UNIVERSIDAD TECNICA DE COTOPAXI

NOMBRE: HARRY ALEXANDER HERRERA MIRANDA

CURSO: 5to “A”
CARRERA: INGENIERIA ELECTRICA
ASIGNATURA: CONTROL INDUSTRIAL
DOCENTE: Mg. MARCO ANIBAL LEON SEGOVIA
FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR AC Y DC
1. INTRODUCCION
El presente documento contiene una breve descripción acerca de cómo es el
funcionamiento de los motores dc y ac. Debido a que un motor eléctrico es esencialmente
una máquina que convierte energía eléctrica en movimiento o trabajo mecánico, a través
de medios electromagnéticos. Se trata en profundidad uno de los aspectos que más
condicionan el diseño de una pequeña solución de accionamiento: la selección de motores
de corriente continua (motores CC) y motores de corriente alterna (motores AC). En
función de las necesidades del movimiento que busquemos (velocidad o rpm, fuerza de
arranque, potencia, etc.)

2. OBJETIVO
Identificar como funciona un motor de cd y ca.
2.1 Objetivos Específicos
 Conoce el funcionamiento de un motor DC en sus diferentes configuraciones.

 Conocer los principales tipos de motores, así como los principios básicos de
funcionamiento.

 Analizar las aplicaciones que tienen los motores eléctricos.

3. CONTENIDOS
Las máquinas de corriente continua constan esencialmente de dos devanados (aunque
también puede disponer de otro shunt) alimentados con CC. Uno de los devanados se
denomina inductor y está en el estator de la máquina; el otro, llamado inducido, está en
el rotor. En el caso de funcionamiento como motor, ambos bobinados están alimentados
con CC. En el caso de que funcione como generador, se alimenta con CC el inductor y se
obtiene una f.e.m. en el inducido (también continua).

MOVIMIENTO DE ROTACION EN EL MOTOR DC

La energía eléctrica continua de

entrada es aplicada al conmutador
por medio de las escobillas
nombradas como + (positivo) y –
(negativo). El flujo de corriente
pasa a la espira (denominada
“armadura”) la cual experimenta
fuerzas en los segmentos AB y CD,
causando el giro en la dirección
indicada.

En la figura anterior se muestra a la armadura formada únicamente por una espira, lo cual
no es cierto, pues para aplicaciones prácticas dicha espira debe ser montada sobre un
núcleo magnético tal como se ve en la figura 13.

Debido al paso de corriente a través de la armadura y por influencia del campo, se induce
una fuerza F, la que produce un Par (Fuerza por distancia) que provoca el movimiento de
giro del rotor.

Existen diversos tipos de motor de corriente continua, pero el motor más usado a nivel de
aplicación industrial, es aquel denominado “motor DC shunt de excitación
independiente”. En la figura se muestra dicho tipo de motor.
Se observa que:
La armadura está conformada por un conjunto de bobinas arrolladas convenientemente
sobre un núcleo laminar de material magnético, la cual se encuentra montada y unida a
presión sobre una barra de acero denominada eje. Dicho eje tiene en sus extremos un par
de rodajes que permitan su movimiento de giro y van montados sobre unas tapas fijadas
al estator.

CARACTERISTICAS DEL MOTOR SHUNT

La figura 15 muestra el esquema de un motor DC shunt de excitación independiente y su
respectivo circuito equivalente. Para facilitar la compresión de los conceptos básicos de
control del motor DC, el modelo matemático será tomado de forma idealizada.

En la figura, 𝑟𝑎 es la resistencia de armadura; 𝐿𝑎 es la inductancia de

armadura y, 𝐸𝑎 es la tensión contra electromotriz. Esta tensión 𝐸𝑎 es daca
por:
 𝐸𝑎 = 𝑘𝑛𝐼𝑓 (1.1)

Donde:
𝑛: Velocidad del eje de rotación
𝐼𝑓 : Corriente de campo
𝑘: Constante

Para esta máquina la corriente de armadura 𝐼𝑎 es:

𝑉𝑎 − 𝐸𝑎 (1.2)
𝐼𝑎 =
𝑟𝑎 − 𝑋𝐿𝑎

Donde 𝑋𝐿𝑎 = 𝑗2𝜋𝑓𝐿𝑎 es la impedancia inductiva de 𝐿𝑎 .

