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Familiarization of the practical module with PLC'S

and use of the computer program TIA PORTAL


UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
QUITO ECUADOR QUITO ECUADOR
JIMA ALEX IVAN CHICAIZA TIPANLUIZA
ajima@est.ups.edu.ec ichicaizat@est.ups.edu.ec

Abstract.- This document presents the  Maquinaria de procesos variables


introduction of the PLC parts and operation in  Instalaciones de procesos complejos y
addition to the introduction with the TIA Portal amplios
program starting from the change of the IP so
that the ethernet cable with the PLC enters into  Chequeo de programación centralizada
communication de las partes del proceso
Keywords.- Programming, Design, Computer, II. TIA PORTAL
Information, Plugs TIA Portal es el innovador sistema de ingeniería
que permite configurar de forma intuitiva y
I. INTRODUCCION
eficiente todos los procesos de planificación y
Un autómata programable industrial (API) o
producción. Convence por su funcionalidad
Programable logic controller (PLC), es un equipo probada y por ofrecer un entorno de ingeniería
electrónico, programable en lenguaje no unificado para todas las tareas de control,
informático, diseñado para controlar en tiempo visualización y accionamiento.
real y en ambiente de tipo industrial, procesos El TIA Portal incorpora las últimas versiones de
secuenciales. Un PLC trabaja en base a la Software de Ingeniería SIMATIC STEP 7,
información recibida por los captadores y el WinCC y Startdrive para la planificación,
programa lógico interno, actuando sobre los programación y diagnóstico de todos los
accionadores de la instalación. controladores SIMATIC, pantallas de
El PLC por sus especiales características de visualización y accionamientos SINAMICS de
diseño tiene un campo de aplicación muy última generación.
extenso. La constante evolución del hardware y Pasos para establecer una conexión entre el
software amplía constantemente este campo para computador y el TIA Portal.
poder satisfacer las necesidades que se detectan Como primer paso entrar a nuestro computador
en la parte de búsqueda insertamos el comando
en el espectro de sus posibilidades reales
Su utilización se da fundamentalmente en cmd para poder verificar nuestra dirección IP.
aquellas instalaciones en donde es necesario un
proceso de maniobra, control, señalización, etc.,
por tanto, su aplicación abarca desde procesos de
fabricación industriales de cualquier tipo a
transformaciones industriales, control de
instalaciones, etc.
Sus reducidas dimensiones, la extremada
facilidad de su montaje, la posibilidad de
almacenar los programas para su posterior y
rápida utilización, la modificación o alteración de Fig. 1. Ventana CMD
los mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie
fundamentalmente en procesos en que se Si la dirección de IP no es igual con la del PLC
producen necesidades tales como: procedemos a cambiar la dirección, entramos al
panel de control, Centro de Redes e Internet,
 Espacio reducido luego damos clic en la parte de Tipo de acceso de
 Procesos de producción conexiones.
periódicamente cambiantes
 Procesos secuenciales
Fig.2. Panel de control

Fig. 5. Cambio de IP

Luego entramos al programa TIA Portal en el


Fig. 3. Tipo de acceso Conexiones
cual vamos a crear nuestro proyecto en la
Una vez entrando a tipos de acceso conexiones carpeta de destino.
damos clic en propiedades luego en protocolo de
internet versión 4 (TCP/Ivp 4).

Fig.6. TIA Portal

Fig. 4. Propiedades de wifi

Damos clic en protocolo de internet versión 4


(TCP/Ivp 4) y procedemos a cambiar nuestra
dirección IP.

Fig.7. Creación del proyecto

Luego de eso nos dirigimos a dispositivos y


redes, damos clic en agregar dispositivo
(controladores)
Fig.8. Agregar Dispositivo (Controladores)
Fig. 11. Creación de Variables
Luego damos clic en controladores, SIMATIC
S7-1500, CPU elegimos el CPU 1500 sin Una vez creadas nuestras Variables nos
especificar (6ES7 5XX-XXX-XXX) y damos dirigimos a la parte del main y en la parte derecha
clic en agregar. de nuestra pantalla vemos la parte que dice
operaciones lógicas y temporizadores. Y así
finalmente comenzamos a programar lo que
nuestro TUTOR nos haya indicado.

Fig.9. Creación CPU

Una vez creado nos saldrá una ventana en la cual


ya podremos programar nuestro PLC.

Fig. 12. Programación con timers (ON y OFF)

Fig. 10. Ventana de trabajo


Fig. 13. Enclavamiento con AUX

III. PRACTICA
En esta práctica realizamos la programación de A. ENUNCIADO DEL EJERCICIO DE
pulsadores, focos y timers (TON Y TOFF), para LA PRACTICA A REALIZAR
lo cual se necesitó del programa TIA Portal y SE PRETENDE REALIZAR UNA MEZCLA
Nuestro PLC como vimos antes necesitamos DE UN DETERMINADO PRODUCTO Y
crear nuestro proyecto una vez creado AGUA. EL PROCESO DE MEZCLA SE
procedemos a ir a la parte de variables y INICIA AL PULSAR A Y SE REALIZA DE LA
procedemos a colocar. SIGUIENTE FORMA:
- se permite salir agua a través de la
válvula v2 durante un tiempo t1=100s
- a continuación el producto es vertido
sobre un deposito intermedio mediante
una válvula v1 hasta que alcanza un
peso p.
- finalmente, el producto pesado se echa
en el depósito de mezcla a través de una
compuerta activada por c. el tiempo de
descarga es t2=5s
Fig16. Enclavamiento auxiliar interno peso P
Para esta práctica se desarrolló con el
enclavamiento de un contacto interno del PLC
que simula al sensor de detección por gravedad.

