Actividad

Unidad 1,2 y 3: Fase 6 Evaluación Final

Ewis de Jesús Romero Montes

Ranulfo Enrique Mindiola
Mario De Los Ríos
Eduardo Santos
Ely Feleth Pérez

Grupo 203042_4

John Jairo Leiva

Tutor

Universidad pública abierta y a distancia

Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería
Señales y Sistemas
Mayo de 2017
 Introducción

A continuación y como finalidad del último trabajo que conforma el curso de señales y
sistemas, encontraremos varios ejercicios en los cuales pondremos en práctica lo aprendido
durante el curso, de esta manera podemos dar solución a problemas cotidianos dentro del
campo de las telecomunicaciones, veremos la determinación de la ganancia de un filtro y a
que frecuencia corresponde dicha ganancia, así como determinar la respuesta en estado
estacionario de un filtro digital.

Como es ya costumbre usaremos el software de programación orientado a análisis numérico

de alto nivel para cálculo científico a manera de comprobación y determinación de la solución
a varios ejercicios.
 Objetivos

• Aplicar los conocimientos adquiridos durante el periodo académico para la resolución

de problemas de la vida cotidiana que encontraremos en relación a los campos donde
se apliquen las teorías y los procesos necesarios para el tratamiento, conversión,
mejoramiento y procesamiento de las señales y sistemas.
• Colocar en práctica las unidades desarrolladas como son transformadas inversas,
convoluciones de señales, los sistemas discretos, de Fourier y todo lo relacionado con
las señales.
• Comprender y aplicar los software de programación para funciones matemáticas
como SCILAB o MATLAB, el cual nos ha permitido conocer a mayor escala como
se produce el tratamiento de las Señales, la manera en que podemos “jugar” con su
variabilidad y de lleno su comportamiento y respuesta.
 Anexo 1 Evaluación Final

1. Un filtro analógico se encuentra representado por la siguiente función de transferencia:

500𝑠
𝐻(𝑠) =
𝑠 2 + 500𝑠 + 250000

Determine:

a) La ganancia pico del filtro en dB

b) La frecuencia en la cual se presenta la ganancia pico
c) El ancho de Banda
d) La respuesta al impulso del filtro en el dominio del tiempo (ℎ(𝑡)).
e) La respuesta en estado estable para una entrada 𝑥1 (𝑡) = 10 cos(0.001𝑡)
f) La respuesta en estado estable para una entrada 𝑥2 (𝑡) = 10 cos(500𝑡)
g) La respuesta en estado estable para una entrada 𝑥3 (𝑡) = 10 cos(10000𝑡)

2. Un filtro digital se encuentra representado por la siguiente ecuación en diferencias:

𝑦[𝑛] − 0.5𝑦[𝑛 − 1] = 𝑥[𝑛]
Determine la respuesta 𝑦[𝑛] en estado estacionario a la entrada

𝑥[𝑛] = 5cos(0.8𝑛𝜋 + 10°) + 10cos(0.3𝑛𝜋 + 25°)

 Desarrollo de la Actividad

a) La ganancia pico del filtro en dB

Para halar la máxima ganancia del filtro realizamos la derivada de H(s) y la igualamos a cero.

𝑑(𝐻(𝑠)) 500 500𝑠(2𝑠 + 500)

= 2 − 2
𝑑𝑠 𝑠 + 500𝑠 + 250000 (𝑠 + 500𝑠 + 250000)2

𝑑(𝐻(𝑠)) 500(𝑠 − 500)(𝑠 + 500)

=− 2
𝑑𝑠 (𝑠 + 500 ∗ 𝑠 + 250000)2

𝑑(𝐻(𝑠)) 125000000 − 500𝑠 2

= 4
𝑑𝑠 𝑠 + 1000𝑠 3 + 750000𝑠 2 + 250000000𝑠 + 62500000000

𝑑(𝐻(𝑠))
== 0
𝑑𝑠
125000000 − 500𝑠 2
=0
𝑠 4 + 1000𝑠 3 + 750000𝑠 2 + 250000000𝑠 + 62500000000

