INTRODUCCION Regulacion Tension

UNIVERSIDAD DE TARAPACA
Introducción
FACULTAD DE INGENIERIA
DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA ü Durante la operación de un Sep la tensión varía, en distintos puntos,
debido a diferentes causas:
Ø Variaciones en las cargas conectadas.

“ Sistemas Electricos de Potencia ”
Ø Efectos de fallas: cortocircuitos, fases abiertas.
Ø Características especiales de funcionamiento de ciertos equipos tales

Regulación de Tensión y Control como: hornos de arco, soldadoras, ascensores, ferrocarriles, etc.
de Potencia Reactiva
ü La circulación de corrientes producirá caídas de tensión a lo largo de las
líneas, haciendo que las tensiones instantáneas así como las tensiones
medias de los nodos difieran de las tensiones nominales.
Ildefonso Harnisch Veloso
Arica-Chile
1 2
Curso: Sistemas Eléctricos de Potencia, Ildefonso Harnisch Veloso Curso: Sistemas Eléctricos de Potencia, Ildefonso Harnisch Veloso
Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE) Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
Introducción Clasificación de las variaciones de tensión
V[pu] ü Atendiendo a las causas que las provocan:

1.20
carga ligera
§ Variaciones lentas
1.10
ü Producidas por los cambios periódicos de los consumos y por la
conexión y desconexión de cargas.
1.00 Vnom
§ Variaciones intermitentes (flicker)
0.90 plena carga
ü Producidas por el funcionamiento intermitente de algunos
0.80 equipos, que toman y botan carga en forma brusca, como
Tensiones medias en diversos nodos
L[km] refrigeradores, ascensores, soldadoras, laminadoras, hornos de
arco, ferrocarriles, etc. 4
3
Clasificación de las variaciones de tensión Clasificación de las variaciones de tensión
§ Variaciones bruscas
§ Variaciones de larga duración (t > 1 minuto)
ü Como las producidas por cortocircuitos.
Ø Undervoltages (tensiones bajas). Reducción de la tensión RMS por
debajo del 90% de su valor nominal, causada por la conexión de una
carga grande o la desconexión de un banco de condensadores.
ü Atendiendo al tiempo de duración de una variación de tensión:
También por la sobrecarga de circuitos.
§ Variaciones de larga duración (t > 1 minuto)

Ø Overvoltages (sobre tensiones). Aumento de la tensión RMS por
sobre 110% de su valor nominal, causado por la desconexión de una
ü Son las sobre tensiones (overvoltages) o tensiones bajas (undervoltages), carga grande o la conexión de un banco de condensadores.
generalmente no son producidas por cortocircuitos; son causadas por las
variaciones de carga del sistema. Ø Sustained interruptions (interrupciones sostenidas). La tensión de
alimentación cae a cero.
5 6
Clasificación de las variaciones de tensión Clasificación de las variaciones de tensión
§ Variaciones de corta duración (t < 1 minuto) § Variaciones de corta duración (t < 1 minuto)
ü Son causadas por cortocircuitos y la energización de grandes cargas. Ø Sag (hueco de tensión). Reducción de la tensión RMS entre 10 a
Dependiendo de la ubicación de la falla, puede causar brevemente una 90% de su valor nominal, usualmente asociado a un cortocircuito,
caída de voltaje (sag = hueco) o una subida de voltaje (swell = pero también puede ser causado por la energización de cargas
sobretensión) o una pérdida total de la tensión (interruption = pesadas o la partida de grandes motores.
interrupción).
Ø Swell (sobretensión). Aumento de la tensión RMS entre 110 a 180%
de su valor nominal, usualmente asociado a un cortocircuito, pero
también puede ser causado por la desenergización de cargas
pesadas (cambio repentino de la corriente, L di / dt)
Ø Interruption (interrupción). Ocurre cuando la tensión RMS cae por

debajo del 10% de la tensión nominal. Causada por cortocircuitos.
En este capítulo, se considerarán solamente las variaciones de

tensión lentas, es decir, aquellas producidas por las cargas del Sep.
7 8
Variaciones permitidas de la tensión Variaciones permitidas de la tensión
ü Las necesidades de regulación de tensión son diferentes según se trate

ü En este capítulo, se considerarán solamente las variaciones de
de un nodo asociado a una central, a una línea de transmisión o de
tensión lentas, es decir, aquellas producidas por las cargas del Sep.
distribución.
ü Por razones prácticas y económicas, es necesario restringir las Ø Generadores: La tensión en bornes se controla mediante la
variaciones de tensión de cada nodo dentro de una aceptable banda de corriente de excitación. Por razones económicas se restringe a ± 5%.
regulación en torno a la tensión media.
Ø Redes de distribución: Las variaciones de tensión están
Vi [pu]
limitadas por las características de los consumos. Estos funcionan
1.10
q Un exceso de tensión puede dañar la adecuadamente con tensiones medias cercanas a la nominal.
1.05
aislación de los equipos o saturar los
Banda de
Vmedia
regulación transformadores. • Aplicaciones térmicas: ± 5% (cocinas, lámparas, calentadores)
1.00
q Una tensión demasiado baja puede
0.95 aumentar demasiado las pérdidas y • Aplicaciones otras: ± 8% (motores, lavadoras, radio y TV)
comprometer la estabilidad de tensión
0.90 de la red.
t [horas]
9 10
Variaciones permitidas de la tensión Variaciones permitidas de la tensión
Ø Redes de transmisión: Se permiten fluctuaciones de tensión

