Mesure, mise au point et diagnostic calculateur – ­Solutions de

développement pour les systèmes embarqués automobiles

 Sommaire

1. Introduction 4

2. Applications 7

2.1 Calibration de systèmes électroniques

automobiles 8
2.2 Diagnostic embarqué et non embarqué 10
2.3 Test sur véhicule 11
2.4 Intégration dans le processus 13
2.5 Travail en amont 13
2.6 Automatisation 14

3. Famille de produits INCA 17

3.1 Mesure et calibration de calculateur 18

3.2 Diagnostic de calculateur 18
3.3 Analyse des données de mesure 21
3.4 Simulation et prototypage 21
3.5 Mesure et calibration sur banc d’essai 22
3.6 Interfaces ouvertes 24

4. Produits matériels 27

4.1 Interfaces calculateur ETK/XETK

universelles 28
4.2 Modules d’interface calculateur et bus 32
4.3 Modules de mesure 37
4.4 Acquisition des données INCA
sans présence de l’opérateur 40

5. Services de développement d’applications 43

2 3
1. Introduction

ETAS fournit des outils de développement pour la mesure,

la calibration et le diagnostic (MCD) qui s’adressent aux
constructeurs et fournisseurs automobiles mondiaux. Les
produits matériels et logiciels ETAS font partie intégrante
du processus de développement, assistant les ingénieurs
dans toutes les tâches s’étendant du développement du
logiciel d’application pour des calculateurs électroniques
jusqu’à l’intégration des systèmes électroniques automo-
biles dans le véhicule.

Cette brochure fournit une vue d’ensemble des produits

MCD ETAS et leurs applications. Les ingénieurs utilisent
INCA ainsi que les interfaces calculateur et bus ETAS avec
des modules de mesure pour calibrer et diagnostiquer les
systèmes embarqués, ainsi que pour acquérir des données
fiables de ces systèmes et de l’environnement du véhicule.

Les outils ETAS adressent les exigences des applications de

développement et d’essai en laboratoire, sur banc d’essai
et sur route. Les produits et services ETAS comportent une
multiplicité de fonctions et d’avantages:

Un seul investissement pour un système complet

Gamme de logiciels pour des applications avancées
Matériels compacts et résistants conçus pour
l’environnement automobile
Configurations du matériel flexibles et extensibles
Prise en charge d’une large variété d’interfaces calcula-
teur
Acquisition de données de mesure précise et synchroni-
sée
Interfaces ouvertes compatibles avec les normes de
l’automobile

ETAS est toujours à l’écoute des retours client et des

dernières tendances technologiques pour fournir les Figure 1:
produits les plus innovants, pour les départements de Exigences pour les outils de mesure, mise au point et diagnostic calculateur
développement et de test de l’industrie automobile et des (MCD)
poids lourds Diesel. ETAS participe activement aux comités
de standardisation tels que ASAM, AUTOSAR, FlexRay,
JasPar, LIN, Nexus, SAE, et ISO.

4 5
 2. Applications

Les systèmes électriques et électroniques gèrent une

Figure 2:
Applications de châssis - système d’assistance du conducteur et gestion de la dynamique du véhicule.
partie importante des fonctions des automobiles et
camions modernes. La mise en oeuvre efficace en termes
de coût des fonctions intelligentes, les domaines du
groupe motopropulseur, du châssis, de l’habitacle…, se
réalise au moyen de systèmes électriques et électroniques
et du logiciel.
Dû aux exigences croissantes concernant le comportement
sur route, le confort, la sécurité et la compatibilité avec
l’environnement, le nombre et la complexité des fonctions
du véhicule augmentent en permanence. Les véhicules
du milieu de gamme d’aujourd’hui qui sont équipés de
commandes de moteur et de boîte de vitesses, de freins
électroniques, de sécurité des passagers ainsi que des
systèmes d’assistance du conducteur et de l’infotainement
comportent environ 40 calculateurs. Les modules de com-
mande des moteurs modernes traitent jusqu’à 250 MIPS
(millions d’instructions par seconde). Celles-ci peuvent
comporter plus de 20.000 paramètres. Cela s’applique
aussi au volume du code dans le calculateur, le coeur
logique de toutes les fonctions de commande et de
diagnostic.

Les systèmes automobiles modernes sont interconnectés

par des bus de données embarqués. La gestion du moteur
est connectée au frein électronique. La régulation de
vitesse avec régulation de distance utilise les données
de position fournies par le système de navigation.
L’entraînement hybride doit assurer la gestion du moteur,
des freins, de la batterie, du moteur électrique et de
l’alternateur dans une configuration de commande
combinée. Des nouveaux systèmes de bus de véhicule tels
que LIN et FlexRay ont été introduits pour apporter une
solution répondant aux exigences de coûts réduits ou de
performance élevée.

INCA permet la connectivité à tous les systèmes de bus.

Il permet la calibration et le diagnostic de plusieurs
calculateurs, surveillant en même temps la communica-
tion de bus et saisissant des signaux de mesure de
l’environnement du véhicule. INCA supporte tous les
formats de description standard pour les calculateurs
ainsi que des protocoles de mesure, de calibration et de
diagnostic.

Figure 3:
Applications du groupe motopropulseur – systèmes conventionnels et alternatifs.

