Rutina en Matlab

____________________________________________
PREGUNTA Nº 1
Elabore una rutina en Matlab para calcular la respuesta de un
sistema de un grado de libertad utilizando el método de diferencia centrada.
Escriba la función utilizando los siguientes argumentos de input y output
[u,v]=IntDifcen(m,c,k,pt,dt,u0,v0)
m: Masa del sistema.
c: Amortiguamiento.
k: Rigidez.
pt: Vector con la fuerza excitadora en cada instante de tiempo.
dt: Intervalo de tiempo de la fuerza excitadora.
uo: Desplazamiento inicial.
vo: Velocidad inicial.
u: Vector con el desplazamiento versus tiempo.
v: Vector con la velocidad versus tiempo.
Utilizando esta función resuelva el ejercicio 1 y 2 de clases. Muestre
en una tabla los valores de desplazamiento y velocidad versus tiempo.
SOLUCION:
1-1.-Para este ejercicio se utilizó el método de diferencias centradas,
que se basa en una aproximación por diferencias finitas de la velocidad y
aceleración del paso i con esta hipótesis obtendremos lo siguiente:
ANTISISMICA CICLO IX-2018

____________________________________________

____________________________________________
1-2.-CODIGOS UTILIZADOS EN LA RUTINA DE MATLAB

EJERCICIO Nº 1 Y Nº 2:
%UNIVERSIDAD DE HUÀNUCO
%FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
%CURSO: ANTISISMICA
%DOCENTE:MAG. ING. "ERIC REM LOVON DAVILA"
%TERCERA TAREA ACADEMICA
%ALUMNO:"NOÈ ANTONIO BENAVENTE SALAS"
%METODO DE LA DIFERENCIA CENTRADA
%RUTINA EN MATLAB
%FECHA:08/11/2018
function [u,v]=IntDifcen(m,c,k,pt,dt,u0,v0)
%DEFINICION DE LOS PARAMETROS

%m: Masa
%c: Amortiguamiento
%k: Rigidez
%pt: Vector de fuerza excitadora en cada instante de tiempo
%dt: Intervalo de tiempo de la fuerza excitadora
%u0: Desplazamiento inicial t=0

____________________________________________
%v0: Velocidad inicial t=0
%u : Vector con el desplazamiento versus tiempo
%v : Vector con la velocidad versus tiempo
m=1 %kg Masa

Tn=1 %seg Periodo no Amortiguado
wn=2*pi/Tn %rad/s Frecuencia Angular
k=(wn^2)*m % Rigidez del Sistema
p0=10 %N fuerza inicial
td=0.5 %seg Periodo Amortiguado
v0=0
u0=0
z=0; %factor de amortiguamiento critico

c=2*z*wn*m;
dt=0.1;
t=0:dt:1;
% Aceleracion en t=0
a0=(p0-c*v0-k*u0)/m;
%Desplazamiento en t=-1
um1=u0-dt*v0+(dt^2)*a0/2;
%Definicion del largo de la excitacion
n=length(t);
pt=zeros(n,1);
pt(t<=td)=p0;
%Definicion de los parametros del sistema
kg=(m/dt^2+c/(2*dt))
b=((-2*m)/(dt^2))+k
a=(m/(dt^2))-(c/(2*dt))
%Inicializar la respuesta del sistema
u=zeros(n,1);
v=u;
u(1)=u0;
v(1)=v0;
%Calcular la respuesta en cada intervalo de tiempo
for i=1:n-1
pig=pt(i)-a*um1-b*u(i);
u(i+1,1)=pig/kg;
um1=u(i);

____________________________________________
end
% Definicion del Desplazamiento Estatico
ust=p0/k;
% Definicion del Vector Tiempo
t=0:0.1:1;
% Definicion del Desplazamiento
ut=ust*(1-cos(wn*t));
for i=1:length(t)
ti=t(i);
ut(i)=ust*(1-cos(wn*ti));
if ti>td;
ut(i)=ust*(cos(wn*(ti-td))-cos(wn*ti));
end
end
t2=0:0.001:1
for i=1:length(t2)
ti=t2(i);
ut2(i)=ust*(1-cos(wn*ti));
if ti>td;
ut2(i)=ust*(cos(wn*(ti-td))-cos(wn*ti));
end
end
%Graficando los resultados
figure
plot(t,ut,'-o');hold on
plot(t2,ut2,'r');hold on
xlabel('TIEMPO')
ylabel('DESPLAZAMIENTO')
title ('MÉTODO DIFERENCIA CENTRAL')

