¿QUE ES UNA SEÑAL PWM?

La modulación por ancho de pulsos (también conocida como PWM,

siglas en inglés de pulse-width modulation) de una señal o fuente de
energía es una técnica en la que se modifica el ciclo de trabajo de una
señal periódica (una senoidal o una cuadrada, por ejemplo), ya sea para
transmitir información a través de un canal de comunicaciones o para
controlar la cantidad de energía que se envía a una carga. El ciclo de
trabajo de una señal periódica es el ancho relativo de su parte positiva
en relación con el período. Expresado matemáticamente:

ᴦ
D=
ᴛ

D: es el ciclo de trabajo
ᴦ: es el tiempo en que la función es positiva (ancho del pulso)
ᴛ: es el periodo de la función
¿Cómo funciona un inversor?

Un inversor consta de un oscilador que controla a un transistor, el cual

se utiliza para interrumpir la corriente entrante y generar una onda
rectangular.
Esta onda rectangular alimenta a un transformador que suaviza su
forma, haciéndola parecer un poco más una onda senoidal y
produciendo el voltaje de salida necesario. La forma de onda de salida
del voltaje de un inversor ideal debería ser sinusoidal. Una buena
técnica para lograr esto es utilizar la técnica de PWM logrando que la
componente principal senoidal sea mucho más grande que las
armónicas superiores.
¿Cómo modifica la velocidad del motor el variador de velocidad?
por medio del control de la frecuencia de alimentación suministrada al
motor.

¿Cuáles son las consideraciones a tomar en el momento de la

selección del variador de velocidad?

Potencia (kW)
Tensión red y motor (debe ser la misma )
Intensidad Nominal Motor
Tipo de Aplicación

¿Cuál es el efecto del torque en el motor con la variación de

velocidad?

1.- ¿QUÉ ES UNA SEÑAL PWM?

R= La modulación por ancho de pulsos (también conocida como PWM,

siglas en inglés de pulse-width modulation) de una señal o fuente de energía
es una técnica en la que se modifica el ciclo de trabajo de una señal
periódica (una senoidal o una cuadrada, por ejemplo), ya sea para transmitir
información a través de un canal de comunicaciones o para controlar la
cantidad de energía que se envía a una carga.
El ciclo de trabajo de una señal periódica es el ancho relativo de su parte
positiva en relación con el período. Expresado matemáticamente:
𝑡
D= 𝑇

D: Es el ciclo de trabajo.
t: Es el tiempo en que la función es positiva (ancho del pulso).
T: Es el período de la función.

La construcción típica de un circuito PWM se lleva a cabo mediante un

comparador con dos entradas y una salida. Una de las entradas se conecta
a un oscilador de onda dientes de sierra, mientras que la otra queda
disponible para la señal moduladora. En la salida la frecuencia es
generalmente igual a la de la señal dientes de sierra y el ciclo de trabajo
está en función de la portadora.

La principal desventaja que presentan los circuitos PWM es la posibilidad

de que haya interferencias generadas por radiofrecuencia. Estas pueden
minimizarse ubicando el controlador cerca de la carga y realizando un
filtrado de la fuente de alimentación.

APLICACIONES:

En la actualidad existen muchos circuitos integrados en los que se

implementa la modulación PWM, además de otros muy particulares para
lograr circuitos funcionales que puedan controlar fuentes conmutadas,
controles de motores, controles de elementos termoeléctricos, choppers
para sensores en ambientes ruidosos y algunas otras aplicaciones. Se
distinguen por fabricar este tipo de integradas compañías como Texas
Instruments, National Semiconductor, Maxim, y algunas otras más.

APLICACIONES EN LOS MOTOTRES:

La modulación por ancho de pulsos es una técnica utilizada para regular la

velocidad de giro de los motores eléctricos de inducción o asíncronos.
Mantiene el par motor constante y no supone un desaprovechamiento de la
energía eléctrica. Se utiliza tanto en corriente continua como en alterna,
como su nombre lo indica, al controlar: un momento alto (encendido o
alimentado) y un momento bajo (apagado o desconectado), controlado
normalmente por relès (baja frecuencia) o MOSFET o tiristores (alta
frecuencia).
Otros sistemas para regular la velocidad modifican la tensión eléctrica, con
lo que disminuye el par motor; o interponen una resistencia eléctrica, con lo
que se pierde energía en forma de calor en esta resistencia.