6 7
2.1 Calibration de systèmes électroniques automobiles
Le logiciel du calculateur est paramétré de telle sorte que,
le comportement des fonctions de commande et de diag-
nostic puisse être facilement adapté à d’autres variantes
ou d’autres modèles du véhicule. Les outils de calibration
permettent d’adapter les valeurs des paramètres, courbes
et cartographies en un tour de main, tout en mesurant
des signaux en provenance des calculateurs, bus du
véhicule et, appareils de mesure.
La performance du véhicule est déterminée partiellement
par la qualité des données de calibration. La calibration
c’est-à-dire, l’opération consistant à trouver un jeu opti-
misé de paramètres, est devenue un élément essentiel du
développement des nouveaux moteurs et véhicules. Elle
accompagne le processus de développement des premiers
prototypes jusqu’après le lancement de la production
série.
Un des grands défis à relever lors de la calibration des
calculateurs complexes, est la gestion des exigences
contradictoires, telles que la réduction NOx contre la
réduction CO2. De plus, les calibrations des systèmes
électroniques doivent être réalisées pour différents
véhicules ou variantes de modèle qui sont distribués sur
différents marchés. Ce ne sont pas seulement des milliers
de paramètres de calibration qui doivent être considérés
mais aussi de nombreuses interactions entre les différentes
fonctions logicielles et les calculateurs qui doivent être
prises en compte. Les tâches de calibration sont normale-
ment réalisées en coopération avec les constructeurs, les
fournisseurs des calculateurs et les entreprises de dével-
oppement. Les tâches sont itérées sur différents niveaux
de détail tout au long du processus de développement.
8 9
Les tâches de calibration de moteur typiques sont par
exemple:
Optimisation des paramètres de base du moteur tels
que les temps d’injection, d’allumage ou d’ouverture
de vanne par rapport aux grandeurs de sortie du
moteur telles que puissance, couple, consommation de
carburant et émissions à l’arrêt ou en régime transitoire
ou sous de hautes ou basses conditions de température.
Paramétrage des algorithmes dérivant des valeurs du
moteur tel que couple, masse d’air et de carburant,
températures ou émissions brutes ou obtenues par
calcul.
Optimisation du confort de conduite, s’étendant de la
commande de ralenti à la détermination du meilleur
compromis entre sportivité et confort.
Paramétrage des fonctions associées à la sécurité telle
que la commande de la dynamique du véhicule.
Amélioration et validation des calibrations sous des
conditions d’environnement réalistes et sévères pen-
dant des essais sur route.
Pour la gestion des tâches d’optimisation complexes, les
personnes chargées de la calibration demandent des solu-
tions qui combinent l’expérience humaine, les meilleures
méthodes d’optimisation pratiques et la manipulation fac-
ile des données. INCA fournit des fonctions de calibration
avancées et des capacités de gestion de données. Pour
l’automatisation des procédures de calibration, INCA offre Figure 4:
aussi des interfaces de communication des données avec Augmentation de la plage de la capacité de mémoire (en MByte), du nombre
l’extérieur. Des interfaces permettant ainsi l’intégration de paramètres de calibration, de la puissance de calcul (nombre d’instructions
des fonctionnalités INCA dans des solutions spécifiques par seconde / MIPS) au cours du développement des calculateurs de moteur
des clients. depuis 1995.
2.2 Diagnostic embarqué et
non embarqué
Le besoin en diagnostic de calculateur sophistiqué est
principalement déterminé par les réglementations stan-
dardisées. La surveillance «embarquée» des systèmes est
importante pour le contrôle des émissions. Elle est régie
par les régulations telles que OBD et EOBD. Le diagnostic
« Offboard » ou «débarqué» dans l’atelier, est essentiel
pour identifier efficacement des composants défectueux.
Le format ODX (Open Diagnostic Data Exchange
Format) déclare les fonctions et protocoles de diagnostic
embarqué d’une manière standardisée. Le format de
description basé sur le XML permet aux constructeurs de
véhicules et à leurs fournisseurs de maintenir de manière
uniforme toutes les données pendant le cycle de vie du
véhicule. Ce format regroupe les données de développe-
ment, de production et de service après-vente. ODX a été
spécifié par ASAM et est publié comme standard interna-
tional ISO 22901-1.Un nombre croissant de constructeurs
et de fournisseurs ont adoptés ODX, et l’ont intégré dans
leur chaîne d’outils de développement de diagnostic.
Pour le diagnostic complet d’un véhicule, une coopération
étroite entre les équipes de développement du calculateur
et celles du diagnostic du S.A.V est nécessaire. Si les fonc-
tions de diagnostic non embarquées sont développées en
même temps que le logiciel du calculateur, il est possible
de les contrôler très tôt dans le cycle de développement.
INCA permet le diagnostic et reprogrammation de la mé-
moire flash du calculateur, conformément aux standards
OBD et ODX. INCA est capable d’exécuter des fonctions et
séquences logicielles des appareils de test de service, per-
mettant ainsi la validation du diagnostic de service avant
même la disponibilité de l’outil de test de service S.A.V.
10
2.3 Test sur véhicule
Les tests en laboratoire des systèmes automobiles sont sui-
vis par des tests sur véhicule. Les tests sur route débutent
sur des pistes d’essais pour finir sur des routes ouvertes.
Des cycles de conduite standard tels que circulation en
accordéon en ville ainsi que des tests à grande vitesse ou
sous de différentes conditions de route sont effectués.
Pour contrôler la performance sous des conditions de
température et d’altitude extrêmes, les véhicules sont
soumis à des tests de conduite dans les régions arctiques,
des déserts ou des chaînes de montagne.
Les ingénieurs de calibration adaptent les réglages et
l’optimisation des systèmes électroniques embarqués en
fonction des caractéristiques de conduite. Un contrôle
des limites des fonctions de diagnostic par rapport aux
paramètres d’environnement est aussi réalisé.
Comme les cycles de développement deviennent de plus
en plus courts, et le nombre des véhicules de test est
de plus en plus limité, les tests sur véhicule doivent être
efficaces. Pour maximiser l’étendue du test, les données
doivent être saisies dans l’intégralité du véhicule.
Les drive recorders – enregistreurs embarqués - sont
une partie essentielle du jeu d’outils des ingénieurs
d’essais. Pour les tâches de validation, ETAS offre des drive
recorders, permettant d’offrir les fonctions d’INCA sans
la présence de l’opérateur. Ils remplacent le PC portable
équipé du logiciel INCA et utilisent le matériel de mesure,
les interfaces calculateur et bus ETAS et les configurations
de test INCA. De gros fichiers de mesure peuvent être mé-
morisés et analysés au moyen de l’analyseur de données
de mesure MDA.
11
 2.4 Intégration dans le
processus
Aujourd’hui, le développement de systèmes électroniques
complexes et du logiciel de calculateur associé est un
effort qui est souvent réalisé en commun par des groupes
de travail globaux venant de différents domaines et
appartenant à différentes entreprises. Les tâches de
calibration et de validation extrêmement récurrentes sont
réalisées dans les différentes phases de développement
du logiciel de calculateur, du système et du véhicule. Des
ingénieurs de calibration et de test ainsi que des dével-
oppeurs de fonctions, ingénieurs en logiciel, experts de
diagnostic et des équipes de documentation y participent.
Les personnes chargées de la calibration ont besoin
d’informations détaillées sur les fonctions du calculateur.
En complément de l’affichage des paramètres de com-
mande et des valeurs de variable, un outil de calibration
doit être capable de réaliser la représentation graphique
de modèles de commande logiciels, la documentation du
développement logiciel, l’historique des calibrations, les
informations du protocole de communication utilisé, et
d’autres fonctions encore. INCA fournit toutes les informa-
tions nécessaires d’un coup d’oeil.
2.5 Travail en amont
Tous les travaux de calibration qui peuvent déjà être ap-
pliqués dans les phases peu avancées du développement
réduisent le besoin en véhicules d’essais coûteux, éparg-
nent des moyens de production onéreux et permettent de
localiser des erreurs ou des manques dans la construction
des fonctions de véhicule à un moment où des corrections
sont possibles sans grands efforts. L’utilisation de tech-
niques de simulation et de prototypage avancées permet
de réaliser des travaux de calibration et de validation en
laboratoire, sur banc de test ou dans des systèmes HiL
(Hardware-in-the-Loop) ou des environnements virtuels
sur le PC.
INCA fournit des add-ons dédiés pour la calibration des
prototypes de fonction de calculateur ou des modèles de
simulation dans des environnements réels ou virtuels. Pour
les tests de calculateur dans un système HiL, c’est à dire
dans une simulation de conduite, INCA peut être utilisé
comme serveur de mesure et de calibration.

