MOTOR DE CORRIENTE ALTERNATIVA (AC)

Este grupo de máquinas de inducción incluyen máquinas eléctricas cuyo modo de operar
está basado en un campo magnético rotativo entre el estator y el rotor. La máquina más
importante y más comúnmente utilizada dentro de este grupo es el Motor AC asíncrono de
inducción con diseño de jaula de ardilla. Sus características principales son:

 Un diseño simple y robusto

 Elevada seguridad de funcionamiento

 Bajo mantenimiento

 Precio bajo

En la tecnología de accionamiento eléctrica los motores eléctricos más utilizados son:

 Motores AC asíncronos (rotores de jaula de ardilla, rotores de anillo, pares de

motor)

 Motores AC asíncronos monofásicos

 Servomotores asíncronos o síncronos

 Motores DC

Como los motores AC con convertidores de frecuencia proporcionan un mejor control de

la velocidad, más simple y con menor mantenimiento, los motores DC y motores AC con
anillos colectores están perdiendo en importancia. Otros tipos de motor AC asíncronos
solo tienen una importancia marginal en la tecnología de accionamiento. Por ello, no se
tratarán en detalle aquí.

Si se combina un motor eléctrico como un motor AC con un reductor se consigue

un motorreductor. Independientemente del principio eléctrico del motor, la manera en la
que se monta sobre el reductor se está haciendo cada vez más importante en lo que al
diseño mecánico del motor se refiere. SEW-Eurodrive usa motores especialmente
adaptados con este propósito en mente.

¿CÓMO FUNCIONA UN MOTOR AC?

Diseño

 Rotor
En las ranuras del núcleo laminado del rotor, hay un bobinado inyectado o
insertado (hecho de aluminio y/o cobre, por ejemplo). Este bobinado es
cortocircuitado en sus dos extremos por anillos hechos del mismo material. Las
barras con los anillos cortocircuitados nos recuerdan a una jaula. De ahí viene el
segundo nombre común para los motores AC: Motor de jaula de ardilla.
 Estator
El bobinado encapsulado con resina sintética, es insertado en la ranura
semicerrada en el núcleo laminado del estator. El número y anchura de las
bobinas es variado para conseguir diferentes números de polos (= velocidades).
Las carcasas del motor junto con el núcleo laminado forman el estator.
  Placas
Las placas están hechas de acero, hierro fundido gris o de aluminio fundido y
selladas en el interior del motor en la cara A y la cara B. El diseño constructivo en
la transición al estátor determina el grado IP de la protección del motor.

 Eje del rotor

El núcleo laminado del lado del rotor se fija a un eje de acero. Los dos extremos
del eje atraviesan la placa en ambos lados A y B. El extremo del eje de salida se
instala en la cara A (diseñado como un extremo de eje de piñón para el
motorreductor); el ventilador, sus alas de refrigeración y/o sistemas
complementarios como frenos mecánicos y encoders etc. son instalados en la cara
B.
 Carcasa del motor
La carcasa puede fabricarse en aluminio fundido cuando el ratio de potencia es
bajo-medio. Sin embargo, la carcasa para aquellos motores cuya potencia es
mayor, se produce en hierro fundido gris. La caja de bornes en la cual concluye la
bobina del estátor está conectada a un bloque terminal para la conexión eléctrica
del cliente. Las aletas de refrigeración amplían la superficie de la carcasa y
además incrementan la emisión del calor residual en el ambiente.
 Ventilador, cubierta del ventilador
Un ventilador en el extremo de la cara B del eje es cubierto por una caperuza. Esta
caperuza controla la corriente de aire producida durante la rotación de las aletas
de la carcasa, independientemente de la dirección de rotación del rotor. Una
cubierta opcional previene que pequeñas piezas caigan en la cubierta del
ventilador cuando la posición de montaje sea vertical.
 Rodamientos
Los rodamientos en la cara A y la cara B de las placas conectan mecánicamente
las partes rotatorias a las partes fijas. Normalmente se utilizan rodamientos de
bolas rígidas. Los rodamientos de rodillos cilíndricos son raramente utilizados. El
tamaño del rodamiento depende de la potencia y la velocidad que el rodamiento
correspondiente tiene que absorber. Diferentes sistemas de sellado aseguran que
las propiedades de lubricación requeridas se mantengan en el rodamiento y que el
aceite/grasa no sufra fugas.

