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com
mexico.ni.com Na#onal
Instruments
de
México
Módulos
Especializados
para
su
Área
de
Inves#gación
Arturo
Vargas
Marke#ng
Manager
Na#onal
Instruments
Mexico
mexico.ni.com
mexico.ni.com Na#onal
Instruments
de
México
Agenda
• Procesamiento
de
Señales
Avanzado
con
NI
LabVIEW
• Programación
Textual
Orientada
a
Matemá#cas
con
NI
Mathscript
RT
• Generación
de
Código
ANSI
C
desde
VIs
de
LabVIEW
• Simulación
y
Diseño
de
Control
• Sistemas
de
Control
de
Movimiento
• Algoritmos
de
Visión
Ar#ficial
mexico.ni.com
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mexico.ni.com Na#onal
Instruments
de
México
Módulos
Especializados
de
LabVIEW
Real-Time
Control Design
Module
& Simulation Module
Datalogging &
FPGA
Supervisory Control
Module Module
Vision Wireless Sensor
Development Network Module
Module
NI SoftMotion Touch Panel
Module
Module
MathScript RT Mobile
Module Module
Robotics Embedded ARM
Module Module
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mexico.ni.com Na#onal
Instruments
de
México
2011
mexico.ni.com
mexico.ni.com Na#onal
Instruments
de
México
Plataforma
para
Análisis
y
Procesamiento
de
Señales
Choose an
appropriate approach Reuse your existing code
Instrument your algorithms Prototype and deploy to
embedded targets
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Instruments
de
México
Herramientas
Integradas
para
Procesamiento,
Análisis
y
Matemá#cas
• Procesamiento y Análisis de Señales • Matemáticas
– Generación de Forma de Onda – Numéricos
– Acondicionamiento Forma de – Funciones Elementales y
Onda Específicas
– Monitoreo Forma de Onda – BLAS/LAPAC- Algebra Lineal
– Mediciones Forma de Onda – Regresiones
– Generación de Señales – Interpolación / Extrapolación
– Operaciones con Señales – Probabilidad y Estadística
– Ventanas – Optimización
– Filtros Digitales – Ecuaciones Diferenciales
– Análisis de Espectro – Geometría
– Transformadas – Polinomios
– Punto a Punto – Evaluación 1D & 2D
– Cálculo
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mexico.ni.com Na#onal
Instruments
de
México
LabVIEW
Toolkits
para
Procesamiento
y
Análisis
de
Señales
Advanced Signal Digital Filter Design
Processing
Wavelets, Diseño de Filtros FIR / IIR /
Análisis de Series de Tiempo Análisis, Cuantización,
(Análisis Componentes Modelado Punto Fijo, Simulación
Independientes, Análisis Punto Fijo, Generación de
Componente Principal, Análisis de Código (FPGA / ANSI C), …
Espectro Basado en Modelos,…),
Análisis Frecuancia-Tiempo(Gabor,
STFT, …)
mexico.ni.com
mexico.ni.com Na#onal
Instruments
de
México
2011
DEMO: Procesamiento de Señales Avanzado con NI LabVIEW
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mexico.ni.com Na#onal Instruments de México
mexico.ni.com
mexico.ni.com Na#onal Instruments de México
LabVIEW MathScript
• Programación textual poderosa para
procesamiento, análisis y
matemá:cas
– Más de 650 funciones incluidas
– Reu#lice los scripts de archivos m creados
en el soUware MathWorks, Inc. MATLAB®
y otros
– Parcialmente basado en las matemá#cas
originales de NI MATRIXx
• Una solución na:va de LabVIEW
– Interfaces interac#vas y programá#cas
– No requiere soUware de terceros
MATLAB® is a registered trademark of The MathWorks, Inc. All other
mexico.ni.com
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mexico.ni.com trademarks are the property of their respective owners.
