejado del actuador, para mostrar la condición que no ESTA ACTUADA, El usó correcto está dibujado en la Fig. A, mientras que la incorrecto se muestra en la Fig. B Y C.

5) La válvula puede dibujarse con las conexiones de línea cuando la misma se encuentra actuada , PERO SOLAMENTE EN CASO QUE HAYA UNA CONDICIÓN ESPECIAL PARA ELLO.

6) Dijimos que el punto 4) que en una válvula de dos posiciones, ya fuera de tres o cuatro vías el bloque correspondiente a la válvula NO actuada es el más alejado del actuador. Inversamente; el bloque correspondiente a la válvula ACTUADA es el más alejado del resorte antagonista.

7) Por tal motivo, en la válvula de cuatro vías, de tres posiciones, centrada por resortes, no importa el medio empleado para accionarla , el bloque central representa el conexionado de la misma cuando se encuentra DESENERGIZADA , y cada uno de los bloques laterales representará el conexionado cuando actúa el actuador inmediatamente adyacente al bloque considerado .

VÁLVULAS DE CUATRO VÍAS, TRES POSICIONES - HUSILLOS: TIPOS CONSTRUCTIVOS

rdt 23 1) Todas las conexiones de un bloque símbolo hacia el circuito externo deberá ser

En la Fig. 7.5. vemos a través del dibujo correspondiente, que se genera el símbolo completo de una válvula de cuatro vías, tres posiciones, y en el corte esquemático de la válvula , la corredera o husillo.

rdt 23 1) Todas las conexiones de un bloque símbolo hacia el circuito externo deberá ser
rdt 23 1) Todas las conexiones de un bloque símbolo hacia el circuito externo deberá ser
7.5.
7.5.

Esta válvula se llama de CENTRO CERRADO (Closed Center), . El símbolo será el que vemos en la Fig.

En cambio en la Fig. 7.6 otro tipo muy popular de válvula es la de CENTRO ABIERTO (Open Center) en la cual cuando la corredera se encuentra detenida en su posición central, intercomunica todas las puertas de la válvula, y permite así descargar no solamente ambas caras A y B del pistón al tanque.

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rdt 24 En todas las válvulas de cuatro vías y tres posiciones vistas hasta ahora, sean
rdt 24 En todas las válvulas de cuatro vías y tres posiciones vistas hasta ahora, sean

En todas las válvulas de cuatro vías y tres posiciones vistas hasta ahora, sean Centro Cerrado, Centro Abierto y Centro Flotante, la corredera es maciza, sin ninguna clase de hueco interior. En cambio, en la válvula que a continuación veremos la corredera es interiormente HUECA. En esta válvula , cuando la misma NO se encuentra actuada, la corredera bloquea las conexiones al cilindro A y B, pero permite que la bomba descargue libremente al tanque

rdt 24 En todas las válvulas de cuatro vías y tres posiciones vistas hasta ahora, sean

Muchas otras configuraciones de corredera con algunas veces usadas en circuitería hidráulica. Válvulas con diferentes conexionados en una posición central son a continuación mostradas. Todas ellas son de cuatro vías tres posiciones, y solamente se han dibujado en la Fig. 7.8. las conexiones correspondiente al bloque central cuando la corredera está detenida en su posición "neutral ".

rdt 24 En todas las válvulas de cuatro vías y tres posiciones vistas hasta ahora, sean

CONTROL DIRECCIONAL DE CILINDROS HIDRÁULICOS DE SIMPLE EFECTO

En la Fig., 7.9 a se muestra el control de un gato hidráulico que no es otra cosa que un embolo buzo que eleva una carga. Para elevar el gato , la válvula 1 , válvula de control de paso de dos vías, dos posiciones, está CERRADA , y la presión y el caudal de la bomba, sea esta mecánica, o manual, fluyen libremente a través de la válvula antirretorno 2, penetrando en el cilindro y elevando el "gato". Cuando la válvula 1 es ABIERTA , el cilindro a través de la misma descarga al tanque, y entonces el pistón desciende debido a la cavidad .

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rdt 25 Cuando la válvula 1 se invierte, entonces el fluido se dirige hacía el cilindro

Cuando la válvula 1 se invierte, entonces el fluido se dirige hacía el cilindro y eleva el émbolo. La válvula , no teniendo una posición neutral, NO PUEDE DETENER EL EMBOLO en cualquier punto intermedio de su carrera. Solamente cortando el suministro de la bomba puede el cilindro ser detenido y mantenido en cualquier posición intermedia de su carrera.

En la Fig. 7.9.c., la acción es similar a la acción del ejemplo anterior, excepto que la bomba puede ser descargada libremente al tanque mientras que el cilindro esté bajando o ya se encuentre totalmente bajado.

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CONTROL DIRECCIONAL DE CILINDROS DE DOBLE EFECTO.

rdt 25 Cuando la válvula 1 se invierte, entonces el fluido se dirige hacía el cilindro
rdt 25 Cuando la válvula 1 se invierte, entonces el fluido se dirige hacía el cilindro
rdt 25 Cuando la válvula 1 se invierte, entonces el fluido se dirige hacía el cilindro
rdt 25 Cuando la válvula 1 se invierte, entonces el fluido se dirige hacía el cilindro

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rdt 26 Válvula de tres vías, dos posiciones. (Ver fig. 7.10 a) . El circuito mostrado
rdt 26 Válvula de tres vías, dos posiciones. (Ver fig. 7.10 a) . El circuito mostrado
rdt 26 Válvula de tres vías, dos posiciones. (Ver fig. 7.10 a) . El circuito mostrado

Válvula de tres vías, dos posiciones. (Ver fig. 7.10 a) .

El circuito mostrado en dicha figura emplea cilindros que hacen carrera de carga cuando el vástago esta saliendo del cilindro pero que, en su carrera de retorno no desarrolla ningún trabajo, y dicha retorno debe

ser la más rápido posible.

La fuerza resultante que hará avanzar el vástago, durante su carrera de trabajo será el producto de la presión por la superficie de la sección del vástago, dado que a la superficie de la cara ciega del pistón habrá que restarle la superficie anular de la cara opuesta.

Válvulas de tres vías gobernando un cilindro de doble efecto. (Ver Fig.7.10.b.).

Un cilindro de doble efecto se puede gobernar muy versátilmente con dos válvulas de tres vías. En este, diagrama cuando ambas válvulas NO actúan, ambos extremos del cilindro están drenados al tanque, de manera que ninguna de las caras del pistón hay presión mientras que las entradas de ambas válvulas permanecen bloqueadas.

Cuando solamente actuamos la válvula 1, el pistón avanza con una cierta velocidad cumpliendo su carrera de trabajo a plena potencia, dado que el otro lado, es decir en la sección anular que esta drenada al tanque no existe ninguna contrapresión que contrarreste o disminuya la fuerza a todo empuje . A todo esto, el volumen desalojado de la parte delantera del cilindro va descargado directamente al tanque.

Tipos constructivos : (Ver Fig. 7.10.e ; 7.10.f y 7.10.h )

Un cilindro de doble efecto conectado a una válvula de cuatro vías, tres posiciones de los diversos tipos constructivos; de corredera que se representaron anteriormente. Los cuatro tipos son los más populares y prácticamente cubren las necesidades en cuanto a válvulas para control de dirección de flujo que se presentan en circuitería hidráulica.

Válvulas Tandem. (Ver Fig. 7.10 e.)

Descarga automáticamente la bomba hidráulica ( by pass) cuando el pistón del cilindro está detenido , con la corredera de la válvula d en posición central o "neutral". El pistón puede detenerse en cualquier punto intermedio de su carrera tanto de avance como de retorno, con descarga libre de bomba. Ambas caras del pistón quedan completamente bloqueadas.

Válvula de centro cerrado: (Ver Fig. 7.10.f).

Se emplea cuando la bomba debe permanecer suministrando presión a otras partes del circuito con el cilindro detenidos En este caso la descarga de la bomba se opera a través de otras medios que veremos más adelante .

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Válvula de centro flotante .

Permite que el cilindro quede flotando en el caso de que la válvula tenga su corredera en posición central, de manera que ya sea a mano, si el cilindro es pequeño, o si la fricción de sus empaquetaduras y guarniciones lo permitieran; o bien moviendo los órganos de la máquina que él accione, el pistón, pueda moverse.

Válvula de centro abierto : (Ver Fig. 7.10.h).

Con la corredera de la válvula en su posición central , todas las puertas del cuerpo de la válvula P,T,A y B , quedan intercomunicadas y si no hay ninguna restricción después de la válvula en su descarga al tanque la bomba descargará libremente sin ninguna contrapresión .

Al respecto cabe destacar algo muy importante:

Cuando en la descarga de la válvula al tanque existe algún tipo de restricción , aparece una contrapresión , cuyo valor actúa sobre ambas caras del pistón, al mismo tiempo que la bomba descarga a presión cero , sino al valor mismo de esa con . Es fácil ver entonces , que teniendo el pistón en un área diferencial, el cilindro avanzará lentamente hacia arriba.

AUTOMATISMO RECIPROCO DE CILINDROS HIDRÁULICOS

Una de las aplicaciones más comunes de los cilindros hidráulicos en las maquinas herramientas es el de hacer desplazar horizontalmente la mesa de la máquina si se trata de una Cepilladora , limadora o rectificadora plana. En este tipo de máquinas es necesario que la mesa tenga un movimiento alternativo y continuo , vale decir, que la mesa durante el tiempo que desee posea una movimiento continuo de vaivén.

(Ver Fig. 7.12.a) . Un cilindro hidráulico de doble efecto lleva en el extremo libre del vástago una leva la cual cuando aquel se encuentra completamente extendido accionará el husillo de una válvula de cuatro vías dos posiciones, con placa manual de mando.

rdt 27 Válvula de centro flotante . Permite que el cilindro quede flotando en el caso

La acción es como sigue: el operador empuja la palanca manual colocada en la válvula para que el cilindro comience a marchar hacia adelante, Cuando la carrera, de avance ha sido completada, la leva del vástago actúa sobre el rodillo de la corredera de la válvula y esta comienza su movimiento de inversión.

En la Fig. 7.12.b., se muestra la manera de ejecutar un circuito hidráulico confiable y seguro para lograr un automatismo recíproco.

La válvula 1 principal, es una válvula de cuatro vías, dos posiciones, gobernada manualmente , pero en su lugar tiene un resorte antagonista , tiene para lograr su movimiento de inversión un piloto hidráulico, que no es otra cosa que un pequeño cilindro cuyo pistoncito , al recibir presión , contraempuja al husillo de la válvula principal haciendo que este a su vez invierta el movimiento del cilindro , lográndose así el automatismo deseado. Por otra , la válvula principal, o sea que la conexión correspondiente se toma en la línea principal antes de la puerta P , de entrada a la válvula principal.

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REGENERACIÓN EN CIRCUITOS HIDRÁULICOS

Con anterioridad vimos brevemente el principio de lo que se llama en hidráulica acción regenerativa.

Cuando un cilindro de doble efecto está conectado de tal manera que la cara ciega del pistón está conectada a la presión de bomba a través de algún tipo de válvula de control direccional , mientras que la contracara anular está conectada directamente al circuito, de manera que cuando el cilindro está avanzando, esta al mismo tiempo venciendo una contrapresión que está actuando sobre la cara anular, se dice que el cilindro está conectado a contrapresión si el volumen desalojado va directamente drenado al tanque, pero si este volumen desalojado se une nuevamente al caudal de bomba que entra a la puerta de presión P de la válvula de mando, entonces a la cara ciega del pistón está llegando en ese momento el caudal de la bomba mas el caudal adicional proveniente del volumen desalojado por el cilindro en su movimiento de avance.

FUERZA DE EMPUJE DEL CILINDRO

Dado que la misma presión de circuito está actuando sobre ambas caras del pistón, o sea sobre la cara ciega y sobre la cara anular, es evidente que el producto de esta presión por las respectivas superficies de ambas caras del pistón darán fuerzas resultantes de sentidos opuestos, cuya diferencia será el empuje total resultante ( thrust ) bajo el cual actuará el cilindro en su carera de trabajo. El empuje resultante será igual al producto de la presión por la superficie correspondiente a la sección del vástago .

VELOCIDAD DE AVANCE DEL CILINDRO

Dado que el volumen de aceite contenido en la parte delantera del cilindro y desalojado por el pistón en su carrera de avance llanada sobre el lado de la cara ciega un volumen equivalente al volumen total desplazado por el cilindro en su carrera de avance, respetando al mismo, el volumen ocupado por el vástago Por tal causa, cuando el cilindro está cumpliendo su movimiento de avance, la bomba solamente necesitará suministrar precisamente el volumen del vástago.

EJEMPLOS DE CIRCUITOS REGENERATIVOS

rdt 28 REGENERACIÓN EN CIRCUITOS HIDRÁULICOS Con anterioridad vimos brevemente el principio de lo que se

Una válvula de cuatro vías , dos posiciones puede ser usada para lograr regeneración .Para ello conéctese el retorno del cilindro directamente al circuito clausurándose la puerta B de la válvula que corresponderla a la cara anular del pistón , si el circuito no fuera regenerativo.

La otra puerta de la válvula A, conéctese a la cara ciega del pistón . Este circuito regenerativo actuará de una manera enteramente similar al mostrado en la Fig. 7.13 a. , visto en páginas anteriores en el cual la válvula de tres vías de dos posiciones accionaba el cilindro hidráulico con una acción regenerativa.

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En la Fig. 7,13.b, se ve otro circuito regenerativo , en la Fig. 7.14 logrado con una válvula de cuatro vías tres posiciones de tipo tandem , centrada por doble resorte y accionada por solenoide, utilizada como válvula principal.

rdt 29 En la Fig. 7,13.b, se ve otro circuito regenerativo , en la Fig. 7.14

Esta válvula (1) empleada como válvula principal no es otra cosa que una válvula de control direccional tandem , descarga a la bomba en descarga libre al tanque cuando la corredera se encuentra en su posición central. También controla el movimiento hacía adelante y hacia atrás del cilindro hidráulico. La válvula 2 , es una válvula de tres vías, dos posiciones actuada por un solo solenoide y resorte antagonista.

Cuando la válvula 2, NO ESTA ENERGIZADA , ( caso de la figura) la válvula actúa normalmente, y el circuito NO ES REGENERATIVO, actuando el cilindro bajo condiciones normales , cuando la presión de la bomba actúa libremente sobre ambas caras del pistón del cilindro.

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VÁLVULAS SOLENOIDES HIDRÁULICAS

Las necesidades crecientes que se presentaran y que se siguen presentando en el campo de la automatización industrial en cuanto hace a la fabricación de maquinarias, dispositivos y diversos elementos accionados hidráulicamente, y la extrema. de sencillez con que se pueden diseñar circuitos eléctricos que funcionan automáticamente comandados desde sencillos microcontactos fin de carreras , microcontactos temporizadores , hasta los modernos programadores lógicos programables (PLCs) han hecho pensar a los Ingenieros Proyectistas hace algunas décadas atrás lo útil que resultaría comandar circuitos hidráulicos vía automatizaciones eléctricas .

Ello determinó en su momento la creación de la válvula de control direccional accionada por solenoides y/o electroimanes, y , actualmente, este tipo de válvulas es el elementos indispensable para comandar cualquier máquina hidráulica, automática a no , por medio de cualquier tipo de accionamiento eléctrico y/o electrónico .

Las válvulas que a continuación estudiaremos, son las más populares en el campo de válvula de control direccional de flujo hidráulico accionadas eléctricamente .

VÁLVULAS DE HIDRÁULICAS DE CUATRO VÍAS, OPERADAS ELÉCTRICAMENTE .

En la Fig. 7.15.a. vemos una válvula directamente accionada por solenoide , que es aquella en la cual el elemento motriz para accionar la corredera deslizante es únicamente un electroimán o un solenoide.

Cuando se energiza el solenoide la corredera es empujada por la acción de este hacia la izquierda, conectan da la presión a la cara 2 del cilindro mientras que la cara 1 queda drenada al tanque. La corriente eléctrica debe ser mantenida sobre el solenoide para que este a su vez mantenga a la corredera empujada totalmente hacia la izquierda. Cuando se corta la corriente 9 y el solenoide se desenergiza ,el resorte empuja enérgicamente a su vez a la corredera hacia la derecha conectándose entonces las puertas del cuerpo de la válvula de la manera demostrada en la figura.

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rdt 30 LAS VÁLVULAS SOLENOIDES SIEMPRE SE REPRESENTAN EN LOS ESQUEMAS DE CIRCUITERIA CON EL CONEXIONADO
rdt 30 LAS VÁLVULAS SOLENOIDES SIEMPRE SE REPRESENTAN EN LOS ESQUEMAS DE CIRCUITERIA CON EL CONEXIONADO
rdt 30 LAS VÁLVULAS SOLENOIDES SIEMPRE SE REPRESENTAN EN LOS ESQUEMAS DE CIRCUITERIA CON EL CONEXIONADO
rdt 30 LAS VÁLVULAS SOLENOIDES SIEMPRE SE REPRESENTAN EN LOS ESQUEMAS DE CIRCUITERIA CON EL CONEXIONADO

LAS VÁLVULAS SOLENOIDES SIEMPRE SE REPRESENTAN EN LOS ESQUEMAS DE CIRCUITERIA CON EL CONEXIONADO CORRESPONDIENTE A SU POSICIÓN DESENERGIZADA .

En las válvulas de control direccional directamente comandadas por solenoides, para dimensiones de tubería de 1/4" , cuando son manufacturadas por fabricantes acreditados permiten caudales de pasaje de fluido de hasta 30 litros por minuto, para presiones de 1.000 libras por pulgada cuadrada.

Fig. 7.15 b. Hablamos dicho refiriéndonos a la válvula de cuatro vías, dos posiciones accionada por un solo solenoide y retornada por resorte antagonista que era necesario mantener la corriente eléctrica sobre el mismo durante todo el tiempo que la válvula debía estar actuando.

Fig. 7.15 c. En los casos vistos anteriormente, las válvulas eran de 2 posiciones , pero si a la válvula accionada por doble solenoide mediante dispositivos adecuados, le colocamos dos resortes exactamente iguales en ambos extremos de la corredera , la misma , cuando ningún solenoide está energizado, se auto centrará por la acción del equilibrado provocado por ambos resortes en la posición central de la válvulas , tenemos así una válvula de cuatro vías, tres posiciones, autocentrada por resortes .