El torque electromagnético 𝑇𝑎 , generado en el eje de esta maquina es dado

por:

𝑇𝑒 = 𝑘𝐼𝑓 𝐼𝑎 (1.3)

Y la potencia en el eje es dado por:

𝑃𝑒 = 𝑉𝑎 𝐼𝑎 (𝐸𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎) = 𝑇𝑒 𝑛 (𝐸𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎) (1.4)

MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

Se denomina motor de CA a aquellos motores eléctricos que funcionan con corriente

alterna. Un motor es una máquina motriz, esto es, un aparato que convierte una forma
determinada de energía en energía mecánica de rotación o par. Un motor eléctrico
convierte la energía eléctrica en fuerzas de giro por medio de la acción mutua de los
campos magnéticos.

En la actualidad, el motor de corriente alterna es el que más se utiliza para la mayor parte
de las aplicaciones, debido fundamentalmente a que consiguen un buen rendimiento, bajo
mantenimiento y sencillez, en su construcción, sobre todo en los motores asíncronos.
Partes básicas de un motor de corriente alterna:

1. Carcasa: caja que envuelve las partes

eléctricas del motor, es la parte externa.

2. Estator: consta de un apilado de chapas

magnéticas y sobre ellas está enrollado el
bobinado estatórico, que es una parte fija y
unida a la carcasa.

3. Rotor: consta de un apilado de chapas

magnéticas y sobre ellas está enrollado el
bobinado retórico, que constituye la parte móvil del motor y resulta ser la salida o eje del
motor

De los tipos de motores AC nombrados, el más usado es el motor de inducción de jaula

de ardilla. En la figura podemos ver el motor jaula de ardilla, en el cual distinguimos que
el estator presenta un bobinado trifásico simétricamente distribuido entre sus ranuras
formando un ángulo de 120º mecánicos.

CARACTERISTICAS DEL MOTOR DE INDUCCION AC

Para poder estudiar y comprender las características de funcionamiento del motor de

inducción de jaula de ardilla, es necesario tener una representación matemática que refleje
fielmente lo que sucede en su interior. Suponiendo que el motor trabaja con voltaje y
corrientes balanceados, en la figura 20 se muestra un circuito equivalente por fase del
motor de inducción valido para el régimen permanente.
Donde:

𝑟1 : Resistencia por fase del bobinado del estator

𝐿1 : Inductancia de fase del bobinado del estator
𝐼1 : Corriente total de fase consumida por el estator
𝑅𝑝 : Resistencia de pérdidas por magnetización
𝐼𝑝 : Corriente de pérdidas por magnetización
𝑉𝑚 : Voltaje inducido en el estator a frecuencia de línea, debido al voltaje
en el entrehierro (fuerza contraelectromotriz)
𝐿𝑚 : Inductancia de magnetización (establece el flujo en el entrehierro)
𝐼𝑚 : Corriente de magnetización que establece el flujo magnético en el
entrehierro
𝐿2 : Inductancia por fase en el rotor referida al estator
𝐼2 : Corriente en el rotor responsable de producir el torque
electromagnético ( 𝑇𝑒 )
𝑟2 /𝑠 ∶ Resistencia por fase en el rotor referida al estator
𝑠∶ Deslizamiento

El torque electromagnético generado por esta maquina esta dado por la siguiente
ecuación:

𝑇𝑒 = 𝑘2 𝐼𝑀 𝐼2 𝑐𝑜𝑠𝛾 (1.7)

Donde:

𝑘2 : Constante
𝛾: Angulo de desfase entre la corriente del rotor 𝐼2 y la corriente de
magnetización 𝐼𝑀