____________________________________________
1-3.-APLICACIÓN EN EL EJERCICIO Nº 1

____________________________________________
1-4.-GRAFICO DEL EJERCICIO Nº 1

____________________________________________

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PREGUNTA Nº2
Elabore una rutina en Matlab para calcular la respuesta de un sistema de

un grado de libertad utilizando el método exacto basado en la interpolación

____________________________________________
de la excitación. Escriba la función utilizando los siguientes argumentos de
input y output, donde la definición de las variables es análoga a la anterior.
[u,v]=IntExacto(m,c,k,pt,dt,u0,v0)
Utilizando esta función resuelva el ejercicio 1 y 2 de clases. Muestre
en una tabla los valores de desplazamiento y velocidad versus tiempo.
SOLUCION:
2-1.-Para este ejercicio se utilizó el método exacto o Interpolación de
la Excitación en la cual según las bibliografías investigadas nos dicen:
- Solo son validos en sistemas lineales, se basan en interpolar la
exitacion en cada paso de carga y aplicar soluciones exactas.
Ejemplo: SAP90. Son muy eficientes
- Si el paso temporal de la variación de tiempo es corto, basta con
interpolaciones lineales

____________________________________________
2-2.-CODIGOS UTILIZADOS EN LA RUTINA DE MATLAB

EJERCICIO Nº 1 Y Nº 2:
%CURSO: ANTISISMICA

____________________________________________
%METODO EXACTO BASADO EN LA INTERPOLACION DE LA EXCITACIÒN
%RUTINA DE MATLAB
%FECHA: 08/11/2018
function [u,v]=IntExacto(m,c,k,pt,dt,u0,v0)
%DEFINICION DE LOS PARAMETROS
%m: Masa
%c: Amortiguamiento
%k: Rigidez
%pt: Vector de fuerza excitadora en cada instante de tiempo
%dt: Intervalo de tiempo de la fuerza excitadora
%u0: Desplazamiento inicial t=0
%v0: Velocidad inicial t=0
%u : Vector con el desplazamiento versus tiempo
%v : Vector con la velocidad versus tiempo
m=1; %kg Masa

Tn=1; %seg Periodo no Amortiguado
wn=2*pi/Tn; %rad/s Frecuencia Angular
k=(wn^2)*m; % Rigidez del Sistema
po=10; %N
td=0.5; %seg Periodo Amortiguado
vo=0;
uo=0;
z=0; %Factor de amortiguamiento critico
c=2*z*wn*m;
wd=wn*sqrt(1-z^2);
dt=0.1;
t=0:dt:1;
%Definicion del largo de la excitacion
n=length(t);
pt=zeros(n,1);
pt(t<=td)=po;
%Constante Metodo Exacto Basado en la Interpolacion de la excitacion
A=exp(-z*wn*dt)*(z/sqrt(1-z^2)*sin(wd*dt)+cos(wd*dt))
B=exp(-z*wn*dt)*(sin(wd*dt)/wd)
C=(1/k)*(2*z/(wn*dt)+exp(-z*wn*dt)*(((1-2*z^2)/(wd*dt)-z/sqrt(1-
z^2))*sin(wd*dt)-(1+2*z/(wn*dt))*cos(wd*dt)))
D=(1/k)*(1-2*z/(wn*dt)+exp(-z*wn*dt)*((2*z^2-
1)/(wd*dt)*sin(wd*dt)+2*z/(wn*dt)*cos(wd*dt)))
Apri=-exp(-z*wn*dt)*(wn/sqrt(1-z^2)*sin(wd*dt))
Bpri=exp(-z*wn*dt)*(cos(wd*dt)-z/sqrt(1-z^2)*sin(wd*dt))
Cpri=(1/k)*((-1/dt)+(exp(-z*wn*dt))*(((wn/sqrt(1-z^2))+(z/dt*sqrt(1-
z^2)))*sin(wd*dt)+(1/dt)*cos(wd*dt)))
Dpri=1/(k*dt)*(1-exp(-z*wn*dt)*(z/sqrt(1-z^2)*sin(wd*dt)+cos(wd*dt)))

