El programa resuelve un sistema de adelanto de fase, en este caso se resuelve el

ejemplo 11.3. Se Ingresará el valor de ganancia para cumplir con el requisito de

error de estado estable seguido del exceso de porcentaje deseado. luego el
programa diseña un compensador de adelanto, evalúa Kv y genera una respuesta
escalonada de ciclo cerrado y después procede a graficar el diagrama de Bode del
sistema compensado dando enter en la ventana de comand window una vez que
arroja el valor de kv.

En conclusión, este programa realiza el procedimiento paso a paso de un

compensador de adelanto de fase. La compensación en adelanto de fase de un
sistema

al diseñar compensadores de adelanto de fase por medio de las trazas de Bode,

deseamos cambiar el diagrama de fase, aumentando el margen de fase para reducir
el sobrepaso en porcentaje, y aumentar el cruce de ganancia para formar una
respuesta transitoria más rápida

El compensador de adelanto de fase aumenta el ancho de banda al aumentar la

frecuencia de cruce de la ganancia. Al mismo tiempo, el diagrama de fase se eleva
a frecuencias más altas. El resultado es un margen de fase más grande y una
frecuencia de margen de fase más alta.