Una de las características de un motor de corriente alterna o motor AC (CA) es el

número de polos del rotor.

Este dato automáticamente dará el número de devanados que tiene el motor: #

devanados = # polos x 2. Por ejemplo:

o Si un motor tiene 4 polos, entonces el motor tiene 8 devanados.

o Si un motor tiene 6 polos, entonces el motor tiene 12 devanados.

Los devanados que tenga un motor AC se dividen en dos grupos. (ver el diagrama). Un
grupo A y el otro B. Todos los devanados de cada grupo están conectados en serie,
formando dos grandes devanados. Estos dos grandes devanados se diferencian entre si
en que la voltaje que los alimenta están desfasados 90°.

Este desfase se logra con un capacitor / condensador y es el desfase que existe en

devanados adyacentes en el motor. En la figura el voltaje de alimentación es E = E sen(wt
+ 90°).
Los polos en el rotor se representan por N y S (imanes).

VELOCIDAD DEL MOTOR AC

Como en el rotor los polos son fijos y en estator la polaridad de los campos varía (está
alimentado por corriente alterna), los polos fijos del rotor, siguen las variaciones de
polaridad de los devanados del estator. Habrá efectos de atracción y repulsión de campos
magnéticos que causará la rotación del rotor.

Como el voltaje de alimentación del estator es periódica, entonces el movimiento del rotor
(rotación) sigue esta variación periódica del voltaje de alimentación y como consecuencia
la velocidad de rotación es constante.

La velocidad del motor AC está dada por la fórmula: Ns = 60 x f/p, donde:

 Ns = velocidad del motor en rpm (revoluciones por minuto)

 f = frecuencia de la alimentación en Hertz (Hz)

 p = número de pares de polos del motor

Importante:

 Mientras más polos tenga un motor, menor es su velocidad de rotación (ver la

fórmula)

 Si el rotor por tener una carga muy grande, no puede seguir las variaciones del
estator, causará que el motor deje de girar.

 La velocidad de giro del motor AC depende exclusivamente de la frecuencia

del voltaje que alimenta el motor (ver la fórmula)

Número de polos. Devanados del motor AC

Una de las características de un motor de corriente alterna o motor AC (CA) es el

número de polos del rotor.
Este dato automáticamente dará el número de devanados que tiene el motor: #
devanados = # polos x 2. Por ejemplo:

 Si un motor tiene 4 polos, entonces el motor tiene 8 devanados.

 Si un motor tiene 6 polos, entonces el motor tiene 12 devanados.

Los devanados que tenga un motor AC se dividen en dos grupos. (ver el diagrama). Un
grupo A y el otro B. Todos los devanados de cada grupo están conectados en serie,
formando dos grandes devanados. Estos dos grandes devanados se diferencian entre si
en que la voltaje que los alimenta están desfasados 90°.

Este desfase se logra con un capacitor / condensador y es el desfase que existe en

devanados adyacentes en el motor. En la figura el voltaje de alimentación es E = E sen
(wt + 90°).

Los polos en el rotor se representan por N y S (imanes)

TIPOS

Motor monofasico sincrono

Es un motor idéntico al motor de corriente continua con excitación en serie.

Pero en corriente alterna, el funcionamiento del motor se basa en el acoplamiento de
campos magnéticos que giran al unísono.

Para que se produzca este acoplamiento, el rótor tiene unas bobinas unidas a un colector
formado por delgas, en serie con las bobinas del inductor. Un par de escobillas aplican la
corriente al rótor.

Por lo tanto, el mismo motor puede funcionar tanto con corriente continua como con
alterna. Pero, además, puede funcionar como dínamo. Por ello se le denomina motor
universal, y es ampliamente utilizado en pequeños electrodomésticos.

También son motores típicos de los ferrocarriles eléctricos, especialmente suburbanos.