Na#onal Instruments de México
Ventana Interac#va de Mathscript
Totalmente Integrada en
LabVIEW
– Acceso desde menú de LabVIEW
(Tools» MathScript Window…)
Interfaz de Línea de Comando
– Abra y ejecute sus archivos .m
– Introduzca comandos o scripts
– Vea respuesta inmediata
– Vea
• Salida de texto
• Historial de comandos
• Variables
• Gráficas
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Instruments
de
México
Nodo
MathScript
• Combine
matemá#ca
textual
con
desarrollo
gráfico
• Implemente
ecuaciones
y
algoritmos
con
texto
• Defina
variables
de
entrada
y
salida
en
el
borde
• Depure
archivos
.m
con
paso
simple,
breakpoints,
y
sintaxis
resaltada
Nodo
MathScript
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Instruments
de
México
Funciones
Integradas
de
NI
LabVIEW
Mathscript
Gráficas
en
2D
y
3D
Operaciones
Polinomiales
X-‐Y
(scaeer)
plots,
mesh
plots,
3D
plots,
surface
plots,
contour
Convolu#on,
deconvolu#on,
polynomial
fit,
piecewise
plots,
subplots,
stairstep
plots,
logarithmic
plots,
stem
plots,
polynomial,
par#al
frac#on
expansion
and
others
vector
field
plots,
tree
plots
and
more
Probabilidad y Estadís:ca Trigonometría
Mean; median; Poisson, Rayleigh, chi-‐squared, Weibull, T, Standard cosine, sine and tangent, Inverse hyperbolic cosine,
gamma distribu#ons; covariance; variance; standard devia#on; cotangent, cosecant, secant, sine and tangent; hyperbolic cosine
cross correla#on; histogram; white noise distribu#ons and other cotangent, cosecant, secant, sine, and tangent; exponen#al,
func#ons natural logarithm and more
Procesamiento Digital de Señales (DSP) Algebra lineal
Signal Synthesis; Bueerworth, Chebyshev, Parks-‐McClellan,
windowed FIR, ellip#c (Cauer), lahce and other filter designs; LU, QR, QZ, Cholesky, Schur decomposi#on, SVD, determinant,
FFT (1D/2D), inverse FFT (1D/2D), Hilbert, and other transforms; inverse, transpose, orthogonaliza#on, solu#ons to special
Hamming, Hanning, Kaiser-‐Bessel and other windows; pole/zero matrices; Taylor series; real / complex eigenvalues and
plohng and others eigenvectors; polynomial eigenvalues and more
Op:mización Operaciones Booleanas
Quasi-‐Newton, quadra#c, Simplex methods and more AND, OR, NOT, and other logic opera#ons; bitwise shiU, bitwise
OR and other bitwise opera#on
Aproximación (Regresión / Interpolación)
Cubic spline, cubic Hermite and linear interpola#on;
exponen#al, linear, and power fit; ra#onal approxima#on and Operaciones de Matriz
others Hankel, Hilbert, Rosser, Vandermonde special matrices; inverse;
mul#plica#on; division; unary opera#ons and others
Funciones Avanzadas
Bessel, spherical Bessel, Psi, Airy, Legendre, Jacobi func#ons; Generación y Adquisición de Datos
trapezoidal, ellip#c exponen#al integral func#ons and more
Analog and digital I/O using Na#onal Instruments devices
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
Adams-‐Moulton, Runge-‐Kuea, Rosenbrock, and other Operaciones con Vectores
con#nuous ordinary differen#al equa#on (ODE) solvers Cross product; curl and angular velocity; gradient; Kronecker
tensor product and more
Operaciones Básicas
Absolute value, Cartesian to polar and spherical and other
coordinate conversions, least common mul#ple; modulo, Otros
exponen#als, logarithmic func#ons, complex conjugates and Programming primi#ves such as if, for, and while loops; unsigned
more
mexico.ni.com
mexico.ni.com and
Na#onal Instruments d e Msigned
éxico data type conversions; file I/O; benchmarking and
other #ming func#ons; various set and string opera#ons
Curva de Aprendizaje Poca o Nula para Programadores Familiarizados
con la Sintaxis del Lenguaje MathWorks Inc. MATLAB®
Sintaxis de LabVIEW MathScript Sintaxis de MATLAB ®
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Instruments
de
México
DEMO: NI LabVIEW Mathscript, Matemáticas Basadas en Texto
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Instruments
de
México
mexico.ni.com
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Instruments
de
México
LabVIEW
C
Generator
• Genera
código
C
profesional
desde
un
diagrama
de
LabVIEW
– Precisión
– Estabilidad
– Desempeño
– Densidad
– Legibilidad
• Construye
el
código
generado
en
un
proyecto
superior.