Solución:
𝑠 = 500 𝑦 𝑠 = −500
𝑠 = 𝑗𝑤
500
= 𝑤 → −500𝑗 = 𝑤
𝑗
−500
= 𝑤 → 500𝑗 = 𝑤
𝑗

Reemplazamos w=500j
(−500𝑗)𝑤
𝐻(𝑗𝑤) =
𝑤2 + (−500𝑗)𝑤 − 250000
(−500𝑗)(500𝑗)
𝐻(500𝑗) =
(500𝑗)2 + (−500𝑗)(500𝑗) − 250000
250000
𝐻(500𝑗) = = −1
−250000
En decibeles (dB)
(𝑑𝐵) = 20 log10(|𝐻(𝑗𝑤)|)

𝐺(𝑑𝐵) = 20 log10(|−1|) = 0 𝑑𝐵

b) La frecuencia en la cual se presenta la ganancia pico

La frecuencia que se presenta este pico se encuentra cuando en la función de transferencia

Laplace esta 𝑠 = ±500
𝑠 = 𝑗𝑤
±500 = 𝑗𝑤 → 𝑤 = ±500𝑗

Escogemos la frecuencia positiva:

𝑤 = 2𝜋𝑓
500𝑗 = 2𝜋𝑓
500𝑗
𝑓= = 79.5775𝑗
2𝜋
𝑓 = |79.5775𝑗| = 79.5775 𝐻𝑧

c) El ancho de Banda

𝑊𝐵 = −3 𝑑𝐵
−3
𝑊𝐵 = 10 20 = 0.707

Encontramos el rango de frecuencias que están por arriba de 0.707

𝑤 ∗ 500 ∗ 𝑖
𝐻(𝑠) = = 0,707
− 𝑤2 + 𝑤 ∗ (500 ∗ 𝑖) + 250000

309
𝑓1 = = 49.179
2𝜋
808
𝑓2 = = 128.597
2𝜋
El ancho de banda es
𝑓2 − 𝑓1 = 128.597 − 49.179
𝐵𝑊 = 79.4183
d) La respuesta al impulso del filtro en el dominio del tiempo (𝒉(𝒕)).

500𝑠
𝐻(𝑠) =
𝑠2 + 500𝑠 + 250000
𝐿(𝑥(𝑡 )) = 𝐿(𝛿(𝑡)) → 𝑋(𝑠) = 𝛿(𝑠) = 1
500𝑠
𝑌(𝑠) = 𝑋(𝑠)
𝑠 2 + 500𝑠 + 250000
500𝑠
𝐿−1 [𝑌(𝑠)] = 𝐿−1 [ ]
𝑠2 + 500𝑠 + 250000

𝑠
𝐿−1 [𝑌(𝑠)] = 500𝐿−1 [ ]
1
𝑠 2 + 2 ∗ 2 (500)𝑠 + (500)2

√ 1 2
1 1 1 2 1 − (2)
𝑦(𝑡) = 500 − 𝑒 −2500∗𝑡 𝑠𝑒𝑛 500√1 − ( ) 𝑡 − tan−1
2 2 1
√1 − (1) 2
[ 2 ( [ ])]
2 1 𝜋
𝑦(𝑡) = −500 ( ) (32 ) 𝑒 (−250𝑡) 𝑠𝑖𝑛 (433.0127 𝑡 − )
3 3

e) La respuesta en estado estable para una entrada 𝒙𝟏 (𝒕) = 𝟏𝟎 𝐜𝐨𝐬(𝟎. 𝟎𝟎𝟏𝒕)