Motor monofásico asíncrono (inducción)

En este tipo de motores, el estátor genera un campo magnético giratorio. Para ello, se
dispone de dos pares de bobinas perpendiculares. Una de ellas se conecta directamente
a la corriente alterna, generando un campo magnético oscilante. En la otra bobina se
intercala un condensador cuya misión es desfasar la corriente que llega a la bobina 90°
(eléctricos) respecto a la corriente de la bobina anterior, con lo cual, el campo magnético
que genera esta segunda bobina estará también desfasado respecto al anterior.

La composición de ambos campos es una suma de vectores y la resultante gira en el

espacio, como se puede comprobar en la animación:

El campo magnético giratorio induce una corriente en los conductores del rotor (razón por
la que al rotor se le llama también inducido) siempre que exista una variación de flujo
magnético. Esto ocurre siempre, ya que el rotor gira a menor velocidad que la velocidad
de sincronismo a la que gira el campo. Y esta corriente inducida tiene los siguientes
efectos:

 En primer lugar, se produce una fuerza de Lorentz sobre los conductores del
rotor.

 Además, la propia corriente genera un campo magnético concéntrico respecto al

cable que se suma al campo inductor, y entre los dos resulta una atracción
magnética sobre la estructura de acero del rotor.

Las corrientes y fuerzas que aparecen en el inducido son tanto mayores cuanto mayor
sea la velocidad relativa entre el rótor y el campo magnético. Esto significa que los
motores de inducción tendrán un elevado par de arranque y, además, cuando se sometan
a alguna acción que les frene, esta disminución de velocidad de giro significa que la
diferencia de velocidades aumenta, con lo cual aumenta la inducción, la fuerza de
Lorentz, etc. y todo ello da como resultado que el par también aumenta, venciendo el
frenado.

Para que se produzca corriente que circule libremente por el rotor, los conductores deben
formar un cortocircuito, que se consigue con llamados rotores de jaula de ardilla:
Motor trifásico síncrono

De forma similar a los motores monofásicos, los motores

trifásicos consiguen un campo magnético giratorio. El
motor trifásico síncrono tiene un rótor constituido por un
electroimán. No es un motor muy corriente por la
complicación que supone alimentar el inductor con
corriente alterna y el inducido con corriente continua,
pero su velocidad de giro es fija e igual a la de
sincronismo.

Además de las conexiones de la excitación, el

motor dispone de las conexiones F1 y F2 para
alimentar al rótor con corriente continua

Las dos escobillas de alimentación del rótor

Motor trifásico asíncrono

El funcionamiento de estos motores es totalmente análogo al de los motores monofásicos

de inducción:

 Un campo magnético giratorio

 Inducción de corriente en el rótor por causa del campo que gira a mayor velocidad
que el propio rótor

 Fuerza de Lorentz y fuerza de atracción magnética

Y el campo magnético giratorio se consigue conectando cada una de las bobinas a una
línea de corriente trifásica:

El rótor o inducido suele ser de jaula de ardilla, pero también puede ser de tipo bobinado,
con la ventaja de poder regular la corriente de cortocircuito mediante potenciómetros, con
lo cual se regula la velocidad de giro y el par desarrollado por el motor.

Los motores trifásicos presentan unas características especiales de utilización, ya que con
los mismos tres cables de corriente se pueden realizar dos tipos de conexiones en el
inductor:

Conexión en estrella:

Un extremo de las tres bobinas se junta y cada uno de los extremos libres se conecta a
cada uno de los cables (si las tres bobinas son idénticas, las corrientes se compensan y
no es necesario el conductor neutro). En este caso cada bobina del motor está sometida a
la tensión UR, US y UT, que suele ser de 220 V, y por cada una circula una intensidad
igual a la que circula por cada conductor:
La tensión a la que está conectada cada fase del motor es la tensión de línea entre √3
(220 V)

Conexión en estrella

Conexión en triángulo:

Cada extremo de las tres bobinas se une al extremo de la bobina siguiente no siéndo
necesario el conductor neutro. En este caso cada bobina está sometida a tensión de
línea, URS, UST y UTR, que suele ser de 380 V. La intensidad que circula por cada
bobina es inferior a la que circula por cada conductor precisamente √3 veces.
Con estas posibilidades, se puede arrancar el giro de un motor a baja tensión de 220 V
mediante una conexión en triángulo, y cuando se haya establecido la f.c.e.m. propia del
giro, conectar el motor en estrella a 380 V para desarrollar toda su potencia, sin alcanzar
nunca intensidades elevadas. Esto se realiza de forma automática mediante un
arrancador estrella-triángulo, que son dos relés accionados por un temporizador:

Otra de las ventajas de los motores trifásicos de inducción es que se puede invertir su giro
sin más que conmutar dos cualesquiera de sus fases, tanto en estrella como en triángulo:
Cálculos con motores de corriente alterna

El primer cálculo es la velocidad de giro del campo magnético o velocidad síncrona, nS,
que viene dada por la expresión:

donde f es la frecuencia de la corriente y p el número de polos que tiene el motor.

