Metodología de control automático no lineal y del desarrollo de su software para

sistemas embebidos para proceso de producción de azúcar orgánica
(chancaca)

Investigador principal: William Ipanaqué Alama

El desarrollo de metodologías de control (automatización) no lineal es un área

importante de investigación para cumplir los retos de calidad y ahorro en consumo
energético en la operación de procesos productivos. En estos procesos las
especificaciones son cada vez más exigentes sobre todo los orientados a la
exportación de los productos finales. Uno de estos procesos de particular
interés lo constituye el proceso de evaporación en producción de azúcar
orgánica a partir de la caña. Estas pequeñas plantas en su mayor parte ubicadas
en la sierra y costa de Piura están empezando a tener experiencias de exportación
de su producto, necesitando pues el soporte de la tecnología y metodología para
poder mejorar su proceso productivo y afrontar los retos del mercado de exportación
(calidad y costos de producción).

Así también estas pequeñas y medianas empresas, requieren una tecnología

hardware basada en sistemas embebidos donde se puede implementar tecnologías
y automatización adecuadas y adaptada a e s t a s plantas, soluciones
genéricas además de costos mayores no se ajustan a las necesidades
específicas, por ello el uso de sistemas embebidos. Por ello, en este proyecto se ha
visto conveniente diseñar una metodología para poder implementar software para
sistemas embebidos que realicen el adecuado control y automatización del proceso

Los laboratorios de sistemas automáticos de control de la mayoría de

universidades nacionales y privadas presentan problemas para implementar
controladores embebidos, llenan esta necesidad comprando tecnología extranjera o
bien realizan todo a nivel de simulación. Este proyecto pretende además de su
objetivo principal, presentar una metodología que explique claramente el proceso de
pasar de una simulación hacia una implementación física a menor costo
posible y con mínima dependencia tecnológica, estos procedimientos y
consideraciones técnicas serán plasmados en un manual que se propondrá
para su publicación a nivel nacional.
Los objetivos del proyecto se pueden resumir en:
  

1) Investigar las prestaciones de control no lineal para el proceso de evaporación en

producción de azúcar orgánica. Las metodologías serán: control predictivo no lineal,
control difuso, control PID con ganancia programada., evaluándolas entre sí.

2) Desarrollo de una metodología para implementar software para sistemas

embebido que ejecute el o los algoritmos de control adecuado obtenidos del
objetivo 1)

Palabras claves: Control no lineal, sistemas embebidos, FPGA, software par

automatización, control de