____________________________________________
%Inicializar la respuesta del sistema
u=zeros(n,1);
v=u;
u(1)=uo;
v(1)=vo;
%Calcular la respuesta en cada intervalo de tiempo
for i=1:n-1
dp=pt(i+1)-pt(i);
e=u(i);
f=v(i)/wn;
u(i+1,1)=A*u(i)+B*v(i)+C*pt(i)+D*pt(i+1);
v(i+1,1)=Apri*u(i)+Bpri*v(i)+Cpri*pt(i)+Dpri*pt(i+1);
end
end

____________________________________________

____________________________________________

____________________________________________

____________________________________________
PREGUNTA Nº3
Considere las tres fuerzas impulsivas que se muestran en la figura.

____________________________________________
Considere un sistema de un grado de libertad de periodo Tn=1
segundo y sin amortiguamiento. Obtenga el desplazamiento versus tiempo
del sistema para td = 0.125, 0.25, 1, 1.5, 2, 2.5 y 3 segundos para los tres
pulsos. Coloque la respuesta de los 7 casos de un mismo pulso en un
mismo gráfico. En el eje x grafique el tiempo normalizado t/Tn hasta el valor
5.0. En el eje y grafique el desplazamiento normalizado u/(ust)0.
Comente sus resultados. Adicionalmente, comente sobre el
desplazamiento máximo que obtiene al usar distintos valores de incremento
de tiempo dt.
SOLUCION:
3.1.1.-FUERZA DE PULSO RECTANGULAR: Se utilizo
3.1.2.- CODIGOS UTILIZADOS EN LA RUTINA DE MATLAB

FUERZA DE PULSO RECTANGULAR
%CURSO: ANTISISMICA
%FUERZA DE PULSO RECTANGULAR
%EJERCICIO N° 03-01 FUERZA DE PULSO RECTANGULAR
%FECHA:08/11/2018

____________________________________________
%--------------FUERZA DE PULSO RECTANGULAR--------------
%DATOS
td1=0.125; % CASO 1
td2=0.25; % CASO 2
td3=1; % CASO 3
td4=0.5; % CASO 4
td5=2; % CASO 5
td6=2.5; % CASO 6
td7=3; % CASO 7
m=1 % MASA
ti=(0:0.1:5); % INTERCALO DE TIEMPO
tn=1 % PERIODO NATURAL
wn=2*pi/tn % PRECUENCIA NATURAL
po=1 % VECTOR FUERZA
k=wn^2*m % RIGIDEZ
ust=po/k;
% si t<= td: p(t)=po :u=ust(i)*(cos(wn*(ti-td))-cos(wn*(ti))) O

%
u=ust(i)*(2*sin(3.1416*td/tn)*sin(2*3.1416*(ti/tn-td/(2*tn))))
% si t< td : p(t)=0
for i = 1:length(ti)-1;
%{
u1=ust*(cos(wn*(ti-td1))-cos(wn*(ti))) % CASO 1 EN f(wn)
%}
u1=ust*(2*sin(3.1416*td1/tn)*sin(2*3.1416*(ti/tn-td1/(2*tn))));% CASO 1
end
disp ( 'FUERZA DE PULSO RECTANGULAR: ust=(po/k)')
disp(' td1=0.125 td2=0.25 td3=1 td4=0.5 td5=2 td6=2.5

td7=3' )
disp(' u1 u2 u3 u4 u5 u6 u7 '
) %ordena valores calculados de constantes

____________________________________________
disp( [ u1' u2' u3' u4' u5' u6' u7' ]) %ordena
resultados
disp(' ---- EJE X (ti/tn) VS EJEY(u1(t)/ust)----' )
disp(' ti/tn u1(t)/ust u2(t)/ust u3(t)/ust u4(t)/ust u5(t)/ust

u6(t)/ust u7(t)/ust ')
disp ([(ti/tn)' (u1/ust)' (u2/ust)' (u3/ust)' (u4/ust)' (u5/ust)'
(u6/ust)' (u7/ust)'])
plot ( ti/tn,u1/ust)
hold on;
hold on;
hold on;
hold on;
hold on;
hold on;
hold on;
xlabel('t/tn') % etiqueta de tiempo en el grafico en el eje x

ylabel('u(t)/ust') % titulo del grafico en el eje y
title ('FUERZA DE PULSO RECTANGULAR')