INCA fournit des interfaces ouvertes ainsi que des add-ons

standard au produit de base pour l’intégration dans les
processus du client, dans les outils et environnements
existants. Il fournit des interfaces standard aux bancs de
test et aux applications externes telles que MATLAB®. De
plus, INCA est équipé d’une interface COM-API pour la
programmation d’applications spécifiques du client.

Les artefacts de calibration sont souvent mémorisés dans

des systèmes de gestion de données de l’entreprise. INCA
est compatible avec tous les systèmes tels que VECTOR
eASEE.cdm, AVL CRETA™, ou IAV CalGuide. INCA permet
de suivre l’évolution des projets de calibration, de leurs
résultats, de la progression du travail de mise au point, ai-
nsi que les droits d’accès utilisateurs pour éventuellement
partager ces informations avec ces systèmes.

Les tâches de calibration et de validation sont assujetties

à une pression croissante en ce qui concerne les ressources
telles que prototypes de calculateurs, sessions sur banc
de test et véhicules de test. L’efficacité des processus de
développement doit être améliorée en permanence pour
répondre aux objectifs de coûts, de temps et de qualité. Il
en résulte une tendance générale à l’automatisation et à
un travail en amont plus important.

12 13
2.6 Automatisation

Des étapes de calibration et de validation empiriques sont

remplacées par des procédures prédéfinies qui peuvent
être automatisées en tout ou en partie. Des procédures
automatisées peuvent être réalisées dans un temps
beaucoup plus court. Des tâches sensibles aux erreurs
peuvent ainsi être réalisées plus fiablement et même des
tâches complexes et critiques deviennent reproductibles.
Des algorithmes d’optimisation mathématiques et des
modèles d’environnement supportent l’automatisation Figure 5:
efficace. Prévision: les efforts de calibration vont être transférés du véhicule vers le banc d’essai et vers le PC.

L’automatisation des tâches de calibration et de validation

comporte éventuellement des opérations individuelles,
par exemple l’augmentation des valeurs de paramètre ou
des cycles de test ou de calibration complets sans interac-
tion humaine. En véhicule, les procédures de calibration
qui sont répétitives, par exemple le réglage du change-
ment de vitesses, sont souvent automatisées.

Sur banc de test, des systèmes d’automatisation com-

mandent et réalisent une grande partie des travaux de
calibration. Dans les tests d’endurance, les tâches de
mesure et de calibration ne sont réalisées que lorsque
le comportement de l’unité soumise à l’essai, par
exemple le moteur, est constant à un certain point de
fonctionnement. Des tests dynamiques transitoires sont
plus réalistes et permettent donc d’améliorer la qualité
des données de mesure et de calibration. De cette façon,
les temps de cycle d’automatisation sont aussi réduits. Des
méthodes de mesure et de calibration rapides sont néces-
saires pour réaliser des tests dynamiques. Cela s’applique
aussi, si des fonctions de commande telles que la protec-
tion anti-cliquetis sont réalisées par le banc de test au lieu
du calculateur.

Les solutions ETAS ouvertes et flexibles supportent

l’automatisation des tâches de mesure et de calibration. Figure 6:
INCA supporte les standards ASAM ainsi que les protocoles INCA fournit des interfaces ouvertes pour l’intégration dans des processus d’échange des données avec les envi-
basées sur l’Ethernet en temps réel, permettant l’accès à ronnements d’outils existants.
distance aux systèmes d’automatisation des bancs de test.
Des interfaces de programmation d’application sont aussi
disponibles.

14 15
 3. Famille de produits INCA

Avec INCA, ETAS offre une famille flexible de produits

logiciels pour la calibration, le diagnostic et la validation
de systèmes électroniques automobiles. INCA est utilisé
avec succès dans plus de 20.000 installations à travers le
monde. Il comporte toutes les fonctions qui sont requises
pour les ingénieurs R&D, de calibration et d’essais, pour
valider, adapter et débugger les logiciels d’application
des calculateurs. INCA est facile à utiliser et fournit des
interfaces orientées utilisateur, disponibles en anglais,
allemand, français, chinois ou japonais.

INCA est utilisé tout le long du processus de développe-

ment de la calibration initiale d’un modèle de fonction
en passant par la précalibration d’un calculateur sur banc
d’essai à l’optimisation finale dans le véhicule. Le logiciel
s’emploie au bureau, en laboratoire, sur banc d’essai et en
véhicule. Les applications s’entendent des simulations PC
à l’instrumentation d’un véhicule ainsi que de la gestion
Offline des données de calibration aux analyses et post-
traitement des mesures.

INCA supporte la gamme complète des modules matériels

compacts ETAS ainsi que les interfaces calculateur puis-
santes ETK/XETK dans les applications de mesure, proto-
typage, calibration et diagnostic. INCA offre une large
gamme d’interfaces ouvertes et standardisées, assurant
ainsi l’intégration facile dans différents environnements.