500𝑠
𝐻(𝑠) = 𝐿[𝑥1 (𝑡)] = 𝐿[10 cos(0.001𝑡)]
𝑠 2 + 500𝑠 + 250000

10𝑠
𝑋1 (𝑠) =
1
𝑠 2 + 1000000

500𝑠 10𝑠
𝑌(𝑠) = ( ) ( )
𝑠 2 + 500𝑠 + 250000 𝑠 2 + 1
1000000
 5000𝑠 2
𝑌(𝑠) =
1
(𝑠 2 + 500𝑠 + 250000) (𝑠 2 +
1000000)
5000𝑠 2 𝐴𝑠 + 𝐵 𝐶𝑠 + 𝐷
= +
1 𝑠 2 + 500𝑠 + 250000 𝑠 2 + 1
(𝑠 2 + 500𝑠 + 250000) (𝑠 2 +
1000000) 1000000
1
(𝑠 2 + ) (𝐴𝑠 + 𝐵) + (𝑠 2 + 500𝑠 + 250000)(𝐶𝑠 + 𝐷) = 5000𝑠 2
1000000
𝐵 𝐴𝑠
+ 250000𝐷 + + 250000𝐶𝑠 + 500𝐷𝑠 + 𝐴𝑠 3 + 𝐵𝑠 2 + 500𝐶𝑠 2 + 𝐶𝑠 3 + 𝐷𝑠 2 = 5000𝑠 2
1000000 1000000

Sistemas de ecuaciones:

𝐵 𝐴
+ 250000𝐷 = 0 + 250000𝐶 + 500𝐷 = 0
1000000 1000000

𝐵 + 500𝐶 + 𝐷 = 5000 𝐴+ 𝐶 =0

−𝐶 249999999999 ∗ 𝐶 500000000𝐷
𝐴 = −𝐶 → + 250000𝐶 + 500𝐷 = 0 → = −500𝐷 → 𝐶 = −
1000000 1000000 249999999999

𝐵 = − 250000 ∗ 1000000 ∗ 𝐷

500000000𝐷 20833333333250000551936 ∗ 𝐷
− 250000 ∗ 1000000 ∗ 𝐷 + 500 (− ) + 𝐷 = 5000 → − = 5000
249999999999 83333333333

5000 ∗ 83333333333
𝐷=− = −2𝑥10−8 𝐵 = − 250000 ∗ 1000000 ∗ −2𝑥10−8 = 5000
20833333333250000551936
−500000000 ∗ −2𝑥10−8
𝐶= = 4𝑥10−11 𝐴 = − 4𝑥10−11
249999999999

− 4𝑥10−11 𝑠 + 5000 4𝑥10−11 𝑠 − 2𝑥10−8

𝑌(𝑠) = +
𝑠 2 + 500𝑠 + 250000 1
𝑠 2 + 1000000

1
− 4𝑥10−11 𝑠 (250000) 4𝑥10−11 𝑠 2𝑥10−5 (0.001)
𝑌(𝑠) = 2 + 2 50 + −
𝑠 + 500𝑠 + 250000 𝑠 + 500𝑠 + 250000 𝑠 2 + 1 2 1
1000000 𝑠 + 1000000

Transformada inversa de Laplace:

2 1 𝜋
𝑌(𝑡) = 4𝑥10−11 ( ) (32 ) 𝑒 (−250𝑡) 𝑠𝑖𝑛 (433.0127 𝑡 − )
3 3
1 2 1
+ ( ) 500 ( ) (32 ) 𝑒 (−250𝑡) 𝑠𝑖𝑛(433.0127 𝑡)
50 3
+ 4𝑥10−11 cos(0.001𝑡) − 2𝑥10−5 sin(0.001𝑡)
Fórmulas utilizadas:

f) La respuesta en estado estable para una entrada 𝒙𝟐 (𝒕) = 𝟏𝟎 𝐜𝐨𝐬(𝟓𝟎𝟎𝒕)