mayores debido a la inexistencia de consumos. Usualmente se Ø Redes de transmisión:
permiten variaciones de ± 10 %.
• Límite inferior: - 10% impuesto por;
• Límite superior: + 10 %, impuesto por;
q Calidad del dieléctrico de los aislamientos. q Capacidad de ruptura de los interruptores (baja con la tensión).
q Reencendido del arco en los interruptores de poder. q Aumento de las pérdidas
q Sobrecargas (calentamiento) en equipos shunt (cond, react) q Respuesta de equipos (cond, react) que entregan menos Q al
q Saturación de los transformadores. baja V.
11 12
Formas de regular las variaciones lentas de tensión Formas de regular las variaciones lentas de tensión
ü La regulación de las variaciones lentas de tensión tiene por § Inserción de una tensión serie adicional
finalidad mantener el módulo de la tensión en todo el sistema en el
mejor valor posible. ü Para compensar la caída de tensión que se desea regular.
Ø Empleo de transformadores con derivaciones bajo carga;
üLos métodos más empleados para regular tensión son:
permiten regular las fluctuaciones de tensión.
§ Inyección (o absorción) de potencia reactiva Ø Empleo de transformadores con derivaciones bajo carga;
permiten ajustar los valores medios de tensión.
ü Permite modificar la potencia reactiva circulante en el sistema, Ø Empleo de transformadores reguladores.
que es una importante causa de la variación de la tensión.
§ Modificación de la reactancia
Ø Empleo de condensadores estáticos, compensadores sincrónicos,
compensadores estáticos (SVC y FACTS), reactores y con la ayuda ü Para mantener constante la caída longitudinal Z*I.
de los generadores. ü Se utilizan conductores fasciculados, condensadores serie,
colocando líneas en paralelo (regulación con cobre) o
disminuyendo el largo de las líneas (acercando los
transformadores de distribución a los consumos).
13 14
Formas de actuar de los medios de regulación de tensión Regulación de tensión por inyección de potencia reactiva
§ De regulación continua
ü La mayoría de los consumos requieren de potencia reactiva
ü Compensadores sincrónicos y estáticos inductiva para establecer su campo magnético, así como potencia
reactiva capacitiva para establecer su campo eléctrico.
§ De regulación cuasi-continua
ü Para mejorar la regulación de tensión será necesario reducir los
ü Cambiadores de derivaciones bajo carga de los transformadores y flujos de potencia reactiva en la red (potencia reactiva circulante),
transformadores reguladores (permiten regular fluctuaciones de produciéndolos directamente donde se necesitan y no trayéndolos
tensión). desde las centrales.
§ De regulación intermitente § Transmisiones radiales que no incluyen admitancias (sistemas de

distribución)
ü Condensadores estáticos
V1∠θ V2 ∠0º
T1 T2
§ De regulación fija Línea
T R
ü Condensadores serie y cambiadores de derivación en vacío •

• •
(permiten ajustar niveles medios de tensión). SC
S1 = P1 + jQ1 S2 = P2 + jQ 2
16
15
Regulación de tensión por inyección de potencia reactiva Regulación de tensión por inyección de potencia reactiva
ü Diagrama fasorial Ø Las pérdidas de potencia activa crecen con Q, en algunos casos
•
A fuertemente.
V1
Ø Las pérdidas de potencia activa también crecen con P; sin
V1 V2
• δV embargo, no es posible influir sobre esta variable.
Z = R + jX jX I
θ B
S2 = P2 + jQ 2 SC = PC + jQ C
0
ϕ2 •
• C D
ü Caída (gradiente) longitudinal de tensión
V2
• RI
I
Ø Si el desfase θ es pequeño (< 10º) la caída longitudinal de tensión
∆V
(diferencia escalar de tensión entre el nodo 1 y el nodo 2) valdrá
aproximadamente:
ü Pérdidas de potencia activa
P22 + Q 22 P22 Q 22
• • • • RP2 + XQ 2 RP1 + XQ1
I=
∆P = RI 2 = R + R ∆V = V1 − V2 ≈ Re[Z I] = ≈
V22 V22 V2 V1
V2
17 18
ü El desfase θ aproximadamente será: Ø Donde se confirma, que la causa fundamental de la caída de

tensión longitudinal es la potencia reactiva que se transfiere desde
XP2 − RQ 2 el extremo transmisor al receptor.
δV = Ø De igual modo, la causa fundamental del desfase θ es la potencia
V2 activa transferida desde el extremo T al R.
δV XP2 − RQ 2 Ø Como P no puede ser modificado, puesto que su transmisión es

θ ≈ sen θ = = la finalidad del Sep, habrá que actuar sobre la potencia reactiva que
V1 V1V2 se transfiere desde T a R para regular la magnitud de ∆V.
Ø Según lo planteado, para reducir ∆V es necesario disminuir la
Ø En los sistemas de transmisión R<<X, por tanto:
potencia reactiva que se transfiere desde T a R; es decir, la potencia
reactiva debería ser suministrada , en la medida de lo posible, en el
XQ 2 XP2
∆V ≈ θ≈ mismo punto donde ha de ser consumida.
V2 V1V2
19 20
Ø Supóngase que, para |V1| constante por efecto de la excitación de las

