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INTRODUCCION .......................................................................................................................... 2
MARCO TEORICO ........................................................................................................................ 3
1. DINAMICA ESTRUCTURAL ............................................................................................ 3
2. LAS LEYES DE NEWTON:............................................................................................... 3
2.1. 1ª LEY DE NEWTON: ............................................................................................... 3
2.2. 2ª LEY DE NEWTON: ............................................................................................... 4
2.3. 3ª LEY DE NEWTON: ............................................................................................... 4
3. FUERZAS OSCILANTES Y FRECUENCIAS NATURALES ............................................. 4
3.1. FRECUENCIAS OSCILANTES ................................................................................. 4
3.2. FRECUENCIAS NATURALES .................................................................................. 5
4. CONCEPTO DE GRADOS DE LIBERTAD ....................................................................... 5
5. CONCEPTO DE CARGAS DINAMICAS ........................................................................... 5
5.1. CARGA NO PERIODICA........................................................................................... 6
5.2. CARGA PERIODICA ................................................................................................. 6
5.3. CARGA ARMONICA ................................................................................................. 6
7. MOVIMIENTO VIBRATORIO .......................................................................................... 8
8. DEFINICIÓN DE LA ACCIÓN DINAMICA ....................................................................... 9
9. IMPORTANCIA DE LA MASA EN EL PROBLEMA DINÁMICO ................................... 10
10. CUANDO CONSIDERAR ANÁLISIS DINÁMICO ...................................................... 11
11. ALCANCE DE LA NORMA E020 ................................................................................ 13
12. EXCITACIÓN ARMÓNICA EN SISTEMAS ................................................................ 13
BIBLIOGRAFIA Y LINKOGRAFIA ................................................................................................ 18
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INTRODUCCION
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MARCO TEORICO
1. DINAMICA ESTRUCTURAL
La dinámica, dentro del contexto de la mecánica, es el estudio de los cuerpos, o
conjuntos de partículas, en movimiento (Fierro y Garcia 2005, 3).
El estudio de la dinámica se puede dividir en dos campos: La cinemática y la cinética.
La cinemática, la cual estudia la geometría del movimiento, relacionando el
desplazamiento, la velocidad, la aceleración y el tiempo, sin hacer referencia a las
causas del movimiento; y la cinética, la cual estudia la relación entre las fuerzas que
actúan sobre un cuerpo, la masa del cuerpo y su movimiento, permitiendo predecir los
movimientos que causan las fuerzas, o determinar las fuerzas necesarias para producir
un movimiento dado.
Cuando un cuerpo se desplaza de una posición de equilibrio estable, el cuerpo tiende a
volver a esta posición al verse afectado por la acción de fuerzas que tienden a
restablecer la situación de equilibrio. En general en el instante que el cuerpo vuelve a su
posición de equilibrio tiene alguna velocidad que lo lleva más allá de esa posición,
presentándose una oscilación alrededor del punto de equilibrio. Estas oscilaciones en
el campo de la mecánica se denominan vibraciones mecánicas.
Si el cuerpo se considera como una unidad y se desprecian las deformaciones relativas
entre sus diferentes partes se aplican los principios de la dinámica de cuerpos rígidos.
Cuando es apropiado tener en cuenta los desplazamientos relativos entre las diferentes
partes del cuerpo, se aplican los principios de la dinámica de cuerpos flexibles.
La dinámica estructural estudia las vibraciones de cuerpos flexibles, aunque en muchos
casos las deformaciones relativas entre algunas partes de la estructura son de un orden
de magnitud tan pequeño, que pueden aplicarse los principios de la dinámica de
cuerpos rígidos en algunas porciones de la estructura.
Esta primera ley de Newton se conoce también con el nombre de Ley de Inercia. Los
marcos de referencia sobre los cuales se aplica son conocidos con el nombre de marcos
inerciales. Estos marcos de referencia están fijos con respecto a una estrella distante, o
se mueven a velocidad constante con respecto a ella. Es importante también que la 1ª
ley de Newton es válida tanto para cuerpos sobre los cuales no actúa ninguna fuerza,
como para aquellos sobre los cuales actúan varias fuerzas cuya resultante es nula.