500𝑠
𝐻(𝑠) = 𝐿[𝑥2 (𝑡)] = 𝐿[10 cos(500𝑡)]
𝑠 2 + 500𝑠 + 250000

10𝑠
𝑋1 (𝑠) =
𝑠2 + 250000

500𝑠 10𝑠
𝑌(𝑠) = ( 2 )( 2 )
𝑠 + 500𝑠 + 250000 𝑠 + 250000

5000𝑠 2
𝑌(𝑠) =
(𝑠 2 + 500𝑠 + 250000)(𝑠 2 + 250000)
5000𝑠 2 𝐴𝑠 + 𝐵 𝐶𝑠 + 𝐷
= +
(𝑠 2 + 500𝑠 + 250000)(𝑠 2 + 250000) 𝑠 2 + 500𝑠 + 250000 𝑠 2 + 250000
(𝑠 2 + 250000)(𝐴𝑠 + 𝐵) + (𝑠 2 + 500𝑠 + 250000)(𝐶𝑠 + 𝐷) = 5000𝑠 2
250000𝐵 + 250000𝐷 + 250000𝐴𝑠 + 250000𝐶𝑠 + 500𝐷𝑠 + 𝐴𝑠 3 + 𝐶𝑠 3 + 𝐵𝑠 2 + 500𝐶𝑠 2 + 𝐷𝑠 2 = 5000𝑠 2

Sistemas de ecuaciones:

250000𝐵 + 250000𝐷 = 0 250000𝐴 + 250000𝐶 + 500𝐷 = 0

𝐵 + 500𝐶 + 𝐷 = 5000 𝐴+ 𝐶 =0

𝐴 = −𝐶 → −250000𝐶 + 250000𝐶 + 500𝐷 = 0 → 500𝐷 = 0 → 𝐷 = 0

𝐷
𝐵 = − 250000 ∗ =0
250000

5000
500 ∗ 𝐶 = 5000 → 𝐶 = = 10
500
 𝐴 = −10 𝐵=0 𝐶 = 10 𝐷=0

− 10𝑠 10𝑠
𝑌(𝑠) = + 2
𝑠2 + 500𝑠 + 250000 𝑠 + 250000

𝑠 𝑠
𝑌(𝑠) = − 10 ( ) + 10 ( )
1 𝑠2 + (500)2
𝑠 2 + 2 ∗ (2) 500𝑠 + (500)2

Transformada inversa de Laplace:

2 1 𝜋
𝑌(𝑡) = − 10 ( ) (32 ) 𝑒 (−250𝑡) 𝑠𝑖𝑛 (433.0127 𝑡 − ) + 10 cos(500𝑡)
3 3

Fórmulas utilizadas:

g) La respuesta en estado estable para una entrada 𝒙𝟑 (𝒕) = 𝟏𝟎 𝐜𝐨𝐬(𝟏𝟎𝟎𝟎𝟎𝒕)

500𝑠
𝐻(𝑠) = 𝐿[𝑥2 (𝑡)] = 𝐿[10 cos(10000𝑡)]
𝑠 2 + 500𝑠 + 250000

10𝑠
𝑋1 (𝑠) =
𝑠2 + 108

500𝑠 10𝑠
𝑌(𝑠) = ( )( 2 )
𝑠2 + 500𝑠 + 250000 𝑠 + 108
5000𝑠 2
𝑌(𝑠) =
(𝑠 2 + 500𝑠 + 250000)(𝑠 2 + 108 )
5000𝑠 2 𝐴𝑠 + 𝐵 𝐶𝑠 + 𝐷
= 2 + 2
(𝑠 + 500𝑠 + 250000)(𝑠 + 250000) 𝑠 + 500𝑠 + 250000 𝑠 + 108
2 2

(𝑠 2 + 108 )(𝐴𝑠 + 𝐵) + (𝑠 2 + 500𝑠 + 250000)(𝐶𝑠 + 𝐷) = 5000𝑠 2

108 𝐵 + 250000𝐷 + 108 𝐴𝑠 + 250000𝐶𝑠 + 500𝐷𝑠 + 𝐴𝑠 3 + 𝐶𝑠 3 + 𝐵𝑠 2 + 500𝐶𝑠 2 + 𝐷𝑠 2 = 5000𝑠 2
Sistemas de ecuaciones:

108 𝐵 + 250000𝐷 = 0 108 𝐴 + 250000𝐶 + 500𝐷 = 0

𝐵 + 500𝐶 + 𝐷 = 5000 𝐴+ 𝐶 =0

99750000𝐶
𝐴 = −𝐶 → −108 𝐶 + 250000𝐶 + 500𝐷 = 0 → 500𝐷 = 99750000 ∗ 𝐶 → 𝐷 = = 199500𝐶
500

𝐷 199500𝐶
𝐵 = − 250000 ∗ = − 250000 ∗ = −498.75𝐶
108 108

798005 ∗ 𝐶 5000 ∗ 4
−498.75 ∗ 𝐶 + 500 ∗ 𝐶 + 199500 ∗ 𝐶 = 5000 → = 5000 → 𝐶 = = 0.0251
4 798005

𝐴 = −0.0251 𝐵 = −12.5186 𝐶 = 0.0251 𝐷 = 5.0074𝑥103

−0.0251𝑠 − 12.5186 0.0251𝑠 + 5.0074𝑥103

𝑌(𝑠) = +
𝑠 2 + 500𝑠 + 250000 𝑠 2 + 108

−0.0251𝑠 −5.0074𝑥10−5 (500)2 0.0251𝑠

𝑌(𝑠) = + + 2
1 1 (10000)2
𝑠 2 + 2 ∗ ( ) 500𝑠 + (500)2 𝑠 2 + 2 ∗ ( ) 500𝑠 + (500)2 𝑠 +
2 2
5.0074𝑥10−5 (10000)
+
𝑠 2 + (10000)2

Transformada inversa de Laplace:

2 1 𝜋
𝑌(𝑡) = −0.0251 ( ) (32 ) 𝑒 (−250𝑡) 𝑠𝑖𝑛 (433.0127 𝑡 − )
3 3
−5
2 1
(−250𝑡)
− (5.0074𝑥10 )500 ( ) (32 ) 𝑒 𝑠𝑖𝑛(433.0127 𝑡)
3
+ 0.0251 cos(10000𝑡) + 5.0074𝑥10−5 sin(10000𝑡)

Fórmulas utilizadas:
Un filtro digital se encuentra representado por la siguiente ecuación en diferencias:

𝑦[𝑛] − 0.5𝑦[𝑛 − 1] = 𝑥[𝑛]

Determine la respuesta 𝒚[𝒏] en estado estacionario a la entrada

𝑥[𝑛] = 5cos(0.8𝑛𝜋 + 10°) + 10cos(0.3𝑛𝜋 + 25°)

𝑆𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛
𝑥[𝑛] + 0.5𝑦[𝑛 − 1] = 5 cos(0.8𝑛𝜋 + 10°) + 10cos(0.3𝑛𝜋 + 25°)

𝜀. 𝑐 = 1 − 0,5𝑧 −1 = 0 ó 𝑧 − 0,5 = 0 → 𝑧 = 0,5

𝑦𝑁 [𝑛] = 𝑘(0.5)𝑛
𝑥[𝑛] = 5 cos(0.8𝑛𝜋 + 15°) + 10cos(0.3𝑛𝜋 + 25°)

𝑦𝑓 [𝑛] = 𝐴 𝑐𝑜𝑠(0,8𝑛𝜋) + 𝐵𝑠𝑒𝑛(0,8𝑛𝜋) + 𝐶 𝑐𝑜𝑠(0,3𝑛𝜋) + 𝐷 𝑠𝑒𝑛(0,3𝑛𝜋)

𝑦𝑓 [𝑛 − 1] = 𝐴 𝑐𝑜𝑠(0,8(𝑛 − 1)𝜋) + 𝐵𝑠𝑒𝑛(0,8(𝑛 − 1)𝜋) + 𝐶 𝑐𝑜𝑠(0,3(𝑛 − 1)𝜋) + 𝐷 𝑠𝑒𝑛(0,3(𝑛 − 1)𝜋)