Q 2 = Q 02 −
R ∆V
máquinas allí existentes, se desea mantener |V2| constante, cuando la
P2 Q 02 = V2
X X
potencia activa de la carga Pc, varía y Qc permanece constante.
Q2
Ø Se desea determinar cómo debe variar el flujo de potencia reactiva Q2, en Q02
la línea, para mantener V2 constante. Q 22

∆Q 2
QC Conviene insistir que Q2
Ø Para mantener V2 constante, se observa que Q2 es la única variable de ∆Q1 representa la potencia
control disponible, ya que P2 = Pc, y este valor depende de la carga, por lo Q 21
reactiva que llega al
tanto, no se puede controlar. consumo a través de la línea.
P22 PC P21 P2
21 22
ü En relación al gráfico, considérese: ü La potencia reactiva que se tiene que inyectar en el consumo será:
Ø Condición inicial de operación: P20 = PC; Q20 = QC. ∆Q = Q C − Q 2
Ø Condición de operación 1: P20 aumenta al valor P21. Para mantener V2 ü El valor de ∆Q será positivo o negativo y se puede considerar en
constante debe llegar por la línea a la carga (extremo receptor de la general como una fuente de potencia reactiva inyectada.
línea), una potencia reactiva Q21 . Se observa que Q21 < QC; luego, para
V1 V2
mantener el balance de Q en la barra, se debe absorber un ΔQ1 = Q21 –
Z = R + jX
QC < 0 ó equivalentemente inyectar un ΔQ = QC – Q21 > 0
S2 = P2 + jQ 2 SC = PC + jQ C
Ø Condición de operación 2: P20 disminuye al valor P22. En este caso, se
observa que Q22 > QC; luego, para mantener el balance de Q en la barra, ∆Q
se debe absorber un ΔQ2 = Q22 – QC > 0.
ü En general, para mantener la tensión constante en este caso en
ambos extremos, para cualquier consumo, el punto de operación
de la línea ( P2, Q2) deberá permanecer en la línea recta.
23 24
ü Gráfico de potencias D
ü Punto B
Q2
(PD , Q D ) Ø Se produce naturalmente el resultado deseado.
A' C
ü Punto A
(PC , Q C )
(PA , Q'A ) (PB , Q B )
Ø En la madrugada el consumo es mínimo y absorbe una potencia
A B (PC , Q'C ) PA+ jQA que es suministrada por la central.
(PA , Q A ) C '
ØPara mantener V2 constante habría que trasladar el punto A al punto

PA PB PC PD P2
A’ de la recta LM.
(PD , Q 'D )
D mín D'
Ø Lo que implica que la central debe suministrar al consumo desde el
extremo R una potencia reactiva QA’ > QA.
D m áx
Ø Para ello habría que disponer en el extremo R de un reactor extra
capaz de absorber la diferencia QA’ - QA.
t Ø Si no se dispone de un reactor, y la operación se mantiene en el
punto A, la tensión subirá a V2’ > V2
25 26
ü Punto C ü Punto D
Ø Para consumos mayores, como la punta de la mañana, se requiere Ø Para mantener la tensión V2 constante con consumos muy grandes,
abastecer un consumo con una potencia reactiva QC, originando una como la demanda máxima, habría que transmitir al extremo receptor
tensión V2’’ < V2. una potencia reactiva QD’ negativa.
ØPara mantener V2 constante habría que trasladar el punto C al punto Ø Para ello, hay que disponer de condensadores en el extremo R que
C’ de la recta LM. inyecten una potencia QD + lQD’I, que suministran toda la potencia
reactiva que necesita el consumo y además entreguan cierta potencia
Ø Lo que implica que la central debe suministrar al consumo desde el
reactiva IQD’I a la línea.
extremo R una potencia reactiva QC’ < QC.
Ø Para ello habría que disponer en el extremo R de condensadores
que aporten la diferencia QC – QC’.
27 28
ü Si se levanta la restricción V1 constante, el equipo necesario para la § Transmisiones radiales que incluyen admitancias (sistemas de
regulación puede ser reducido en gran medida. transmisión)
ü Ajustando la corriente de excitación de los generadores, V1 puede ü El estudio de la regulación de tensión en una línea de longitud
variar entre ± 5 % (limitación del método). media o larga, mediante inyección de potencia reactiva, se realiza
Ø Ajustar V1 para que la recta usualmente, empleando las ecuaciones de potencia activa y reactiva
Q2 pase por el punto en función de los parámetros ABCD de la línea.
C correspondiente de la curva de V1 ⋅ V2 A
⋅ cos ( β − θ ) − ⋅ V2 ⋅ cos ( β − α )
2
carga. P2 =
B B B
A V1' V1' > V1 Ø En los puntos A y B no es
V1 ⋅ V2 A
⋅ sin (β − θ ) − ⋅ V2 ⋅ sin ( β − α )
2
V1
necesario inyectar Q. Q2 =
B B
Ø En el punto C hay que
P2 inyectar Q. 2 2 2
 A 2   A 2   V1V2 
Lo normal es usar un método mixto: se regula con V1 mientras sea posible y se  P2 + B V2 cos(β − α)  +  Q 2 + B V2 sen(β − α )  =  B 
inyecta Q cuando ya no sea factible variar V1.  
29 30
§ Transmisiones radiales que incluyen admitancias (sistemas de ü En general, la inyección de potencia reactiva, se puede representar
transmisión) mediante el diagrama unilineal siguiente:
Q2 θ = 0º Ø El análisis es similar al caso sin

admitancias. V1 Q2
θ > 0º V2
Ø Las rectas se han reemplazado
D E por círculos concéntricos, cuyo
∆Q = Q C − Q 2 ∆Q C PC + jQ C
C centro “0” depende de V2 que se
desea mantener constante.
B
A Ø β ≈ ang(Z); depende del
cuociente X/R, aumentando con
P2 esta relación.
β
V1m ín V1m áx
∆Q = Q(requerido por el consumo) − Q(su min istrado por la línea)
Diagrama de círculo del extremo
0 receptor.
31 32
§ Caso general de un sistema enmallado