De la forma como la corredera está construidas tendremos.

Válvulas de centro cerrado.

Válvulas de centro abierto

Válvulas de centro flotante

Válvulas de centro tandem .

Deben tomarse especiales cuidados que nunca ambos solenoides queden energizados simultáneamente.

La corriente eléctrica debe ser mantenida sobre el solenoide respectivo todo el tiempo deseado para mantener la corredera en uno de sus extremos, Si el solenoide se energiza , permaneciendo el otro solenoide desenergizando , los resortes automáticamente llevan a la corredera a su posición central, Esta válvula puede ser montada en cualquier posición .

VÁLVULAS DE CUATRO VÍAS, OPERADAS POR PILOTO HIDRÁULICO.

Cuando por las dimensiones presentes en grandes válvulas destinadas a manejar caudales de consideración, los esfuerzos físicos de un operador para accionar manual mente la válvula devienen muy grandes , entonces la corredera de la misma se acciona valiéndose de un agente intermedio que alivia el esfuerzo físico del operador. Esto generalmente se logra con concurso de la misma presión del circuito la cual, mediante dispositivos adecuados que pasee la misma válvula, acciona pequeños pistoncitos , los cuales a su vez empujan la corredera en un sentido y hacia el extremo deseado de la válvula sin ningún esfuerzo físico por parte del operador.

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Estas válvulas se construyen para medidas de tuberías desde 3/4" para adelante, o 3/4" , 1", 1 1/2" ( a veces 1 l/4"); 2" , 2 1/2" , 3" y 4" . Indefectiblemente todas ellas son comandadas por una válvula "piloto", de simple o doble solenoide, según sea el caso de l/4", que hemos visto mas arriba .

Las válvulas controladas por solenoide y operadas por piloto hidráulico, (ver Fig. 7.16.a.) tienen algunas importantes ventajas respecto de las válvulas directamente operadas por solenoide.

rdt 31 Estas válvulas se construyen para medidas de tuberías desde 3/4" para adelante, o 3/4"

1 ) Debido a que pueden manejarse con pequeñas válvulas piloto operadas por solenoide miniatura ellas poseen operaciones muy silenciosas, Por otra parte los solenoides pequeños no tiene el zumbido de los grandes, ni tampoco los impactos de la alta intensidad que se hacen presentes cuando la estructura del solenoide es mayor.

2) La velocidad de desplazamiento de la corredera de la válvula principal puede ser regulada estrangulando convenientemente las entradas a la misma de la de los pilotos hidráulicos. En cambio la velocidad del desplazamiento del tragante del electroimán o del núcleo del solenoide NO puede ser regulada, sin provocar el sobrecalentamiento de la bobina eléctrica .

El flujo principal de aceite es manejado por la corredera de la válvula principal que está dibujada en la parte inferior de la estructura de la válvula . Esta corredera no esta montada con resorte, ella está potenciada en ambas direcciones por la presión del piloto hidráulico que viene dirigido desde el conjunto superior del dibujo. El drenaje del piloto debe siempre conectarse a la descarga del tanque independientemente de la descarga de la válvula principal, no debe nunca existir en él ninguna contrapresión . De haberla , ocasionaría por una parte una carga extra en el esfuerzo de empuje del solenoide, y por otra parte , y esto es la más importante , se motivarían dificultades para accionar libremente la corredera de la válvula principal, Si el solenoide tuviera que trabajar sobrecargado por existir una contrapresión en el drenaje del piloto , lo más probable es que se quemara por sobrecalentamiento en muy pocos segundos de tiempo. En la parte B de la Fig. 7.16 se ha representado el símbolo completa USASI de la válvula,

VÁLVULA OPERADA POR PILOTO, CONTROLADA POR DOBLE SOLENOIDE ( Fig. 7.16.b.)

Cuando el solenoide de una válvula como la vista en anteriores figuras, debe actuar durante un cierto tiempo , habíamos visto que era necesario mantener durante ese lapso de tiempo la corriente eléctrica del mismo, por tal motivo, cuando se trataba de operar la válvula con un breve impulso eléctrico, era necesario recurrir a una válvula accionada por doble solenoide.

En el caso de tratarse de una válvula cerrada por piloto, y que trabaje con las mismas características de aquélla , será imprescindible accionar también la válvula piloto con doble solenoide como se ha representado en la figura.

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rdt 32 Se observa en la misma que la corredera de la válvula piloto está centrada
rdt 32 Se observa en la misma que la corredera de la válvula piloto está centrada

Se observa en la misma que la corredera de la válvula piloto está centrada por doble resorte. La actuación de un breve impulso eléctrico sobre un solenoide determinado ocasionará el rápido desplazamiento de la corredera de válvula principal 1.3 que permanecerá en esa posición hasta tanto no sea desenergizado el solenoide motriz, Esta válvula, debido a la retención mecánica de su corredera principal, puede estar montada en cualquier posición .

Aquí también el drenaje del piloto se conectará al tanque independientemente del o de los retornos de las válvulas principales, puesto que, volviendo a insistir DEBEN EXISTIR CONTRAPRESIONES EN LA DESCARGA DEL PILOTO. En la figura 7.16. b., la parte B se ha dibujado él símbolo completo USASI, de la válvula de cuatro vías , dos posiciones operada por piloto, y eléctricamente controlada.

VÁLVULA DE CUATRO VÍAS TRES POSICIONES , OPERADAS POR PILOTO , DOBLE SOLENOIDE (Ver fig, 7.16.c.).

En

la

Fig.

7.16.c.

, la parte A, se dibujado esquemáticamente el corte completo

de

toda

la

válvula

mostrando tanto la válvula principal , así como la válvula piloto.

rdt 32 Se observa en la misma que la corredera de la válvula piloto está centrada
rdt 32 Se observa en la misma que la corredera de la válvula piloto está centrada

Se los llama SOLENOIDES por estar accionados con corriente continua, cuando están accionados por corriente alterna , se llaman ELECTROIMANES

Los electroimanes comúnmente utilizados son del tipo "AIR GAP" , esto significa que cuando el electroimán está energizado, el "tragante" tiene su circuito magnético abierto a través del aire.

Cuando la bobina del electroimán recibe corriente eléctrica, el tragante del mismo es violentamente atraído hacia el interior del electroimán hasta que los ramales de la T del tragante tocan el frente de la armadura, cerrándose el circuito magnético

VÁLVULA DE 4 VÍAS, 3 POSICIONES DOBLE SOLENOIDE, CENTRADA POR PRESIÓN (ver Fig. 7.16 d) .

En estas válvulas, el centrado de la corredera principal no se realiza por la acción de la misma presión del sistema piloto de la válvula.

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rdt 33 ALIMENTACIÓN DE LA PRESIÓN PILOTO EN VÁLVULAS ELÉCTRICAMENTE CONTROLADAS. Muchas válvulas de cuatro vías,

ALIMENTACIÓN DE LA PRESIÓN PILOTO EN VÁLVULAS ELÉCTRICAMENTE CONTROLADAS.

Muchas válvulas de cuatro vías, de dos o tres posiciones, con correderas de centro cerrado toman la alimentación de la presión piloto desde la misma entrada de presión de la válvula principal.

Cuando resulte posible, corno sucede en los circuitos hidráulicos que accionan máquinas destinadas a movimiento de tierras, en los cuales se manejan grandes caudales es común proveer la fuente de alimentación de la presión de los pilotos por medio de una pequeña bomba independiente de la bomba principal. Este sistema NO causa ninguno o en todo caso muy poca generación de calor.

En la figura 7.17.a. se ha dibujado el símbolo completo USASI de una válvula de control direccional de cuatro vías , tres posiciones, centro tandem, accionada por doble piloto hidráulico y auto-centrada por resorte, comandada por una electroválvula de cuatro vías , tres posiciones, centro flotante, con doble solenoide, auto-centrada por resortes, con alimentación de la presión piloto suministrada Por una bomba independiente . FUENTE DE ALIMENTACIÓN PILOTO POR RESTRICCIÓN DE LA ENTRADA (Ver Fig. 7.17.b .)

rdt 33 ALIMENTACIÓN DE LA PRESIÓN PILOTO EN VÁLVULAS ELÉCTRICAMENTE CONTROLADAS. Muchas válvulas de cuatro vías,

FUENTE DE ALIMENTACIÓN PILOTO POR RESTRICCIÓN A LA SALIDA - (Ver Fig., 7,17 c) . La presión para el piloto también puede ser generada colocando el restrictor a la salida de la válvula principal en la tubería de retorno al tanque .

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rdt 34 El restrictor está aquí mostrado , dentro del símbolo completo USASI , como válvula

El restrictor está aquí mostrado , dentro del símbolo completo USASI , como válvula 2, y debe ser dimensionada con gran tamaño puesto que la misma debe permitir no solamente pasar el caudal de la bomba, sino también el caudal proveniente del retorno de los cilindros , los cuales deben pasar con toda libertad a través de! restrictor 2.

CONTROL DIRECCIONAL DE CILINDROS NEUMÁTICOS Simple Efecto En la Fig., n° 3.46 vemos dos válvulas de dos vías accionado un cilindro de simple efecto .

rdt 34 El restrictor está aquí mostrado , dentro del símbolo completo USASI , como válvula
rdt 34 El restrictor está aquí mostrado , dentro del símbolo completo USASI , como válvula

En la Fig. n° 3.47 accionamos el cilindro de simple efecto con una válvula de tres vías que nos evita el inconveniente de tener que actuar dos válvulas como en el caso anterior

CONTROL DIRECCIONAL DE CILINDROS DE DOBLE EFECTO En la Fig.3.48 A. Para mover un cilindro de doble efecto debemos aplicar aire a una de sus caras y conectar la otra al escape, en la Fig. A vemos que las válvulas de dos vías permiten la entrada de aire a la cara delantera del cilindro y conectan la trasera al escape con lo cual el cilindro no se retracta, En la posición B ocurre lo contrario es decir, hacemos avanzar el cilindro , como podemos apreciar esta disposición obliga a actuar cuatro válvulas .

rdt 34 El restrictor está aquí mostrado , dentro del símbolo completo USASI , como válvula
rdt 34 El restrictor está aquí mostrado , dentro del símbolo completo USASI , como válvula

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rdt 35 CIRCUITO ESTABLE - Fig. 3.50 . Este circuito nos permite detener el cilindro en

CIRCUITO ESTABLE - Fig. 3.50 .

rdt 35 CIRCUITO ESTABLE - Fig. 3.50 . Este circuito nos permite detener el cilindro en

Este circuito nos permite detener el cilindro en cualquier punto de su carrera en forma muy estable. Esto también puede lograrse con una válvula de cuatro vías con posición intermedia bloqueada , pero en ese caso una vez centrada la válvula el cilindro seguirá desplazándose hasta que las presiones en sus dos caras sean iguales , esto se debe a la diferencia de superficies existentes en todo cilindro de simple vástago .

rdt 35 CIRCUITO ESTABLE - Fig. 3.50 . Este circuito nos permite detener el cilindro en

CILINDRO ELEVADOR VERTICAL. Fig. 3.51

Los cilindros de doble efecto utilizados como elevadores verticales son usualmente controlados por válvulas de tres vías presentando este control dos ventajas con respecto al empleo de válvulas de cuatro vías .

rdt 35 CIRCUITO ESTABLE - Fig. 3.50 . Este circuito nos permite detener el cilindro en

1) Ventaja: La alimentación permanente de aire a la cara inferior del cilindro le da a éste una acción de contra balanceo, acción que ayuda al operario al control eficaz del descenso de la carga .

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2) Ventaja : El consumo de aire del cilindro queda reducido por el siguiente motivo: el descenso de la carga se produce a una realimentación de la cara delantera a la trasera despejándose únicamente el volumen de aire contenido en la parte trasera del cilindro. La fuerza de elevación de un cilindro de éste tipo se calcula por el área neta ( área pistón - área del vástago) por la presión de línea .

Neumática – Introducción a los Sistemas Hidráulicos

1. Factor de Multiplicación.

  • 2. El flujo de fluido en tuberías.

3. Tuberías en Aire Comprimido.

4. Cañerías de Servicio.

  • 5. Caída de Presión en tuberías.

6. Caídas de presión en válvulas.

7. Caída de presión en el circuito de una prensa hidráulica. 8. Tanques y Depósitos. 9. Filtros.

10.

Bibliografía.

1.- Factor de Multiplicación.

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En la figura 1-12 vemos un método de multiplicar la fuerza en un sistema hidráulico. Una fuerza de 70Kg. es aplicada sobre el pistón A. Mediante el cálculo que hemos descrito, se origina una presión disponible de 7 Kg. /cm².

rdt 37 En la figura 1-12 vemos un método de multiplicar la fuerza en un sistema

Esta presión actúa sobre la superficie del pistón B de 20 cm2. produciendo una fuerza de empuje de 140 Kg. Es decir que la fuerza aplicada sobre el pistón A es multiplicada en la misma relación, que la existente entre las áreas de los dos pistones. Este principio, de multiplicación de fuerza es empleado en el freno de los automóviles y en las prensas hidráulicas.

Refiriéndonos nuevamente a la Fig. 1-12 vemos que la multiplicación de fuerzas se hace a expensas de sacrificar la carrera del cilindro B. El pistón A se mueve una distancia de 10 cm. desplazando 100 cm³ (10 x

l0).

Esta cantidad de aceite mueve el pistón B solo 5 cm

La velocidad de la carrera se ha sacrificado. El pistón

.. B se mueve 5 cm. en el mismo tiempo que el pistón A recorre 10 cm.

En la figura 1-13 vemos una analogía mecánica al sistema hidráulico descrito. El producto de las fuerzas por las distancias debe ser igual en ambos sistemas de acuerdo a las leyes de la mecánica. En el extremo izquierdo 70 x 0,10 = 0,700 Kgm., en el extremo derecho 140 x 0,5 = 0,700 Kgm.

rdt 37 En la figura 1-12 vemos un método de multiplicar la fuerza en un sistema

2.- EL FLUJO DE FLUIDO EN TUBERÍAS

La situación ideal del flujo en una tubería se establece cuando las capas de fluido se mueven en forma paralela una a la otra. Esto se denomina "flujo laminar" figura 1-14. Las capas de fluido próximas a las paredes internas de la tubería se mueven lentamente, mientras que las cercanas al centro lo hacen rápidamente.

rdt 37 En la figura 1-12 vemos un método de multiplicar la fuerza en un sistema

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Por lo expuesto recomendamos el uso del gráfico nro. 1 instalaciones hidráulicas.

para la elección de los diámetros adecuados en

rdt 38 Por lo expuesto recomendamos el uso del gráfico nro. 1 instalaciones hidráulicas. para la

En la figura 1-15 vemos una situación de flujo turbulento donde las partículas de fluido se mueven en forma desordenada con respecto a la dirección del flujo. La turbulencia es causada por el exceso de velocidad de circulación, por cambios bruscos del diámetro de la tubería, y por la rugosidad interna de la misma la turbulencia produce excesiva pérdida de presión en los sistemas y sobrecalentamiento del aceite. Para prevenir la turbulencia, las tuberías deben ser de diámetro adecuado, no tener cambios bruscos de diámetro u orificios restrictotes de bordes filosos que produzcan cambios de velocidad.

rdt 38 Por lo expuesto recomendamos el uso del gráfico nro. 1 instalaciones hidráulicas. para la

En la figura 1-16 vemos una sección de tubería con flujo laminar, las partículas se mueven a alta velocidad en el centro pero paralelas una a la otra.

Las dos figuras 1-17A y 1-18B muestran qué sucede con la corriente fluida cuando toma una curva de radio amplio se mantienen las condiciones de flujo laminar, a la derecha el cambio de dirección es abrupto induciendo un flujo turbulento.

3.- Tuberías en Aire Comprimido.

Para el transporte del aire comprimido se reconocen tres tipos de canalizaciones Cañería principal. Cañería secundaria. Cañerías de servicio.

rdt 38 Por lo expuesto recomendamos el uso del gráfico nro. 1 instalaciones hidráulicas. para la
rdt 38 Por lo expuesto recomendamos el uso del gráfico nro. 1 instalaciones hidráulicas. para la

Cañería principal: a aquella que saliendo del tanque de la estación compresora conduce la totalidad del caudal de aire. Debe tener una sección generosa considerando futuras ampliaciones de la misma. En ella no debe superarse la velocidad de 8 m/segundo.

Cañerías secundarias: son la que tomando el aire de la principal se ramifican cubriendo áreas de trabajo y alimentan a las cañerías de servicio tal como apreciamos en la figura 1-19.

rdt 38 Por lo expuesto recomendamos el uso del gráfico nro. 1 instalaciones hidráulicas. para la

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4.- Cañerías de Servicio.

Estas cañerías o "bajadas" constituyen las alimentaciones a los equipos y dispositivos y herramientas neumáticas, en sus extremos se disponen acoplamientos rápidos y equipos de protección integrados por filtros, válvula reguladora de presión y lubricador neumático.

5.- Caída de Presión en tuberías.

Es importante recordar que la perdida de presión en tuberías "solo" se produce cuando el fluido esta en "movimiento" es decir cuando hay circulación.

Cañerías de Interconexión:

El dimensionado de estas tuberías no siempre se tiene en cuenta y esto ocasiona serios inconvenientes en

los equipos, dispositivos y herramientas neumáticas alimentados por estas líneas.

Cuando esta cesa, caso de la figura 1-23 las caídas de presión desaparecen y los tres manómetros darán idéntico valor.

rdt 39 4.- Cañerías de Servicio. Estas cañerías o "bajadas" constituyen las alimentaciones a los equipos

Si al mismo circuito de la figura anterior le retiramos el tapón del extremo aparecerán perdidas de presión por circulación que podemos leer en los manómetros de la Fig.1-24.

rdt 39 4.- Cañerías de Servicio. Estas cañerías o "bajadas" constituyen las alimentaciones a los equipos

Cuando más larga sea la tubería y más severas las restricciones mayores serán las perdidas de presión.