____________________________________________
3.1.3.-APLICACIÓN FUERZA DE PULSO

RECTANGULAR

____________________________________________
3.1.4.-GRAFICO FUERZA DE PULSO

RECTANGULAR
3.2.1.-FUERZA DE PULSO SINUSOIDAL DE MEDIO CICLO: Se

utilizo

____________________________________________
3.2.2.- CODIGOS UTILIZADOS EN LA RUTINA DE MATLAB
FUERZA DE PULSO SINUSOIDAL DE MEDIO CICLO
%CURSO: ANTISISMICA
%FUERZA DE PULSO SINOSOIDAL
%EJERCICIO N° 03-03 FUERZA DE PULSO SINOSOIDAL
%FECHA: 08/11/2018
%--------------FUERZA DE PULSO SINOSOIDAL --------------

%DATOS:
td1=0.125; % CASO 1
td2=0.25; % CASO 2
td3=1; % CASO 3
td4=0.5; % CASO 4
td5=2; % CASO 5
td6=2.5; % CASO 6
td7=3; % CASO 7
m=1 % MASA
ti=(0:0.1:5); % INTERCALO DE TIEMPO
tn=1 % PERIODO NATURAL
wn=2*pi/tn % PRECUENCIA NATURAL
po=1 % VECTOR FUERZA
k=wn^2*m % RIGIDEZ
ust1=(po/k)*sin(pi*ti/td1);%PULSO sinosoidal caso1

% si t<= td: p(t)=po :u=ust(i)*(cos(wn*(ti-td))-cos(wn*(ti))) O

%
u=ust(i)*(2*sin(3.1416*td/tn)*sin(2*3.1416*(ti/tn-td/(2*tn))))
% si t< td : p(t)=0
for i = 1:length(ti)-1;
%{
u1=ust1(i)*(cos(wn*(ti-td1))-cos(wn*(ti))) % CASO 1 EN f(wn)

____________________________________________
%}
u1=ust1(i)*(2*sin(3.1416*td1/tn)*sin(2*3.1416*(ti/tn-td1/(2*tn))));% CASO
1
2
3
4
5
6
7
end
disp ( ' FUERZA DE PULSO SINOSOIDAL: ust=(po/k)*sin(pi*ti/td)')
disp(' td1=0.125 td2=0.25 td3=1 td4=0.5 td5=2 td6=2.5

td7=3' )
disp(' u1 u2 u3 u4 u5 u6 u7 '
) %ordena valores calculados de constantes
disp( [ u1' u2' u3' u4' u5' u6' u7' ]) %ordena

resultados
disp(' ---- EJE X (ti/tn) VS EJEY(u1(t)/ust) ----' )
disp(' ti/tn u1(t)/ust1 u2(t)/ust2 u3(t)/ust3 u4(t)/ust4 u5(t)/ust5

u6(t)/ust6 u7(t)/ust7 ')
disp ([(ti/tn)' (u1/ust1(i))' (u2/ust2(i))' (u3/ust3(i))' (u4/ust4(i))'
(u5/ust5(i))' (u6/ust6(i))' (u7/ust7(i))'])
plot ( ti/tn,u1/ust1(i))
hold on;
hold on;
hold on;
hold on;
hold on;
hold on;
hold on;
xlabel('t/tn') % etiqueta de tiempo en el grafico en el eje x