Otro parámetro, básico en los motores asíncronos, es el deslizamiento absoluto, S, que

es la diferencia entre la velocidad síncrona y la de giro del rótor, o el deslizamiento
relativo, S%, cociente entre el absoluto y la velocidad síncrona. Al deslizamiento relativo
se le suele llamar simplemente deslizamiento.

Para los cálculos con potencias eléctricas, éstas vienen dadas por el producto del voltaje
aplicado y la intensidad consumida, pero hay varias diferencias:

Motor monofásico Motor trifásico (*) Unidad

Potencia
VA
absorbida

Potencia
W
activa

Potencia
VAr
reactiva

Potencia
W
útil (**)

Pérdidas  En el cobre del estátor W

 En los conductores del rótor

 En el hierro, magnéticas y corrientes parásitas

 Mecánicas
Par de giro N·m
(***)

(*) El voltaje es el de línea, entre cada par de dos conductores (URS, UST y UTR), y la
intensidad es la que circula por cada conductor.

(**) Para el rendimiento de los motores de alterna sólo se considera la potencia activa,
pues la potencia reactiva perdida en generación de campos magnéticos se intenta
compensar con la instalación de condensadores en paralelo con las bobinas del motor, so
pena de penalización por parte de las compañías eléctricas para factores de potencia
elevados.

(***) La velocidad de giro, como siempre, puede venir dada en rad/s (ω) o en r.p.m.
(nROTOR), de ahí las dos expresiones.
EJEMPLOS
SERVOMOTOR

Un servomotor o servo es un dispositivo electromecánico conformado por un motor

eléctrico, un juego de engranes y una tarjeta de control, todo constituido dentro de una
carcasa de plástico. Se puede controlar su posición angular, es decir, puede ubicarse en
cualquier posición dentro de un rango de operación generalmente de 180° pero puede ser
fácilmente modificado para tener un giro libre de 360°. Por su gran precisión de posición
angular se suelen utilizar en robótica, automática y modelismo (vehículos por radio-
control, RC).
El funcionamiento del servomotor se debe a la modulación por ancho de pulso (PWM),
cuentan con tres cables, dos para alimentación Vcc y Gnd (variando de 4.8 V a 6 V -
verificar hoja de datos) y un tercer cable para aplicar un tren de pulsos de control, con la
finalidad de que el circuito de control diferencial interno ubique el servomotor en la
posición indicada.

La frecuencia utilizada para enviar la secuencia de pulsos al servomotor es de 50 Hz, lo

que significa que cada ciclo tiene una duración de 20 milisegundos. Estas duraciones de
cada pulso se interpretan como comandos de posicionamiento del motor, mientras que los
espacios entre cada pulso se desprecian.

En general, un pulso entre 0.5-1.0 ms corresponde a 0°, un pulso de 1.5 ms corresponde

a 90° y un pulso entre 2.0-2.5 ms corresponde a 180°.

Debido a la variedad de marcas de servomotores existen pequeñas diferencias entre la

duración de los ciclos, colores para identificar los cables entre otras, por ello en la Tabla
se especifican algunas de las características técnicas de varias marcas en el mercado.

El motor en el interior de un servomotor es un motor DC común y corriente. El eje del

motor se acopla a una caja de engranajes similar a una transmisión. Esto se hace para
potenciar el torque del motor y permitir mantener una posición fija cuando se requiera. De
forma similar a un automóvil, a menor mayor velocidad, menor torque. El circuito
electrónico es el encargado de manejar el movimiento y la posición del motor.
La presencia del sistema de engranajes como el que se muestra en la figura hace que
cuando movemos el eje motor se sienta una inercia muy superior a la de un motor común
y corriente. Observando las imágenes que hemos presentado nos podemos dar cuenta
que un servo no es un motor como tal, sino un conjunto de partes (incluyendo un motor)
que forman un sistema.

