AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

CODIGO : EE 5030

LABORATORIO N° 01

“Introducción a la Programación y Funciones

Lógicas”

Wilmer Flores Salazar

Alumno (s):

:
Grupo D Ingeniero
Nota:
Danny Meza
Semestre : v
2 0 1 Hora
Fecha de entrega :
5 3 8 :
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Tema :
Introducción a la programación , funciones lógicas básicas
Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 1
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Tema :
Introducción a la programación , funciones lógicas básicas
Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 1

I. OBJETIVOS
1. Identificar la normatividad de los lenguajes de programación LD IEC 61131-3.
2. Configurar y programar el PLC SLC 5/04 AB, utilizando la aplicación LogixPro , en un
ambiente Windows.
3. Identifica funciones lógicas básicas

II. RECURSOS

1. SOFTWARE:
a. Aplicación LogixPro.
b. Aplicación RSLogix 500.

2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:

a. PC AT Pentium.
b. PLC SLC 5/04 AB.
c. Módulo simulador Logix-Pro.

III. DESARROLLO

CONTROL DE LA PUERTA DE UN GARAJE

En el siguiente ejercicio se pretende controlar el acceso a un garaje

Ajar
LS1
Open
M
Shut Motor

Open

Close

Stop
LS2

La operación de la puerta del garaje se describe a continuación:

El sistema cuenta con un mando de iniciación del proceso de arranque y parada (pulsador Open y
Stop respectivamente), cuando se le da la indicación de arranque, la puerta corrediza será
accionada por un motor y este girara en un sentido, logrando que la puerta se abra a una
velocidad constante determinada, al final del recorrido se encontrara con un sensor final de
carrera el cual deshabilitara el flujo de corriente al motor el cual procederá a detenerlo.
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Introducción a la programación , funciones lógicas básicas
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Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 1

Para el cerrado (pulsador Close) se le da el mando de accionamiento y se realizara el anterior

proceso pero el sentido de giro del motor es inverso

Se recomienda primero observar el estado de los sensores y de los pulsadores.

Condiciones adicionales:

 Si la puerta esta totalmente abierta o cerrada, presionando el botón OPEN o CLOSE

respectivamente, no energizara al motor.

 La lámpara OPEN se prende si la puerta esta abierta totalmente

 La lámpara SHUT se prende si la puerta esta cerrada totalmente

 La lámpara AJAR se ilumina si la puerta aun NO esta completamente cerrada o no esta

completamente abierta

Se pide:

a) Tabla de asignación de variables

b) Circuito Eléctrico (fuerza)
c) Diagrama de conexiones al PLC
d) Programa Ladder IEC 61131-3 (debidamente explicado)
e) Programa en lista de Instrucciones
f) Programa en Bloque de Funciones

A. Tabla de asignación de variables

ASIGNACIÓN DE VARIABLES

Entradas Input
Dirección Código Tag - etiqueta Descripción

I:1.0/0 S0 start Pulsador NA

I:1.0/1 S1 Close Pulsador NA

I:1.0/2 S2 Stop Pulsador NC

I:1.0/3 S3 Sensor 1 Final de carrera

I:1.0/4 S4 Sensor 2 Final de carrera

Salidas Output

O:2.0/0 KM0 Motor up Motor Trifasico

O:2.0/1 KM1 Motor down Motor trifasico

O:2.0/2 H2 Lámpara Ajar Lámpara 1

O:2.0/3 H3 Lámpara open Lámpara 2

O:2.0/4 H4 Lámpara shut Lámpara 3
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B. Circuito Eléctrico (fuerza)

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C. Diagrama de conexiones al PLC

D. Programa Ladder IEC 61131-3 (debidamente explicado)

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Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 1

“El circuito comienza cuando se presiona el boton open el cual hace que la
puerta empiece a abrirse, despues de esto cuando la puerte este abriendose la
lampara AJAR se encendera y esto ocurrira siempre y cuando la puerta se este
abriendo o cerrando y cuando la puerta este cerranda se encendera la lampara
SHUT y de la misma forma cuando este abierta la lampara OPEN”
E. Programa en lista de Instrucciones
LD%I1.2
AND(%I1.0
OR%Q2.0
)
AND%I1.3
ST%Q2.0

LDN%I1.3
ST%Q2.3

LD%1.4
ST%Q2.4
LD%I1.3
AND(%I1.1
OR%Q2.1
)
ST%Q2.1

LD%Q2.0
OR%Q2.1
ST%Q2.2
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F. Programa en Bloque de Funciones

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IV. CUESTIONARIO

 En este ejercicio queremos que modifique su programa para que se adhiera a los siguientes
criterios:

o Si la puerta se está abriendo y se presiona el suiche Close, se detendrá el movimiento

de la puerta, y la puerta permanecerá detenida cuando el suiche Close se deje de
presionar.
o Si la puerta se está cerrando y se presiona el suiche Open, la puerta detendrá su
movimiento. Cuando se suelte el suiche Open, la puerta comenzará a abrirse.
o Una vez que el movimiento de la puerta sea detenido por una de las dos causas
anteriormente mencionadas, el criterio de operación de la primera sección debe
seguirse de nuevo.
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V. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
- Se logro observar que cuando se hace el esquema en LADDER se debe
verificar que no encontremos dos salidas en una línea
- También se observo que de la misma forma todas las líneas deben de tener
una salida
- Aprendimos que cuando se ponga un titulo en cada manera de explicar el
circuito sea LADDER, BLOQUES O LISTA DE SEGUIMIENTO estas son de
distinta forma
- Por otro lado, se concluyó que cuando se debe de tener en cuenta siempre
que al momento de terminar de programar todo el LADDER en el programa se
debe de cargar los datos puestos y para que se pueda simular
- Por último, concluimos que cuando tenemos una sola línea con una entrada y
una salida y queremos ponerla en sistema de bloques, simplemente se debe
dibujar una línea donde se indique a cada extremo la salida y la entrada

VI. EVALUACIÓN

Simulación de un Silo en ProSimII.

Del menú Simulations en la parte superior de la pantalla seleccione Silo Simulation. Una imagen similar
a la imagen de arriba se abrirá en la ventana de simulación. La imagen siguiente muestra con detalle
donde están los sensores de nivel (level sensor) y de proximidad (prox sensor), suiches (START y
STOP), luces (RUN, FILL y FULL), válvula solenoide (solenoid valve) y motor del sistema con las
correspondientes entradas y salidas al PLC. Usted usará estos componentes en los ejercicios.

Operación Continua.

Diseñe y depure completamente un circuito de control usando lenguaje escalera que automáticamente
posicione y llene las cajas, las cuales aparecen secuencialmente en la correa transportadora.
Asegúrese que los siguientes detalles se satisfagan:

 La secuencia puede ser detenida y comenzada de Nuevo en cualquier momento usando los
suiches Stop y Start montados en el panel a la izquierda del simulador.
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Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 1

 La luz RUN permanecerá energizada siempre que el sistema esté operando en modo
automático.

 La luz RUN, el motor de la cinta transportadora y la válvula solenoide se desenergizarán

siempre que el sistema sea detenido con el suiche STOP.

 La luz FILL debe energizarse cuando la caja se esté llenando.

 La luz FULL se energizará cuando la caja esté llena y permanecerá así hasta que la caja sea
movida fuera del fotosensor.