3.

Pruebe el siguiente script en la ventana de comandos de Octave (Matlab):

 Analice los resultados e investigue el funcionamiento de los comandos:

Step, Bode, e Impulse.
Bode: Calcula las magnitudes y los ángulos de fase de la respuesta en frecuencia de
sistemas continuos, lineales e invariantes en el tiempo. Así, nos puede ofrecer el diagrama
de bode, el cual, caracteriza la respuesta del sistema en el dominio de la frecuencia,
dándonos las gráficas de magnitud y fase.
Step: Se le ingresa a la función de transferencia (En este caso: “Gp1”) una entrada escalón
de magnitud T. Por defecto, la escala temporal se elige automáticamente y se asume que el
escalón se produce en el instante cero.
Impulse: la función impulse (), simula la respuesta ante impulso unitario a la entrada.

 Use el anterior script y modifíquelo si es necesario para calcular la respuesta al

escalón unitario de los siguientes sistemas:
Sistema Función de transferencia
1 10𝑠
𝐺1 (𝑠) = 2
𝑠 + 10𝑠 + 1
2 2
𝐺(𝑧) =
(𝑧 + 0.1 + 0.5𝑖)(𝑧 + 0.1 − 0.5𝑖)
3 20
𝐺2 (𝑠) =
𝑠 + 0.1
4 𝐺2 (𝑠) 𝑐𝑜𝑛𝑒𝑐𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑟𝑖𝑒 𝑐𝑜𝑛 𝐺1 (𝑠)

Sistema 1
Sistema 2

Sistema 3
Sistema 4