16 17
3.1 Mesure et calibration de
calculateur
INCA permet le réglage des paramètres de fonctions,
diagrammes caractéristiques et tableaux soit Offline, soit
pendant le fonctionnement du calculateur. Pendant ce
temps, l’outil gère la mémoire volatile et non volatile du
calculateur et résout des dépendances de paramètres.
Des éditeurs puissants affichent des scalaires, courbes ou
cartographies caractéristiques sous forme de tableaux
ou graphes en format physique ou hexadécimal. Des
scénarios de calibration comportent plusieurs valeurs
de paramètres de fonctions spécifiques et facilitent la
comparaison de différents réglages.
Pour la gestion Offline des données de calibration, INCA
offre des fonctions sophistiquées pour le listage, la
comparaison et la fusion des enregistrements. En plus,
INCA supporte le traitement de méta-données, décrivant
l’historique et le temps d’exécution d’une calibration de
paramètre ou de fonction.
Parallèlement à la calibration, INCA permet l’acquisition
des données des bus de calculateur et de véhicule tels que
CAN, LIN, Ethernet, et FlexRay. INCA mesure des signaux
en provenance des capteurs et de l’environnement du
véhicule. Des grandeurs dérivées des mesures et des
variables de calibration peuvent être calculées et affichées
en temps réel. L’enregistrement des données peut être
démarré et arrêté par des conditions de déclenchement
sophistiquées. L’enregistrement parallèle de données
relatives aux différentes conditions de déclenchement est
possible. Les enregistrements de données comportent des
signaux mesurés et calculés, paramètres de calibration,
options de déclenchement, commentaires des utilisateurs.
18
3.2 Diagnostic de calculateur
Le diagnostic de calculateur est ajouté par le complément
ODX-LINK aux fonctions de mesure et de calibration du
produit de base INCA.
INCA/ODX-LINK gère en parallèle les données relatives à la
calibration et au diagnostic du calculateur. Les deux types
de signaux peuvent être utilisés de la même manière pour
le déclenchement et le calcul de signaux dérivés. Toutes
les données sont enregistrées dans un fichier de mesure
et affichées dans les mêmes vues. Un seul boîtier interface
suffit pour fournir les connexions pour le diagnostic et la
calibration du calculateur.
ODX-LINK comporte des fonctions de gestion des
séquences de diagnostic basées sur les services de
diagnostic conformément à la règlementation d’émission
OBD. S’appuyant sur les services définis par ISO 15031-5 et
SAE J1979, l’outil permet de visualiser des enregistrements
dans la mémoire de défauts, des informations d’état et
des fonctions de surveillance, des informations sur le véhi-
cule,… et des données d’environnement connues comme
les “freeze frames”.
En complément de l’OBD, ODX-LINK permet le diagnostic
complet des calculateurs conformément au standard
ODX. INCA est en plus capable d’émuler un appareil de Figure 7:
test de service et d’exécuter des fonctions de recherche Avec ODX-LINK, INCA offre une solution complète basée sur ODX pour
de défauts. De cette façon, le diagnostic de service peut valider le diagnostic de véhicule.
être validé avant que l’appareil de test de service soit dis-
ponible. Grâce à l’outil ODX-FLASH, INCA/ODX-LINK offre
une solution complète pour valider la reprogrammation et
le diagnostic des calculateurs du véhicule conformément
à la norme ODX.
19
 3.3 Analyse des données de
mesure
Dans le processus de développement des calculateurs,
les données de mesure relatives à différents scénarios
de mise au point doivent être comparées. L’analyseur
de données de mesure (MDA measure data analyser)
permet de visualiser des mesures dans des configurations
prédéfinies. Il permet d’évaluer la corrélation des données
de diagnostic avec les signaux des calculateurs, capteurs et
bus de véhicule. Grâce à l’analyseur de données de mesure
MDA, des configurations prédéfinies peuvent être utilisées
pour afficher des mesures de manière uniforme. En util-
isant les mêmes vues et réglages pour les mêmes signaux
indépendamment des enregistrements individuels, il
est possible de contrôler des mesures similaires les unes
comparées aux autres. Les maquettes d’impression de
l’analyseur de données de mesure s’adaptent aux règles
graphiques qui l’utilisateur aura prédéfinies et permettent
la documentation professionnelle des résultats de mesure.
Générique
Pendant la simulation, le prototypage et le test de fonc-
tions, les données de mesure souvent servent de stimuli.
L’analyseur de données de mesure sert à sélectionner
et préparer des signaux stimuli à partir des données de
mesure brutes qui ont été enregistrées sur banc d’essai
ou sur véhicule. MDA est capable de traiter de grands
volumes de données de mesure. Il supporte le format de
Figure 8: fichier MDF, un standard ASAM qui est généralement
Sur des unités de commande, sur des systèmes d’essai ou des utilisé par les outils de développement et d’essai.
environnements virtuels sur le PC: INCA permet de connecter tous les
types de cibles pour la simulation et le prototypage.
20
3.4 Simulation et prototypage
Les capacités importantes de mesure et de calibration
d’INCA peuvent être utilisées avec profit dans des applica-
tions PC de simulation et de prototypage. La simulation
du comportement de nouvelles fonctions logicielles
dans un environnent de modélisation sur le PC est une
méthode de développement reconnue. Des prototypes
sont utilisés pour valider de nouvelles fonctions dans un
environnement réel.
Des prototypes de fonction peuvent être implémentés
sur les différentes cibles. Suivant le besoin, ils sont
exécutés sur un calculateur, sur un système d’essai ou sur
le PC. Indépendamment de l’environnement de simula-
tion ou de prototypage utilisé, INCA fournit des add-ons
permettant l’accès aux signaux de mesure et de calibra-
tion. INCA-SCX est connecté par le protocole XCP via
la connexion TCP/IP aux environnements de simulation
génériques sur le PC. INCA-SIP sert à lier INCA avec Simu-
link®. INTECRIO d’ETAS permet l’intégration de modèles
code C, Simulink et ASCET génériques avec un prototype.
INCA-EIP assure l’accès complet aux prototypes INTECRIO
sur le PC ou aux prototypes INTECRIO ou ASCET implé-
mentés dans un système d’essai. En utilisant le même
outil INCA dans chaque étape, il est aisé d’améliorer les
valeurs de calibration.
21
3.5 Mesure et calibration sur
banc d’essai

Pour l’intégration avec des systèmes d’automatisation

pour bancs d’essai, INCA supporte les interfaces ASAM
éprouvés, c.a.d. le protocole ASAP3 et le modèle objet
ASAM MCD-3 MC. Les temps de cycle de calibration qui
peuvent être réalisés avec des interfaces standardisées
sont particulièrement bien adaptés aux essais permanents.

Les méthodes de mesure et de calibration rapides sont

supportées par l’add-on INCA-MCE (Measurement and
Calibration Embedded) pour INCA. Grâce à la liaison en
temps réel entre l’outil d’automatisation du banc d’essai
et le calculateur, INCA-MCE assure une performance de
mesure et de calibration extraordinaire.