Si quitamos las restricciones una gran proporción de la perdida de presión desaparece. Fig.1-25.

rdt 39 4.- Cañerías de Servicio. Estas cañerías o "bajadas" constituyen las alimentaciones a los equipos

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6.- Caídas de presión en válvulas.

Las válvulas presentan perdidas de presión localizadas, por ello deben ser correctamente dimensionadas. Una válvula subdimensionada provocará perdidas de potencia y velocidad, un sobre dimensionado será económicamente caro.

Válvulas Hidráulicas: Una velocidad de 4 m/seg. Es considerada estándar para aplicaciones generales. Por ello el tamaño de la válvula puede ser el mismo que el diámetro de cañería de la tabla para líneas de presión.

Válvulas Neumáticas:

Una regla similar puede utilizarse aquí. El tamaño de los orificios de conexión de los cilindros neumáticos es una guía razonable para el tamaño de la válvula. Como excepción se presentan los siguientes casos:

Cuando una válvula comanda varios cilindros. Cuando se requieren altas velocidades de operación en un cilindro. Cuando el cilindro operara siempre a bajas velocidades

Pérdida de Presión en un Circuito Automático.

En la figura siguiente hay un diagrama que ilustra una técnica importante utilizada en la automación de circuitos. Cuando el cilindro de la Fig.1-26 llega a su posición de trabajo, una señal eléctrica es obtenida para poner en funcionamiento la próxima operación en un ciclo automático.

La descripción comienza con plena presión disponible en la bomba o compresor, pero con la válvula de control cerrada, de manera que el cilindro se encuentra retraído El primer manómetro indica 100 PSI (7Kg/cm2). Las dos restantes indican 0. El presostato está ajustado a 80 PSI.

rdt 40 6.- Caídas de presión en válvulas. Las válvulas presentan perdidas de presión localizadas, por

La restricción representa la pérdida de carga de una tubería. Cuando el fluido comienza a circular, una perdida de presión es generada, y esta ilustrada por la lectura de los sucesivos manómetros. El cilindro se desplaza libremente, requiriendo solamente 20PSI para moverse; el remanente de presión disponible es consumido a lo largo de la línea. El presostato ajustado a 80 PSI no se conmuta mientras el cilindro hace su carrera libre. Cuando el cilindro llega a un tope positivo el movimiento de fluido cesa y en la cámara del cilindro (y en el presostato) la presión alcanza su valor máximo 100 PSI.

rdt 40 6.- Caídas de presión en válvulas. Las válvulas presentan perdidas de presión localizadas, por

7.- CAÍDA DE PRESIÓN EN EL CIRCUITO DE UNA PRENSA HIDRÁULICA.

Las figuras 1-28 y 1-29 Se pueden efectuar grandes economías, cuando las necesidades de máxima fuerza a desarrollar por la prensa, son necesarias únicamente en condiciones estáticas, o a través de muy cortas carreras. Las válvulas y tuberías se subdimensionan a propósito por razones económicas, pero en la operación de la prensa esto no tiene efectos perjudiciales.

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rdt 41 La restricción en la línea representa la resistencia a la circulación a través de

La restricción en la línea representa la resistencia a la circulación a través de válvulas y tuberías subdimensionadas.

La restricción en cambio consume una buena proporción de la presión que es capaz de desarrollar la bomba, pero esto no tiene importancia por que solamente una muy pequeña presión es necesaria para mover el cilindro en su carrera libre.

En este diagrama el cilindro llega a su posición de trabajo. Cuando el cilindro se detiene cesa la circulación de fluido a través de las válvulas y tubería y la caída de presión desaparece del sistema. El aire comprimido debe ser filtrado, lubricado, y a veces deshumidificador antes de su empleo en cilindros, válvulas, motores y dispositivos de precisión similar. Al aire comprimido conteniendo sólidos, y vapor de agua, debe agregársele el aceite de lubricación del compresor, que atravesando los aros se incorpora a la salda. La unidad de la figura 2-1 denominada "Equipo de Protección'' esta constituida por un filtro, regulador con manómetro y lubricador.

El conjunto esta montado de tal forma que el filtro protege los elementos siguientes, siendo el último elemento el lubricador de forma tal que la niebla de aceite que el produce no se precipite en el regulador.

rdt 41 La restricción en la línea representa la resistencia a la circulación a través de

El filtro llamado ciclónico tiene dos acciones: El aire al entrar pasa a través de bafles que le confiere una circulación rotativa, de esta forma las grandes partículas sólidas y el líquido se deposita en las paredes del vaso por la acción centrífuga. Luego el aire atraviesa el elemento filtrante, de malla metálica, papel, o metal sinterizado. Este filtro de 20 o 40 micrones retiene las partículas sólidas. (Fig. 2-1 b). Esta acción de filtrado se denomina "mecánica" ya que, afecta únicamente a la contaminación mecánica del aire, y no por ejemplo a su contenido de humedad. En todo circuito es deseable el regulador para mantener constante la presión de trabajo independientemente de las variaciones que experimente la línea de alimentación.

La reguladora con "alivio" contiene una válvula de retención ubicada en el apoyo del vástago, de forma tal que cuando el operador ajusta el tornillo para valores de presión más bajos, permite que el aire pase a la atmósfera hasta alcanzarse en la salida el valor deseado.

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rdt 42 El lubricador es un elemento muy importante ya que los cilindros y válvulas requieren

El lubricador es un elemento muy importante ya que los cilindros y válvulas requieren ser lubricados para su correcto funcionamiento y larga vida útil. En la figura, el flujo de aire a través de una restricción llamada '' Venturi '', provoca una pequeña caída de presión usualmente 1PS1 entre la entrada y la salida. Esta pequeña presión es suficiente, para que aplicada sobre la superficie del aceite contenido en el vaso, provoque el ascenso del mismo hasta el cuello del tubo. El flujo de aire pulveriza en ese punto el aceite.

En la figura 2-5, vemos un conjunto de protección o equipo combinado en corte donde podemos apreciar la circulación a través de sus componentes

rdt 42 El lubricador es un elemento muy importante ya que los cilindros y válvulas requieren

8.- Tanques y Depósitos.

La mayoría de los sistemas hidráulicos de tamaño pequeño a mediano utilizan los tanques o depósitos como base de montaje para la bomba, motor eléctrico, válvula de alivio, y a menudo otras válvulas de control. Este conjunto se llama. "Unidad de bombeo", "Unidad Generada de Presión" etc.

La tapa del tanque puede ser removida para permitir la limpieza e inspección. Cuando esta no es la lateral y constituye la parte superior del tanque lleva soldadas cuplas para recibir la conexión de tuberías de retorno y drenaje.

rdt 42 El lubricador es un elemento muy importante ya que los cilindros y válvulas requieren

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La posición de los bafles dentro del tanque es muy importante (ver fig.2-7). En primer lugar establecer la separación entre la línea de succión y la descarga de retorno.

rdt 43 La posición de los bafles dentro del tanque es muy importante (ver fig.2-7). En

En segundo lugar la capacidad de radiación de temperatura del tanque puede ser incrementada si el bafle se coloca de forma tal que el aceite circule en contacto con las paredes externas como lo muestra la figura 2-7.

En la Fig.2-8 vemos un nivel visible para tanques, este elemento construido en plástico permite que el operador no solo verifique el nivel sino también la condición de emulsión del aceite.

rdt 43 La posición de los bafles dentro del tanque es muy importante (ver fig.2-7). En

Tapa de llenado: el orificio de llenado debe ser cubierto por una tapa preferentemente retenida por una cadena. En la figura 2-9 ilustramos un tipo que usa una coladera para filtrar el aceite que se verterá hacia el tanque.

Los depósitos hidráulicos están venteados a la atmósfera. Por ello la conexión de venteo debe estar protegida por un filtro.

Cuando los sistemas operan en una atmósfera limpia puede emplearse un filtro de respiración de bajo costo como el de la figura 2-10. Pero si se opera en atmósferas muy contaminadas deben emplearse filtros de alta calidad capaces de retener partículas mayores de 10 micrones.

9.- FILTROS.

rdt 43 La posición de los bafles dentro del tanque es muy importante (ver fig.2-7). En

Coladera de Succión: La mayoría de las bombas utilizan para su protección un filtro destinado a retener partículas sólidas en la aspiración La practica usual cuando se emplean aceites minerales estándar, es utilizar coladeras de malla metálica capaces de retener partículas mayores de 150 micrones. Cuando se emplean fluidos ignífugos que tienen un peso especifico superior al aceite, es preferible emplear coladeras de malla 60 capaces de retener partículas mayores de 200 micrones, para evitar la cavitación de la bomba. Con la introducción de bombas y válvulas con alto grado de precisión, operación a presiones elevadas y altas eficiencias, el empleo de la coladera de aspiración no es protección suficiente para el sistema, si se quiere obtener una larga vida del mismo.

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rdt 44 La figura 2-11 no muestra un filtro micronico que puede ser empleado en el

La figura 2-11 no muestra un filtro micronico que puede ser empleado en el retorno o el envío, el elemento filtrante de papel impregnado en fibra de vidrio, metal sinterizado, u otros materiales puede ser removido desenroscando el recipiente. Cuando la calda de presión a través del elemento se incrementa, para evitar el colapso del mismo una válvula de retención se abre dando paso libre al aceite.

Filtro en Línea: Una configuración popular y económica es el filtro en línea de la figura 2-12 que también lleva incluida una válvula de retención, su desventaja consiste en que hay que desmontar la tubería para su mantenimiento.

rdt 44 La figura 2-11 no muestra un filtro micronico que puede ser empleado en el

En la línea de presión: La figura 2-13 vemos un filtro instalado a la salida de la bomba y delante de la válvula reguladora de presión y alivio. Estos filtros deben poseer una estructura que permite resistir la máxima presión del sistema. Por seguridad deben poseer una válvula de retención interna. La máxima perdida de carga recomendada con el elemento limpio es de 5 PSI.

rdt 44 La figura 2-11 no muestra un filtro micronico que puede ser empleado en el

En el retorno por alivio: En este punto Fig.2-14 puede emplearse un filtro de baja presión. Es una disposición Ideal cuando trabajan válvulas de control de flujo en serie y el caudal de exceso se dirige vía la válvula de alivio permanentemente a tanque.

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rdt 45 En la línea de retorno: El aceite que retorna del sistema puede pasar a

En la línea de retorno: El aceite que retorna del sistema puede pasar a través de un filtro cuando se dirige a tanque.

rdt 45 En la línea de retorno: El aceite que retorna del sistema puede pasar a

Válvulas Hidráulicas

1. Control direccional para accionar cilindros hidráulicos

  • 2. Control direccional de cilindros hidráulicos de simple efecto

  • 3. Control direccional de cilindros de doble efecto.

  • 4. Automatismo reciproco de cilindros hidráulicos

  • 5. Regeneración en circuitos hidráulicos

  • 6. Válvulas solenoides hidráulicas

  • 7. Válvulas de hidráulicas de cuatro vías, operadas eléctricamente.

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9. Válvula operada por piloto, controlada por doble solenoide (Fig. 7.16. b.)

  • 10. Alimentación de la presión piloto en válvulas eléctricamente controladas.

Bibliografía

1.- CONTROL DIRECCIONAL PARA ACCIONAR CILINDROS HIDRÁULICOS.

En otras páginas tratamos sobre las bombas de desplazamiento positivo que son los órganos que generan la potencia hidráulica en el circuito la cual se transmite dentro del mismo a través del fluido que por el circula. El fluido que así circula por el sistema hidráulico, evidentemente debe ser dirigido convenientemente a los diversos cilindros, actuadores, o motores, de acuerdo a las exigencias y secuencias del trabajo que se deba realizar. Se emplean las válvulas direccionales. De las cuales la más elemental es la válvula de dos, tres y cuatro vías.

a).- VÁLVULA DE TRES VÍAS.

Hay tres bocas de conexión o "puertas", la primera por donde entra la presión desde la bomba, la segunda que se comunica con el cilindro hidráulico y la tercera que es la conexión hacia el tanque o retorno. En la Fig. 7.1 Se muestra un corte de una válvula de tres vías en las dos posiciones en que aquella trabaja como A y B, en una de esas posiciones la corredera o husillo permite comunicar la puerta de entrada de presión con la salida del cilindro, mientras bloquea el retorno al tanque, en la segunda posición, o sea con la corredera situada en el otro extremo la misma bloquea ahora la entrada de presión y conecta el retorno a tanque con el cilindro.

En una válvula de dos posiciones, una de ellas se logra mediante un resorte que mantiene la corredera en

rdt 46 9. Válvula operada por piloto, controlada por doble solenoide (Fig. 7.16. b.) 10. Alimentación
rdt 46 9. Válvula operada por piloto, controlada por doble solenoide (Fig. 7.16. b.) 10. Alimentación

una posición extrema, la posición se logra por una señal de mando, que puede ser, manual, mecánica, eléctrica o por piloto hidráulico o neumático, que al producirse provocan el deslizamiento del husillo al lado opuesto, venciendo la tensión del resorte al comprimirlo.

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b).- VÁLVULAS DE CUATRO VÍAS DOS POSICIONES.

En la válvula de cuatro vías, dos posiciones, como su nombre lo indica, la corredera o husillo estará únicamente situada en cualquiera de ambas posiciones extremas, vale decir, a un lado o al otro. En esta unidad existen cuatro bocas de conexión, la primera conectada a la entrada de presión, la segunda conectada al tanque y las dos restantes conectadas respectivamente a ambas caras del cilindro de doble efecto que deben gobernar.

rdt 47 b).- VÁLVULAS DE CUATRO VÍAS DOS POSICIONES . En la válvula de cuatro vías,

En la Fig. 7.2, se ve el corte esquemático de una válvula de cuatro vías, dos posiciones, mostrándose el conexionado interno del cuerpo. En la Fig. 7-2. Se ve claramente como se genera la simbología para representar a una válvula de cuatro vías, dos posiciones. En la parte A se muestra el corte esquemático de la válvula con su corredera en sus posiciones a toda derecha y toda izquierda respectivamente. En la parte B la figura muestra mediante la representación simbólica el conexionado que se opera en el interior del cuerpo de la válvula, al cambiar la corredera de posición dibujando dos cuadros que al anexionarse como se muestra en la parte C del mismo dibujo, nos representan a la válvula con sus dos conexionados posibles. Para completar el símbolo, otros pequeños rectángulos se dibujan en cada costado con el fin de indicar el tipo de comando empleado para gobernar la válvula.

c).- VÁLVULA DE CUATRO VÍAS TRES POSICIONES (Ver Fig. 7.3).

La corredera, aparte de tener dos posiciones extremas, también puede permanecer detenida en el centro mismo del cuerpo de la válvula, mediante un sistema de centrado por resorte o retención de bolilla u otro medio de retención mecánica.

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rdt 48 Símbolo gráfico completo de una válvula de cuatro vías tres posiciones, accionada a doble

Símbolo gráfico completo de una válvula de cuatro vías tres posiciones, accionada a doble solenoide y centrada por medio de resortes.

En este tipo de válvula, cuando la misma NO ESTA ACTUADA, la corredera se encuentra situada en su posición central. Al actuarse sobre la válvula el mando correspondiente a un extremo y al otro, la corredera se deslizará en un sentido o en el otro.

Las puertas vienen marcadas SIEMPRE P T A y B. El símbolo de esta válvula es esencialmente idéntico al símbolo de una válvula de cuatro vías, dos posiciones con la salvedad que se ha adicionado un tercer cuadrado entre los otros dos, y por tal razón al encontrarse en una posición central simboliza la posición central de la corredera, que es la TERCERA posición.

Además, el símbolo se completa adicionando en ambos extremos los rectángulos correspondientes para señalar que tipo de actuación se emplea para gobernar la válvula, de acuerdo lo visto anteriormente en el párrafo anterior.

La mejor manera de atender a la simbología de la representación esquemática: de las válvulas de distribución de dos y tres posiciones, tanto en las válvulas de TRES VÍAS cuanto a las válvulas de CUATRO VÍAS:

1) Todas las conexiones de un bloque símbolo hacia el circuito externo deberá ser hecha de manera que solamente un bloque diagrama (Fig. 7.4 A) este conectada al circuito. Es incorrecto dibujar algunas de las líneas a un bloque y otras en el otro, como se indica en la Fig. C.

rdt 48 Símbolo gráfico completo de una válvula de cuatro vías tres posiciones, accionada a doble

2) Se observará que un bloque de flechas, que indican los conexionados internos de la válvula son dos rectas paralelas, ese bloque indica el conexionado de la válvula NO ACTUADA o si es de solenoide, con el mismo DESENERGIZADO. Por tal razón, el otro bloque muestra las flechas cruzadas y representa las conexiones internas de la válvula cuando la misma ha sido energizada o está actuada. Esto es absolutamente valido tanto para las válvulas de tres y cuatro vías, que sean de DOS POSICIONES,

3) Cuando se trata de una válvula de cuatro vías, tres posiciones, o sea que tiene la corredera deslizante una posición central, que corresponde a la válvula NO ACTUADA, el bloque central muestra el conexionado interno del cuerpo de la válvula. ESTE CONEXIONADO ES FUNCIÓN DEL TIPO DE CORREDERA, y sobre este asunto volveremos más adelante.

4) En una válvula de dos posiciones las líneas de conexión deberán ir al bloque más alejado del actuador, para mostrar la condición que no ESTA ACTUADA (correcta Fig. A), (incorrecta Fig. B Y C).

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5) La válvula puede dibujarse con las conexiones de línea cuando la misma se encuentra actuada, PERO SOLAMENTE EN CASO QUE HAYA UNA CONDICIÓN ESPECIAL PARA ELLO.

6) Dijimos en el punto 4 que en una válvula de dos posiciones, ya fuera de tres o cuatro vías el bloque correspondiente a la válvula NO actuada es el más alejado del actuador, Inversamente; el bloque correspondiente a la válvula ACTUADA es el más alejado del resorte antagonista.

Esto significa que el bloque que en un momento determinado este actuando es el inmediatamente adyacente al símbolo que represente la acción motora. Así entonces cuando la válvula esta NO ACTUADA, o sea que está actuando el resorte antagonista, el bloque que representa tal condición es el adyacente al resorte y viceversa.