Tipos de servomotores

Existen servomotores para todo tipo de usos. En la industria, la robótica, en el interior de

las impresoras, máquinas CNC, etc. Para los efectos de este post nos interesan los
servomotores de modelismo, que son los utilizados en prototipos de robótica. No
tomaremos en cuenta los servomotores del tipo industrial.
Servomotores de tipo industrial Servomotor de modelismo

Los servomotores de modelismo operan a voltajes bajos en corriente directa, típicamente

entre 4 y 6 voltios. Los servomotores industriales operan tanto en DC como en AC
(monofásico o trifásico). Para mí es un poco difícil escribir sobre este tipo de temas debido
a que nunca he tenido la oportunidad de trabajar con un servo industrial. Lo que sé sobre
ellos es por lo que he leído o lo habré visto en algún video o seminario. Los servos de
modelismo, en cambio, se pueden adquirir a muy bajo costo en Internet y son populares
entre los usuarios de Arduino.

Se debe resaltar que, dentro de los diferentes tipos de servomotores, éstos se

pueden clasificar según sus características de rotación.

 Servomotores de rango de giro limitado: son el tipo más común de servomotor.

Permiten una rotación de 180 grados, por lo cual son incapaces de completar una
vuelta completa.

 Servomotores de rotación continua: se caracterizan por ser capaces de girar

360 grados, es decir, una rotación completa. Su funcionamiento es similar al de un
motor convencional, pero con las características propias de un servo. Esto quiere
decir que podemos controlar su posición y velocidad de giro en un momento dado.

Los servomotores de rango de giro limitado se pueden adecuar para que funcionen
como servomotores de rotación continua. Sin embargo, si requerimos un servo de 360
grados es mejor comprar uno que haya sido diseñado para este tipo de uso.

Funcionamiento de un servomotor

Los servomotores poseen tres cables, a diferencia de los motores comunes que sólo
tienen dos. Estos tres cables casi siempre tienen los mismos colores, por lo que son
fácilmente reconocibles.
Colores comunes de los cables de un servomotor

Los colores dependerán del fabricante, pero difícilmente nos equivocaremos a la hora de
reconocer los terminales del un servo. La necesidad de una señal de control para el
funcionamiento de este tipo de motores hace que sea imposible utilizarlos sin un circuito
de control adecuado. Esto se debe a que para que el circuito de control interno funcione,
es necesaria una señal de control modulada. Para esto se utiliza modulación por ancho de
pulsos, es decir, PWM.

El diagrama de bloque del servomotor representa de forma visual el servomotor como un

sistema. El circuito electrónico es el encargado de recibir la señal PWM y traducirla en
movimiento del Motor DC. El eje del motor DC está acoplado a un potenciómetro, el cual
permite formar un divisor de voltaje. El voltaje en la salida del divisor varía en función de
la posición del eje del motor DC.

En Panamá Hitek ya hemos escrito sobre el funcionamiento de un potenciómetro. En

dicho post presentamos una serie de gráficos sobre la variación del voltaje en el divisor de
un potenciómetro en función del movimiento de la perilla.
De forma similar, cuando el eje del motor modifica la posición del potenciómetro, el voltaje
en la terminal central varía. El potenciómetro permite que el circuito de control electrónico
pueda retroalimentarse con la posición del motor en un momento dado. Esto, en Teoría de
Control se conoce como un sistema de lazo cerrado.

Representación en diagrama de bloques de un sistema de lazo cerrado

Los servomotores de rotación continua desacoplan el potenciómetro del eje del motor.
Esto impide que el circuito de control pueda leer la posición del eje, por lo cual provoca un
movimiento continuo al no ser capaz de cumplir la condición para que el servo se
detenga. Los servomotores de rotación continua normalmente pueden girar en un sentido
o en otro y detenerse. Podemos modificar la velocidad de giro, pero no podremos lograr,
por ejemplo, que el servo se mueva una determinada cantidad de grados y luego se
detenga.