• Validación
con
ejecución
en
escritorio
• Aumenta/sobrescribe
código
cuando
es
necesario
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Instruments
de
México
LabVIEW
C
Generator
Flujo
de
Diseño
Diseño Proto:po Implementación
• Arquitectura de • Conectar el algoritmo • Generación de
diseño top-‐down a señales ssicas funciones C desde
• Desarrollo de • Emular diseño en SubVIs
algoritmos y sistemas de alto • Compilación usando
simulación de desempeño herramientas de
entradas • Validar exac#tud desarrollo C
• Validación de funcional • Validar sistema
exac#tud numérica integrado
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Instruments
de
México
LabVIEW
C
Generator
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Instruments
de
México
LabVIEW
2011
C
Generator
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Instruments
de
México
Declaración
de
Variables
mexico.ni.com
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Module Instruments
de
name
# of #: Series México
Múl#ples
Enfoques
de
Desarrollo
• Desarrollo
de
algoritmos
u#lizando
tres
modelos
computacionales
• Generación
de
funciones
C
desde
SubVIs
Diagrama de Estados Flujo de Datos Simulación
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Instruments
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México
DEMO: Generación de Código ANSI C desde NI LabVIEW
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Instruments
de
México
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Instruments
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México
Plataforma
para
Control
de
NI
LabVIEW
Development
Environment
Control Design and
System ID Toolkit StateChart Module
Simulation Module
Simulation Interface
PID and Fuzzy Logic Toolkit NI Motion Control
Toolkit
LabVIEW Real-Time LabVIEW FPGA LV Microprocessor SDK
Targets
PXI CompactRIO SingleBoardRIO 32-Bit µp
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Instruments
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México
LabVIEW
System
Iden:fica:on
Toolkit
• Iden#fique
modelos
de
sistemas
dinámicos
directamente
desde
señales
de
mundo
real
de
estmulo
y
respuesta
• Integre
adquisición
de
datos
perfectamente
para
iden#ficación
de
sistemas
basados
en
#empo
y
frecuencia
• Integre
con
otros
módulos
LabVIEW
para
construir
algoritmos
de
control
adapta#vo
• Algoritmos
paramétricos,
polinominales,
basados
en
frecuencia
y
grey
box
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Instruments
de
México
LabVIEW
Control
Design
and
Simula:on
Module
• Análisis
y
diseño
de
control
interac#vo.
• Root
Locus,
PID,
lead/lag
...
• Sistemas
lineales
y
no
lineales.
• Estado-‐espacio
-‐
LQR,
LQG,
polos,
filtro
• Respuesta
en
#empo
y
frecuencia.
Kalman
...
• Caracterís#cas
dinámicas.
• Uso
de
scripts
.m
con
el
nodo
Mathscript.
• Asistentes
para
diseño
de
control.
• ConverDdor
de
modelos
Simulink.
mexico.ni.com
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Instruments
• de
MImplementación
éxico
en
Tiempo
Real
para
HIL
o
protoDpaje
rápido.
DEMO:
Simulación
de
Plantas
de
Control
en
LabVIEW
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Instruments
de
México
Toolkit
de
PID
y
Lógica
Difusa
• Integre
algoritmos
de
control
P,
PI,
PD
y
PID
en
sus
aplicaciones
de
LabVIEW.