7) En la válvula de cuatro vías, de tres posiciones, centrada por resortes, no importa el medio empleado para accionarla, el bloque central representa el conexionado de la misma cuando se encuentra DESENERGIZADA, y cada uno de los bloques laterales representará el conexionado cuando actúa el actuador inmediatamente adyacente al bloque considerado.

c).- VÁLVULAS DE CUATRO VÍAS, TRES POSICIONES - HUSILLOS: TIPOS CONSTRUCTIVOS

En la Fig. 7.5. Vemos a través del dibujo, que se genera el símbolo completo de una válvula de cuatro vías, tres posiciones, y en el corte esquemático de la válvula, la corredera o husillo dibujado por su geometría, cuando se encuentra en la posición central clausura completamente las cuatro puertas de la válvula o sea P, T, A y B, bloqueándolas completamente unas a otras.

rdt 49 5) La válvula puede dibujarse con las conexiones de línea cuando la misma se

Esta válvula se llama de CENTRO CERRADO (Closed Center). El símbolo

será el que vemos en la

Fig. 7.5.

La Fig. 7.6 Válvula es la de CENTRO ABIERTO (Open Center) en la cual cuando la corredera se encuentra detenida en su posición central, intercomunica todas las puertas de la válvula, y permite así descargar no solamente ambas caras A y B del pistón al tanque, SINO QUE PERMITE LA DESCARGA LIBRE DE LA BOMBA al tanque, mientras la válvula se encuentre NO ACTUADA.

rdt 49 5) La válvula puede dibujarse con las conexiones de línea cuando la misma se
rdt 49 5) La válvula puede dibujarse con las conexiones de línea cuando la misma se

En cambio, si al encontrarse la corredera en posición central permite la intercomunicación de ambas caras del pistón A y B. con la descarga al tanque T, pero mantiene cerrada la presión de la bomba, la válvula se llama CENTRO FLOTANTE.

Esto es debido a que cuando la válvula se encuentra NO ACTUADA en su posición central , ambas caras del pistón, como ya se dijo están descargadas al tanque y, si la fricción de la empaquetadura no lo impide, el pistón se puede desplazar manualmente o accionando los órganos

En cambio, en la válvula que a continuación veremos la corredera es interiormente HUECA. En esta válvula, cuando la misma NO se encuentra actuada, la corredera bloquea las conexiones al cilindro A y B, pero permite que la bomba descargue libremente al tanque

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rdt 50 Esta particularidad permite conectar una serie de estas válvulas formando un paquete, donde las

Esta particularidad permite conectar una serie de estas válvulas formando un paquete, donde las válvulas van formando una serie de tandem. Las válvulas así agrupadas se conectan de tal manera que la descarga a tanque de la presión de la primera válvula va conectada a la entrada de presión de la segunda válvula, y así sucesivamente.

Esta agrupación " serie" de válvulas tandem permite accionar un grupo de cilindros hidráulicos cada uno de los cuales comanda una maniobra determinada en una cierta máquina una moto niveladora, por ejemplo de modo tal que el manejo se realice operando una sola válvula por vez que acciona su cilindro correspondiente mientras que los otros permanecen sin actuar

Muchas otras configuraciones de corredera con algunas veces usadas en circuitería hidráulica. Todas ellas son de cuatro vías tres posiciones (Fig. 7.8). Las conexiones correspondientes al bloque central es cuando la corredera está detenida en su posición "neutral”.

rdt 50 Esta particularidad permite conectar una serie de estas válvulas formando un paquete, donde las

2.- CONTROL DIRECCIONAL DE CILINDROS HIDRÁULICOS DE SIMPLE EFECTO

En la Fig., 7.9 A, se muestra el control de un gato hidráulico que no es otra cosa que un embolo buzo que eleva una carga. Para elevar el gato, la válvula 1, válvula de control de paso de dos vías, dos posiciones, está CERRADA, y la presión y el caudal de la bomba, sea esta mecánica, o manual, fluyen libremente a través de la válvula antirretorno 2, penetrando en el cilindro y elevando el "gato". Cuando la válvula 1 es ABIERTA, el cilindro a través de la misma descarga al tanque, y entonces el pistón desciende debido a la cavidad.

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rdt 51 En la Fig. 7.9 B. cuando la válvula 1 no esta actuada, tal como

En la Fig. 7.9 B. cuando la válvula 1 no esta actuada, tal como está dibujado el cilindro hidráulico esta conectado al tanque, permitiendo la retracción del cilindro por acción de la gravedad. El aceite suministrado esta bloqueado en la entrada de la válvula y no tiene lugar a donde ir, excepto descargarse al tanque a través de una válvula 2 de alivio.

En la Fig. 7.9 C, la acción es similar a la acción del ejemplo anterior, excepto que la bomba puede ser descargada libremente al tanque mientras que el cilindro esté bajando o ya se encuentre totalmente bajado. Cuando la válvula se invierte, el cilindro se elevará.

En la Fig. 7.9 D, se ha dibujado un gato hidráulico gobernado por una válvula de cuatro vías, tres posiciones, centro tandem. Este tipo de válvula otorga el más completo efecto. Cuando la válvula esta centrada, la bomba descarga libremente al tanque, mientras que el cilindro puede ser detenido y mantenido en cualquier posición intermedia de su carrera.

La puerta B no empleada, se conecta también a la descarga al tanque, de manera que al invertir la válvula a la posición del bloque con las flechas cruzadas, la bomba descargara al tanque su caudal en descarga libre, al mismo tiempo que el cilindro también se descargara al tanque, descendiendo por la acción de la carga y lo de la gravedad.

3.- CONTROL DIRECCIONAL DE CILINDROS DE DOBLE EFECTO.

a).- Válvula de tres vías, dos posiciones. (Ver Fig. 7.10 a).

El circuito mostrado en la figura emplea cilindros que hacen carrera de carga cuando el vástago esta saliendo del cilindro pero que, en su carrera de retorno no desarrolla ningún trabajo, y dicha retorno debe ser la más rápido posible. Cuando la válvula NO esta ACTUADA, (posición de la figura) el aceite a presión que la bomba esta enviando pasa y actúa al mismo tiempo sobre ambas caras del pistón. La fuerza resultante que hará avanzar el vástago, durante su carrera de trabajo será el producto de la presión por la superficie de la sección del vástago. Por otra parte, el volumen de aceite desalojado por el pistón en su carrera de avance, ira a unirse en la puerta de entrada de la válvula con el caudal que esta enviando la bomba, y ambos penetrarán juntos en la parte trasera de] cilindro, dando como resultado una mayor velocidad en el avance del mismo. Esto se llama ACCIÓN REGENERATIVA. Cuando la válvula se invierte, la presión queda bloqueada en la puerta de entrada de la válvula mientras que la parte trasera del cilindro se conecta a la descarga del tanque Simultáneamente, la presión de la bomba se hace ahora presente libremente sobre la cara anular del pistón y lo hace retroceder. Este tipo de accionamiento se llama también "AVANCE DEL PISTÓN DE CONTRAPRESION.

rdt 51 En la Fig. 7.9 B. cuando la válvula 1 no esta actuada, tal como

b).- Válvulas de tres vías gobernando un cilindro de doble efecto. (Ver Fig.7.10.b.).

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rdt 52 Un cilindro de doble efecto se puede gobernar muy versátilmente con dos válvulas de

Un cilindro de doble efecto se puede gobernar muy versátilmente con dos válvulas de tres vías. Cuando ambas válvulas NO actúan, de manera que ninguna de las caras del pistón hay presión mientras que las entradas de ambas válvulas permanecen bloqueadas. El pistón se encuentra en una posición flotante, vale decir que el mismo puede ser manualmente posicionado en cualquier punto o lugar intermedio de su carrera.

Cuando solamente actuamos la válvula 1, el pistón avanza con una cierta velocidad cumpliendo su carrera de trabajo a plena potencia, dado que el otro lado, es decir en la sección anular que esta drenada al tanque no existe ninguna contrapresión que contrarreste o disminuya la fuerza a todo empuje. Si, por el contrario actuamos las dos válvulas juntas, entonces el empuje de carga será menor dado que se verá contrarrestado por la presión actuante sobre la cara anual a contrapresión, pero al mismo tiempo, el volumen desalojado se unirá al volumen que envía la bomba, y se establecerá la ACCIÓN REGENERATIVA. Por lo dicho, es fácil ver que dos válvulas de tres vías, dos posiciones gobiernan un cilindro de doble efecto de una manera mucho más versátil que una válvula de cuatro vías.

rdt 52 Un cilindro de doble efecto se puede gobernar muy versátilmente con dos válvulas de

Válvula de cuatro vías, dos posiciones con cilindro de doble efecto

La Fig., 7.10c nos muestra la válvula NO ACTUADA, encontrándose el

cilindro en el momento que inicia su movimiento de avance.

Válvula de cuatro vías, dos posiciones con

cilindro de doble efecto. La Fig. 7.10 d. Muestra a la válvula ACTUADA encontrándose el cilindro en el momento que inicia su movimiento de retroceso, EL CILINDRO NO PUEDE SER DETENIDO EN NINGÚN PUNTO INTERMEDIO DE SU CARRERA, a menos que sea cortado el suministro de aceite desde la bomba.

c).- Tipos constructivos: (Ver Fig. 7.10. e; 7.10.f y 7.10.h)

Un cilindro de doble efecto conectado a una válvula de cuatro vías, tres posiciones de los diversos tipos constructivos; de corredera que se representaron anteriormente. Los cuatro tipos prácticamente cubren las necesidades en cuanto a válvulas para control de dirección de flujo que se presentan en circuitería hidráulica, existen tipos de correderas especiales para cubrir las necesidades de circuitos que en algunos casos presentan características menos comunes.

rdt 52 Un cilindro de doble efecto se puede gobernar muy versátilmente con dos válvulas de

Válvulas Tandem. (Ver Fig. 7.10 e.)

Descarga automáticamente la bomba hidráulica (by pass) cuando el pistón del cilindro está detenido, con la corredera de la válvula d en posición central o "neutral". El pistón puede detenerse en cualquier punto intermedio de su carrera tanto de avance como de retorno, con descarga libre de bomba. Ambas caras del pistón quedan completamente bloqueadas.

Válvula de centro cerrado: (Ver Fig. 7.10.f).

Se emplea cuando la bomba debe permanecer suministrando presión a otras partes del circuito con el cilindro detenidos En este caso la descarga de la bomba se opera a través de otras medios que veremos más adelante.

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rdt 53 Permite que el cilindro quede flotando en el caso de que la válvula tenga

Permite que el cilindro quede flotando en el caso de que la válvula tenga su corredera en posición central, de manera que ya sea a mano, si el cilindro es pequeño, o si la fricción de sus empaquetaduras y guarniciones lo permitieran; o bien moviendo los órganos de la máquina que él accione, el pistón, pueda moverse.

Válvula de centro Fig. 7.10.h).

abierto: (Ver puertas del no hay tanque la descarga de
abierto: (Ver
puertas del
no hay
tanque la
descarga de

Con la corredera de la válvula en su posición central, todas las cuerpo de la válvula P, T, A y B, quedan intercomunicadas y si ninguna restricción después de la válvula en su descarga al bomba descargará libremente sin ninguna contrapresión.

Al respecto cabe destacar algo muy importante:

rdt 53 Permite que el cilindro quede flotando en el caso de que la válvula tenga

Cuando en la

la válvula al tanque existe algún tipo de restricción, aparece una contrapresión, cuyo valor actúa sobre ambas caras del pistón, al mismo tiempo que la bomba descarga a presión cero. Es fácil ver entonces, que teniendo el pistón en un área diferencial, el cilindro avanzará lentamente hacia arriba. Por ejemplo supongamos que una restricción ha sido puesta en línea de descarga de la válvula de cuatro vías de centro abierta, y que la contrapresión ha sido regulada a un valor de 50 libras pulg.², que será leída en un manómetro.

La misma presión actuará sobre ambas caras del pistón y desarrollara empujes opuestos respectivamente sobre cada cara del pistón como vemos en la Fig. 7.11. En este ejemplo, si el diámetro interno del cilindro es tal que la superficie sea igual a 4 pulg.² el empuje sobre la cara ciega será de 200 libras. Si la contra cara anular del pistón tiene una superficie neta de 3.3 pulg.² el contra empuje será igual a 150 libras. El empuje resultante que hará avanzar el cilindro, sería la diferencia de ambos empujes, o sean 50 libras, si este valor supera el rozamiento de las empaquetaduras.

4.- AUTOMATISMO RECIPROCO DE CILINDROS HIDRÁULICOS.

Una de las aplicaciones más comunes de los cilindros hidráulicos en las maquinas herramientas es el de hacer desplazar horizontalmente la mesa de la máquina si se trata de una cepilladora, limadora o rectificadora plana. En este tipo de máquinas es necesario que la mesa tenga un movimiento alternativo y continuo, vale decir, que la mesa durante el tiempo que desee posea un movimiento continuo de vaivén.

Esto se logra fácilmente por medio de uno o dos cilindros hidráulicos, que accionados por un circuito determinado provean al funcionamiento deseado de la mesa de la máquina. Este movimiento cuando se logra por medio de un circuito y cilindros hidráulicos se llama automatismo recíproco.

Se presenta un caso de automatismo recíproco que es necesario tener muy, en cuenta, pues de lo contrario indefectiblemente el mismo fallará, Esto se ilustra muy claramente a continuación. (Ver Fig. 7.12.a). Un cilindro hidráulico de doble efecto lleva en el extremo libre del vástago una leva la cual cuando aquel se encuentra completamente extendido accionará el husillo de una válvula de cuatro vías dos posiciones, con placa manual de mando.

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rdt 54 La acción es como sigue: el operador empuja la palanca manual colocada en la

La acción es como sigue: el operador empuja la palanca manual colocada en la válvula para que el cilindro comience a marchar hacia delante. Cuando la carrera, de avance ha sido completada, la leva del vástago actúa sobre el rodillo de la corredera de la válvula y esta comienza su movimiento de inversión.

Cuando esta alcanza durante su retroceso a la posición central, en ese preciso momento todas las puertas quedan bloqueadas como muestra la pequeña ilustración.

Esto provoca el corte completo del suministro del aceite a presión enviado por la bomba deteniéndose el cilindro y, por ende quedando la corredera de la válvula detenida en su posición central sin que sea posible hacer pasar o mejor dicho, sobrepasar a la misma de dicha posición central.

El circuito hidráulico se encuentra "atascado". El operador entonces debe terminar de accionar a mano la corredera haciéndole completar su inversión de posición, para lograr que el cilindro reinicie nuevamente y complete su carrera de retorno. TAL COSA NO ES ACEPTABLE PUESTO QUE YA NO EXISTIRÁ UN AUTOMATISMO RECIPROCO DE INVERSIÓN DE MARCHA DEL PISTÓN DEL CILINDRO HIDRÁULICO.

En la Fig. 7.12. b., se muestra la manera de ejecutar un circuito hidráulico confiable y seguro para lograr un automatismo recíproco , utilizando una válvula de dos posiciones como válvulas piloto, que a su vez acciona a una válvula principal, que es la que realmente gobierna el cilindro hidráulico . En el circuito dibujado, las causas suceden de la siguiente manera:

La válvula 1 principal, es una válvula de cuatro vías, dos posiciones, gobernada manualmente, pero en su lugar tiene un resorte antagonista, tiene para lograr su movimiento de inversión un piloto hidráulico, que no es otra cosa que un pequeño cilindro cuyo pistoncito, al recibir presión, contra empuja al husillo de la válvula principal haciendo que este a su vez invierta el movimiento del cilindro, lográndose así el automatismo deseado.

En estas condiciones y estando el cilindro todo atrás, cuando el operador acciona la palanca manual de la Válvula principal, invierte el conexionado mostrado en el dibujo, y entonces el cilindro comienza su movimiento de avance. Hasta el momento que el vástago del cilindro alcance su posición "todo fuera ", la válvula 2 tiene su entrada de presión bloqueada, al mismo tiempo que drena libremente al tanque el piloto de la válvula principal. Cuando la carrera de avance es completada, la leva del vástago acciona para abajo, (en la posición del dibujo) el husillo de la válvula 2 y esta entonces conecta la presión de bomba con el piloto de la válvula 1; de inmediato la corredera de esta última accionada por aquel invierte instantáneamente su posición y el cilindro inicia su carrera de retorno hasta completarla, momento en el cual se detiene el mismo, habiendo concluido así el ciclo.

Cuando tal cosa ha sucedido la leva de la válvula principal que estaba montada, en el extremo de su vástago libera el rodillo montado en la parte superior de la corredera de la válvula 2 por lo cual la misma vuelve a bloquear su entrada de presión, al mismo tiempo que drena nuevamente al tanque la presión del piloto de la válvula principal , el cual, al descargarse completamente permitirá la iniciación de un nueva ciclo, cuando el operador pueda actuar nuevamente libremente la palanca de mando de la válvula principal.

Si en cambio, se desea obtener un movimiento recíproco alternativo continuo de un cilindro hidráulico, es suficiente emplear dos válvulas de tres vías, y dos posiciones como válvulas inversoras piloto. Tal cosa se muestra en la Fig. 7.12. C.

En la misma, y tal como están dibujadas las conexiones de la válvula principal 1, el cilindro está desarrollando su carrera de avance. Cuando la misma ha sido completamente lograda, la leva montada en la extremidad del vástago del cilindro acciona el rodillo de la corredera de la válvula piloto 3, la cual en ese momento, invierte su posición y conecta la presión de bomba al piloto "derecho" de la válvula 1, este a su vez invierte por la acción del mismo su corredera y el cilindro inicia su carrera de retorno. Tan pronto la leva "suelte" el husillo de la válvula piloto 3, la misma bloquea su entrada de presión, conecta el piloto derecho " al tanque", quedando el mismo drenado y sin presión alguna. Ahora ya tenemos al cilindro desarrollando su carrera de retorno hacia la izquierda. Cuando dicha carrera de retorno ha sido completada la leva montada en la extremidad del vástago del cilindro accionará ahora el rodillo de la corredera de la válvula

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piloto 2, la que permitirá a la presión de la bomba hacerse presente ahora en el piloto izquierda de la válvula 1 principal. Este piloto bajo la acción de la presión, accionará su pistoncito interno, y el mismo empujará ahora hacia la derecha la corredera de la válvula principal, la cual no tendrá ningún obstáculo dado que el piloto antagonista se encuentra descargado y drenado al tanque sin presión alguna.