INCA-MCE est exécuté sur le module ES910 qui sert

d’interface calculateur en temps réel. Le protocole en
temps réel standard EtherCAT ou le protocole en temps
réel spécifique à l’application iLinkRT Ethernet est
utilisé pour connecter l’ES910 au banc d’essai. Avec ces
protocoles, l’outil d’automatisation et INCA-MCE utilisent
des valeurs physiques pour échanger des paramètres
de mesure et de calibration adressés par nom. Pour la
communication avec le calculateur, INCA-MCE transforme
toutes les données en valeurs binaires appropriées et en
adresses mémoire.

Figure 9:
INCA-MCE connecte le calculateur en temps réel au système d’automatisation
du banc d’essai.

22 23
3.6 Interfaces ouvertes
En complément des interfaces du système
d’automatisation, les outils de la famille de produits
INCA offrent une large gamme d’interfaces standard et
ouvertes pour la configuration, l’échange de données, la
documentation, l’automatisation et l’intégration avec des
applications client.
L’accès au calculateur est configuré au moyen de fichiers
de description au format A2L et ODX comme défini par
les standards ASAM MCD-2. La communication bus sur
FlexRay, CAN, et LIN est décrite dans le format FIBEX,
CANdb, ou LDF respectif. Les données de calibration sont
mémorisées en formats HEX, tandis que plusieurs formats
ASCII sont supportés pour échanger des sous-ensembles
de jeux de paramètres de calibration. Les données de
mesure sont enregistrées dans des fichiers MDF. Etant
une norme générale pour les tests automobiles, le format
de données de mesure binaire MDF est supporté par des
outils d’évaluation de données généralement utilisés tels
que MATLAB® et FAMOS.
24
INCA fournit des listes de paramètres et les résultats des
données de calibration en format XML. La configuration
des expérimentations et du matériel connecté peut aussi
être documentée dans des fichiers XML. Pour l’accès
interactif aux descriptions des paramètres et modèles
de fonction dans INCA, une interface ouverte permet
l’intégration d’une documentation électronique du
calculateur en format PDF ou Windows® Help HTML par
le client.
INCA fournit des interfaces de programmation
d’application (API) pour l’intégration d’outils. Les COM-
API sont basés sur le standard COM (Component Object
Model). Les COM-API permettent le contrôle de presque
toutes les fonctions INCA, assurant ainsi la flexibilité
maximale. Avec INCA-MIP, les scripts MATLAB® peuvent
être utilisés pour automatiser ou semi-automatiser les
procédures de calibration. Le travail manuel dans INCA et
l’utilisation de scripts via INCA-MIP peuvent être combi-
nés avec des routines de calcul et d’optimisation utilisant
d’importantes bibliothèques et boîtes à outils MATLAB®.
Figure 10:
Interfaces ouvertes de la famille de produits INCA.
25
 4. Produits matériels

Figure 11:
Produits matériels ETAS supportés par INCA.

26 27
4.1 Interfaces calculateur ETK/XETK universelles
Les standards exigeants en matière de performance,
de sécurité, de réactivité, de confort de conduite, de
l’économie de carburant et des niveaux d’émissions qui
doivent être respectés par les véhicules d’aujourd’hui ne
pourraient pas être atteints sans l’utilisation de calcula-
teurs avec une multiplicité de fonctions sophistiquées. Un
accès performant à la mesure et à la calibration constitue
un pré-requis essentiel pour le développement de ces
fonctions et la calibration des paramètres de fonction.
Les interfaces basées sur Ethernet ETK et XETK d’ETAS
permettent l’accès direct aux variables de commande et
paramètres d’un calculateur via un bus de données et
d’adresses parallèle ou via l’interface série de test et de
débogage d’un microcontrôleur. L’interface ETK/XETK sait
gérer le temps réel. Son alimentation électrique dédiée
permet la préparation et le déclenchement des tests de
démarrage à froid indépendamment du calculateur. Grâce
à leur compacité, les ETKs/XETKs peuvent être logées dans
les calculateurs de série. Elles résistent aux températures
et vibrations extrêmes aux endroits où sont logés les
calculateurs dans le véhicule.
ETK-7.1
ETK-S3.0
28
En comparaison à d’autres méthodes qui surchargent le
microcontôleur du calculateur avec des tâches d’accès aux
données et des transferts de données par une interface
de série, une ETK ou une XETK ne requiert que très peu
de surcharge de calcul pour le calculateur. Par exemple
sur les calculateurs moteur, de grands nombres de valeurs
mesurées peuvent être saisies facilement sans influence
sur la surcharge de calcul du calculateur, même dans le cas
de hauts régimes moteur qui entravent considérablement
la puissance de calcul.
En raison de leur construction, les calculateurs de dével-
oppement ETK/XETK n’ont pas besoin d’une interface
série supplémentaire pour la connexion à l’outil de dével-
oppement. Comme ils sont peu intrusifs en fonctionnalité
et en intégration mécanique, les ETKs/XETKs permettent
la comparaison directe entre le comportement du
calculateur de développement et son équivalent de série.
L’utilisation d’un calculateur de série ETK/XETK permet de
calibrer aisément le logiciel de production de série et de le
vérifier ensuite au moyen du calculateur de série sans qu’il
soit nécessaire de remplacer des pilotes dans le logiciel
plateforme.
XETK-T2.1
Figure 12:
XETK-V1.0 Exemple de montage ETK/XETK de type VertiCal.
29