• Use
el
Diseñador
del
Sistema
Difuso
Windows/Real Time Bloques de Función
y
VIs
de
Lógica
Difusa
para
diseñar
y
controlar
sistemas
difusos.
• Automa#ce
las
ganancias
para
mejorar
el
rendimiento
del
control.
• Aproveche
las
caracterís#cas
avanzadas
incluyendo
como
ajuste
de
ganancia
y
an#
windup
integral.
FPGA Control y Simulación
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Instruments
de
México
DEMO:
Diseño
de
Controladores
PID
y
Lógica
Difusa
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Instruments
de
México
mexico.ni.com
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Instruments
de
México
Componentes
de
un
Sistema
de
Control
de
Movimiento
Control Supervisorio
API
Usuario
Control
supervisorio
Eventos
Entradas
Salidas
Generador de Trayectorias
Cruise
Acceleration
Deceleration
Jerk
Jerk
Ciclos Control
Interpolación
Ciclo
Ciclo
M
Ciclo
Torque
Posición
Velocidad
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Instruments
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México
Módulo
LabVIEW
NI
SoUMo#on
Control Supervisorio
User
API
NI
SoaMo:on
Supervisory
API
NIControl
SoftMotion
Motion Manager Events
Configuración
Proyecto
Generador de Trayectorias
Cruise
Acceleration
Deceleration
Jerk
Jerk
Controlador de Movimiento Serie C
Control Loops (cRIO o NI 9144)
Interpola:on
NI LabVIEW
Módulo dPosi:on
e Comunicación
Velocity EtherCAT
Torque loop NI SoftMotion
Loop Loop
NI Real-Time
NI SoaMo:on
LabVIEW FPGA NI FPGA
Interfaz de Eje
mexico.ni.com
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Instruments
de
México
Módulo
LabVIEW
NI
SoUMo#on
Herramientas
Configuración
• Configuración en Proyecto de LabVIEW
• Generación Trayectoria
• Ejes Movimiento
• Espacios Coordinados
• Ventana de configuración gráfica
• Pánel de pruebas interactivo
• Importe modelos 3D CAD de SolidWorks
mexico.ni.com
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Instruments
de
México
LabVIEW
NI
SoUMo#on
API
de
Programación
API de bloques de funciones de alto nivel
• Basados en el estándar PLCopen
• Comportamiento en tiempo real asíncrono
• Desarrollo de aplicaciones simplificado
API Nodos de propiedad y método
• Programación a bajo nivel en LabVIEW
• Comportamiento síncrono o asíncrono
• Transferir bloques de función a subVI con nodos de
propiedad y método
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Instruments
de
México
Control
de
Movimiento
en
Windows
Expansión
Windows
Host-‐
Controlador
Etapa
Potencia
PC
Ethernet
Backplane
y
Motor
de
Hardware
cRIO
Generador Ciclo de Ciclo de Control
Trayectoria Control de de Velocidad y
Posición Torque
mexico.ni.com
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Instruments
de
México
Módulos
de
Control
de
Movimiento
• Conectividad directa a cientos de
controladores de servos y motores a
pasos
• Salidas
digitales
de
propósito
• Ciclos de control de 50 µs digital
• Interpolación Spline • Salida
de
comparación
de
• Algoritmo de generación de posición
para
sincronización
con
pasos patentado mediciones
o
visión.