§ Caso general de un sistema enmallado
ü Desarrollando en serie de Taylor y despreciando términos de orden

üSupóngase que se desea regular la tensión en la barra M de un sistema
suprior:
eléctrico donde existe un consumo P + jQ con una tensión V.
 ∂V   ∂V 
ü Si las potencias P y Q varían y las condiciones de las barras restantes V = V(P0 , Q 0 ) +   ∆P +   ∆Q
se consideran estables, la tensión en la barra M se puede considerar como  ∂P  0  ∂Q  0
una función de P y Q. V = V(P,Q)
 ∂V   ∂V 
V − V0 =   ∆P +   ∆Q
ü Considerando una condición inicial, V0 = V(P0,Q0) y suponiendo  ∂P  0  ∂Q  0
variaciones ∆P y ∆Q entorno a la condición inicial, se puede escribir para la
nueva tensión de la barra M:  ∂V   ∂V 
∆V =   ∆P +   ∆Q
V = V(P0 + ∆P, Q 0 + ∆Q)  ∂P  0  ∂Q  0
33 34
ü El término V – V0, representa la variación de tensión ∆V, que experimenta

la barra M debido a las variaciones ∆P y ∆Q que de producen en la carga. ü Cálculo de los coeficientes de sensibilidad. Resulta necesario establecer
una relación analítica entre las variables V, P y Q. Para ello se aplicará el
teorema de Thévenin en la barra M.
∆P ∆Q
∆V = +
 ∂P   ∂Q  Z th = R th + jX th
M
   
 ∂V  0  ∂V 0 P + jQ
Vth: tensión de Thévenin en la
+ + barra M (tensión sin carga).
ü La variación de tensión en el nodo M, queda completamente Vth V
determinada si se conocen en el punto M los coeficientes ∂P/∂V y ∂Q/∂V, V: tensión en la barra M con
− −
denominados coeficientes de sensibilidad o de influencia. carga.
ü El coeficiente ∂Q/∂V es el más importante, ya que orienta sobre la

amplitud de la variación de la potencia reactiva que es necesario producir Zth: impedancia de Thévenin vista desde la barra M. Se obtiene
para provocar una variación determinada de tensión en el punto M cortocircuitando todas las fem o tensiones constantes presentes debido a
considerado. máquinas síncronas con regulación de tensión.
35 36
ü Así,
ü Empleando la ecuación aproximada para calcular la caída de tensión de
una línea corta, se puede escribir:  ∂P  Vth − 2V  ∂Q  Vth − 2V
  =   =
 ∂V  0 R th  ∂V 0 X th
R th P + X th Q
Vth − V =
V
ü Si la barra M no tiene carga, entonces, V = Vth, y en tal caso:
ü De donde se obtiene:
 ∂P  Vth  ∂Q  Vth
  =−   =−
Vth V − V 2 X th Vth V − V 2 R th  ∂V 0 R th  ∂V 0 X th
P= − Q Q= − P
R th R th X th X th
ü Valores típicos de ∂Q/∂V -3 a -15 MVAR/KV
37 38
ü El signo menos de los coeficientes indica que si ∆Q ( o ∆P) es positivo ( el ü La diferencia está en que ICC3Φ se calcula con las reactancias transitorias
consumo aumenta), entonces la tensión en M disminuye. Por lo tanto, la de las máquinas, mientras que ∂Q/∂V considera reactancias permanentes
conexión de un reactor produce una baja de tensión en el nodo, mientras y/o sólo reactancias hasta aquellas barras en que la tensión permanece
que la conexión de un condensador (∆Q negativo) provoca un aumento. constante.
ü Esta aproximación es bastante buena mientras más alejado se encuentre
ü Cuanto más pequeño sea Xth mayor es ∂Q/∂V y por lo tanto más potencia
el punto M desde las máquinas.
reactiva se requerirá para llegar a un valor deseado de la tensión en la barra.
ü Cerca de las máquinas en ICC3Φ empieza a influir X’ y la aproximación no
es tan buena.
ü Los coeficientes de influencia tienen dimensiones de corriente.
ü Como Xth >> Rth
ü En el cálculo del coeficiente ∂Q/∂V se acostumbra a despreciar los
consumos.
∂Q
≈ I CC3φ en M
∂V
39 40
Regulación de tensión por inyección de potencia reactiva Medios para producir o absorber Q
§ Ejemplo
ü Usualmente los coeficientes de influencia se dan en unidades
trifásicas reales: ü En el sistema de la figura, las barras A y C se mantienen a tensión
nominal de 220 kV. La barra B se mantiene a tensión nominal de 154 kV.
∆Q 3 φ Suponiendo que una cierta variación de carga en el sistema hace disminuir
∆Q1φ 3 = ∆Q 3 φ en 5 kV la tensión de la barra M, calcular la inyección de potencia reactiva
ICC3φ = = [kA] necesaria en esta barra para restablecer su tensión primitiva. Los valores
∆V1φ ∆V3φ 3∆V3φ en % están con una base de 500 MVA.
3 A B
∆Q 3 φ X = 50 Ω
M
X = 50 Ω
= 3 I CC3φ [MVAR 3φ / kV3φ ]
∆V3φ X = 10 %
X = 50 Ω
∆Q pu ∆Q 3φ / S3Bφ  ∆Q 3φ  VB3φ
== = ⋅
 ∆V  S3φ
[pu] X = 10 %
∆Vpu ∆V3φ / VB3φ  3φ  B
C
41 42
Medios para producir o absorber Q Medios para producir o absorber Q

