1

Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais

Departamento de Engenharia Mecânica
Disciplina: Comandos Hidráulicos e Pneumáticos
Prof. Mara Nilza Estanislau Reis

EXERCÍCIOS

1. Transmissão Hidráulica de força

P = 250 [Kgf ]
A1 = 5 [cm2]
A2 = 20 [cm2]
W=? [Kgf)

1
 2

2. Transmissão Hidráulica de pressão

Uma injetora utiliza um sistema hidráulico para elevar a pressão de entrada de 40

bar, para uma pressão de trabalho na injeção P2.
Conforme os dados relacionados abaixo determinar a pressão de injeção P2.

P1 = 40 [bar]
A1 = 15 [cm²]
A2 = 5 [cm²]
P2 = ? [bar ]

2
 3

3. Macaco Hidráulico

F2 = 1000 [ kgf]
A1 = 5 [ cm²]
A2 = 20 [ cm²]
S1 = 10 [ cm]
S2 = ? [cm]
F1 = ? [kgf]
NS = ?

Um “macaco” hidráulico é necessário para elevar um automóvel de 1000 kgf através

do bombeamento manual.
Com os dados abaixo, determinar a força F1 necessária para elevar o automóvel e
quantas vezes o operador deverá bombear para que este suba 15 cm (NS).

3
 4

4. O macaco hidráulico da figura é utilizado para elevar uma carga com massa M =
1000 kg de uma altura y2 = 150 mm.
O diâmetro do cilindro de elevação é D = 50 mm. Determinar para o sistema:

a) A pressão em bar. RESPOSTA: 50 bar

b) O diâmetro "d" do cilindro da bomba manual, de modo que a força de
acionamento F1 seja de 50 N. RESPOSTA: 11,28 mm
c) Se o deslocamento máximo do pistão da bomba for y1 = 20 mm, quantos
acionamentos serão necessários para elevar totalmente a carga? RESPOSTA: 147

5. O sistema hidráulico da figura utiliza um acumulador de peso morto para vencer

uma força F1 de 10 kN aplicada ao cilindro.A massa aplicada ao acumulador é M
= 4000 kg. O diâmetro do acumulador é D2 = 100 mm, e a potência
desenvolvida, de 5 kW. Para que o regime seja permanente, determinar:
a) O diâmetro "D1" do cilindro de carregamento. RESPOSTA: 50 mm
b) A pressão desenvolvida em bar e a vazão no sistema em lpm. RESPOSTA:
50 bar
c) As velocidades dos pistões do acumulador e do cilindro. RESPOSTA: 0,5
cm/s; 0,125 m/s

4
 5

6. Um cilindro hidráulico de dupla ação tem um diâmetro de pistão igual a 150

mm, diâmetro de haste igual a 80 mm e curso de 500 mm. Se ele trabalhar a uma
pressão de 140 bar com uma bomba fornecendo uma vazão de 100 lpm,
determinar:
a) as velocidades de avanço e de retorno, em cm/s.
b) os tempos gastos no avanço e no retorno, em s.
c) o tempo total e o número de ciclos realizados em 1 minuto.
d) a pressão necessária nas câmaras traseira e dianteira para que ele realize uma
força de 360 Kgf, em kgf/cm2.
e) as vazões e as pressões induzidas no avanço e no retorno, em lpm e kgf/cm2,
respectivamente .
f) a potência do motor considerando um rendimento total de 60%, em cv.
g) os diâmetros das tubulações de sucção, pressão e retorno, em mm.
h) O volume do reservatório, em litros.

7. Sabendo que um cilindro que trabalha em sistema regenerativo, recebe óleo da

bomba a uma vazão de 60 lpm e pressão máxima de 70 Kgf /cm2, determinar a
força resultante e a velocidade de avanço para um diâmetro de pistão igual a 4”, e
diâmetro de haste igual a 2”. Adotando um curso de 200 mm , determinar o tempo
de avanço do cilindro. Determinar a força, a velocidade e o tempo de avanço
utilizando os mesmos dados acima e imaginando como se o sistema não fosse
regenerativo. Estabelecer conclusões entre o primeiro e o segundo caso.

8. Determinar a vazão necessária para que um cilindro de uma máquina injetora, de

curso igual a 500 mm, 15,24 cm de diâmetro de pistão e 5,08 cm de diâmetro de
haste, efetue a injeção de cinco peças por minuto.

9. Determinar a vazão necessária para que um cilindro de uma prensa hidráulica, de

curso igual a 400 mm, 10,16 cm de diâmetro de pistão e 6,35 cm de diâmetro de
haste, gaste 10 segundos para o avanço e 5 segundos para o retorno.

5
 6

10. Determinar a força teórica de um cilindro de atuação simétrica sabendo que o

volume do fluido deslocado é de 31,18 ml para um curso de 10mm, tendo para tanto
uma pressão de 130 bar. Faça as suposições que achar necessário para a
determinação do diâmetro do cilindro do atuador, desde que os dados fornecidos
continuem válidos.