= 𝐴 𝑠𝑒𝑛(0,8𝑛𝜋) + 𝐵𝑐𝑜𝑠(0,8𝑛𝜋) + 𝐶 𝑠𝑒𝑛(0,3𝑛𝜋) + 𝐷 𝑐𝑜𝑠(0,3𝑛𝜋)

= (𝐴 − 0,5 𝐵) cos(0,5𝑛𝜋) − (0,5𝐴 − 𝐵)𝑠𝑒𝑛(0,5𝑛𝜋) + (𝐶 − 0,5𝐷) cos(0,3𝑛𝜋) − (0,5𝐶 − 𝐷)𝑠𝑒𝑛(0,3𝑛𝜋)

𝐼𝑔𝑢𝑎𝑙𝑎𝑚𝑜𝑠
5
A − 0,5B = 5 → A − 0,5(0,5A) = 5 → 𝐴(1 + 0,25) = 5 → 𝐴 = = 20
0,25
0,5A − B = ∅ → B = 0,5A → B = 10

10
𝐶 − 0,5 𝐷 = 10 → 𝐶 + 0,5(0,5𝐶) = 10 → 𝐶(1 + 0,25) = 10 → 𝐶 = = 40
0,25
0,5𝐶 − 𝐷 = ∅ → 𝐷 = 0,5𝐶 → 𝐷 = 20

𝒚𝒇 [𝒏] = 𝟐𝟎𝒄𝒐𝒔(𝟎, 𝟖𝒏𝝅) + 𝟏𝟎𝒔𝒆𝒏(𝟎, 𝟖𝒏𝝅) + 𝟒𝟎𝒄𝒐𝒔(𝟎, 𝟑𝒏𝝅) + 𝟐𝟎𝒔𝒆𝒏 (𝟎, 𝟑𝒏𝝅)
Anexo simulaciones (graficas)

Grafica 1

Grafica 2
Grafica 3
 Conclusión

Habiendo realizado la evaluación final, hemos cumplido con el objetivo principal del curso,
adquirir las destrezas necesarias para en el mundo exterior aplicarlas en pro del mejoramiento
de nuestro entorno; mediante la temática desarrollada hemos logrado conocer la manera en
que trabaja, funciona y se aplica una señal y su sistema.

Gracias al curso de señales y sistemas hemos podido concebir la importancia de los conceptos
y teorías de señales y sistemas, su aplicación es indispensable y valedera para casi cualquier
campo de la ciencia hoy en día; sus conceptos han revolucionado la manera en que se trabaja
hoy en día, gracias al desarrollo y mejoramiento continuo de estas teorías y su comprobación
con resultados fascinantes hemos podido avanzar en áreas donde ha generado un impacto
positivo tales como la sismología, la ingeniería biomédica, los sistemas de generación y como
es de pensar todos los tipos de telecomunicaciones que existen pasando por las de baja
frecuencia hasta las telecomunicaciones satelitales.

El desarrollo universal propiciado por las señales y sistemas es innegable puesto que hemos
pasado de brindar comunicación con personas en el otro lado del mundo a saber aplicar
correctamente la teoría en el campo aplicativo de muchísimas ramas de la ciencia.
 Bibliografía

• Herramientas de software Matlab para el análisis de señales y sistemas

• Ashok Ambardar (2002). Procesamiento de señales análogas y digitales 2a edición.
México. Thomson Learnig
• Transformadas de Laplace, Definiciones Integrales. Tomado de:
http://tecno.cruzfierro.com/formularios/laplace
• Apuntes de Tratamiento de Señales Digitales, Fernando Cruz Roldan. 17 de
septiembre de 2008. Tomado de:
http://agamenon.tsc.uah.es/Asignaturas/it/tds/apuntes/tds_intro_tipos_sistemas_200
8_09.pdf