§ Ejemplo § Ejemplo
Ø Valores en pu y equivalente de Thévenin Ø Coeficientes de influencia en el Nodo M
500
SB = 500 MVA VB 2 = 154 kV ⇒ X L = 50 = 1.05414pu ∂PM V ∂Q M V 1
1542 = − 0 = ∞; =− 0 =− = − − 2.6815
∂VM RS ∂VM XS 0.37292
j1.15414 j1.05414
A M B
1
ZS = ØPotencia reactiva necesaria para restablecer la tensión
1/ j1.15414 + 1/ j1.15414 + 1/ j1.05414
primitiva en el Nodo M.
j1.15414
⇐ ZS
ZS = j0.3729 pu q La tensión en el nodo M decreció en 5 kV, entonces, para
C restablecer la tensión en este nodo, hay que provocar una
V0 = 1pu variación positiva de la tensión en 5 kV.
∆VM = +5 /154 = 0.03247

43 44
§ Ejemplo § Ejemplo
Ø O bien, considerando que la tensión primitiva del nodo M es A B
Vx, entonces: X = 50 Ω M X = 50 Ω
∆VM = Vfi − Vin = Vx − (Vx − 5kV) = +5 kV
X = 10 %
ØLa variación de la tensión en el nodo M en función de las X = 50 Ω
variaciones de consumo de este nodo se relaciona por:
∆Q '
∆PM ∆Q M ∂Q M
∆VM = + ⇒ ∆Q M = ∆VM X = 10 %
∂PM / ∂VM ∂Q M / ∂VM ∂VM
C
∆PM = 0
∆Q M = −2.6815 ⋅ 0.03247 = −0.08707 (como consumo) ∆Q 'M = +0.08707 ⋅ 500 = 43.53 MVAr (inyectar en nodo M)
∆Q 'M = +0.08707 ⋅ 500 = 43.53 MVAr (inyectar en nodo M)

45 46

§ Condensadores estáticos: Cuatro fines principales
§ Condensadores estáticos
ü Redes de distribución secundaria: Para mejorar el cosφ de los
consumos, especialmente en motores de inducción. ü Redes de distribución primarias: Para liberar capacidad de
suministro y al mismo tiempo regular la tensión buscando conseguir
ØSe conectan en la proximidad de los consumos. un buen perfil de tensiones.
Ø Se reduce la capacidad ( y costo) de los equipos de alimentación al
consumo (transformadores de bajada, cables de poder, etc). Ø Se conectan bancos de condensadores estáticos (combinaciones
serie-paralelo) a lo largo de los alimentadores, capaces de operar con
Ø Permite desplazar inversiones. Resulta más barato comprar tensiones del orden de 15 kV y entregar potencias desde unos 50 kVAr
condensadores e instalarlos que comprar un transformador de mayor hasta unos 2.5 MVAr.
capacidad.
Ø Para la empresa eléctrica resulta atractivo mantener un cosφ mejor
Ø Se construyen en unidades pequeñas de bajo costo; desde 1 kVAr que el corregido por los usuarios.
hasta unos 100 kVAr.
Ø Usualmente se conectan en delta, ya que su costo crece de forma
importante para tensiones nominales inferiores a 500 V.
47 48
§ Condensadores estáticos § Condensadores estáticos
ü Redes de transmisión o subtransmisión: Regular tensión en ü Redes de transmisión o subtransmisión:

líneas muy cargadas y compensar pérdidas de potencia reactiva en
transformadores. V
El condensador suministra
Ø Los condensadores en bancos grandes (múltiplos de 2. 5 MVAr), se reactivos al transformador
ubican en las subestaciones de media tensión o alta tensión. e inyecta a la línea.
Ø Se conectan en estrella o delta directamente en las barras o en el

terciario de transformadores de bajada. 500 kV
220 kV
Ø La magnitud del escalón (2.5 MVAr, 5 MVAr, etc.) se fija de manera