• Modo
de
control
de
posición
y
torque
• Entrada
de
encoder
de
cuadratura
sencilla
o
doble
• Switches
de
límites
• Captura
de
posición
• Entradas
digitales
de
propósito
general
NI 9512 – Módulo para motores a pasos
NI 9514 – Módulo para servomotores
NI 9516 – Módulo para servomotores (retroalimentación de
doble encoder)
mexico.ni.com
mexico.ni.com Na#onal
Instruments
de
México
Control
de
Movimiento
en
CompactRIO
Expansión
Etapa
Windows
Controlador
Ethernet
Backplane
Potencia
y
Host-‐
PC
de
Hardware
cRIO
Motor
Aplicación HMI
(opcional)
Generador Ciclo Ciclo Control
Trayectoria Control Torque y
Posición Velocidad
mexico.ni.com
mexico.ni.com Na#onal
Instruments
de
México
Control
de
Movimiento
Personalizado
en
CompactRIO
Expansión
Etapa
Windows
Ethernet
Backplane
E/S
Serie
C
Potencia
y
Host-‐
PC
cRIO
Motor
Aplicación HMI
(opcional)
Generador Ciclo Position Ciclo control
Trayectoria Control Control Torque y
Posición Loop Velocidad
mexico.ni.com
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Instruments
de
México
Control
de
Movimiento
Personalizado
en
CompactRIO
Expansión
Windows
Controlador
Ethernet
Backplane
Motor
Host-‐
PC
Serie
C
cRIO
Aplicación HMI
(opcional)
Generador Ciclo Ciclo Control
Trayectoria control Velocidad y Velocity and
Posición Torque Torque
Control
Loop
mexico.ni.com
mexico.ni.com Na#onal
Instruments
de
México
DEMO:
Sistemas
de
Movimiento
Basados
en
Configuración
mexico.ni.com
mexico.ni.com Na#onal
Instruments
de
México
Semiconductor Dispositivos
Monitoreo & Solar e Investigación Médica Farmacéutico
Industrial y Consumo
Robótica Industrial Alimenticia
Bienes de Consumo
Robótica
Autónoma
Textil & Papel
Aeroespacial
Electrónicos
y Militar Automotriz & Componentes
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mexico.ni.com Na#onal
Instruments
de
México
Plataforma
de
Visión
de
NI
mexico.ni.com
mexico.ni.com
mexico.ni.com Na#onal
Instruments
de
México
Capacidades
de
Visión
Ar#ficial
Mejorar Verificar Localizar Iden:ficar Medición
• Calibrar Imagen • Intensidad • Patrones • Lectura • Detectar
• Filtrar Ruido • Conteo • Geometrías Caracteres flancos
• Quitar Distorsión partículas • Flancos (OCR) • Medir
• Búsqueda • Códigos distancias
Color barras 1D • Calcular
• Códigos geometrías
barras 2D
• Clasificació
n formas
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mexico.ni.com
mexico.ni.com Na#onal
Instruments
de
México
Programa
de
Formación
y
Trayectorias
de
Aprendizaje
Basadas
en
sus
Necesidades
Capacitación
Variedad
de
Formatos
de
Cursos:
Aula,
Empresa,
en
Línea
y
Autodidacta
Centros de Formación y Capacitación
en Todo el Mundo
Opciones de Formación y Capacitación
Personalizada
mexico.ni.com
mexico.ni.com Na#onal
Instruments
de
México
Exámenes
y
Cer#ficaciones
de
LabVIEW
Cer:fied
LabVIEW
Certified LabVIEW Certified LabVIEW
Associate
Developer
Developer Architect
• Examen de opción • Examen practico de • Examen de respuesta
múltiple desarrollo directa y examen
• Duración de 1 hora • Duración de 4 horas práctico
• Puede ser administrado • Programado y • Igual que el CLD
en línea administrado por
• Evaluación Automática representante de NI
• Resultados disponibles • Evaluado por ingenieros
al terminar el examen de NI
• El certificado es enviado • Proceso de 4 semanas
por correo • El certificado es enviado
por correo
mexico.ni.com
mexico.ni.com
mexico.ni.com Na#onal
Instruments
de
México
¿PREGUNTAS?
Arturo
Vargas
Marke:ng
Manager
Na:onal
Instruments
Mexico
arturo.vargas@ni.com
01
800
010
0793
mexico.ni.com
mexico.ni.com Na#onal
Instruments
de
México
Agenda
mexico.ni.com
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Instruments
de
México
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