6
 7

11. Dimensionar as tubulações do circuito hidráulico abaixo:

Dados:

Q = 30 lpm
P = 70 bar
Relação de áreas do cilindro: (2:1)

12. Descrever o funcionamento do circuito hidráulico abaixo.

Determinar a perda de carga total do circuito abaixo, verificando sua viabilidade
quanto à condição final de funcionalidade.
Dados:
- (1) válvula de controle direcional tipo J (fabricante: REXROTH): ΔP = 4,8 bar
- (2) válvula de sequência tipo DZ 10 P (fabricante: REXROTH): ΔP = 4,2 bar
- (3) válvula de retenção tipo SV TN 10 (fabricante: REXROTH): ΔP = 0,8 bar
- (4) válvula controladora de fluxo tipo DRV 8 (fabricante: REXROTH): ΔP = 55
bar
- 5m lineares com diâmetro externo de 5/8”
- 1 tê de saída bilateral, 2 tês de passagem direta, 2 curvas 90 de raio longo, 2
cotovelos 90 de raio médio
- tubos rígidos e temperatura constante
- fluido ISO VG 32 a 50

7
 8

- viscosidade cinemática: 21,06 cSt

- massa específica: 0,8580 g/cm3
- vazão máxima do sistema = 60 lpm
- pressão nominal = 150 bar
- pressão de trabalho = 60 bar

8
 9

13. Projetar e identificar os componentes do circuito hidráulico que corresponda a

figura abaixo em corte transversal.

9
 10

14. Um guincho hidráulico deverá erguer uma carga através do recuo de um atuador
de simples ação, acionado por uma válvula de alavanca. Para descer a carga o
atuador deve avançar através do desacionamento da válvula de alavanca. Projetar o
esquema hidráulico para o sistema descrito acima .

10
 11

15. Projetar o esquema de comando para o dispositivo de prensagem mostrado

abaixo. O cilindro de dupla ação deve avançar (movimento de descida) quando for
acionada uma alavanca e permanecer avançado enquanto a alavanca estiver
acionada. Ao terminar a prensagem a alavanca deve ser desacionada e o cilindro
deve retornar a sua posição de partida (totalmente recuado), permanecendo assim,
até que um novo comando seja efetuado.

11
 12

16. Um cilindro de dupla ação deve comandar o movimento de avanço de uma mesa
posicionadora de um dispositivo de usinagem. O dispositivo possui várias estações
de usinagem portanto, a mesa deve poder parar em qualquer posição ao longo do
curso do cilindro. Projetar o esquema de comando para o cilindro da mesa.

12
 13

17. Um cilindro hidráulico comanda a operação de descarga de um silo para

armazenagem. Deve-se comandar a abertura e o fechamento da porta do silo,
sabendo-se que o produto armazenado pode fluir em maior ou menor quantidade, em
função da capacidade de carga do veículo a ser carregado. Projetar o esquema de
comando.

13
 14

18. Um cilindro de dupla ação deve comandar o movimento de abertura e

fechamento de uma porta de um forno para tratamento térmico. A abertura da porta
deve ser em velocidade normal e o fechamento, executado lentamente, de forma a
não promover impacto durante o processo. Projetar o esquema de comando.

14
 15

19. Um elevador de cargas deve transportar volumes de grande peso da linha de

produção (posição A) para o estoque (posição B ou C). Durante a retirada do
material a plataforma deve ficar hidraulicamente fixada. Projetar o esquema de
comando.

15
 16

20. Numa morsa são fixadas peças de diferentes materiais para posterior furação. A
pressão de fixação deverá ser regulada em função do material da peça. Projetar o
circuito hidráulico para o dispositivo descrito acima.

16
 17

21. Identificar os componentes e descrever o circuito hidráulico abaixo:

17
 18

22. Identificar os componentes e descrever o circuito hidráulico abaixo:

18
 19

23. Identificar os componentes e descrever o circuito hidráulico abaixo:

19
 20

24. Identificar os componentes e descrever o circuito hidráulico abaixo:

20
 21

25. Identificar os componentes e descrever o circuito hidráulico abaixo:

21
 22

26. Circuito Série

Suponha três cilindros hidráulicos conectados em série desenvolvendo o mesmo curso

aplicando a mesma intensidade de força.

1. Descrever o princípio de funcionamento.

2. Determinar as pressões indicadas pelos manômetros: P1, P2 e P3.
3. Determinar as relações de volume para as câmaras traseiras, na posição em que
se encontra o êmbolo.
4. Supondo que no circuito sejam utilizados cilindros com relação r = 2:1,
determinar a razão de volumes.
5. Supondo que seja utilizado para erguer uma carga de 9000 N e admitindo um
curso de 300 cm , relação r = 2:1, diâmetro do pistão de 8 cm determinar a
vazão, a pressão e a potência de uma bomba, para que a carga seja erguida em 10
segundos.
6. Citar a (s) conclusão (conclusões) deste circuito.

22
 23

27. Circuito Paralelo

Suponha que os vetores F sejam de intensidades diferentes e os diâmetros dos atuadores

iguais.
1. Descrever o princípio de funcionamento.
2. Determinar as pressões indicadas pelos manômetros: P1, P2 e P3.
3. Determinar a velocidade dos atuadores.
4. Supondo que seja utilizado para erguer uma carga de 9000 N e admitindo um
curso de 300 cm , relação r = 2:1, diâmetro do pistão de 4 cm determinar a
vazão, a pressão e a potência de uma bomba, para que a carga seja erguida em 10
segundos.

23
 24

28. Um cilindro, que movimenta um cabeçote de usinagem, deve avançar com

velocidade controlada, compatível com a velocidade de corte da ferramenta. Ao
retornar, o cilindro deve apresentar velocidade normal para que a ferramenta seja
extraída da peça rapidamente. Projetar o circuito hidráulico.

29. Um cilindro hidráulico deve sustentar uma carga, montada na posição vertical,
evitando sua descida livre quando a válvula de comando, com centro de flutuação,
for centralizada ou estiver na posição paralela com a bomba desligada Projetar o
circuito hidráulico.

24