Figure 13:
Système avec plusieurs calculateurs XETK et un calculateur XETK avec
plusieurs microcontrôleurs connectés à INCA.
Type de microcôntro- Interface à ETK/XETK
leur (constr./famille)
Freescale MPC5500 Bus de données et
d'adresses
Bus de données et
d'adresses (interface stan-
dard VertiCal)
Interface NEXUS (JTAG)
Freescale MPC500 Bus de données et
d'adresses
Interface NEXUS
Infineon TriCore Bus de données et
d’adresses
Interface JTAG
Infineon C166, C167 Bus de données et
d’adresses
NEC V850 NBD
Renesas SH AUD II
AUD
Renesas M32R JTAG
Autres microcon- Bus de données et
trôleurs d’adresses
Microcontrôleurs supportés peuvent être intégrées facilement dans les outils existants.
L’XETK est capable de gérer en même temps jusqu’à
ETAS fournit une large gamme de ETKs/XETKs pour les quatre canaux de communication XCP. Cela permet l’accès
microcontrôleurs généralement utilisés pour les calcula- simultané de plusieurs applications logicielles basées sur
teurs de boîte de vitesses et moteur de Freescale, Infineon, PC à un calculateur équipé de l’XETK. Plusieurs lignes de
Intel, NEC, Renesas, et STMicroelectronics. Les ETKs/XETKs données XETK peuvent être connectées à un ordinateur
sont conçues selon les exigences des clients, pour ce qui hôte via un module de réseau.
concerne la taille de mémoire et l’intégration mécanique
avec le calculateur. Cette option est intéressante pour la calibration de
systèmes qui sont répartis à travers plusieurs calculateurs
Les interfaces ETK et XETK assurent la stabilité à long ou implémentés par un calculateur équipé de plusieurs
terme et la compatibilité descendante. Tous les points processeurs. Dans de tels cas, les données XETK des calcu-
Type ETK/XETK Produits mentionnés ci-dessus assurent un degré des économies lateurs individuels peuvent être adaptées par un processus
substantielles pour les investissements dans les équipe- de synchronisation temporelle basé sur le matériel.
ments, outils et formations.
ETK parallèle ETK-P20.0, ETK-11.0 Compatibilité complète
ETK et XETK offrent des interfaces Ethernet aux outils de
ETK/XETK paral- ETK-V1.0, XETK-V1.0 développement L’ETK et l’XETK sont complètement compatibles avec le
lèle calculateur, pour ce qui concerne l’interface et les dimen-
L’ETK et l’XETK diffèrent selon la façon de connecter le sions physiques. Les deux interfaces sont pareillement
calculateur et l’application hôte. Les calculateurs ETK sont supportées par INCA et les outils de développement
ETK série ETK-S3.0 connectés au PC en utilisant un module d’interface qui INTECRIO et ASCET.
ETK parallèle ETK-P4.0, ETK-P5.0, ETK-P7.0, ETK-P8.1, ETK-P9.0 prévoit la gestion du protocole. En revanche, les XETKs
implémentent une interface Ethernet fonctionnelle totale Les deux solutions - XETK et ETK - offrent des avantages
“on-board” pour faciliter une connexion directe avec le en ce qui concerne les coûts. En utilisant l’XETK, des
ETK série ETK-S2.0
PC. Les XETKs utilisent le protocole XCP-on-Ethernet pour dépenses pour le module d’interface PC ne sont pas
ETK/XETK paral- ETK-T1.1, ETK-T2.1, XETK-T2.1 le transfert de données. En utilisant ce standard, elles nécessaires tandis que l’ETK est l’interface calculateur plus
lèle efficace en terme de coûts.
ETK série ETK-S4.2, ETK-S1.1C
ETK parallèle ETK-7.1
ETK série ETK-S5.1
ETK série ETK-S6.0
ETK série ETK-S1.1D
ETK série ETK-S1.1B
ETK parallèle ETK-7.1, ETK-11.0

Table 1:
Aperçu des types et interfaces ETK pour de différents microcontrôleurs et familles de microcontrôleurs de différents
constructeurs.

30 31
 ES510

4.2 Modules d’interface

calculateur et bus

L’aptitude des ingénieurs metteurs au point et d’essais de ES520 Composant materiel Interfaces calculateur et bus Interface PC
mesurer et calibrer les paramètres de commande et de
diagnostic d’un calculateur dépend de l’accès fiable au ES510 – Module de réseau 3x Ethernet / XETK Ethernet
calculateur. ETAS fournit des modules compacts qui relient ES511 – Module de réseau CAN et LIN 2x CAN, 2x LIN, 3x Ethernet/XETK Ethernet
l’interface calculateur ETK/XETK ainsi que les bus de série
K-Line, LIN, CAN, FlexRay et Ethernet au PC hôte. ES512 – Module d’interface FlexRay FlexRay (2 canaux), 3x Ethernet/XETK Ethernet
ES520 – Module d'interface FlexRay et CAN FlexRay (2 canaux), 2x CAN Ethernet
Lors de l’acquisition d’un grand nombre de signaux,
ES580 – Interface de bus CAN et LIN PCMCIA 2x CAN ou 2x LIN Emplacement
l’ETK ou l’XETK est l’interface calculateur optimale. Pour
PCMCIA
satisfaire les exigences de performance minimale, les
protocoles série comme le CAN CCP, ou son successeur ES581 – Interface de bus CAN USB 1x CAN USB
le protocole XCP sur CAN ou Flexray, sont souvent ES585 – Interface K-Line Centronics 1x K-Line Port parallèle
implémentés sur les calculateurs de développement. La
calibration de calculateurs de production se fait sur une ES590 – Module d'interface 1x ETK, 2x CAN, 1x K-Line Ethernet
interface de diagnostic CAN ou K-Line via un protocole ES580 ES591 – Module d'interface 1x ETK, 2x CAN Ethernet
de diagnostic tel que le KWP2000.
ES592 – Module d'interface 1x ETK, 2x CAN, 2x LIN, 3xEthernet/XETK Ethernet
Tous les modules d’interface bus et calculateur compacts ES910 – Module de prototypage et d'interface 1xETK, 1x XETK, 2 x CAN, 2 x LIN Ethernet
sont intégrés sous INCA. INCA supporte simultanément
ES920 – Module FlexRay 1 noeud FlexRay avec 2 canaux ES910
l’acquisition des signaux des bus de calculateur et de
véhicule via différents modules. Les données de mesure ES921 – Module CAN 2x CAN ES910
saisies par les modules ES500 ou ES900 du calculateur
et du bus CAN ou FlexRay sont synchronisées avec Table 2:
les données des capteurs et des sources analogiques. Interfaces supportées par les modules compacts ES500 et ES900.
La synchronisation permet une analyse causale, ainsi
qu’un suivi d’erreur. La figure 14 montre un exemple
d’application combinée de modules de mesure et ES585
d’interface calculateur et bus.

ES920 ES921
ES592 ES910

32 33
L’ES910 offre une puissance de calcul élevée

Le module ES910 se caractérise par sa puissance de calcul

élevée. L’ES910 permet de valider facilement des proto-
types de fonction du calculateur réalisés sous MATLAB®/
Simulink®, ASCET ou en code C sous des conditions
réelles sur véhicule. Les interfaces à temps d’attente
minimal permettent l’accès aux fonctions prototypes en
temps réel. En option, le module ES910 peut être équipé
de modules ES920 ou ES921, offrant un noeud FlexRay
à deux canaux ou deux interfaces CAN supplémentaires.
INCA assure la calibration des fonctions exécutées sur le
contrôleur de simulation ES910.

Sur banc d’essai, l’ES910 supporte des applications de

calibration et de validation critiques en embarquant
INCA-MCE. A cet effet, le module ES910 convertit et
transmet des données en temps réel entre le système
de commande du banc d’essai et le calculateur, assurant
ainsi la calibration automatisée avec de courts temps de
cycle.