que la variación de la tensión no sea más allá de un 2 % cada vez que
se conecta o desconecta.
49 50
§ Reactores § Compensadores síncronos
ü Se construyen con núcleo de aire (media tensión) o con núcleo ü Cualquier máquina síncrona (motor o generador) sobreexcitada inyecta al
ferromagnético (alta tensión) provistos de un fuerte entrehierro. sistema potencia reactiva y subexcitada la absorbe.
ü Se conectan directamente al sistema de AT o comúnmente en el terciario ü Los compensadores síncronos son motores síncronos de polos salientes,
de un transformador de bajada lo que reduce las exigencias sobre la especialmente diseñados para generar o absorber potencia reactiva, que
aislación. trabajan sin carga en el eje. Absorben el mínimo de potencia activa para
ü Su capacidad se fija de manera que su conexión o desconexión produzca suplir las pérdidas, que son aproximadamente constantes y de un 3 a 5 % de
variaciones de tensión tolerables (p. ej. 2%). la capacidad nominal.
ü Su elevado costo y fuertes pérdida (aprox. 1 %) restringen su uso. ü Parten como generador con ayuda de un pequeño motor auxiliar.
ü Se aplica en la energización u operación con cargas ligeras de líneas de ü La potencia reactiva máxima que puede entregar esta limitada por el
EAT o de redes importantes de cables de poder. calentamiento de la excitatriz, Emáx.
ü Un línea fasciculada de 500 kV, en vacío, genera 700 KVAr/km; mientras
que un cable subterráneo de 110 kV genera hasta unos 2 MVAr/km.
51 52
§ Compensadores síncronos § Compensadores síncronos
ü La potencia reactiva máxima que puede absorber está limitada ü Se emplean en redes de transmisión en alguna de las situaciones sgtes:
normalmente por el valor mínimo de la corriente de excitación admisible para
mantener la estabilidad de la máquina. Ø Necesidad de generar o absorber potencia reactiva.
ü Se fabrican en el rango de 15 a 60 MVAr. Ø En subestaciones donde existen cargas fluctuantes importantes
(hornos de arco, tracción, etc) y donde la presencia de condensadores
ü En comparación con los condensadores estáticos, presentan pérdidas síncronos reduce la reactancia equivalente de Thévenin de la barra,
grandes, reduciendo su uso. reduciendo el parpadeo.
ü Son caros, pero pueden entregar o absorber Q y permiten un ajuste Ø En subestaciones muy alejadas de las centrales, donde los
continuo. condensadores síncronos ayudan a mantener la estabilidad del sistema.
53 54
§ Compensadores estáticos § Compensadores estáticos

ü Consiste en bancos de condensadores estáticos, en paralelo con un
reactor controlado por tiristores. ü Al variar la carga, la compensación de reactivos es completa y rápida
(menos de medio ciclo).
ü El condensador entrega potencia reactiva. El reactor absorbe una cantidad
variable de potencia reactiva en función del ángulo de disparo de los ü Se emplean para el control de variaciones rápidas de tensión
tiristores. (parpadeo), que se originan debido a variaciones rápidas de potencia
reactiva en los hornos eléctricos de arco.
ü La potencia reactiva neta (Q) entregada por el conjunto puede ser
capacitiva o inductiva. ü También se emplean para el control de la tensión en sistemas de
transmisión importantes.
ü Son equipos caros e introducen armónicos a la red.
L C
Q
55 56
Regulación de tensión por inserción de tensión serie Regulación de tensión por inserción de tensión serie
adicional adicional (transformadores con cambio de derivaciones)
ü Es el método más evidente para regular tensión, ya que, al sumar una ü El empleo de transformadores con cambio de taps se ilustrará mediante
tensión de magnitud controlable en fase con la tensión existente en un el sistema de transmisión radial que se muestra a continuación.
punto dado, es posible siempre de conseguir una tensión de salida VT 1: t S t R :1 VR
constante. R L + jX L
ü Se consigue con transformadores que poseen cambiadores de taps en
vacío y bajo carga, y transformadores reguladores. P + jQ
ZT1 ZT 2
üTiene el inconveniente de no suprimir la causa de las variaciones de
ü Circuito equivalente en pu. La ZT ubicada en el lado donde se encuentran
tensión, que normalmente es el flujo de reactivos, pero modifica su
los tap se modifica con su cambio; en este caso, como aproximación, se ha
distribución en el sistema.
empleado ZT constante correspondiente a la razón nominal.
ü Como la potencia reactiva circulante solo se redistribuye, las pérdidas ZT1 ZL ZT 2
1: t S t R :1
en transmisión se mantendrán en un valor elevado.
+ + + +
ü A pesar de estas desventajas, esta metodología se utiliza en aquellos R + jX
VT t S VT t R VR VR P + jQ
nodos que se desea regular tensión en que ∂Q/∂V resulta demasiado
alto (cerca de la generación). − − − −
57 58
Regulación de tensión por inserción de tensión serie Regulación de tensión por inserción de tensión serie
adicional (transformadores con cambio de derivaciones) adicional (transformadores con cambio de derivaciones)
ü Ejemplo:
ü Aproximadamente:
VT = 23 kV VR = 23 kV
RP + XQ
t S VT = t R VR + Zeq = 18 + j60 Ω
t R VR
150 MVA
23 / 230 kV 230 / 23kV cos ϕ = 0.8ind.
ü Se considerará: tSt R = 1
Ø Determinar el ajuste de tap en cada transformador para mantener la
tensión en la carga en 23 kV sabiendo que el transformador T1 se
Ø Esto asegura que el perfil de tensión permanezca más plano y que se
energiza con 23 kV.
utilice el mínimo margen de tomas en ambos transformadores.
Resolviendo:
SB = 100 MVA; VB2 = 230 kV ⇒ ZB2 = 529 Ω
VR / VT
tS =
1 − (RP + XQ) /(VT VR )
59 60
Regulación de tensión por inserción de tensión serie Influencia de la tensión adicional sobre el flujo de reactivos
adicional (transformadores con cambio de derivaciones)
VA = cte VD = VC
VB = cte
ZAD Z CB
ü Ejemplo:
A
SA
D C
SB
B
ü En el Sep de la figura, existen
Z pu = 0.03403 + j0.11342 V
S A = PA + jQ A máquinas sincrónicas a ambos
lados del transformador
S B = PB + jQ B
VA
regulador que mantiene
P = 1.2 Q = 0.9
'
VT = VR = 1
V C
∆ VC ∆V
La toma se mueve para subir
Vc a Vc' > Vc constante la tensión en las barras
VC
∆VD S 'A = S A + ΔS A A y B.
VD'
S B' = S B + ΔS B
VB ü Para ejemplificar, el regulador
VC' = VC + ∆ VC
1 se considera ideal.
tS = A D C B V = VD + ∆ VD
'
D
1 − (0.03403 ⋅1.2 + 0.11342 ⋅ 0.9)

