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Riego automático

En la costa peruana el cultivo de quinua se


conduce bajo riego. El riego debe ser
hecho de tal forma que proporcione a la
quinua la cantidad de agua requerida para
su crecimiento y desarrollo óptimo. El
agricultor que riega su predio conoce la
pendiente, identifica los lugares más
difíciles de regar, el sector donde el agua
se empoza y otros. Con este conocimiento
y con ayuda de un plano topográfico se
puede establecer el sistema de riego y
drenaje. Es importante señ alar que la
quinua se ve muy afectada en su
crecimiento y desarrollo en zonas
inundables del campo.
Bajo condiciones de riego en costa se ha observado que el cultivo requiere entre 5000
a 10000 m3 con riego de gravedad y de 3500 a 7500 m3 con riego por goteo.

Se desea hacer un circuito de riego automático como el mostrado en la figura. El


circuito deberá́ accionar la bomba en las siguientes condiciones
El circuito accionará la bomba solamente cuando la tierra esté seca, pero antes debe
comprobar las siguientes condiciones:
 Para evitar que la bomba se estropee por funcionar en vaci ́o, nunca se
accionará la bomba cuando el depósito de agua esté vaci ́o.
 Si hay restricciones en el riego (época de verano), sólo se podrá regar de noche.
 En el resto del añ o (si no hay restricciones) se podrá regar de día y de noche (si
la tierra está seca).
Para la implementación del circuito se dispone de las siguientes entradas: 􏰀
 S: Señal que indica si la tierra está seca.
Tierra seca: S=1; Tierra húmeda: S=0
 􏰀 R: Señal que indica si hay restricciones en el riego (es verano):
Hay restricciones: R=1 No hay restricciones: R=0 􏰀
 D: Señal que indica si es de día o de noche:
Día: D=1; Noche: D=0
 􏰀 V: Señal que indica si el depósito de agua está vaci ́o:
Vaci ́o: V=1; Hay agua: V=0
Y la salida B, que accionará la bomba para regar: Bomba funcionando: B=1; Bomba
apagada B=0.

Tabla de verdad:

V S D R B
0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 Tierra húmeda; no
0 0 1 0 0 se riega
0 0 1 1 0
0 1 0 0 1 De noche se riega
0 1 0 1 1
Tierra seca; se riega
0 1 1 0 1 Día en invierno: se riega
0 1 1 1 0 Día en verano: no se riega
1 0 0 0 0
1 0 0 1 0
1 0 1 0 0
1 0 1 1 0 Tanque vacío; no se
1 1 0 0 0 riega
1 1 0 1 0
1 1 1 0 0
1 1 1 1 0

Mapa de Karnaugh, ecuaciones simplificadas.

00 01 11 10

00 0 0 0 0
𝐵 = 𝑉̅ . 𝑆. (𝐷
̅ + 𝑅̅ )
01 1 1 0 1

11 0 0 0 0 𝐵 = 𝑉̅ . 𝑆. 𝐷
̅ + 𝑉̅ . 𝑆. 𝑅̅

10 0 0 0 0
Esquema de las compuertas. Proteus:de

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