Figure 14:
Exemple d’installation comportant des modules de mesure et un module ES590/ES591 en
tant qu’interface aux calculateurs et au bus CAN de véhicule.

34 35
ES600 ES610 ES611

4.3 Modules de mesure

Composant Matériel
ES600 – Module de réseau
ES610 – Module A/N
ES611 – Module A/N avec alimentation de capteur
ES620 – Module thermique
ES630/ES635 – Module lambda
ES631/ES636 – Module lambda
ES650 – Module thermique et A/N
Table 3:
Modules de mesure compacts ES600 - voies de mesure.
ES620
Voies de mesure
Connexion de 6 modules Ethernet à un lien Ethernet
16 x tension différentielle
8 x tension différentielle incl. alimentation de capteur
16 x entrées thermocouple universelles
1 x entrée de capteur d'oxygène
2 x entrées de capteur d'oxygène
8 x entrées thermocouple universelles, 8 x tension dif-
férentielle
ES630/ES631 ES650
Les modules de mesure ETAS sont étudiés pour les appli-
cations sur véhicule ou sur banc d’essai où les ingénieurs
utilisent une multitude de capteurs pour contrôler les
fonctions du système et du véhicule. Les modules sont
utilisés pour mesurer des potentiels électriques, de
saisir des tensions, fréquences ou signaux de compteur/
minuterie en provenance des capteurs actifs ou passifs et,
pour surveiller des températures ainsi que des valeurs de
richesse (lambda) et des valeurs de la teneur en oxygène.
ETAS propose deux séries de modules de mesure pour
les applications de calibration et de test. Les modules de
mesures compacts ES600 sont conçus pour une utilisation
dans l’habitacle ou dans le coffre d’un véhicule. Les
micromodules de mesure ES400, quant à eux, sont très
petits et extrêmement robustes pour résister à une instal-
lation sous le capot près de la source de la mesure. Ils
sont parfaitement adaptés à des applications au niveau
des parties externes du véhicule, par exemple “sous
capot” dans un véhicule. Une utilisation mixte des deux
familles de produits est également possible. Tous les
modules de mesure sont intégrés dans INCA. Parallèle-
ment aux modules de mesure, les interfaces calculateur
et bus ETAS peuvent être connectées aux modules de
réseau compacts ES600 ou ES51x. Alternativement à INCA
un drive recorder ES715 peut être utilisé pour enregistrer
les données de mesure.
Les modules de mesure ETAS donnent à l’utilisateur des
valeurs de mesure précises. De par des coefficients de
température extrêmement bas et une isolation galva-
nique des voies de mesures individuelles, les lectures
des mesures sont en grande partie indépendantes de la
température ambiante et des courants de masse.
Les modules de réseau permettent la liaison et la
synchronisation d’appareils de mesure formant un
cluster avec une précision à la microseconde. Les voies de
mesure se comportent exactement de la même manière,
qu’elles appartiennent à un module ou qu’elles fassent
partie d’un ensemble d’appareils. Basé sur Ethernet, les
ensembles de mesure peuvent transférer d’importants
volumes de données à l’application hôte. Pour optimiser
la résolution de temps et le taux de données pour
chaque mesure, chaque voie a un taux d’acquisition de
données individuellement réglable.
Modules de mesure ES600
Les carters métalliques de la famille de modules ES600
sont robustes, compactes et facilement maniables. En
service autonome, un module de mesure est connecté
directement au PC et à l’alimentation électrique en
utilisant un câble splitter “Y”. Grâce à la fonction
d’économie de courant intégrée, les modules de la fa-
mille ES600 basculent automatiquement au mode veille
lorsqu’un PC n’est plus connecté.
Les modules peuvent être interconnectés rapidement,
facilitant la création d’un ensemble de comportant
jusqu’à six modules de mesure. Les voies de mesure dans
un ensemble sont connectées et synchronisées dans le
temps par un module de réseau. En plus, le module de
réseau ES600 assure l’alimentation électrique des appar-
eils de mesure connectés, les modules étant mis en circuit
successivement afin d’éviter des pointes de charge. Le
module de réseau affiche les activités du réseau de rac-
cordement aux appareils connectés à l’aide des LEDs. De
cette façon il est possible de surveiller le fonctionnement
du module ainsi que de la connexion.
Les modules de réseau ES600 permettent aussi la
liaison et la synchronisation de jusqu’à six appareils.
Un seul câble pour alimentation électrique et pour les
signaux Ethernet connecte le PC au module de réseau.
Des ensembles d’appareils peuvent être mis en place à
différents endroits, p.ex. dans le coffre d’un véhicule
ou au fond de l’habitacle. La topologie en étoile tolère
le défaut d’un module ou ensemble ES600 et permet
l’entretien facile de l’installation de mesure. Dans le cas
d’une installation complexe, l’utilisateur peut faire al-
lumer une LED d’identification pour détecter un module
spécifique.