V. VISUALIZACION DE RESULTADOS

Fig.14 ilustración del grafico de la práctica.

IV. BLOQUES DE PROGRAMACION


Segmento 1
Fig.17 Modulo de PLC

VI. ANALISIS DE RESULTADOS

 la importancia y la aplicación de
temporizadores en la industria es un eje
primordial y de gran ayuda ya que nos
Fig15. Enclavamiento auxiliar interno
permite automatizar partes mecánicas
Para esta práctica se desarrolló con el
obteniendo resultados muy favorables
enclavamiento de un contacto interno del PLC
como lo podemos observar en el
ejercicio de la práctica realizada, que
Segmento 2
nos permite de forma autónoma la
ejecución de un proceso industrial
permitiéndonos seguir una secuencia
tipo cascada.
 Debemos tener cuidado al momento de
utilizar nuestras entradas externas ya
que estas son las que dan el pulso de
inicio para ejecutar el programa y
utilizan fuentes de voltaje apropiadas
para su ejecución.

VII. CONCLUSIONES
- Los controladores lógicos programables (PLC),
son dispositivos electrónicos digitales que fueron
investigados en 1969 para reemplazar a los
circuitos de relevadores (relés)
electromecánicos, interruptores y otros
componentes comúnmente utilizados para el
control de los sistemas.
Fig16. Temporizadores contacto al encendido y al apagado

El enclavamiento realizado es para activar los - En los elementos que conforman nuestro
temporizadores de nuestro plc, para dar la PLC´S nos permiten utilizar estados lógicos tanto
secuencia de encendido tipo cascada. como señales de salida y entradas que nos
permiten la combinación y podemos gozar de los
servicios que nos brindan tanto como de sus
Segmento 3 salidas o entradas digitales o análogas que
permiten la ejecución de sistemas muy complejos ejecución de nuestros programas y permite un
de una manera efectiva y precisa. óptimo funcionamiento.

- Los PLC's resultaron muy atractivos ya que, a - Para ocupar las salidas externas del PLC hay
diferencia de los antiguos circuitos permiten que tener sus debidas precauciones ya que si al
reprogramación, ocupan comparativamente muy momento de ejecutar el proyecto y de no haber
poco espacio, consumen poca potencia, poseen revisado sus respectivas conexiones estas
auto-diagnóstico y tienen un costo competitivo. pueden provocar daños internos a nuestro PLC
Sin embargo, fueron las innovaciones [4]
tecnológicas en microprocesadores y memorias IX. BIBLIOGRAFIA
lo que a hecho tan versátiles y populares a los
PLC's. Así, los PLC's pueden realizar [1] AUTOMATIZACION MIT SIMATIC,
operaciones aritméticas, manipulaciones SIEMENS HANS BERGER, PAG 37, 38
complejas de datos, tienen mayores capacidades [2] MANUEL DE HIDRAULICA
de almacenamiento y pueden comunicarse más NEUMATICA Y PROGRAMACION DE
eficientemente con el programador y con otros PLC´S, AUTOMATIZACION INDUSTRIAL,
controladores y computadoras en redes de área DIONISIO ALVAREZ VILCHIS, PAG
local. Además, ahora muchos PLC's incorporan 25,26,28
instrucciones y módulos para manejar señales NETGRAFIA
análogas y para realizar estrategias de control, [3]
más sofisticados que el simple ON-OFF, tales http://docentes.uni.edu.ni/fec/Alejandro.Mende
como el control PID, inclusive con múltiples /IntroduccionPLCs.pdf
procesadores.[3]
[4]
- El TIA Portal es una herramienta muy útil para https://w5.siemens.com/cms/mam/industry/auto
la programación de PLC’S es muy didáctico ya matizacion/simatic-sistemas-de automatizacion-
que se puede programar en forma de escalera y industrial/plc/pages/plc siemens-simatic.aspx
es interactivo ya que nos permite la visualización ANEXOS
del proceso que lleva nuestra programación y
podemos visualizar sus errores para corregirlos
de manera efectiva.

- Los temporizadores son muy utilizados en


la industria para cerrar o abrir circuitos con
un determinado tiempo dependiendo de su
utilización se debe escoger el adecuado para
que así no haya inconvenientes.

- El interruptor de límite está situado al final


del recorrido o de un elemento móvil, como
por ejemplo una cinta transportadora, con el
objetivo de enviar señales que puedan fig.18 reconocimiento de switch run o stop
modificar el estado de un circuito.
Internamente pueden contener interruptores
normalmente abiertos (NA), cerrados (NC) o
conmutadores dependiendo de la operación
que cumplan al ser accionados.

VIII. RECOMENDACIONES

Se recomienda revisar las entradas externas ya


que para la utilización de ellas se requiere la
utilización de las fuentes de voltaje propias del
PLC, ya que este voltaje es regulado para la
fig.19 reconocimiento entradas internas y
externas del módulo de PLC

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