Cuando el cilindro ahora en su carrera de avance nuevamente, llegue a completar la misma el cilindro vuelve nuevamente a invertir su carrera, se dice entonces que el automatismo recíproco es continuo. Solamente se detiene cuando el operador corte el suministro de potencia hidráulica desde la bomba por algún medio. En el caso de la Fig. 7.12 c. Esto se logra cerrando la válvula de paso 4.

5.- REGENERACIÓN EN CIRCUITOS HIDRÁULICOS

Con anterioridad vimos brevemente el principio de lo que se llama en hidráulica acción regenerativa.

Cuando un cilindro de doble efecto está conectado de tal manera que la cara ciega del pistón está conectada a la presión de bomba a través de algún tipo de válvula de control direccional , mientras que la contracara anular está conectada directamente al circuito, de manera que cuando el cilindro está avanzando, esta al mismo tiempo venciendo una contrapresión que está actuando sobre la cara anular, se dice que el cilindro está conectado a contrapresión si el volumen desalojado va directamente drenado al tanque, pero si este volumen desalojado se une nuevamente al caudal de bomba que entra a la puerta de presión P de la válvula de mando, entonces a la cara ciega del pistón está llegando en ese momento el caudal de la bomba mas el caudal adicional proveniente del volumen desalojado por el cilindro en su movimiento de avance.

Dicho volumen está también presurizado, y al sumarse al volumen suministrado por el caudal de la bomba que está entrando a la cara ciega del cilindro la suma de ambas dará como consecuencia un volumen mayor. Esto ocasiona que el cilindro desarrolle su carrera de avance a una mayor velocidad.

El volumen desalojado por el cilindro en su movimiento de avance se ha regenerado como un volumen de fluido capaz de suministrar un trabajo mecánico. TAL CIRCUITO ENTONCES ES UN CIRCUITO REGENERATIVO.

El propósito de un circuito regenerativo es incrementar la velocidad de la carrera de avance del cilindro. LA REGENERACIÓN NO PUEDE SER NUNCA LOGRADA EN LA CARRERA DE RETORNO.

a).- FUERZA DE EMPUJE DEL CILINDRO

Dado que la misma presión de circuito está actuando sobre ambas caras del pistón, o sea sobre la cara ciega y sobre la cara anular, es evidente que el producto de esta presión por las respectivas superficies de ambas caras del pistón darán fuerzas resultantes de sentidos opuestos, cuya diferencia será el empuje total resultante (thrust) bajo el cual actuará el cilindro en su carera de trabajo. El empuje resultante será igual al producto de la presión por la superficie correspondiente a la sección del vástago.

b).- VELOCIDAD DE AVANCE DEL CILINDRO

Dado que el volumen de aceite contenido en la parte delantera del cilindro y desalojado por el pistón en su carrera de avance llanada sobre el lado de la cara ciega un volumen equivalente al volumen total desplazado por el cilindro en su carrera de avance, respetando al mismo, el volumen ocupado por el vástago Por tal causa, cuando el cilindro está cumpliendo su movimiento de avance, la bomba solamente necesitará suministrar precisamente el volumen del vástago.

Por lo dicho, para calcular la velocidad de avance del cilindro cuando el mismo se encuentra bajo una acción regenerativa, basta solamente dividir el caudal de la bomba en litros/ minuto o en litros/segundo por el volumen del vástago en decímetros cúbicos. El resultado será la velocidad de avance del cilindro en decímetros / minutos o decímetros/segundo. Para ilustrar mejor lo dicho daremos a continuación un caso:

Sea un cilindro hidráulico que tenga un diámetro interior de 10 pulgadas, un vástago cuyo diámetro sea 7 pulgadas, la bomba tiene in caudal de 8 G.P.M. a una presión de 1200 libres/pul.²

Se puede calcular:

El empuje del cilindro en su carrera de avance (thrust) La velocidad' de la carrera de avance

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La velocidad de la carrera de retorno El flujo de aceite sobra la cara "A" y. El flujo de aceite sobra la cara "B"

EMPUJE DEL CILINDRO: Diámetro vástago 7". Superficie 38 pulg.² x 1200 psi. = 45.600 libras. VELOCIDAD DE AVANCE: 8 G.P.M. x 231 pulg. 3 % 38 s.i. = 48" por minuto.

VELOCIDAD DE RETORNO: 8 G.P.M. x w3l pulg. 3% (78,5 - 38) s.i. = 46" por minuto. FLUJO SOBRE "A": 48" / min., x 78,5 s.i. % 231 16,3 G.P.M.

FLUJO SOBRE "B":

16,3 = 8 GPM (de la bomba)= 8,3 G.P.N. (flujo regenerativo)

c).- EJEMPLOS DE CIRCUITOS REGENERATIVOS

rdt 56 La velocidad de la carrera de retorno El flujo de aceite sobra la cara

mismo tiempo. Utilizando una válvula de cuatro flotante normal, también se obtiene CONECTA AMBAS CARAS DEL B y LA PRESIÓN DE BOMBA SE DESCARGA T DE LA VÁLVULA,

Una válvula de cuatro vías , dos posiciones puede ser usada para lograr regeneración .Para ello conéctese el retorno del cilindro directamente al circuito clausurándose la puerta B de la válvula que corresponderla a la cara anular del pistón , si el circuito no fuera regenerativo.

La otra puerta de la válvula A, conéctese a la cara ciega del pistón. Este circuito regenerativo actuará de una manera enteramente similar al mostrado en la Fig. 7.13 a., visto en páginas anteriores en el cual la válvula de tres vías de dos posiciones accionaba el cilindro hidráulico con una acción regenerativa. El circuito dibujado en la Fig. 7.13 b., también es regenerado cuando actúan sobre ambas caras del cilindro la presión de la bomba al

rdt 56 La velocidad de la carrera de retorno El flujo de aceite sobra la cara

vías, tres posiciones de centro un circuito regenerativo SI SE CILINDRO CON LAS PUERTAS A y CONECTA A LA PUERTA DE mientras que la puerta P de la

encuentra en su posición central se Cuando se actúa la válvula de izquierda, el cilindro cumple su

misma, SE CONECTA A LA DESCARGA DEL TANQUE.

Cuando la corredera de la válvula se establece la acción regenerativa. manera que opera el bloque de la

carrera de retorno, cuando se invierte la corredera de manera que actué el bloque de la derecha, el cilindro avanza bajo el empuje completo de la presión SIN acción regenerativa. En este circuito, NO es posible detener el pistón en ninguna posición intermedia de su carrera tanto de avance como de retroceso. Así mismo con la válvula de corredera flotante conectada al revés, la bomba no descarga en ninguna posición de la misma a través de la corredera. Por tal motivo, la descarga de la bomba se efectuará independientemente de esta válvula por otros medios.

En la Fig. 7,13.b, se ve otro circuito regenerativo, en la Fig. 7.14 logrado con una válvula de cuatro vías tres posiciones de tipo tandem, centrada por doble resorte y accionada por solenoide, utilizada como válvula principal.

rdt 56 La velocidad de la carrera de retorno El flujo de aceite sobra la cara

Esta válvula (1) empleada como válvula principal no es otra cosa que una válvula de control direccional tandem, descarga a la bomba en descarga libre al tanque cuando la corredera se encuentra en su posición central. También controla el movimiento hacía adelante y hacia atrás del cilindro hidráulico.

La válvula

2,

es una válvula

de

tres vías,

dos

posiciones actuada por un solo solenoide y resorte

antagonista.

Cuando la válvula 2, NO ESTA ENERGIZADA, (caso de la figura) la válvula actúa normalmente, y el circuito NO ES REGENERATIVO, actuando el

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cilindro bajo condiciones normales, cuando la presión de la bomba actúa libremente sobre ambas caras del pistón del cilindro.

Sí el solenoide de la válvula 2 está conectado en paralelo con el solenoide la derecha de la válvula 1, al energizar a ambos SIMULTÁNEAMENTE el cilindro avanza con acción regenerativa.

Si en cambio, y por error es el solenoide de la izquierda de la válvula 1 el que está conectado al solenoide de la válvula 2, el sistema NO FUNCIONA da ninguna manera. Si estando los solenoides desenergizados, se ENERGIZA SOLAMENTE el de la izquierda de la válvula 1, el cilindro retoma como ya se dijo más arriba, de la manera clásica.

Si finalmente incluimos un presostato accionado por la presión existente en el interior del cilindro durante su carrera de avance, de manera que aquello la actué cuando el cilindro ha retrocedido completamente, y provoque el cierre de un switch de contactos normalmente abiertos, en ese momento el presostato energizará el solenoide de la válvula 2 y estando este conectado en paralelo al solenoide de la derecha de la válvula principal por medio del mismo presostato entonces el cilindro avanzará con acción regenerativa. Cuando se completa la carrera de avance, la presión en la cámara delantera del cilindro cae a cero, el presostato se desenergizá hidráulicamente , corta el contacto cerrado desconectando así los solenoides de la de la válvula principal y de la válvula 2, y así con un puente inversor conectado , ahora el solenoide de la izquierda de la válvula 1, el cilindro retrocederá libremente, estableciéndose así un automatismo con acción regenerativa , y con la alternativa de detener al cilindro en cualquier posición intermedia de su carrera, con descarga libra de la bomba al tanque.

6.- VÁLVULAS SOLENOIDES HIDRÁULICAS

Las necesidades crecientes que se presentaran y que se siguen presentando en el campo de la automatización industrial en cuanto hace a la fabricación de maquinarias, dispositivos y diversos elementos accionados hidráulicamente, y la extrema. De sencillez con que se pueden diseñar circuitos eléctricos que funcionan automáticamente comandados desde sencillos microcontactos fin de carreras, microcontactos temporizadores, hasta los modernos programadores lógicos programables (PLCs) han hecho pensar a los Ingenieros Proyectistas hace algunas décadas atrás lo útil que resultaría comandar circuitos hidráulicos vía automatizaciones eléctricas.

Ello determinó en su momento la creación de la válvula de control direccional accionada por solenoides y/o electroimanes, y, actualmente, este tipo de válvulas es el elementos indispensable para comandar cualquier máquina hidráulica, automática a no, por medio de cualquier tipo de accionamiento eléctrico y/o electrónico.

Las válvulas que a continuación estudiaremos, son las más populares en el campo de válvula de control direccional de flujo hidráulico accionadas eléctricamente.

7.- VÁLVULAS DE HIDRÁULICAS DE CUATRO VÍAS, OPERADAS ELÉCTRICAMENTE.

rdt 57 cilindro bajo condiciones normales, cuando la presión de la bomba actúa libremente sobre ambas

En la Fig. 7.15. A. vemos una válvula directamente accionada por solenoide, que es aquella en la cual el elemento motriz para accionar la corredera deslizante es únicamente un electroimán o un solenoide.

La acción de este, cuando se encuentra energizado, se traduce en un empuje o una tracción de la corredera. En la figura tenemos una válvula de cuatro vías, dos posiciones, de retorno por la acción de un resorte antagonista, y accionada por el electroimán dibujado al costado derecho de la válvula.

Cuando se energiza el solenoide la corredera es empujada por la acción de este hacia la izquierda, conectan da la presión a la cara 2 del cilindro mientras que la cara 1 queda drenada al tanque. La corriente eléctrica debe ser mantenida sobre el solenoide para que este a su vez mantenga a la corredera empujada totalmente hacia la izquierda. Cuando se corta la corriente 9 y el solenoide se desenergiza, el resorte empuja

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enérgicamente a su vez a la corredera hacia la derecha conectándose entonces las puertas del cuerpo de la válvula de la manera demostrada en la figura.

LAS VÁLVULAS SOLENOIDES SIEMPRE SE REPRESENTAN EN LOS ESQUEMAS DE CIRCUITERIA CON EL CONEXIONADO CORRESPONDIENTE A SU POSICIÓN DESENERGIZADA.

Las válvulas directamente accionadas por solenoides se construyen usualmente de pequeño tamaños para tubería no mayor 1/4", debido a las medidas físicas que devienen muy grandes en los solenoides cuando la válvula tiene dimensiones mayores. Asimismo, la corriente eléctrica necesaria para accionar solenoides mayores, toma valores muy grandes y paralelamente se presentan problemas de calentamiento, los cuales deben ser vigilados con mucha atención.

rdt 58 enérgicamente a su vez a la corredera hacia la derecha conectándose entonces las puertas

Fig. 7.15 b. Habíamos dicho refiriéndonos a la válvula de cuatro vías, dos posiciones accionada por un solo solenoide y retornada por resorte antagonista que era necesario mantener la corriente eléctrica sobre el mismo durante todo el tiempo que la válvula debía estar actuando.

Algunas veces suele suceder, que la válvula operada por un breve impulso eléctrico y al casar este, debe seguir la corredera permaneciendo en el lugar a la cual aquel la llevó, Debe tomarse especial cuidado, cuando se trabaja con esta válvula, de no montarla en ninguna otra parte o posición que no sea la horizontal como también, si la válvula se encuentra colocada en una máquina móvil de no fijarla nunca con la corredera paralela al sentido del movimiento.

En el primer caso la gravedad, y en el segundo la inercia misma de la corredera, en el caso de una frenada brusca de la máquina podrá descolocar la corredera de una posición determinada, motivando la aparición de inconvenientes a veces difíciles de evaluar. Asimismo, cuidados deben ser tomados para que en ningún caso ambos solenoides se energizan simultáneamente.

rdt 58 enérgicamente a su vez a la corredera hacia la derecha conectándose entonces las puertas

Fig.

7.15

c.

En los casos vistos

anteriormente, las válvulas eran de 2 posiciones, pero si a la válvula accionada por doble solenoide mediante dispositivos adecuados, le colocamos dos resortes exactamente iguales en ambos extremos de la corredera, la misma, cuando ningún solenoide está energizado, se auto centrará por la acción del equilibrado provocado por ambos resortes en la posición central de la válvulas, tenemos así una válvula de cuatro vías, tres posiciones, autocentrada por resortes.

rdt 58 enérgicamente a su vez a la corredera hacia la derecha conectándose entonces las puertas
rdt 58 enérgicamente a su vez a la corredera hacia la derecha conectándose entonces las puertas

De la forma como la corredera está construidas tendremos.

Válvulas de centro cerrado.

Válvulas de centro abierto

Válvulas de centro flotante

Válvulas de centro tandem.

Deben tomarse especiales cuidados que nunca ambos solenoides queden energizados simultáneamente.

La corriente eléctrica debe ser mantenida sobre el solenoide respectivo todo el tiempo deseado para mantener la corredera en uno de sus extremos, Si el solenoide se energiza, permaneciendo el otro solenoide

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desenergizando, los resortes automáticamente llevan a la corredera a su posición central, Esta válvula puede ser montada en cualquier posición.

8.- VÁLVULAS DE CUATRO VÍAS, OPERADAS POR PILOTO HIDRÁULICO.

Cuando por las dimensiones presentes en grandes válvulas destinadas a manejar caudales de consideración, los esfuerzos físicos de un operador para accionar manual mente la válvula devienen muy grandes, entonces la corredera de la misma se acciona valiéndose de un agente intermedio que alivia el esfuerzo físico del operador.

Se dice entonces que la válvula está accionada por piloto hidráulico:

Cuando el control direccional del piloto hidráulico se logra con el concurso de una pequeña válvula auxiliar accionada por solenoide, la cual sirve para manejar la válvula grande entonces ésta toma el nombre de: válvula accionada por piloto eléctricamente controlada.

Estas válvulas se construyen para medidas de tuberías desde 3/4" para adelante, o 3/4", 1", 1 1/2" (a veces 1 l/4"); 2", 2 1/2", 3" y 4". Indefectiblemente todas ellas son comandadas por una válvula "piloto", de simple o doble solenoide, según sea el caso de l/4", que hemos visto mas arriba.

Las válvulas controladas por solenoide y operadas por piloto hidráulico, (ver Fig. 7.16. A.) tienen algunas importantes ventajas respecto de las válvulas directamente operadas por solenoide.

rdt 59 desenergizando, los resortes automáticamente llevan a la corredera a su posición central, Esta válvula

1 ) Debido a que pueden manejarse con pequeñas válvulas piloto operadas por solenoide miniatura ellas poseen operaciones muy silenciosas, Por otra parte los solenoides pequeños no tiene el zumbido de los grandes, ni tampoco los impactos de la alta intensidad que se hacen presentes cuando la estructura del solenoide es mayor.

2) La velocidad de desplazamiento de la corredera de la válvula principal puede ser regulada estrangulando convenientemente las entradas a la misma de la de los pilotos hidráulicos. En cambio la velocidad del desplazamiento del tragante del electroimán o del núcleo del solenoide NO puede ser regulada, sin provocar el sobrecalentamiento de la bobina eléctrica.

Al poder regular la velocidad de la corredera de la válvula principal, podremos evitar choques y los golpes de ariete en las tuberías mayores del circuito hidráulico. En la Fig. 7.16. A., se representa en A el corte esquemático de una válvula operada por piloto controlada por solenoide. La válvula principal es de cuatro vías, 2 posiciones, de la misma manera que la válvula piloto, accionada por simple solenoide y retornada por resorte antagonista de la misma manera vista en párrafos anteriores.

El flujo principal de aceite es manejado por la corredera de la válvula principal que está dibujada en la parte inferior de la estructura de la válvula. Esta corredera no esta montada con resorte, ella está potenciada en ambas direcciones por la presión del piloto hidráulico que viene dirigido desde el conjunto superior del dibujo. El drenaje del piloto debe siempre conectarse a la descarga del tanque independientemente de la descarga de la válvula principal, no debe nunca existir en él ninguna contrapresión. De haberla, ocasionaría por una parte una carga extra en el esfuerzo de empuje del

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solenoide, y por otra parte, y esto es la más importante, se motivarían dificultades para accionar libremente la corredera de la válvula principal, Si el solenoide tuviera que trabajar sobrecargado por existir una contrapresión en el drenaje del piloto, lo más probable es que se quemara por sobrecalentamiento en muy pocos segundos de tiempo.