Las señales de PWM requeridas para que los circuitos de control electrónico son similares
para la mayoría de los modelos de servo. Esta señal tiene la forma de una onda
cuadrada. Dependiendo del ancho del pulso, el motor adoptará una posición fija.
Ancho de pulsos para lograr diferentes posiciones en un servomotor (180º, 135º, 90º, 45º
y 0º)

Las señales que vemos en la imagen son las que permiten que el eje del motor adquiera
determinada posición. Éstas señales deben repetirse en el tiempo para que el motor
mantenga una posición fija.

Ejemplos de trenes de pulsos para las posiciones 180º, 90º y 0º en el eje de un

servomotor
La duración del ciclo de trabajo varía entre 15 y 25 milisegundos. Las ondas mostradas en
la imagen anterior representan ejemplos de trenes de pulsos con los que se puede mover
un servomotor, utilizando un ciclo de trabajo de 20 milisegundos.

Este tren de pulsos puede ser generado por un circuito oscilador (como un 555) o por un
microcontrolador. Es decir, con Arduino podemos controlar fácilmente un servomotor. De
hecho, en Arduino existen las librerías para el control de servos de forma nativa. No es
necesario descargarlas.

PARTES DE UN SERVOMOTOR

 MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA (DC)

Le brinda movilidad al servomotor dependiendo de la polaridad de su conexión, esto

quiere decir que cuando se aplica un potencial a sus dos terminales el motor gira en un
sentido a su velocidad máxima, si el voltaje aplicado a sus dos terminales se invierte el
sentido de giro también se invierte.

 ENGRANAJES REDUCTORES

El tren de engranajes se encarga de reducir la velocidad de giro del motor para

incrementar su capacidad de torque (par-motor).

 SENSOR DE DESPLAZAMIENTO

Puede ser un potenciómetro colocado en el eje de salida del servomotor, se suele utilizar
para identificar la posición angular del motor (encoder).

 TARJETA DE CONTROL

Es una placa electrónica que ajusta una estrategia de control de la posición angular
mediante la retroalimentación. Para ello, el circuito compara la señal de entrada de
referencia o posición deseada con la posición actual medida por el potenciómetro. La
diferencia entre la posición actual y la posición deseada se amplifica y se utiliza para
mover el motor en la dirección necesaria para reducir el error de posición.
CLASIFICACIÓN SEGÚN SU TOPOLOGÍA

 MOTOR TIPO BRUSH DC

 BRUSHLESS SERVOMOTOR (AC Y DC)

 MOTOR A PASOS

 SWITCHEDRELUCTANCE MOTORS

 MOTOR LINEAL

CLASIFICACIÓN SEGÚN EL TIPO DE MOVIMIENTO

 MOTORES ROTATIVOS

 MOTORES LINEALES

 MOTORES ANGULARES

ENERGÍA PARA LA INDUSTRIA

La industria consume casi tanta energía como el transporte, y puede utilizar cualquier tipo
disponible en el mercado. Al mismo tiempo, también produce toda clase de sustancias
contaminantes e impactos sobre el medio ambiente.

La cogeneración es una opción que pueden utilizar muchas industrias. El combustible se

utiliza en un motor que alimenta un generador de electricidad. Y el calor sobrante del
motor suple las necesidades de agua caliente. De esta forma, la industria reduce en gran
medida su consumo eléctrico, y su consumo de energía en general.

La industria utiliza toda clase de energía comercial, aunque en la práctica es la principal

usuaria de la electricidad y el gas natural. Siguen en importancia los derivados del
petróleo. El uso de carbón está desapareciendo, mientras que crece el de calor útil
obtenido a base de energía solar térmica.
La experiencia muestra que las industrias pueden aumentar su eficiencia energética de
manera radical sin arruinarse por el camino. Los variados procesos de fabricación (desde
escaldar verduras a pintar carrocerías de automóviles) ofrecen infinitas posibilidades de
ahorrar energía.

Para ello, los sistemas de fabricación se analizan cuidadosamente. El calor residual de un

proceso puede servir para otro, mientras que colocar material aislante en una
determinada tubería puede evitar grandes pérdidas. La cogeneración es un buen ejemplo
de esta manera de pensar.