Otra forma de regular el giro del motor es variando el tiempo entre pulsos
de duración constante, lo que se llama modulación por frecuencia de pulsos.

En los motores de corriente alterna también se puede utilizar la variación de

frecuencia.

La modulación por ancho de pulsos también se usa para controlar

servomotores, los cuales modifican su posición de acuerdo al ancho del
pulso enviado cada un cierto período que depende de cada servo motor.
Esta información puede ser enviada utilizando un microprocesador como el
Z80, o un microcontrolador (por ejemplo, un PIC 16F877A, 16F1827,
18F4550, etc. de la empresa Microchip), o un microcontrolador de hardware
libre como es arduino.

2.- ¿CÓMO FUNCIONA UN INVERSOR?

R= FUNCIONAMIENTO:

Un inversor simple consta de un oscilador que controla a un transistor, el

cual se utiliza para interrumpir la corriente entrante y generar una onda
rectangular.

Esta onda rectangular alimenta a un transformador que suaviza su forma,

haciéndola parecer un poco más una onda senoidal y produciendo el voltaje
de salida necesario. La forma de onda de salida del voltaje de un inversor
ideal debería ser sinusoidal. Una buena técnica para lograr esto es utilizar
la técnica de PWM logrando que la componente principal senoidal sea
mucho más grande que las armónicas superiores.

Los inversores más modernos han comenzado a utilizar formas más

avanzadas de transistores o dispositivos similares, como los tiristores, los
triac , IGBT y MOSFETS.

Los inversores más eficientes utilizan varios filtros electrónicos para tratar
de llegar a una onda que simule razonablemente a una onda senoidal en la
entrada del transformador, en vez de depender de éste para suavizar la
onda.

Se pueden clasificar en general en dos tipos: 1) inversores monofásicos y

2) inversores trifásicos.
Se pueden utilizar condensadores e inductores para suavizar el flujo de
corriente desde y hacia el transformador.

Además, es posible producir una llamada "onda senoidal modificada", la

cual se genera a partir de tres puntos: uno positivo, uno negativo y uno de
tierra. Una circuitería lógica se encarga de activar los transistores de manera
que se alternen adecuadamente. Los inversores de onda senoidal
modificada pueden causar que ciertas cargas, como motores, por ejemplo;
operen de manera menos eficiente.

Los inversores más avanzados utilizan la modulación por ancho de pulsos

con una frecuencia portadora mucho más alta para aproximarse más a la
onda seno o modulaciones por vectores de espacio mejorando la distorsión
armónica de salida. También se puede predistorsionar la onda para mejorar
el factor de potencia (cos Φ).

Los inversores de alta potencia, en lugar de transistores utilizan un

dispositivo de conmutación llamado IGBT (Insulated Gate Bipolar transistor
ó Transistor Bipolar de Puerta Aislada).

3.- ¿CÓMO MODIFICA LA VELOCIDAD DEL MOTOR EL

VARIADOR DE VELOCIDAD?

R= El variador de velocidad de CA va modificando la velocidad del motor

conforme uno le vaya ajustando los diferentes valores de frecuencia (Hz).

4.- ¿CUÁLES SON LAS CONSIDERACIONES A TOMAR EN EL

MOMENTO DE LA SELECCIÓN DEL VARIADOR DE
VELOCIDAD?

R= 1.-

5.- ¿CUAL ES EL EFECTO DEL TORQUE EN EL MOTOR CON LA

VARIACIÓN DE VELOCIDAD?

R=
6.- ¿QUÉ ES UNA RAMPA DE ACELERACIÓN?

R= Es la forma en la que el motor arranca y en la actualidad es controlada

electrónicamente, a veces se necesita que un motor no arranque
directamente al máximo, sino que solamente sea preciso que lo haga en
forma suave y después acelere.