En la parte B de la Fig. 7.16. La válvula principal esta dibujada en la parte inferior del conjunto, mientras que la válvula piloto la está en la parte superior del mismo. Se indica asimismo el conexionado entra ambas válvulas, representando las líneas punteadas por los conductos internos de la presión piloto.

El recuadro en trazos punteados, gruesos, que encierra a las dos válvulas, simboliza que ambas se encuentran montadas sobre un mismo conjunto físico. Debido al hecho de que dibujar en el circuito hidráulico este tipo de válvulas con su símbolo completo demandarla mucho tiempo, es que se permite en la práctica la representación gráfica de la circuitería hidráulica, y representar el conjunto completo de esta válvula con el símbolo simplificado parte C de la figura. Este símbolo simplificado es el mismo que el utilizado para una válvula de las mismas características directamente accionada por solenoide.

9.- VÁLVULA OPERADA POR PILOTO, CONTROLADA POR DOBLE SOLENOIDE (Fig. 7.16. B.).

Cuando el solenoide de una válvula debe actuar durante un cierto tiempo, habíamos visto que era necesario mantener durante ese lapso de tiempo la corriente eléctrica del mismo, por tal motivo, cuando se trataba de operar la válvula con un breve impulso eléctrico, era necesario recurrir a una válvula accionada por doble solenoide.

En el caso de tratarse de una válvula cerrada por piloto, y que trabaje con las mismas características de aquélla, será imprescindible accionar también la válvula piloto con doble solenoide como se ha representado en la figura.

rdt 60 solenoide, y por otra parte, y esto es la más importante, se motivarían dificultades
rdt 60 solenoide, y por otra parte, y esto es la más importante, se motivarían dificultades

Se observa en la misma que la corredera de la válvula piloto está centrada por doble resorte. La actuación de un breve impulso eléctrico sobre un solenoide determinado ocasionará el rápido desplazamiento de la corredera de válvula principal 1.3 que permanecerá en esa posición hasta tanto no sea desenergizado el solenoide motriz, En este caso la corredera de la válvula piloto se encuentra totalmente desenergizada su corredera se encuentra centrada permitiendo el drenaje al tanque de ambos pilotos hidráulicos de la válvula principal , la cual mantendrá su corredera posicionada por medio de dos enclaves - uno para cada posición - que generalmente se logran haciendo sendas ranuras semicirculares en el entornos de una de las colas de la corredera mas larga que su opuesta. Sobre estas ranuras encaja una esfera mantenida contra el fondo de la misma por medio de un pequeño resorte, como está dibujado en la parte A de la Fig. 7.16. B.

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Aquí también el drenaje del piloto se conectará al tanque independientemente del o de los retornos de las válvulas principales, puesto que, volviendo a insistir DEBEN EXISTIR CONTRAPRESIONES EN LA DESCARGA DEL PILOTO. En la figura 7.16. B., la parte B se ha dibujado él símbolo completo USASI, de la válvula de cuatro vías, dos posiciones operada por piloto, y eléctricamente controlada.

VÁLVULA DE CUATRO VÍAS TRES POSICIONES, OPERADAS POR PILOTO, DOBLE SOLENOIDE (Ver Fig., 7.16.C.).

En la Fig. 7.16. C., la parte A, se dibujado esquemáticamente el corte completo de toda la válvula mostrando tanto la válvula principal, así como la válvula piloto.

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rdt 61 Aquí también el drenaje del piloto se conectará al tanque independientemente del o de

Ambas tienen sus respectivas correderas centradas por resortes auto-centrantes. Aquí también la corredera de la válvula piloto es del tipo "centro flotante " mientras que la de la válvula principal puede ser cualesquiera de los cuatro tipos vistos anteriormente.

Se les llama SOLENOIDES por estar accionados con corriente continua, cuando están accionados por corriente alterna, se llaman ELECTROIMANES

Los electroimanes comúnmente utilizados son del tipo "AIR GAP", esto significa que cuando el electroimán está energizado, el "tragante" tiene su circuito magnético abierto a través del aire.

Cuando la bobina del electroimán recibe corriente eléctrica, el tragante del mismo es violentamente atraído hacia el interior del electroimán hasta que los ramales de la T del tragante tocan el frente de la armadura, cerrándose el circuito magnético. En el momento que el electroimán, estando abierto, se energiza, la corriente inicial es de un valor muy alto, aunque de una duración de algunos milisegundos. Cuando el electroimán ha cerrado su entrehierro o "air gap " y permanece así, la corriente baja a un valor sumamente bajo, con lo cual el electroimán zumba muy poco o nada, y además el sobrecalentamiento es mínimo.

Cuando se diseñan circuitos eléctricos para accionar válvulas comandadas por electroimán, debe tenerse mucho cuidado que si estas son dobles, no se energicen por cualquier motivo simultáneamente, pues si tal cosa ocurriera, algunos de los dos solenoides opuestos NO se cerraría a través de su entrehierro, y es suficiente que el tragante quede abierto algunas décimas de milímetro, para que la bobina se queme al cabo de pocos segundos de tiempo.

VÁLVULA DE 4 VÍAS, 3 POSICIONES DOBLE SOLENOIDE, CENTRADA POR PRESIÓN (ver Fig. 7.16 D).

En estas válvulas, el centrado de la corredera principal no se realiza por la acción de la misma presión del sistema piloto de la válvula.

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rdt 62 La corredera principal, en el caso de estas válvulas, esta potenciada por dos respectivos

La corredera principal, en el caso de estas válvulas, esta potenciada por dos respectivos y opuestas pequeños pistoncitos hidráulicos, uno en cada extremo de la corredera. Estos pistoncitos están conectados a la entrada de la presión piloto antes da la entrada de esta a la puerta de entrada de la válvula piloto propiamente dicha. Ellos tienen la misma acción que los resortes auto-centrantes pero desarrolla esfuerzos mayores.

10.- ALIMENTACIÓN DE LA PRESIÓN PILOTO EN VÁLVULAS ELÉCTRICAMENTE CONTROLADAS.

Muchas válvulas de cuatro vías, de dos o tres posiciones, con correderas de centro cerrado toman la alimentación de la presión piloto desde la misma entrada de presión de la válvula principal.

A menos que la presión piloto sea suministrada por alguna fuente de suministro auxiliar, o independientemente del circuito principal, como ser una pequeña bomba independiente de la principal se podrá tomar la alimentación de la presión piloto desde el mismo circuito, sin ninguna dificultad si la corredera de la válvula principal es de centro cerrado, pero si en cambio es de centro abierto, de centro flotante o de centro tandem , es evidente que cuando la válvula se encuentre en la posici6n central , la bomba descargará libremente al tanque y en ese punto, no será posible obtener presión para accionar los pilotos, de manera que será imposible accionar la válvula y descolocarla de su posición central. Cuando resulte posible, corno sucede en los circuitos hidráulicos que accionan máquinas destinadas a movimiento de tierras, en los cuales se manejan grandes caudales es común proveer la fuente de alimentación de la presión de los pilotos por medio de una pequeña bomba independiente de la bomba principal. Este sistema NO causa ninguno o en todo caso muy poca generación de calor.

FUENTE DE ALIMENTACIÓN PILOTO POR RESTRICCIÓN DE LA ENTRADA (Ver Fig. 7.17. B.)

La presión piloto puede ser generada colocando en la línea de entrada de la válvula principal una válvula antirretorno con su resorte ubicado de tal manera que el mismo provoque una caída de presión de 50 a 100 libres por pulgada cuadrada. Inmediatamente antes de esta válvula, llamada restrictota se deriva una pequeña tubería auxiliar por la cual se toma la presión piloto para alimentar a su vez a la válvula piloto accionada por doble solenoide.

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rdt 63 Cuando la válvula principal esta en cualquiera de sus posiciones extremas, es evidente el

Cuando la válvula principal esta en cualquiera de sus posiciones extremas, es evidente el valor de la presión de línea, pero cuando la válvula principal pase por su posición central, en ese momento el valor de la presión piloto caería hasta el mismo valor que el restrictor, al valor de 50/100 libras por pulg 2 , suficiente para accionar los pilotos hidráulicos de la válvula principal. Evidentemente la caída de presión producida por el restrictor, ocasionará o generará una cierta cantidad de calor, que debe ser disipada so pena de experimentar después de algún tiempo de funcionar sobrecalentamiento del sistema, lo cual aparejará los inconvenientes ya conocidos.

FUENTE DE ALIMENTACIÓN PILOTO POR RESTRICCIÓN A LA SALIDA - (Ver Fig., 7,17 C). La presión para el piloto también puede ser generada colocando el restrictor a la salida de la válvula principal en la tubería de retorno al tanque.

rdt 63 Cuando la válvula principal esta en cualquiera de sus posiciones extremas, es evidente el

El restrictor está aquí mostrado , dentro del símbolo completo USASI , como válvula 2, y debe ser dimensionada con gran tamaño puesto que la misma debe permitir no solamente pasar el caudal de la bomba, sino también el caudal proveniente del retorno de los cilindros , los cuales deben pasar con toda libertad a través de! restrictor 2.

En este sistema es imperativo que el drenaje de la válvula piloto sea directamente descargado al tanque. De no hacerlo así, no será posible accionar la válvula piloto bajo ninguna condición. Cuando se toma la presión piloto de entrada de la presión a la válvula principal existiendo un restrictor en la línea de descarga, la generación de calor es mayor que en el caso anterior, cuando se colocaba el restrictor a la entrada de la presión de línea a la válvula principal.

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CONTROL DIRECCIONAL DE CILINDROS NEUMÁTICOS Simple Efecto

rdt 64 CONTROL DIRECCIONAL DE CILINDROS NEUMÁTICOS Simple Efecto simple efecto con una de tener que

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efecto

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CONTROL

 

EFECTO

En la Fig., n° 3.46 vemos dos válvulas de dos vías accionado un cilindro de simple efecto, para que el cilindro se extienda debemos cerrar la válvula 1 y abrir la 2 que admitirá aire comprimido. Para retractar el cilindro cerramos la válvula 2 y la 1 es abierta al escape permitiendo entonces que el resorte retracte el cilindro.

rdt 64 CONTROL DIRECCIONAL DE CILINDROS NEUMÁTICOS Simple Efecto simple efecto con una de tener que

En la Fig. N° 3.47 accionamos

el cilindro de

válvula de tres vías que nos evita el inconveniente

válvulas como en el caso anterior, en la posición

válvula está conectando el cilindro

con

la

alimentación de aire está bloqueada, cuando

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DIRECCIONAL

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CILINDROS

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En la Fig.3.48 A. Para mover un cilindro de doble efecto debemos aplicar aire a una de sus caras y conectar la otra al escape, (Fig. A) vemos que las válvulas de dos vías permiten la entrada de aire a la cara delantera del cilindro y conectan la trasera al escape con lo cual el cilindro no se retracta, En la posición B ocurre lo contrario es decir, hacemos avanzar el cilindro, como podemos apreciar esta disposición obliga a actuar cuatro válvulas.

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En la Fig. 3.49 A y B: Cilindro de doble efecto controlado por dos válvulas de tres vías. En A podamos observar que las válvulas están actuadas de tal forma que admitimos aire en la cara trasera del cilindro con lo cual este avanza, en B sucede exactamente lo contrario. Si bien hemos logrado accionar el cilindro con dos válvulas en lugar de cuatro vías como en el caso anterior, podemos simplificar aún más si lo hacemos con una sola válvula de cuatro vías.

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En el caso de someter a ambas caras a presión del cilindro se mover en el sentido del avance, pero lo hará con una fuerza que es igual a la diferencia que existe entre la presión y la superficie del pistón menos la presión por la superficie libre del lado del vástago, hecho este que podríamos aprovechar cuando necesitamos un movimiento de avance a baja fuerza.

CIRCUITO ESTABLE - Fig. 3.50.

Este circuito nos permite detener el cilindro en cualquier punto de su carrera en forma muy estable. Esto también puede lograrse con una válvula de cuatro vías con posición intermedia bloqueada, pero en ese caso una vez centrada la válvula el cilindro seguirá desplazándose hasta que las presiones en sus dos caras sean iguales, esto se debe a la diferencia de superficies existentes en todo cilindro de simple vástago.

rdt 65 En el caso de someter a ambas caras a presión del cilindro se mover

Este hecho dificulta la labor del operario que debe detener el cilindro pues nunca puede lograr una misma posición.

En el circuito de la Fig. n° 3.50 este problema se resuelve utilizados dos válvula de tres vías de la siguiente forma: la cara delantera del cilindro se alimenta a la presión de línea , mientras que la trasera se alimenta a través de la válvula reductora a una presión menor para compensar la diferencia de superficies existentes, esto quiere decir que cuando ambas caras están sometidas a presión las fuerzas que ejercerán estas presiones serán de igual magnitud y contrarias por la que el cilindro se detendrá sin ninguna variación . Las válvulas de retención que aparecen antes de la alimentación de cada válvula tienen una misión muy importante y es la de no permitir retornos de flujo, lo cual haría variar la posición de detención del cilindro en cuestión.

CILINDRO ELEVADOR VERTICAL. Fig. 3.51

Los cilindros de doble efecto utilizados como elevadores verticales son usualmente controlados por válvulas de tres vías presentando este control dos ventajas con respecto al empleo de válvulas de cuatro vías.

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rdt 66 1) Ventaja: La alimentación permanente de aire a la cara inferior del cilindro le

1) Ventaja: La alimentación permanente de aire a la cara inferior del cilindro le da a éste una acción de contra balanceo, acción que ayuda al operario al control eficaz del descenso de la carga.

2) Ventaja: El consumo de aire del cilindro queda reducido por el siguiente motivo: el descenso de la carga se produce a una realimentación de la cara delantera a la trasera despejándose únicamente el volumen de aire contenido en la parte trasera del cilindro. La fuerza de elevación de un cilindro de éste tipo se calcula por el área neta (área pistón - área del vástago) por la presión de línea.

Neumática – Válvulas Neumáticas

  • 1. Generalidades

  • 2. Válvulas distribuidoras

  • 3. Representación esquemática de las válvulas

  • 4. Accionamiento de válvulas

  • 5. Válvulas de asiento

  • 6. Electroválvulas (válvulas electromagnéticas)

  • 7. Válvulas de corredera

  • 8. Mando por aplicación bilateral de presión

  • 9. Distribuidor de disco plano giratorio

    • 10. Caudal de válvulas

    • 11. Resumen

    • 12. Conclusiones

    • 13. Bibliografía

Generalidades

Los mandos neumáticos están constituidos por elementos de señalización, elementos de mando y una porte de trabajo, Los elementos de señalización y mando modulan las fases de trabajo de los elementos de trabajo y se denominan válvulas.

Las válvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la dirección, así como la presión o el caudal del fluido enviado por una bomba hidráulica o almacenado en un depósito. En lenguaje internacional, el término "válvula" o "distribuidor" es el término general de todos los tipos tales como válvulas de corredera, de bola, de asiento, grifos, etc.

Esta es la definición de la norma DIN/ISO 1219 conforme a una recomendación del CETOP (Comité Européen des Transmissions Oiéohydrauliques et Pneumatiques).

Según su función las válvulas se subdividen en 5 grupos:

  • 1. Válvulas de vías o distribuidoras

  • 2. Válvulas de bloqueo

  • 3. Válvulas de presión

4. Válvulas de caudal

5. Válvulas de cierre

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Válvulas distribuidoras

Estas válvulas son los componentes que determinan el camino que ha de tomar la corriente de aire, a saber, principalmente puesta en marcha y paro (Start-Stop).

Representación esquemática de las válvulas

Para representar las válvulas distribuidoras en los esquemas de circuito se utilizan símbolos; éstos no dan ninguna orientación sobre el método constructivo de la válvula; solamente indican su función. Las posiciones de las válvulas distribuidoras se representan por medio de cuadrados. La cantidad de cuadrados yuxtapuestos indica la cantidad de. posiciones de la válvula distribuidora.

rdt 67 Válvulas distribuidoras Estas válvulas son los componentes que determinan el camino que ha de

El funcionamiento se representa esquemáticamente en el interior de las casillas (cuadros).

rdt 67 Válvulas distribuidoras Estas válvulas son los componentes que determinan el camino que ha de

Las líneas representan tuberías o conductos. Las flechas, el sentido de circulación del fluido.

rdt 67 Válvulas distribuidoras Estas válvulas son los componentes que determinan el camino que ha de

Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan mediante líneas transversales.

rdt 67 Válvulas distribuidoras Estas válvulas son los componentes que determinan el camino que ha de

La unión de conductos o tuberías se representa mediante un punto. Las conexiones (entradas y salidas) se representan por medio de trazos unidos a la casilla que esquematiza la posición de reposo o inicial.

rdt 67 Válvulas distribuidoras Estas válvulas son los componentes que determinan el camino que ha de

La otra posición se obtiene desplazando lateralmente los cuadrados, hasta que las conexiones coincidan.

rdt 67 Válvulas distribuidoras Estas válvulas son los componentes que determinan el camino que ha de

Las posiciones pueden distinguirse por medio de letras minúsculas a, b, c

rdt 67 Válvulas distribuidoras Estas válvulas son los componentes que determinan el camino que ha de

...

y 0.

Válvula de 3 posiciones. Posición intermedia = Posición de reposo.

rdt 67 Válvulas distribuidoras Estas válvulas son los componentes que determinan el camino que ha de

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Por posición de reposo se entiende, en el caso de válvulas con dispositivo de reposición, p. ej., un muelle, aquella posición que las piezas móviles ocupan cuando la válvula no está conectada.

La posición inicial es la que tienen las piezas móviles de la válvula después del montaje de ésta, establecimiento de la presión y, en caso dado conexión de la tensión eléctrica. Es la posición por medio de la cual comienza el programa preestablecido.

Conductos de escape sin empalme de tubo (aire evacuado a la atmósfera). Triángulo directamente junto al símbolo.

rdt 68 Por posición de reposo se entiende, en el caso de válvulas con dispositivo de

Conductos de escape con empalme de tubo (aire evacuado a un punto de reunión). Triángulo ligeramente separado del símbolo.

rdt 68 Por posición de reposo se entiende, en el caso de válvulas con dispositivo de

Para evitar errores durante el montaje, los empalmes se identifican por medio de letras mayúsculas:

Rige lo siguiente:

Tuberías o conductos de trabajo A, B, C Salida de escape R, S, T ..........................

