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• COMPUESTOS
(algún eje en común a varias ruedas)
• PLANOS
• PLANETARIOS
(alguna rueda gira en torno a un eje • ESFERICOS
que no es fijo sino que gira en el
espacio)
• DIFERENCIALES
NOMENCLATURA A UTILIZAR
n1 = N° de revoluciones por unidad de tiempo del engranaje conductor (rpm)
Z1 = N° de dientes del engranaje conductor
R1 = radio de la Circunferencia Primitiva del engranaje conductor
n2 – Z2 – R2 valores homólogos del engranaje conducido
Relación de Transmisión : i = n2 / n1
Si las velocidades tangenciales de las primitivas son iguales se verifica también que
i = n2/n1 = R1/R2 y si los módulos son iguales i = R1/R2 = Z1/Z2
n2 Z1
=
n1 Z2
ENTONCES :
Un par es MULTIPLICADOR cuando |i|>1 | n2 | > | n1 | (Rueda Conductor)
Un par es REDUCTOR cuando |i|<1 | n2 | < | n1 | (Piñón Motor)
n2 = Z1
n1 Z2
Tren de engranajes ordinario simple
n3 Z1
= n3 = n1. Z1
Z1
n1 Z3 Z3
n2 Z3 n1
= n2 = n3 . Z3
n3 Z2 Z2
n3
n2 = n 1 . Z1 . Z3 Z2
Z3 n2
Z3 . Z2
=
n2 Z1
i= =
n1 Z2
Trenes ordinarios compuestos
(No coaxiales )
n4 n2 . n4 Z1 . Z3
i= = =
n1 n1 . n3 Z2 . Z4
Trenes ordinarios compuestos
(eje entrada y salida coaxiales )
n2 Z1 n1 = n2 . Z2
=
n1 Z2 Z1
n4 Z3 n4 n2 . Z3
= =
n2 Z4 Z4
n4 Z1 . Z3
=
n1 Z2 . Z4
Tren de engranajes planetarios o epicicloidales
Nomenclatura
Tren de engranajes planetarios o epicicloidales
Movimiento relativo: movimiento respecto del brazo que se esta moviendo a su vez.
Para cada rueda dentada corresponde considerar
1) Una rotación absoluta respecto del eje que permanece fijo que,
define una velocidad angular absoluta ni
2) Una rotación relativa respecto del brazo (B), supuesto fijo que,
define una velocidad angular relativa ni‘
3) Una rotación de arrastre, movimiento del brazo (B) en torno del eje fijo que,
define una velocidad angular de arrastre de la rueda o velocidad angular
absoluta del brazo denominada nb
ni = ni‘ + nb
La relación de transmisión del tren relativa al brazo (supuesto el brazo
fijo) se obtiene por la relación de las velocidades angulares relativas
nn‘ = nn - nb y n1‘ = n 1 - nb
Fórmula de Willis
Ejemplo de un tren hipocicloide de tres ruedas
Para el caso de n1 = 0
Mismo caso anterior pero con n3 = 0
n3 – nb – nb Z1
= =
n1 – nb n1 – nb Z3
n1 Z3
= 1 +
nb Z1
Tren Planetario
Compuesto Coaxial Para n1 = 0
n4 – nb n4 – nb Z1.Z3
= =
n1 – nb – nb Z2.Z4
n4 Z1.Z3
= 1
nb Z2.Z4
Tren Diferencial
Los mecanismos diferenciales son planetarios en los cuales el 1er árbol, el último y
el brazo pueden girar libremente, de manera que el movimiento arbitrario de dos de
ellos imprime al restante, un movimiento determinado llamado DIFERENCIAL.
Tren Diferencial
PUEDEN ESTAR CONSTITUIDOS POR RUEDAS CILÍNDRICAS O CÓNICAS,
CONSTITUYENDO RESPECTIVAMENTE LOS PLANETARIOS DIFERENCIALES
PLANOS O ESFÉRICOS
Tren Diferencial
Tren Diferencial
PUEDE SER UTILIZADA
LA FÓRMULA DE
WILLIS
OPERANDO