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2.2. 2ª LEY DE NEWTON:
"La fuerza que actúa sobre un cuerpo y causa su movimiento, es igual a la tasa de
cambio del momentum del cuerpo." Dado que el momentum Q, es igual a la masa del
cuerpo por su velocidad, se puede expresar matemáticamente como:
F= ma
De acuerdo con la 2ª ley de Newton y bajo el supuesto de que la masa del cuerpo
permanece constante, las fuerzas que actúan sobre el cuerpo son iguales a la tasa de
cambio del momentum:
Por lo tanto la 2ª ley de Newton puede expresarse también como: La resultante de las
fuerzas que actúan sobre un cuerpo es igual a la masa del cuerpo multiplicada por su
aceleración.
Es importante anotar que la 1ª ley de Newton es un caso especial de la segunda ley, ya
que si la aceleración es cero, entonces la resultante de las fuerzas también es igual a
cero. En este caso el cuerpo está en reposo, o se mueve a una velocidad constante. La
aceleración cero conduce a lo que llamamos estática, mientras que los casos de
aceleración diferente de cero nos llevan al campo de la dinámica.
De esta ley se puede desprender la siguiente formula ƩM0 = Io α ; donde Io es el
momento de inercia de la masa y α es la aceleración angular.
La 3ª ley de Newton permite extender las dos leyes anteriores a cuerpos compuestos
por varios componentes o, cuando se fracciona un cuerpo en varias partes, a definir las
fuerzas que obran sobre éstas. Este procedimiento se conoce como cuerpo libre, donde
una fracción de un cuerpo se aísla de las otras partes y de esta manera se obtienen las
fuerzas sobre los componentes. En el punto de aislamiento del cuerpo libre se tiene una
fuerza de igual magnitud, pero opuesta en dirección, aplicada a cada una de las partes.
Las tres leyes de Newton son las bases sobre las cuales se desarrolla la dinámica de
cuerpos rígidos y la dinámica estructural y se aplican repetidamente durante el
desarrollo de la teoría de la dinámica estructural.
Pese a la apariencia de quietud del suelo que pisamos, de los edificios, de los
puentes y de muchas otras estructuras arquitectónicas que nos rodean, en
realidad están en continuo cambio y movimiento, y un tipo especial del
movimiento es el debido a las fuerzas mecánicas oscilantes.
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Los diversos sonidos ambientales son vibraciones de tipo mecánico, ya que
son las variaciones periódicas de la presión del aire o de las cosas que nos
rodean las que generan los sonidos.
Los edificios en que habitamos son estructuras elásticas que
permanentemente están vibrando debido al paso cercano de los
automotores pesados o a los mismos impulsos mecánicos producidos por
quienes los habitan, al caminar, al bailar, al mover muebles, etc. El suelo
mismo en que nos movemos experimenta movimientos oscilatorios todos los
días, a una magnitud tan pequeña que en general no logramos percibir.
Las vibraciones que parten del motor de los automóviles someten a todas las
partes de un auto y a sus ocupantes a continuas oscilaciones mecánicas.
La carga, en sistemas dinámicos, es una función del tiempo. Pueden darse tres tipos
de carga:
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5.1. CARGA NO PERIODICA
Tal como la frecuencia de carga, este valor representa la inversa del periodo,
pero no de variación de la carga sino el periodo natural del sistema.
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Ocurre que una estructura, de acuerdo a su
configuración geométrica, asignación de
secciones, distribución de masas, rigideces y
sistema de amortiguamiento, tiene al menos
una forma característica de oscilar y esta es
armónica, es decir, cumple un patrón
sinusoidal matemáticamente determinable.
Por lo anterior, la estructura oscilara según su
modo natural de vibrado y cumplirá un ciclo
cada periodo T, por lo mismo tendrá una
frecuencia natural w.