Empalme de energía P ...................................

........................

Tuberías o conductos de pilotaje Z, Y, X ...........................

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Accionamiento de válvulas

Según el tiempo de accionamiento se distingue entre:

1. Accionamiento permanente, señal contínua La válvula es accionada manualmente o por medios mecánicos, neumáticos o eléctricos durante todo el tiempo hasta que tiene lugar el reposicionamiento. Este es manual o mecánico por medio de un muelle.

2. Accionamiento momentáneo, impulso La válvula es invertida por una señal breve (impulso) y permanece indefinidamente en esa posición, hasta que otra señal la coloca en su posición anterior. Características de construcción de válvulas distribuidoras

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Las características de construcción de las válvulas determinan su duración, fuerza de accionamiento, racordaje y tamaño.

Según la construcción, se distinguen los tipos siguientes:

Válvulas de asiento

Válvulas de corredera

Válvulas de asiento

esférico disco plano émbolo émbolo y cursor disco giratorio

En estas válvulas, los empalmes se abren y cierran por medio de bolas, discos, placas o conos. La estanqueidad se asegura de una manera muy simple, generalmente por juntas elásticas. Los elementos de desgaste son muy pocos y, por tanto, estas válvulas tienen gran duración. Son insensibles a la suciedad y muy robustas.

La fuerza de accionamiento es relativamente elevada, puesto que es necesario vencer la resistencia del muelle incorporado de reposicionamiento y la presión del aire.

Válvulas de asiento esférico

Estás válvulas son de concepción muy simple y, por tanto, muy económicas. Se distinguen por sus dimensiones muy pequeñas.

Un muelle mantiene apretada la bola contra el asiento; el aire comprimido no puede fluir del empalme P hacia la tubería de trabajo A. Al accionar el taqué, la bola se separa del asiento. Es necesario vencer al efecto la resistencia M muelle de reposicionamiento y la fuerza del aire comprimido. Estas válvulas son distribuidoras 2/2, porque tienen dos posiciones (abierta y cerrada) y dos orificios activos (P y A).

Con escape a través del taqué de accionamiento, se utilizan también como válvulas distribuidoras 3/2. El accionamiento puede ser manual o mecánico.

rdt 76 Las características de construcción de las válvulas determinan su duración, fuerza de accionamiento, racordaje

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Válvulas de asiento plano

rdt 77 Válvulas de asiento plano Las válvulas representadas en la figura 90 tienen una junta

Las válvulas representadas en la figura 90 tienen una junta simple que asegura la estanqueidad necesaria. El tiempo de respuesta es muy pequeño, puesto que un desplazamiento corto determina un gran caudal de paso, También estas válvulas son insensibles a la suciedad y tienen, por eso, una duración muy larga.

Al accionar el taqué, en un margen breve se unen los tres empalmes P, A y R. Como consecuencia, en movimientos lentos una cantidad grande de aire comprimido escapa de P hacia R, a la atmósfera, sin haber rendido antes trabajo. Estas son válvulas que no tienen escape exento de solapo.

rdt 77 Válvulas de asiento plano Las válvulas representadas en la figura 90 tienen una junta

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Las válvulas construidas según el principio de disco individual tienen un escape sin solapo. No se pierde aire cuando la conmutación tiene lugar de forma lenta. Al accionar el taqué se cierra primeramente el conducto de escape de A hacia R, porque el taqué asienta sobre el disco. Al seguir apretando, el disco se separa del asiento, y el aire puede circular de P hacia A.

El reposicionamiento se realiza mediante un muelle. Las válvulas distribuidoras 3/2 se utilizan para mandos con cilindros de simple efecto o para el pilotaje de servoelementos.

En el caso de una válvula abierta en reposo (abierta de P hacia A), al accionar se cierra con un disco el paso de P hacia A. Al seguir apretando, otro disco se levanta de su asiento y abre el paso de A hacia R. El aire puede escapar entonces por R. Al soltar el taqué, los muelles reposicionan el émbolo con los discos estanqueizantes hasta su posición inicial. Las válvulas pueden accionarse manualmente o por medio de elementos mecánicos, eléctricos o neumáticos.

rdt 78 Las válvulas construidas según el principio de disco individual tienen un escape sin solapo.

Válvula distribuidora 3/2 (abierta en posición de reposo)

rdt 78 Las válvulas construidas según el principio de disco individual tienen un escape sin solapo.
rdt 78 Las válvulas construidas según el principio de disco individual tienen un escape sin solapo.

Una válvula 4/2 que trabaja según este principio es una combinación de dos válvulas 3/2, una de ellas cerrada en posición de reposo y la otra, abierta en posición de reposo.

En la figura 94, los conductos de P hacia B y de A hacia R están abiertos. Al accionar simultáneamente los dos taqués se cierra el paso de P hacia B y de A hacia R. Al seguir apretando los taqués contra los discos, venciendo la fuerza de los muelles de reposicionamiento se abre el paso de P hacia A y de B hacia R.

Esta válvula tiene un escape sin solapo y regresa a su posición inicial por la fuerza de los muelles. Se emplea para mandos de cilindros de doble efecto. Válvula distribuidores 4/2

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rdt 79 Mando de un cilindro de doble efecto con una válvula distribuidora 4/2 . Válvula

Mando de un cilindro de doble efecto con una válvula distribuidora 4/2 .

rdt 79 Mando de un cilindro de doble efecto con una válvula distribuidora 4/2 . Válvula
rdt 79 Mando de un cilindro de doble efecto con una válvula distribuidora 4/2 . Válvula

Válvula distribuidora 3/2, de accionamiento neumático (junta plana de disco). Al aplicar aire comprimido al émbolo de mando a graves de¡ empalme Z se desplaza el taqué de válvula venciendo la fuerza de¡ muelle de reposicionamiento. Se unen los conductos P y A. Cuando se pone a escape el conducto de mando Z. el embolo de mando regresa a su posición inicial por el efecto de¡ muelle montado. El disco cierra el paso de P hacia A, El aire de salida de¡ conducto de trabajo A puede escapar por R. Válvula distribuidora 3/2 (de accionamiento neumático)

rdt 79 Mando de un cilindro de doble efecto con una válvula distribuidora 4/2 . Válvula

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rdt 80 La figura muestra otra válvula 3 2 que trabaja según el principio de asiento

La figura muestra otra válvula 3 2 que trabaja según el principio de asiento plano. El aire comprimido, proveniente de¡ empalme de mando Z. actúa sobre una membrana. El émbolo de mando unido a esta cierra el paso con sus juntas y abre sucesivamente los diversos empalmes. Permutando los empalmes P y R se puede disponer esta válvula cerrada o abierta en posición inicial. La presión de accionamiento es de unos 600 kPa (6 bar), la presión de trabajo, de 120 kPa (1,2 bar). El margen de la presión de trabajo se encuentra entre 120 y 800 kPa (1.2 8 bar), El caudal nominal ¡/N es de 100 l/min.

Válvula distribuidora 3/2 según el principio de junta plana de disco.

rdt 80 La figura muestra otra válvula 3 2 que trabaja según el principio de asiento
rdt 80 La figura muestra otra válvula 3 2 que trabaja según el principio de asiento

La figura muestra una válvula distribuidora 5/2 que trabaja según el principio de las válvulas de disco flotante. Se invierte alternativamente por aire comprimido y permanece en la posición correspondiente hasta que recibe un impulso inverso. Al recibir presión, el émbolo de mando - como en una corredera longitudinal - se desplaza. En el centro de dicho émbolo se encuentra un disco con una junta anular, que une los conductos de trabajo A o B con empalme de presión P o los separa de este. El escape se realiza a través de R ó S.

Una placa de montaje universal, sobre la cual se fijan las válvulas, garantiza una intercambiabilidad rápida de las diversas válvulas.

Válvula distribuidora 5/2 (principio de disco flotante)

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rdt 81 Electroválvulas (válvulas electromagnéticas) Estas válvulas se utilizan cuando la señal proviene de un temporizador

Electroválvulas (válvulas electromagnéticas)

Estas válvulas se utilizan cuando la señal proviene de un temporizador eléctrico, un final de carrera eléctrico, presostatos o mandos electrónicos. En general, se elige el accionamiento eléctrico para mandos con distancias extremamente largas y cortos tiempos de conexión. Las electroválvulas o válvulas electromagnéticas se dividen en válvulas de mando directo o indirecto. Las de mando directo solamente se utilizan para un diámetro luz pequeño, puesto que para diámetros mayores los electroimanes necesarios resultarían demasiado grandes. Válvula distribuidora 3/2 (de mando electromagnético)

rdt 81 Electroválvulas (válvulas electromagnéticas) Estas válvulas se utilizan cuando la señal proviene de un temporizador
rdt 81 Electroválvulas (válvulas electromagnéticas) Estas válvulas se utilizan cuando la señal proviene de un temporizador

Al conectar el imán, el núcleo (inducido) es atraído hacia arriba venciendo la resistencia del muelle. Se unen los empalmes P y A. El núcleo obtura, con su parte trasera, la salida R. Al desconectar el electroimán, el muelle empuja al núcleo hasta su asiento inferior y cierra el paso de P hacia A. El aire de la tubería de trabajo A puede escapar entonces hacia R. Esta válvula tiene solapo; el tiempo de conexión es muy corto. Para reducir al mínimo el tamaño de los electroimanes, se utilizan válvulas de mando indirecto, que se componen de dos válvulas: Una válvula electromagnética de servopilotaje (312, de diámetro nominal pequeño) y una válvula principal, de mando neumático. Válvula distribuidora 4/2 (válvula electromagnética y de mando indirecto) Funcionamiento:

El conducto de alimentación P de la válvula principal tiene una derivación interna hacia el asiento de la válvula de mando indirecto. Un muelle empuja el núcleo contra el asiento de esta válvula. Al excitar el electroimán, el núcleo es atraído, y el aire fluye hacia el émbolo de mando de la válvula principal, empujándolo hacia abajo y levantando los discos de válvula de su asiento. Primeramente se cierra la unión entre P y R (la válvula no tiene solapo). Entonces, el aire puede fluir de P hacia A y escapar de B hacia R.

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Al desconectar el electroimán, el muelle empuja el núcleo hasta su asiento y corta el paso del aire de mando. Los émbolos de mando en la válvula principal son empujados a su posición inicial por los muelles.

rdt 82 Al desconectar el electroimán, el muelle empuja el núcleo hasta su asiento y corta
rdt 82 Al desconectar el electroimán, el muelle empuja el núcleo hasta su asiento y corta

Válvula distribuidora 3/2, servopitotada (principio de junta de disco) Para que las fuerzas de accionamiento no sean grandes, las válvulas de mando mecánico se equipan también con válvulas de servopilotaje. La fuerza de accionamierito de una válvula es decisiva para el caso de aplicación. En la válvula descrita de 1/8", con 600 kPa (6 bar), es de 1,8 N (180 p), aprox. Válvula distribuidora 3/2 (cerrada en posición de reposo)

rdt 82 Al desconectar el electroimán, el muelle empuja el núcleo hasta su asiento y corta

Funcionamiento:

rdt 82 Al desconectar el electroimán, el muelle empuja el núcleo hasta su asiento y corta

La válvula de servopilotaje está unida al empalme de presión (P) por medio de un taladro pequeño, Cuando se acciona el rodillo, se abre la válvula de servopilotaje. El aire comprimido circula hacia la membrana y hace descender el platillo de válvula. La inversión se realiza en dos fases:

En primer lugar se cierra el conducto de A hacia R, y luego se abre el P hacia A. La válvula se reposiciona al soltar el rodillo. Se cierra el paso de la tubería de presión hacia la membrana y se purga de aire. El muelle hace regresar el émbolo de mando de la válvula principal a su posición inicial. Este tipo de válvula puede emplearse opcionalmente como válvula normalmente abierta o normalmente cerrada. Para ello sólo hay que permutar los empalmes P y R e invertir el cabezal de accionamiento 180º. Válvula distribuidora 3/2 (abierta en posición de reposo)

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rdt 83 En la válvula distribuidora 4/2 servopilotada, a través de la válvula de servopilotaje reciben
rdt 83 En la válvula distribuidora 4/2 servopilotada, a través de la válvula de servopilotaje reciben

En la válvula distribuidora 4/2 servopilotada, a través de la válvula de servopilotaje reciben aire comprimido dos membranas, y dos émbolos de mando unen los diversos empalmes. La fuerza de accionamiento no varía; es también de 1,8 N (180 p). Válvula distribuidora 4/2 (servopilotada)

rdt 83 En la válvula distribuidora 4/2 servopilotada, a través de la válvula de servopilotaje reciben

Válvulas de corredera

rdt 83 En la válvula distribuidora 4/2 servopilotada, a través de la válvula de servopilotaje reciben

En estas válvulas, los diversos orificios se unen o cierran por medio de una corredera de émbolo, una corredera plana de émbolo o una corredera giratoria. Válvula de corredera longitudinal El elemento de mando de está válvula es un émbolo que realiza un desplazamiento longitudinal y une o separa al mismo tiempo los correspondientes conductos. La fuerza de accionamiento es reducida, porque no hay que vencer una resistencia de presión de aire o de muelle (como en el principio de bola o de junta de disco). Las válvulas de corredera longitudinal pueden accionarse manualmente o mediante medios mecánicos, eléctricos o neumáticos. Estos tipos de accionamiento también pueden emplearse para reposicionar la válvula a su posición inicial. La carrera es mucho mayor que en las válvulas de asiento plano. Válvula distribuidora 5/2 (principio de corredera longitudinal)

rdt 83 En la válvula distribuidora 4/2 servopilotada, a través de la válvula de servopilotaje reciben
rdt 83 En la válvula distribuidora 4/2 servopilotada, a través de la válvula de servopilotaje reciben

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En esta ejecución de válvulas de corredera, la estanqueidad representa un problema. El sistema conocido «metal contra metal- utilizado en hidráulica exige un perfecto ajuste de la corredera en el interior de¡ cilindro. Para reducir las fugas al mínimo, en neumática, el juego entre la corredera y el cilindro no debe sobrepasar 0,002 a 0.004 mm. Para que los costos de fabricación no sean excesivos, sobre el émbolo se utilizan juntas tóricas (anillos toroidales) o de doble copa o juntas tóricas fijas en el cuerpo. Al objeto de evitar que los elementos estanqueizantes se dañen, los orificios de empalme pueden repartirse en la superficie del cilindro. Diferentes métodos de estanqueización entre el émbolo y el cuerpo

rdt 84 En esta ejecución de válvulas de corredera, la estanqueidad representa un problema. El sistema

muestra una válvula sencilla de corredera longitudinal manual. Al desplazar el casquillo se unen los conductos de P hacia A y de A hacia R. Esta válvula, de concepción muy simple se emplea como válvula de cierre (válvula principal) delante de los equipos neumáticos. Válvula de corredera longitudinal manual (válvula distribuidora 3/2)

rdt 84 En esta ejecución de válvulas de corredera, la estanqueidad representa un problema. El sistema
rdt 84 En esta ejecución de válvulas de corredera, la estanqueidad representa un problema. El sistema

Válvula de corredora y cursor lateral

En esta válvula, un émbolo de mando se hace cargo de la función de inversión. Los conductos se unen o separan, empero, por medio de una corredera plana adicional. La estanqueización sigue siendo buena

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aunque la corredera plana se desgaste, puesto que se reajusta automáticamente por el efecto de¡ aire comprimido y de¡ muelle incorporado. En el émbolo de mando mismo, hay anillos toroidales que hermetizan las cámaras de aire. Estas juntas no se deslizan nunca por encima de los orificios pequeños. La válvula representada en la figura 108 es una válvula distribuidora 4/2 (según el principio de corredera y cursor lateral). Se invierte por efecto directo de aire comprimido. Al recibir el émbolo de mando aire comprimido de¡ empalme de mando Y, une el conducto P con B, y el aire de la tubería A escapa hacia R. Si el aire comprimido viene de¡ orificio de pilotaje Z, se une P con A, y el aire de B escapa por R. Al desaparecer el aire comprimido de la tubería de mando, el émbolo permanece en la posición en que se encuentra momentáneamente, hasta recibir otra señal del otro lado. Válvula de corredera y cursor lateral (válvula distribuidora 4/2) .Inversión por efecto de presión

rdt 85 aunque la corredera plana se desgaste, puesto que se reajusta automáticamente por el efecto
rdt 85 aunque la corredera plana se desgaste, puesto que se reajusta automáticamente por el efecto

Mando por aplicación bilateral de presión:

Existe otro tipo de distribuidor que se distingue del precedente por su modo de accionamiento. Se trata de un distribuidor de impulsos negativos de presión. En este caso el aire es evacuado de las dos cámaras de pilotaje. Por eso, el émbolo de mando tiene en ambos lados orificios pequeños que comunican con el empalme de presión P. Cuando hay aire comprimido en este empalme, también reciben presión los dos lados del émbolo de mando. Reina equilibrio. Cuando el empalme de mando Y abre el paso, en este lado disminuye la presión. En el otro lado Z reina una presión mayor, que empuja el émbolo de mando hacia el lado del que acaba de escapar aire. El empalme P se une con el conducto de trabajo B, y el conducto de trabajo A con el de escape de aire R. Después de cerrar el empalme de mando Y, en esta cámara se forma de nuevo presión, y el émbolo de mando permanece en la posición en que se encuentra hasta que se abre el empalme Z y tiene lugar una inversión en el otro sentido. La segunda tubería de trabajo A se une entonces con el empalme de presión P y B con R. La estructura de un mando con estas válvulas es sencilla y económica, pero el mando no es seguro, porque en caso de rotura de una tubería la válvula invierte automáticamente. No pueden resolverse los mandos y las exigencias adicionales en todo caso. Si las longitudes de tubería de mando (volumen) son muy variadas, en el momento de conectar la presión puede producirse una inversión automática. Para garantizar una inversión correcta, es necesario que el volumen de aire de las dos cámaras sea lo más pequeño posible. Válvula de corredera y cursor lateral (válvula distribuidora 4/2) . Mando por depresión

rdt 85 aunque la corredera plana se desgaste, puesto que se reajusta automáticamente por el efecto

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rdt 86 Distribuidor de disco plano giratorio Estas válvulas son generalmente de accionamiento manual o por

Distribuidor de disco plano giratorio

Estas válvulas son generalmente de accionamiento manual o por pedal. Otros tipos de accionamiento son difíciles de incorporar a ellas. Se fabrican generalmente como válvulas distribuidoras 3/3 ó 4/3. Dos discos, al girar, unen los diversos conductos. Como puede verse en la figura 110, todos los conductos están cerrados en la posición media, permitiendo inmovilizar el vástago de un cilindro en cualquier punto de su recorrido, pero no fijarlo en una determinada posición. Debido a la compresibilidad del aire comprimido, al variar la carga el vástago pasa a otra posición. Prolongando los conductos en el interior de los discos se obtiene una segunda posición intermedia. En la figura 111 todos los conductos están conectados a escape. En esta posición media, el émbolo puede ser movido por fuerza externa, hasta la posición que se desee. Esta posición se denomina posición de ajuste o de flotación. Figura 110: Distribuidor de disco plano giratorio Figura 111: Válvula de disco plano giratorio (posición central, desbloqueo)

rdt 86 Distribuidor de disco plano giratorio Estas válvulas son generalmente de accionamiento manual o por

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Mando de un cilindro de simple efecto por medio de una válvula distribuidora 3/3, cerrada en posición central. Un cilindro de simple efecto ha de ser parado entre las posiciones finales de carrera anterior y posterior. La posición central de la válvula cierra los empalmes P y A.

rdt 87 Mando de un cilindro de simple efecto por medio de una válvula distribuidora 3/3,

Inversión de un cilindro de doble efecto por medio de una válvula distribuidora 4/3, cerrada en posición central. Se trata de¡ mismo ejemplo anterior, pero con un cilindro de doble efecto.

rdt 87 Mando de un cilindro de simple efecto por medio de una válvula distribuidora 3/3,

En este mando se utiliza una válvula distribuidora 4/3. En la posición central, todos los conductos están en escape. En la posición central se ponen en escape los dos conductos de trabajo; esto significa que ambas cámaras de¡ cilindro están sin presión. Es posible mover el vástago con la mano.