La potencia en el eje (P) es:

𝑃 = 𝑃𝑎𝑔 − 𝑃𝑟 = 𝑇𝑒 𝜔 (1.8)
Donde:

𝑃𝑎𝑔 : Potencia que cruza el entrehierro

𝑃𝑟 : Potencia de pérdida en el rotor
𝜔: Velocidad angular del eje del motor

La expresión del torque electromagnético en (1 – 7) es similar a la del motor DC

shunt (1 – 3) salvo por el ángulo 𝛾 , que en el caso de los motores DC tiene un valor
de 90º fijado por construcción, teniendo en consecuencia la posibilidad de
controlar las corrientes en forma independiente lo cual facilita su control.

Como se observa en la figura 20, tanto 𝐼𝑀 como 𝐼2 ingresan al motor de inducción

por un terminal, lo que dificulta el control independiente de cada componente.

Por otro lado, si se desea que el motor de inducción presente una caracteristica
similar al de un motor DC shunt, debe controlarse 𝐼1 de tal modo que se tengan
los valores adecuados de 𝐼2 , 𝐼𝑀 y el angulo 𝛾.

Tal forma de control era imposible de realizar hasta hace una década, pero en la
actualidad debido al avance de la microelectrónica y la fabricación de
componentes electrónicos mas potentes, se ha logrado estrategias de control que
permiten grandes prestaciones de funcionamiento del motor de inducción tanto
como si se tratase de un motor DC.

La característica de torque y corriente en función a la velocidad del motor de

inducción es mostrada en la figura 21. Se observa que el motor presenta gran
consumo de corriente (hasta 6 veces su valor nominal) al ser arrancado con voltaje
nominal aplicado a sus bornes. El torque alcanza 200% de su valor nominal.
CONCLUSIONES
 Toda máquina que convierte energía eléctrica en movimiento o trabajo mecánico,
a través de medios electromagnéticos es considerada esencialmente un motor
eléctrico

 Los Motores de Corriente Alterna; Son los tipos de motores más usados en la
industria, ya que estos equipos se alimentan con los sistemas de distribución de
energías

 El principio de funcionamiento de todo motor se basa en que tiene que estar

formado con polos alternados entre el estator y el rotor

BIBLIOGRAFIA
 -. Syed A, Nasar. Maquinas eléctricas y electromecánicas. Editorial McGraw-
Hill.

 -. Charles S, Siskind. Electrical Machines. International Student Edition. Second

Edition.

 -. Francis W, Sears. Fundamentos de fisica II. Electricidad y magnetismo.

Editorial Aguilar. Madrid 1958.
RESUMEN

Los motores eléctricos se dividen en dos grandes partes, según la fuente de

alimentación que reciben, esto es: motores DC y motores AC.

DE los tipos de motores DC, el más utilizado en la industria es el motor DC shunt de

excitación independiente debido a que sus propias características permiten controlar
su velocidad en forma fácil y precisa. Además el motor DC puede proporcionar hasta
5 veces su torque nominal, que lo hace insustituible en el manejo de cargas de gran
inercia. El inconveniente de dicho tipo de motores es su costo y mantenimiento.

Dentro de los motores AC, el más usado en la industria es el motor de inducción AC

de jaula de ardilla debido a su robustez y mínimo mantenimiento. El inconveniente se
debe sobre todo a las características den trabajar a velocidad constante, siendo muy
difícil controlar su velocidad.

Para conocer perfectamente el comportamiento del motor es necesario saber el tipo

de carga que tendrá acoplado a su eje, razón por el cual es muy importante determinar
si la carga es de tipo: torque constante, HP constante o torque variable. Se concluye
que el 90% de aplicaciones de carga son del tipo de torque constante.

Además es importante tener los conocimientos de los conceptos de mecánica para

poder aplicar las formulas correspondientes y así determinar la potencia suficiente del
motor impulsor a dimensionar.