36 37

Micromodules de mesure ES400
Pour la connexion aux modules de mesure, des longs
chemins de câble sont nécessaires pour les signaux de
capteur. Sur véhicule, cela signifie que des faisceaux de
câbles lourds doivent être posés à travers la cloison de
séparation dans le véhicule. Cette technique de câblage
ne demande pas seulement des modifications excessives
de la carrosserie du véhicule; mais aussi les efforts
d’installation et de mise en place représentent un facteur
de coûts important.
Avec les modules de mesure de la famille de produits
ES400, ETAS propose une solution permettant la pose
des câbles de capteur sans que la carrosserie du véhicule
doive être altérée. Les modules ES400 sont conçus pour
l’installation à proximité immédiate des capteurs ou
signaux à mesurer. Les modules ES400 sont étanches à
l’eau et aux poussières conformément à IP67 et résistent
à l’accélération et aux chocs p.ex. dus aux chutes de
pierres. Tous les connecteurs sont étanches à l’eau et aux
poussières. Les modules sont appropriés à une plage de
températures de service entre –40 °C et +120 °C.
La construction peu encombrante des modules permet
leur installation dans des coins et endroits assez étroits,
dans le compartiment moteur, la carrosserie ou le châssis
du véhicule. De cette façon, les longueurs des câbles de
capteur sont minimisées, réduisant ainsi la distorsion des
signaux et supprimant de longs faisceaux de câbles de
capteur. Seul un câble reliant l’ensemble au PC doit être
introduit dans l’habitacle du véhicule.
38
ES410 ES411 ES420
Dans le cas des concepts de bancs d’essai modulaires, il est Composant matériel Voies de mesure
courant de monter les moteurs d’essai sur des systèmes
de palettes et de réaliser les connexions nécessaires au ES410 – Modules A/N 8 x tension différentielle
banc d’essai par des interfaces prédéfinies. Pour gagner ES411 – Module A/N avec alimentation de capteur 4 x tension différentielle incl. alimentation de capteur
un temps précieux sur banc d’essai, les objets soumis
aux essais - p.ex. moteurs - sont équipés des capteurs et ES420 – Module thermique 8 x entrées thermocouple universelles
modules de mesure nécessaires avant de les monter sur le ES430/ES432 - Module lambda 1 x entrée de capteur d'oxygène
banc. La disposition des modules à proximité immédiate
ES441 - Module compteur et fréquence avec 4 x entrées de compteur, minuterie ou fréquence
des capteurs et le fait que le câble de données est la seule
alimentation de capteur
interface à l’ordinateur hôte du banc permet de contrôler
facilement le montage sur palette. Les modules de la
famille ES400 sont particulièrement bien appropriés à
l’utilisation sur banc d’essai grâce à la préparation efficace Table 4:
des essais et à leur résistance aux conditions ambiantes Modules de mesure ES400 - voies de mesure.
telles que vibrations, vapeur d’huile, gaz d’échappement
et eau - conditions que l’on trouve souvent sur les bancs
d’essai.
Les drive recorders ES715 permettent l’accès aux signaux
de mesure ES400. De plus, les modules ES400 sont
complètement compatibles avec le module de prototypage
rapide ES910 fournissant en temps réel les signaux aux
prototypes de fonctions.
L’utilisation du protocole standard XCP-on-Ethernet et
d’un outil de configuration autonome fourni par ETAS
permet l’intégration facile des modules ES400 dans toutes
les applications tierces. Une bibliothèque basée sur le code
C est disponible pour l’intégration dans des applications
logicielles sans pilotes XCP-on-Ethernet. Les modules ES400
sont supportés les applications telles que MM6 de Robert
Bosch Chassis Systems Control, DEWESoft de DEWETRON,
PROVEtech VA de MBtech Group, et CANape de Vector.
Des pilotes pour LabVIEW® sont aussi disponibles.
ES430 ES432 ES441
39
 ES715

4.4 Acquisition des données

INCA sans présence de
l’opérateur
Alternativement à un PC INCA, le drive recorder ES715 ES600
permet l’acquisition de donnés d’un calculateur, des
interfaces de bus et des modules de mesure. Pour un
fonctionnement autonome, le module ES715 est équipé
de deux canaux CAN. La configuration et la récupération
des données de mesure se fait par une interface web
facile d’utilisation. Le drive recorder ES715 lance des
expérimentations INCA. Un utilisateur non familiarisé à
INCA peut également l’utiliser facilement.

La sélection des signaux souhaités se fait par la création

de fichiers XML via un environnement d’expérimentation
INCA. La mémoire de l’ES715 peut être étendue par clés
USB.
ES592

ES650

Figure 15:
L’enregistreur embarqué ES715 peut être connecté par l’intermédiaire d’un module d’interface
ES592/ES595 à de multiples modules de mesure et calibration.

ES432

40 41
 5. Services de développement
d’applications
Les services de développement ETAS s’appuient sur
plusieurs années d’expérience dans le développement
électronique automobile. Notre réseau d’experts mondial
offre une large gamme de compétences. Pour assister nos
clients dans l’optimisation de leurs processus, ETAS leur
propose des services tels que la consultation, la forma-
tion, l’accompagnement ainsi que le développement,
l’installation, la maintenance et la conduite de leurs
projets.
Formation
ETAS dispense des formations dans ses centres de forma-
tion locaux ou sur place chez le client. Les cours offerts
s’étendent de formations standard sur les produits en
passant par des personnalisations spécifiques au client
au coaching pour supporter l’intégration de nouveaux
processus.
Consultation
Nos conseillers donnent aux clients des conseils profession-
nels sur l’utilisation, l’installation et la migration efficaces
des outils.
Solutions spécifiques au client
ETAS adapte les produits logiciels et matériels aux
exigences des clients et les intègre dans l’environnement
d’outil du client. Nos ingénieurs développent des solutions
complètes comportant des produits tiers. Sur demande,
ETAS réalise l’installation des produits sur site. Les
services d’entretien assurent la disponibilité des solutions
spécifiques aux clients et apportent des adaptations aux
exigences supplémentaires.
42
Exemples pour des solutions de développement MCD:
Intégration des solutions existantes tels que les drive
recorders ou matériel de mesure
Installation de systèmes de mesure de démarrage à
froid
Construction de stimulateurs de signaux de calculateur
Connexion aux lignes de transmission de données
Support de protocoles de série spécifiques tels que
GMLan, TP2.0
Création de convertisseurs de données pour des for-
mats propriétaires
Adaptation de la visualisation et l’analyse de données
aux demandes du client
Outils pour des objectifs spécifiques tels que program-
mation et validation de séquences de diagnostic
Implémentation de la programmation flash spécifique
au client
Service
L’installation sur le site du client étant une fois réalisée,
les ingénieurs d’application ETAS sont à votre disposition
pour donner des conseils relatifs aux projets, p.ex. pen-
dant la migration d’outils.
Des solutions client de fortes valeurs ajoutées complètent
la gamme de produits ETAS tel que la mesure des don-
nées, la mise au point et le diagnostic. Tous les ingénieurs
ETAS sont intégrés dans un réseau global, orientés service
et concentrés sur nos clients locaux.
43
Contact

ETAS GmbH ETAS K.K. Vetronix Corp.

Borsigstraße 14 Queen’s Tower C-17F 2030 Alameda Padre Serra
70469 Stuttgart, Allemagne 2-3-5, Minatomirai Santa Barbara, CA 93103
Tel +49 711 89661-0 Nishi-ku USA
Fax +49 711 89661-106 Yokohama 220-6217, Japon Tel +1 805 966-2000
sales.de@etas.com Tel +81 45 222-0900 Fax +1 805 965-3497
Fax +81 45 222-0956 sales.us@etas.com
ETAS S.A.S. sales.jp@etas.com
1, place des Etats-Unis
BP 80 307 ETAS Korea Co., Ltd.
94588 Rungis Cedex, France 4F, 705 Bldg. 70-5
Tel +33 1 567000-50 Yangjae-dong, Seocho-gu
Fax +33 1 567000-51 Seoul 137-889, Corée
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Fax +82 2 5747-120
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ETAS/COM_ADE/07.2010