ylabel('u(t)/ust') % titulo del grafico en el eje y

____________________________________________
title ('FUERZA DE PULSO SINOSOIDAL')

____________________________________________
3.2.3.-APLICACIÓN FUERZA DE PULSO

SINUSOIDAL DE MEDIO CICLO

____________________________________________
3.2.4.-GRAFICO FUERZA DE PULSO SINUSOIDAL

DE MEDIO CICLO

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ANTISISMICA CICLO IX-2018

ANTISISMICA CICLO IX-2018

1-2.-CODIGOS UTILIZADOS EN LA RUTINA DE MATLAB

%DEFINICION DE LOS PARAMETROS

ANTISISMICA CICLO IX-2018

m=1 %kg Masa

z=0; %factor de amortiguamiento critico

%Definicion del largo de la excitacion

%Definicion de los parametros del sistema

%Inicializar la respuesta del sistema

%Calcular la respuesta en cada intervalo de tiempo

ANTISISMICA CICLO IX-2018

% Definicion del Desplazamiento Estatico

% Definicion del Vector Tiempo

% Definicion del Desplazamiento

%Graficando los resultados

ANTISISMICA CICLO IX-2018

ANTISISMICA CICLO IX-2018

1-4.-GRAFICO DEL EJERCICIO Nº 1

ANTISISMICA CICLO IX-2018

ANTISISMICA CICLO IX-2018

1-6.-GRAFICO DEL EJERCICIO Nº 2

Elabore una rutina en Matlab para calcular la respuesta de un sistema de

ANTISISMICA CICLO IX-2018

ANTISISMICA CICLO IX-2018

2-2.-CODIGOS UTILIZADOS EN LA RUTINA DE MATLAB

ANTISISMICA CICLO IX-2018

%DEFINICION DE LOS PARAMETROS

m=1; %kg Masa

%Definicion del largo de la excitacion

%Constante Metodo Exacto Basado en la Interpolacion de la excitacion

ANTISISMICA CICLO IX-2018

%Calcular la respuesta en cada intervalo de tiempo

ANTISISMICA CICLO IX-2018

ANTISISMICA CICLO IX-2018

2-4.-GRAFICO DEL EJERCICIO Nº 1

ANTISISMICA CICLO IX-2018

ANTISISMICA CICLO IX-2018

2-6.-GRAFICO DEL EJERCICIO Nº 2

Considere las tres fuerzas impulsivas que se muestran en la figura.

ANTISISMICA CICLO IX-2018

3.1.2.- CODIGOS UTILIZADOS EN LA RUTINA DE MATLAB

ANTISISMICA CICLO IX-2018

% si t<= td: p(t)=po :u=ust(i)*(cos(wn*(ti-td))-cos(wn*(ti))) O

disp ( 'FUERZA DE PULSO RECTANGULAR: ust=(po/k)')

disp(' td1=0.125 td2=0.25 td3=1 td4=0.5 td5=2 td6=2.5

ANTISISMICA CICLO IX-2018

disp(' ---- EJE X (ti/tn) VS EJEY(u1(t)/ust)----' )

disp(' ti/tn u1(t)/ust u2(t)/ust u3(t)/ust u4(t)/ust u5(t)/ust

xlabel('t/tn') % etiqueta de tiempo en el grafico en el eje x

ANTISISMICA CICLO IX-2018

3.1.3.-APLICACIÓN FUERZA DE PULSO

ANTISISMICA CICLO IX-2018

3.1.4.-GRAFICO FUERZA DE PULSO

3.2.1.-FUERZA DE PULSO SINUSOIDAL DE MEDIO CICLO: Se

ANTISISMICA CICLO IX-2018

%--------------FUERZA DE PULSO SINOSOIDAL --------------

ust1=(po/k)*sin(pi*ti/td1);%PULSO sinosoidal caso1

% si t<= td: p(t)=po :u=ust(i)*(cos(wn*(ti-td))-cos(wn*(ti))) O

ANTISISMICA CICLO IX-2018

disp ( ' FUERZA DE PULSO SINOSOIDAL: ust=(po/k)*sin(pi*ti/td)')

disp(' td1=0.125 td2=0.25 td3=1 td4=0.5 td5=2 td6=2.5

disp( [ u1' u2' u3' u4' u5' u6' u7' ]) %ordena

% si t<= td: p(t)=po :u=ust(i)(cos(wn(ti-td))-cos(wn*(ti))) O

ust1=(po/k)sin(piti/td1);%PULSO sinosoidal caso1

% si t<= td: p(t)=po :u=ust(i)(cos(wn(ti-td))-cos(wn*(ti))) O

disp ( ' FUERZA DE PULSO SINOSOIDAL: ust=(po/k)sin(piti/td)')