TIPOS DE ENERGÍA UTILIZADAS EN PROCESOS INDUSTRIALES

La energía es necesaria para dar funcionamiento a básicamente cualquier cosa en el

mundo, lo que va a variar es la forma en que se presente, ya sea energía solar, energía
eólica, energía eléctrica, energía cinética, entre otras.

Los procesos industriales no escapan de los requerimientos energéticos para poner en

marcha el trabajo de producción, por lo que también usan energía. Antes de la revolución
industrial, las pequeñas fábricas obtenían la energía proveniente de recursos renovables
como las corrientes de agua, los vientos y los animales para ejercer la fuerza.

ENERGÍAS NO RENOVABLES UTILIZADAS

Las energías no renovables fueron de mayor importancia en procesos industriales en el

pasado, en la actualidad, no es tan importante para la producción de electricidad, pero
para el transporte sigue siendo muy útil y para los altos hornos.

Entre las fuentes de energía no renovables que se utilizan se puede nombrar al petróleo
de donde (luego de un proceso de refinación) se extrae el combustible para máquinas, la
gasolina o el diésel. El carbón es uno de los más antiguos, se utiliza en plantas de carbón
para producir electricidad a partir de la combustión, por la transformación del agua en
vapor de alta temperatura.

INDUSTRIAS DE LOS PROCESOS INDUSTRIALES

Luego de la revolución industrial, el recurso energético que se hizo indispensable en los

procesos industriales es la energía eléctrica, que necesita de la hidroelectricidad (se
consigue con agua a mucha presión) y termoelectricidad (aire caliente a mucha presión)
como fuente principal para obtenerla.

La termoelectricidad y la hidroelectricidad se conciben como energías renovables. Otros

tipos de energía como energía luminosa, la energía térmica o la energía mecánica se
obtienen a partir de la transformación de la energía eléctrica y de la cual se recibe algún
tipo de trabajo. Descubrid lo que ofrece para ti Estampaciones JOM al pinchar aquí.
 CONCLUSIÓN

Los motores de corriente alterna son de gran utilidad porque representa una manera fácil,
práctica y eficaz de obtener formas de energía mecánica. Estos van desde lograr que
funcione una simple rasuradora hasta llegar a las grandes industrias en el momento que
hacen funcionar barcos, trenes u otro tipo de maquinaria pesada.

Como ya se mencionó, los motores de corriente alterna se dividen en dos, asincrónicos y

sincrónicos, los cuales pueden usar una corriente monofásica o trifásica, según se
requiera, por lo general encontraremos los motores con corriente trifásica en las grandes
industrias, y esto se debe a que los motores monofásicos son menos eficaces.

En este trabajo también se habló sobre los tipos de motores asincrónicos, estos son el
motor de jaula de ardilla, que como su nombre lo dice tiene una forma similar a la de una
jaula, una de las principales razones de uso es que el mantenimiento es mínimo, además
de ser potente y resistente en las grandes industrias, por otro lado el motor devanado o
bobinado es una variación del motor jaula de ardilla, basando su funcionamiento en anillos
rozantes, aumenta su resistencia mediante los anillos colectores.

Mucha atención en las tierras. La tierra del servo debe concordar con la tierra de la
fuentes y del sistema que envía las ordenes al servo

Si usas cables demasiado largos para controlar tus servos, es probable que tengas ruido
en los servos, esto ocurre porque mientras más largo es el cable resulta más vulnerable a
ruido electromagnético e incluso es perturbado por señales de otros servos. Esto se
soluciona utilizando cable blindado, solo recuerda aterrizar el blindaje.

Un servo en operación normal no se debe de calentar.

Siempre que sea posible utiliza fuentes de voltaje separadas para tus servomotores y
para tu electrónica digital. los servomotores generan bastante ruido hacia su línea de
alimentación. Los servos también envejecen con el uso.

BIBLIOGRAFÍA

http://platea.pntic.mec.es/~jgarrigo/SAP/archivos/1eva/introduccion_motores_ca.pdf

http://www.slideshare.net/gmo_salinas/motores-sincronos

http://es.scribd.com/doc/44021467/LOS-MOTORES-MONOFASICOS-DE-CORRIENTE-
ALTERNA