S'A S 'B
ΔS A = ∆ PA + j ∆ Q A ü La modificación de la toma
V
VA ΔSB = ∆ PB + j ∆ Q B provocará cambios en la potencia
reactiva circulante.
t S = 1.08
VD''
La toma se mueve para disminuir
∆ VD
∆V Vc a Vc' ' < Vc
VC
ü Las variaciones de potencia
∆ VC S 'A = S A + ΔS A
VC'' activa se suponen despreciables.
t R = 1/ t S = 0.926 VB
S B' = S B + ΔS B
A D C B
S 'A S 'B
61 62
Influencia de la tensión adicional sobre el flujo de reactivos Influencia de la tensión adicional sobre el flujo de reactivos
ü Cálculo de las variaciones de tensión ü Si la toma se mueve en el sentido de subir VC a VC’ > VC: ∆VC > 0
R CB PB + X CB Q B
VC − VB = X CB ∆Q B
VB ∆VC = > 0 ⇒ ∆Q B > 0
VB
R CB (PB + ∆PB ) + X CB (Q B + ∆Q B )
VC' − VB = VC + ∆VC − VB =
VB Ø Aumentará la caída de C a B: ∆VCB = VC' − VB
R CB ∆PB + X CB ∆Q B ∆PB = despreciable
∆VC =
VB Ø A todo aumento de la caída longitudinal de tensión corresponde un
aumento de la potencia reactiva que circula de C a B (∆QB > 0).
X CB ∆Q B
∆VC = De igual modo:
VB
X AD ∆ Q A Ø O, equivalentemente, una disminución de Q si circulara de B a C
∆VD = −
VA ( ∆QB > 0).
63 64
ü Si la toma se mueve en el sentido de subir VC a VC’ > VC: ∆VD < 0 ü Si la toma se mueve en el sentido de disminuir VC a VC’’ < VC: ∆VC < 0
X CB ∆Q B
Ø El aumento de potencia reactiva en B necesariamente proviene de A, ∆VC = < 0 ⇒ ∆Q B < 0
por lo tanto, se produce un aumento de la caída longitudinal de tensión VB
desde A a D. Como VA es constante VD debe disminuir.
X AD ∆Q A
X ∆Q ∆Q A < 0 ⇒ ∆VD = − >0
∆Q A > 0 ⇒ ∆VD = − AD A < 0 VA
VA
Ø El flujo de reactivos se reduce, por lo tanto, la caída longitudinal de
tensión se reduce en ambos tramos.
Ø La tensión en C se reduce y en D aumenta.
65 66
ü Conclusiones ü Relación aproximada entre variaciones de tensión y variación de la

toma.
Ø La modificación de la razón de transformación del regulador, de 1/1 a
1/n, no hace variar VC a nVC, sino en un monto inferior. 1: t 0
VC VC + ∆VC
V '
1 = t0 = t 0 + ∆t
= D
'
VD VD + ∆VD
V n
C D C
Ø Se puede controlar el flujo de potencia reactiva de las líneas de

transmisión ( y en consecuencia las pérdidas de potencia y energía, así
Se sup one : VC ≈ VD ≈ t 0 ≈ 1 ⇒
como la sobrecarga de los equipos), con ayuda del cambiador de
derivaciones.
∆VC ≅ ∆VD + ∆t
67 68
Regulación de tensión mediante uso combinado de Regulación de tensión mediante uso combinado de
inyección de potencia reactiva y cambiadores de tomas inyección de potencia reactiva y cambiadores de tomas
ü Los dispositivos de producción ó absorción de potencia reactiva se V1 jX1 VN jX 2 V2

conectan usualmente en el enrollado terciario de transformadores que V1 V2
interconectan la red de transmisión con la de distribución. Sector 1 Sector 2
jX 3
ü Si además, el transformador esta provisto de cambio de tomas en alguno V3

V3
de sus enrollados, es posible regular en forma independiente las tensiones ∆Q
∆Q
del primario y del secundario, inyectando potencia reactiva para controlar C.S
C.S
una de ellas (sobre todo si es un compensador síncrono) y modificando las
tomas para controlar la otra.
69 70
ü El resultado será una modificación del flujo de reactivos hacia el enrollado