Caudal de válvulas

rdt 87 Mando de un cilindro de simple efecto por medio de una válvula distribuidora 3/3,

Los datos de pérdida de presión y de caudal de aire de válvulas neumáticas son muy interesantes para la

persona que las aplique. Para la elección de las válvulas deben conocerse:

  • - Volumen y velocidad de¡ cilindro

  • - Cantidad de conmutaciones exigidas

  • - Caída de presión admisible

Es indispensable, pues, marcar las válvulas neumáticas con su caudal nominal VN. En el cálculo de los

valores de paso deben tenerse en cuenta diversos factores.

rdt 87 Mando de un cilindro de simple efecto por medio de una válvula distribuidora 3/3,

En la medición,, el aire fluye a través de la válvula en un solo sentido. Se conoce la presión de entrada, y puede medirse la de salida. La diferencia entre estos dos valores es igual a la presión diferencial Ap. Con un caudalímetro se mide la cantidad de aire que pasa a través de la válvula. El valor VN es un valor de calibración, referido a una presión de 600 kPa (6 bar), una caída de presión Ap - 100 kPa (1 bar) y una temperatura de 293 K (20 C Si se trabaja con otras presiones, caídas de presión y temperaturas, hay que calcular con el valor VN (caudal de aire). Al objeto de evitar pesadas operaciones de cálculo, los datos pueden tomarse de un monograma. La lectura de éste ha de mostrarse con ayuda de unos ejemplos.

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rdt 89 Resumen Las válvulas de control de dirección, más conocidas en la práctica como válvulas

Resumen Las válvulas de control de dirección, más conocidas en la práctica como válvulas distribuidoras, son las que gobiernan el arranque, paro y sentido de circulación del aire comprimido. la misión que se encomienda a los distribuidores dentro de un circuito de automatización es la de mantener o cambiar, según unas órdenes o señales recibidas, las conexiones entre los conductos a ellos conectados, para obtener unas señales de salida de acuerdo con el programa establecido. Simultáneamente, los distribuidores actúan

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como transductores o como amplificadores, ya que controlan una potencia neumática con otra menor, también neumática,. o de otra naturaleza: eléctrica o mecánica. De acuerdo con su uso, los distribuidores pueden dividirse en los siguientes grupos:

a) Distribuidores de potencia o principales. Su función es la de suministrar aire directamente a los actuadores neumáticos y permitir igualmente el escape.

b) Distribuidores fin de carrera. Estos distribuidores abren o cierran pasos al aire cuya función no será la de ir directamente al actuador, sino que se utilizan solamente para el accionamiento de otros mecanismos de control, tales como los distribuidores de potencia. Distribuidores auxiliares. Son distribuidores utilizados en los circuitos y que, en combinación con válvulas fin de carrera y de potencia, se utilizan para dirigir convenientemente las señales de presión del aire. Respecto a la localización de válvulas o distribuidores en máquinas o mecanismos, deben tenerse en cuenta los puntos siguientes:

1.- Los distribuidores principales deben montarse lo más próximos posible a los cilindros. 2.- La situación de las válvulas fin de carrera o manuales viene fijada por el punto y la manera en que han de ser controlados. 3.- La colocación de los distribuidores auxiliares es independiente, teniendo cuidado, sin embargo, de evitar las longitudes innecesarias de tubería.

Se ha de destacar que en general, salvo aplicaciones muy particulares, los distribuidores neumáticos no trabajan en forma proporcional sino que lo hacen en forma todo o nada, lo que significa que permiten el paso de aire o lo impiden.

rdt 90 como transductores o como amplificadores, ya que controlan una potencia neumática con otra menor,

Por lo tanto, los distribuidores proporcionan señales discretas, por lo que los automatismos en los

que Intervienen se denominan digitales. Para llevar a cabo la elección de una válvula neumática es conveniente recurrir a ciertos criterios de elección, los cuales pueden abarcar loS conceptos siguientes:

  • - Números de vías y posiciones.

  • - Sistemas de accionamiento.

  • - Características de caudal.

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rdt 91 Se entiende por número de vías el número máximo de conductos que pueden interconectarse

Se entiende por número de vías el número máximo de conductos que pueden interconectarse a través del distribuidor. El número de posiciones es el de conexiones diferentes que pueden obtenerse de manera estable entre las vías del distribuidor. Las válvulas de vías se designan por el número de las vías controladas y de las posiciones de maniobra estables. Así, una válvula 3/2 vías quiere decir que posee tres vías y dos posiciones de maniobra. Hay que observar que la primera cifra es siempre indicativa del número de vías, indicando la segunda el número de posiciones. Para evitar errores durante el montaje y además para identificarlos, se indican con letras mayúsculas o números. Según DIN 24300, se indica así:

p = Alimentación de aire comprimido. A,B,C = Salidas de trabajo. R,5, T = Escape de aire. X, Y;Z = Conexiones de mando.

Según normas CETOP, es:

  • 1 = Alimentación de aire comprimido.

  • 2 y 4 = Salidas de trabajo.

3 y 5 = Escape de aire. 12 y 14 = Conexiones de mando. De acuerdo con estos conceptos podemos proceder a una primera clasificación de los distribuidores. Se indican cuáles son los principales tipos, sus aplicaciones más características y los símbolos respectivos. VÁLVULAS 2/2 VÍAS Estas válvulas difícilmente pueden llamarse distribuidores, ya que de hecho sólo abren o cierran un conducto. Tienen un orificio para la entrada de aire y otro para la utilización. Evidentemente sólo admiten dos posiciones: vías cerradas o vías abiertas. Si está en reposo, la válvula sin accionar y las vías están cerradas, se denomina válvula normalmente cerrada, en caso contrario normalmente abierta. Para controlar un cilindro de simple efecto se necesitarían dos válvulas de dos vías. Para hacer salir el cilindro, una de las válvulas debe conectar la fuente de presión al cilindro, mientras que la otra debe cerrar la comunicación con la atmósfera. Para que el cilindro regrese a su posición inicial, la válvula, que anteriormente alimentaba el cilindro, debe cerrar la alimentación mientras la otra abre el escape a la atmósfera. Es interesante comprobar que si pulsamos de forma intermitente la válvula de escape del aire a la atmósfera, se obtienen posiciones intermedias en la carrera del cilindro

Distribuciones de 3 vías

En lugar de emplear dos válvulas de dos vías para mandar un cilindro de simple efecto, se usa normalmente un distribuidor de tres vías y dos posiciones. Una válvula de tres vías consta de un orificio de

entrada, otro de salida y un tercer orificio para la descarga del aire. El accionamiento de la válvula comunica la entrada con la salida, quedando el escape cerrado. Al retornar la válvula a su posición inicial, se cierra la entrada de aire y se comunica la salida con el escape.

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Por lo general, los distribuidores de tres vías son de dos posiciones -3/2 vías- aunque también pueden ser de tres -3/3 vías- quedando en su posición central o de reposo todas las vías cerradas. Normalmente, se emplean para el mando de cilindros de simple efecto, finales de carrera neumáticos, como válvulas de puesta en marcha y paro de la instalación o válvulas piloto para el accionamiento de válvulas de tamaño mayor. En casos excepcionales se pueden utilizar las válvulas de tres vías para el mando de un cilindro de doble efecto; para ello se utilizan dos válvulas. Una de ellas alimenta a una de las cámaras del cilindro con aire a presión, simultáneamente la otra comunica la cámara contraria a escape.

rdt 92 Por lo general, los distribuidores de tres vías son de dos posiciones -3/2 vías-

Distribuciones de cinco vías

Para gobernar un cilindro de doble efecto, harían falta dos distribuidores de tres vías ya que, además de comunicar con la fuente de presión y cerrar el escape de una de las entradas del cilindro, hay que hacer simultáneamente la operación inversa por la otra entrada. En vez de ello, en la práctica se utiliza un distribuidor de cinco vías y dos posiciones. La válvula de cinco vías Consta de un orificio para la entrada, dos salidas para utilización y los dos escapes correspondientes. Todas las válvulas de cinco vías son de émbolo deslizante. Cada desplazamiento de éste comunica la entrada con una u otra salida, quedando la otra salida conectada al exterior mediante el escape correspondiente. Se utiliza para el control de cilindros de doble efecto o para accionamiento de válvulas piloto de mayor tamaño.

Aparte de los distribuidores 5/2, existen dos versiones de 5/3 vías: una con ambas salidas a escape en posición central, que deja el cilindro libre y puede usarse para hacer la descarga previa, y otra con todas las vías cerradas para dejar el cilindro inmovilizado o bloqueado en posición central. Para las mismas funciones que los distribuidores de cinco vías se fabrican distribuidores de cuatro vías. La diferencia fundamental es que los dos orificios de escape se reducen a uno solo. Todos los distribuidores neumáticos que permiten el escape de aire a la atmósfera producen ruidos. Para disminuir el nivel acústico del escape existen unos elementos, llamados silenciadores, que ayudan a insonorizar el escape del aire.

Tipos de Cierres

Las principales formas de cierre que pueden adoptar los distribuidores neumáticos para realizar su

función son tres, que dan lugar a otras tantas clases de distribuidores: cierre por asiento, cierre por émbolo deslizante o corredera y cierre rotativo.

Válvulas de Asiento

El principio de las válvulas de asiento asegura un funcionamiento sin coincidencia con el escape, es decir, durante el proceso de conmutación el escape de aire se cierra antes de que pueda pasar el aire que entra. En las válvulas de asiento el paso es abierto o cerrado mediante placas, bolas o conos. La estanqueidad del asiento de la válvula se realiza casi siempre con juntas elásticas. El tiempo de respuesta de las válvulas de asiento es muy corto, pues con una pequeña elevación del cierre queda libre toda la sección de la válvula. Las válvulas de asiento son poco sensibles a la suciedad, tienen pocas piezas sometidas al desgaste y poseen una buena estanqueidad. Se construyen con asiento de bola y con asiento plano.

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Las válvulas de asiento de bola son muy económicas debido a su construcción, pero como no siempre está garantizada la estanqueidad quedan relegadas para funciones secundarias. Este tipo de válvulas se fabrica como válvulas de 2/2 vías o también como de 3/2 vías Las válvulas de asiento plano son más utilizadas por ofrecer mejores condiciones de estanqueidad. Pueden estar construidas como válvulas de 2/2, 3/2 y 4/2 vías. Sin accionamiento, estas válvulas se mantienen en posición normalmente cerrada, provocada por el muelle de retroceso. Estas válvulas tienen el inconveniente de que la fuerza de maniobra resulta elevada, ya que es necesario vencer la fuerza d e los muelles y la presión.

rdt 93 Las válvulas de asiento de bola son muy económicas debido a su construcción, pero

Distribuciones de émbolo deslizante

El elemento móvil, un émbolo se desliza perpendicularmente al eje del orificio que debe cerrar. Este tipo de cierre se adopta en la mayoría de distribuidores neumáticos. Se les llama también válvulas de corredora. En este tipo de válvulas se hace muy difícil la estanqueidad de la corredora. El procedimiento de

cierre empleado para impedir el paso del aire en sentido diferente al deseado puede ser:

  • - Por juntas en el émbolo o corredora

  • - Por juntas en el cuerpo

  • - Por contacto metal-metal Estos distribuidores de émbolo deslizante son los más empleados por la sencillez de su concepción y fabricación. Son de fácil mantenimiento y es de destacar la versatilidad que les confiere la posibilidad de adaptación de diversos sistemas de accionamiento.

Las válvulas de corredora prestan funciones generales, destacando entre ellas el mando del cilindros que requieren 5 vías, para lo que se disponen versiones de 5/2 y 5/3. las fuerzas de accionamiento son pequeñas incluso a presiones elevadas.

Distribuciones de Cierre Rotatorio

En este tipo de válvulas, el movimiento de giro de la pieza móvil abre o cierra las lumbreras de

comunicación entre los distintos orificios. Por lo general, la estanqueidad se consigue por cierre entre superficies metálicas. Generalmente debido a que se precisa un giro para la inversión de válvula, se fabrican para ser

accionadas manualmente y en ejecuciones de 3/3 vías ó 4/3 vías. En la posición central están central están cerrados todos los orificios.

Accionamiento de los Distribuidores

En los apartados anteriores se han indicado los movimientos de los distribuidores, pero no se ha hecho referencia al modo de obtenerlos. Una característica importante de toda válvula es su clase de accionamiento debido a que, de acuerdo con ello , dentro de la cadena de mando de un equipo neumático se la empleará como elemento emisor de señal, órgano de control o de regulación. Es fácil ver que la variedad de posibles accionamientos nace la riqueza de aplicaciones de una serie de distribuidores. El mismo accionamiento puede ser montado opcionalmente en una válvula de 2,3,5 vías con dos o tres posiciones de maniobra según el tipo. En casos excepcionales, una determinada forma de accionamiento va unida por razones técnicas a un determinado tipo de válvulas. Los accionamientos comprenden dos mecanismos, el de mando y el de retorno, que pueden ser distintos o iguales. Los retornos pueden ser automáticos, entrando en función al cesar la acción contraria. Se debe tener siempre presente que, para cambiar el estado de un distribuidor, es preciso que se ejerza una acción en un solo extremo del distribuidor. Esta observación es muy importante en el caso de trabajar con distribuidores de doble accionamiento piloto, pues en ellos por error de diseño, puede darse el caso de que tenga presión piloto en los dos extremos, lo que inutiliza el circuito.

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Dentro de las válvulas de carredera se suelen incluir las válvulas de:

  • - Accionamiento mecánicos que son necesarios en todas aquellas partes en las que la válvula deba

ser accionada mediante un órgano mecánico del equipó.

  • - Accionamiento por fuerza muscular ya que por medio de este mando es posible supeditar una acción

neumática a lo ordenado por el operario que se encarga de accionarla. Entre estos casos figuran todos los

que son realizados con la mano o con el pie.

  • - Accionamiento neumático, estos utilizan aire a presión, se utilizan en accionamientos a distancia.

También puede realizarse por impulso del aire a presión –accionamiento o pilotaje positivo- o por reducción de la presión- accionamiento o pilotaje negativo. Accionamiento eléctrico por medio de este mando se subordina una acción neumática por el paso de la corriente a través de un electroimán. En el accionamiento eléctrico de una válvula, la longitud de la línea de mando es independiente de la completa eficiencia del funcionamiento, pudiendo preverse líneas de mando de varios centenares de metros. Los tiempos de mando son muy cortos.

Conclusiones

Concluimos que las válvulas son elementos importantes en la neumática, ya que como se vio en el marco teórico, es un estructura de un sistema neumático; se van a ubicar los niveles donde se opera a un sistema neumático.

Aprendimos la importancia de conocer la simbología empleada en la neumática, o sea en las válvulas distribuidoras, pues bien, estos símbolos, explican una gran nomenclatura, el cual nos ayuda identificar la estructura de un sistema neumático, se fueron desmenuzando conceptos y se mostraron esquemas que nos ayuda a entender el proceso aunque es complejo, podemos decir que es sencillo, con sus simbologías, que son importante en materia, porque son la estandarización de esta simbología, uno se complicaría al armar un circuito neumático, y si queremos transmitir la idea del circuito no se podrá con facilidad, ya que no habría un estándar, por eso es que debemos tener en cuenta toda la simbología empleada e identificar la posición, la de reposo, la alimentación, servicios, escape, para poderla aplicar y poder determinar un designación - identificación. Si no conocemos bien la DESIGNACIÓN e IDENTIFIACIÓN, la cuales se aprendieron durante la sesión, tendríamos muchos problemas técnicos, cuando se pide este tipo herramienta a un distribuidor autorizado, sólo le vamos a indicar el número de vías, número de posiciones, métodos de accionamiento y métodos de reposicionamiento, nosotros como futuros ingenieros industriales, debemos detener estos conceptos bien definidos para aplicarlos en la práctica, en la aplicaciones se pueden ver que en muchas máquinas, ciclos, etc, se aplican estas etapas, con el fin de lograr lo objetivos deseados. Otro punto importante, debemos ser analíticos en el diseño de un circuito, por ende, conocer bien la simbología, pues si no, podemos tener muchos errores en nuestros circuitos, la nomenclatura, la cual es la ISO, DIN y ANSI, es de importancia para ver el número de las válvulas que se designan en las válvulas.

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