Example 11.

1: Design via Frequency Response

We can design via gain adjustment on the Bode plot using MATLAB. You will
input the desired percent overshoot from the keyboard. MATLAB will calculate
the required phase margin and then search the Bode plot for that phase
margin. The magnitude at the phase-margin frequency is the reciprocal of
the required gain. MATLAB will then plot a step response for that gain. Let
us look at Example 11.1 in the text.

'(ch11p1) Example 11.1' % Display label.

clf % Clear graph on screen.
numg=[100]; % Define numerator of G(s).
deng=poly([0 -36 -100]); % Define denominator of G(s).
G=tf(numg,deng) % Create and display G(s).
pos=input('Type %OS '); % Input desired percent overshoot.
z=(-log(pos/100))/(sqrt(pi^2+log(pos/100)^2));
% Calculate required damping ratio.
Pm=atan(2*z/(sqrt(-2*z^2+sqrt(1+4*z^4))))*(180/pi);
% Calculate required phase margin.
w=0.01:0.01:1000; % Set range of frequency from 0.01
to
% 1000 in steps of 0.01.
[M,P]=bode(G,w); % Get Bode data.
Ph=-180+Pm; % Calculate required phase angle.
for k=1:1:length(P); % Search Bode data for required
phase
% angle.
if P(k)-Ph<=0; % If required phase angle is found,
% find the value of
M=M(k); % magnitude at the same frequency.
'Required K' % Display label.
K=1/M % Calculate the required gain.
break % Stop the loop.
end % End if.
end % End for.
T=feedback(K*G,1); % Find T(s) using the calculated K.
step(T) % Generate a step response.
title(['Closed-Loop Step Response for K= ',num2str(K)])
% Add title to step response.

input('Presiona enter para hacer graficas de bode');

bode(G,w)
grid on
hold on
>> programas_once_uno ans =

ans = (ch11p1) Example 11.1 Required K

G= K = 584.1792

100 Presiona enter para hacer graficas de

bode
----------------------
>>
s^3 + 136 s^2 + 3600 s

Continuous-time transfer function.

Type %OS 9.5

ans = Required K
 DIAGRAMA DE BODE Y RESPUESTA A UN ESCALÓN DE ENTRADA OBTENIDOS CON
EL PROGRAMA.

Diagrama de Bode

Diagrama del sistema obtenido gráficamente con el programa.

Respuesta del sistema a un escalón en la entrada

El porcentaje de sobrepaso es de 9% obtenido con la graficaciòn con el programa, idealmente el

ejemplo 11.1 pide un sobrepaso de 9.5%.
 DIAGRAMA DE BODE Y RESPUESTA A UN ESCALÓN DE ENTRADA OBTENIDOS DE LOS
CÁLCULOS MATEMÁTICOS.

Diagrama de Bode

Diagrama del sistema obtenido con los cálculos realizados de la ganancia. K=583.9

Respuesta del sistema a un escalón en la entrada

El porcentaje de sobrepaso es de 9%, obtenido con los cálculos realizados, idealmente el ejemplo 11.1
pide un sobrepaso de 9.5%.