ü El compensador síncrono mantiene constante la tensión a su cargo (es controlado por el cambiador de tomas, así como una variación de esa
muy fino y efectivo), modificando para ello permanentemente los reactivos tensión.
entregados inyectados.
ü Cuando esta variación de tensión exceda el umbral del control del
ü Como consecuencia, se modificará la tensión VN, en el mismo sentido en cambiador, este ajustará la tensión correspondiente.
que cambió la tensión controlada por el compensador.
ü Problema:
ü Por ejemplo, si el compensador esta controlando la tensión V1 y si esta
tiende a bajar, entonces, el compensador aumenta la inyección de sus Ø Consiste en determinar los cambios de tomas necesarios en el
reactivos para aumentar V1 y mantenerlo constante. Por lo tanto, VN también transformador, para ciertas condiciones de potencia reactiva del
aumenta. Entonces, se tendrá una disminución de la caída de tensión condensador síncrono y determinada potencia compleja transferida
longitudinal V1 – VN, reduciédose el flujo de potencia reactiva desde 1 a N. entre los enrollados primarios y secundarios, de modo que las
tensiones V1 y V2 estén dentro de ciertos valores especificados.
71 72
ü Simplificaciones ü Ejemplo: El transformador tiene las siguientes características:
Ø Se desprecian las pérdidas de potencia activa en el transformador. Pr imario(1) :132 kV; 75 MVA; conexión Y; X1 = 0.12 pu bp.
Ø Las caídas de tensión se calculan por expresiones simplificadas. Secundario(2) : 33 kV; 60 MVA; conexión Y; X 2 = 0.
Ø Usualmente, X2 es muy pequeño y por lo tanto se desprecia. Terciario(3) :11kV; 45 MVA; conexión ∆; X 3 = 0.08 pu, base 75 MVA.
Condiciones de operación del transformador:

ü Sea P + jQ la potencia compleja que llega al nodo N por la rama X1.
a) Potencia compleja transferida del primario al secundario
XQ XP V12 = (VN + ∆V)2 + δV 2 60MW+j30MVAr; V1= 120 kV; V2= 34 kV; condensador síncrono
V1 − VN = ∆V = 1 δV = 1
VN VN desconectado.
V12 − 2X1Q 1 b) Potencia compleja transferida del primario al secundario igual a cero;
VN2 = ± V12 (V12 − 4X1Q) − 4X12 P 2 V1= 143 kV; V2= 30 kV; condensador síncrono absorbiendo 20 MVAr.
2 2
ü En cálculos más simplificados VN se calcula despreciando la Despreciando todas las pérdidas, calcular la variación de tomas
componente δV requerida.
73 74
ü Solución: ü Solución:
SB = 75 MVA; VB1 = 132 kV; VB2 = 33kV ; VB3 = 11kV b) V = 143 /132 = 1.0833 pu ; V = 30 / 33 = 0.909 pu
1 2
X1 = 0.12 pu ; X 2 = 0; X 3 = 0.08 pu P = 0; Q = 20 / 75 = 0.2667 pu ⇒

a)
VN = 1.053 pu ⋅132 kV ≈ 139 kV3 φ
V1 = 120 /132 = 0.9091pu ; V2 = 34 / 33 = 1.0303 pu
V2 0.909
t= = = 0.86; t = 1+ ∆t ⇒ ∆t = −14 %
P = 60 / 75 = 0.8 pu ; Q = 30 / 75 = 0.4 pu ⇒ VN 1.053
VN = 0.8452 pu ⋅132 kV ≈ 111kV3φ Como rango máximo se tomará la media entre ambos extremos:
V2 1.03 22 + 14
t= = = 1.22; t = 1+ ∆t ⇒ ∆t = 22 % ∆t = ± = ± 18 %
VN 0.8452 2
75 76

INTRODUCCION Regulacion Tension

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UNIVERSIDAD DE TARAPACA

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ü El coeficiente ∂Q/∂V es el más importante, ya que orienta sobre la

Medios para producir o absorber Q Medios para producir o absorber Q

Ø Valores en pu y equivalente de Thévenin Ø Coeficientes de influencia en el Nodo M

∆VM = +5 /154 = 0.03247

∆Q 'M = +0.08707 ⋅ 500 = 43.53 MVAr (inyectar en nodo M)

Medios para producir o absorber Q Medios para producir o absorber Q

§ Condensadores estáticos § Condensadores estáticos

ü Redes de transmisión o subtransmisión: Regular tensión en ü Redes de transmisión o subtransmisión:

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Ø La magnitud del escalón (2.5 MVAr, 5 MVAr, etc.) se fija de manera

Medios para producir o absorber Q Medios para producir o absorber Q

§ Reactores § Compensadores síncronos

§ Compensadores síncronos § Compensadores síncronos

Medios para producir o absorber Q Medios para producir o absorber Q

§ Compensadores estáticos § Compensadores estáticos

1 − (0.03403 ⋅1.2 + 0.11342 ⋅ 0.9)

Ø La tensión en C se reduce y en D aumenta.

ü Conclusiones ü Relación aproximada entre variaciones de tensión y variación de la

Ø Se puede controlar el flujo de potencia reactiva de las líneas de

ü Los dispositivos de producción ó absorción de potencia reactiva se V1 jX1 VN jX 2 V2

ü Si además, el transformador esta provisto de cambio de tomas en alguno V3

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