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6. FUERZAS DINAMICAS CAUSADAS POR EQUIPOS MECANICOS
El diseño de edificios que están sometidos a fuerzas por equipos mecánicos requiere
un adecuado conocimiento de su comportamiento estructural frente a acciones
estáticas y dinámicas. Estas acciones están asociadas a la diversidad de los procesos
involucrados según el destino y a la presencia de equipos, con la finalidad de tener
una respuesta estructural adecuada durante la vida en servicio. En particular, las
principales acciones dinámicas se deben a las vibraciones mecánicas originadas por
los equipos industriales que pueden afectar al comportamiento estructural, lo cual
requiere una visión integral de la interacción del conjunto máquina-estructura, que
en algunos casos puede extenderse al suelo de fundación.
7. MOVIMIENTO VIBRATORIO
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El origen de las vibraciones mecánicas y sus efectos sobre los componentes
estructurales merece ser analizado y requiere de mediciones experimentales para
su validación.
Existen dos formas para lograr un comportamiento estructural adecuado: por un
lado, desintonizar la estructura afectada por vibraciones y por otro, actuar sobre el
vínculo máquina-estructura, a través del diseño del sistema de aislación,
modificando la transmisibilidad. (Peralta María, 2016)
Una acción tiene carácter dinámico cuando su variación con el tiempo es rápida y da
origen a fuerzas de inercia comparables en magnitud con las fuerzas estáticas.
Algunas fuentes importantes de vibraciones estructurales son:
-Sismos
-viento
-Olas y corrientes de agua
-Explosiones e impactos
-Cargas móviles (vehículos, personas, etc.)
Respuesta dinámica:
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9. IMPORTANCIA DE LA MASA EN EL PROBLEMA DINÁMICO
Son cargas cuyas posiciones a lo largo del elemento en análisis no permanecen fijas;
por ejemplo, las cargas móviles debido a las ruedas de un vehículo en movimiento
al cruzar un puente. La norma E 020 considera a las cargas móviles como aquellas
producidas por automóviles, ferrocarriles, puentes grúas, tecles monorrieles,
ascensores, montacargas y escaleras mecánicas.
Puente Grúa
Carga de Viento
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Carga de Impacto
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Comportamiento de las olas en un tsunami
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En vista de que esta ecuación es no uniforme, su solución general 𝑥(𝑡) esta dada por
la suma de su solución homogénea, 𝑥ℎ(𝑡), y de la solución particular, 𝑥𝑝(𝑡). La
solución homogénea, es la solución de la ecuación homogénea.
La cual representa la vibración libre del sistema. Esta vibración libre se reduce con
el tiempo bajo las tres posibles condiciones de amortiguamiento, por lo tanto la
solución general de la ecuación que rige la vibración forzada del sistema en
cuestión, eventualmente se reducirá a su solución particular, la cual representa la
vibración en estado estable. La parte del movimiento que se reduce producto del
amortiguamiento (solución homogénea) es llamada transitoria.
La tasa a la cual el movimiento transitorio decae depende de los valores de los
parámetros del sistema (𝑘, 𝑐, 𝑚).
Donde 𝜔𝑛 representa la frecuencia natural del sistema y 𝐶1, 𝐶2 son constantes que
dependen de las condiciones iniciales.
Producto de que la fuerza de excitación es armónica, la solución particular 𝑥𝑝(𝑡)
también será armónica y tendrá la misma frecuencia natural. Suponiendo que 𝑥𝑝(𝑡)
tenga la siguiente forma:
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Factor amplificador o razón de amplitud
Se representa con la siguiente formula:
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Ocasionalmente la base o soporte de un sistema masa-resorte amortiguador es
sometida a un movimiento armónico. Sea 𝑦(𝑡) el desplazamiento de la base y 𝑥(𝑡) el
desplazamiento de la masa desde su posición de equilibrio estático a algún tiempo
arbitrario 𝑡. Una vez se resuelven este conjunto de ecuaciones se encuentra que:
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Respuesta de un sistema amortiguado con desbalance rotacional
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El enfoque de funciones de transferencia, basadas en transformadas de Laplace, es
comúnmente utilizado para la formulación y solución de problemas dinámicos en
teoría de control. La función de transferencia relación la salida de un sistema con su
entrada.
BIBLIOGRAFIA Y LINKOGRAFIA
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