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LABORATORIO Nº02
“ENSAYO A UN MOTOR DE INDUCCIÓN”
CICLO IV
SECCIÓN : “A”
CURSO : MÁQUINAS AC
ALUMNO (S) :
2018 II
LABORATORIO DE MÁQUINAS
ELÉCTRICAS II
Laboratorio 2
2018
ÍNDICE
I. INTRODUCCIÓN .................................................................................. 4
V. PROCEDIMIENTO ............................................................................... 16
I. INTRODUCCIÓN
Los motores asíncronos o de inducción son aquellos motores eléctricos en los
que el rotor nunca llega a girar en la misma frecuencia con la que lo hace el
campo magnético del estator. Cuanto mayor es el par motor mayor es esta
diferencia de frecuencias. Los motores asíncronos o de inducción,
son prácticamente motores trifásicos. Están basados en el accionamiento de
una masa metálica por la acción de un campo giratorio. Están formados por dos
armaduras con campos giratorios coaxiales: una es fija (estator), y la otra móvil
(rotor). El devanado del rotor, que conduce la corriente alterna que se produce
por inducción desde el devanado del estator conectado directamente, consiste
de conductores de cobre o aluminio vaciados en un rotor de laminaciones de
acero. Se instalan anillos terminales de cortocircuito en ambos extremos de la
"jaula de ardilla" o bien en uno de los extremos en el caso del rotor devanado.
II. OBJETIVOS:
Ensayos en vacío
Normalmente, para realizar este ensayo, se alimenta el motor a la tensión y
frecuencia nominales y se mide la potencia absorbida (con los dos vatímetros),
la intensidad que circula por cada fase y la tensión aplicada al estator. En este
ensayo no se obtiene potencia útil en el eje (dado que no existe ninguna carga
y por lo tanto el rotor forma un circuito abierto para el paso de corriente), por lo
que toda la potencia corresponde a pérdidas (en el hierro, en el cobre del
estator, y en rozamiento). Por lo tanto, el ensayo en vacío permite medir estas
pérdidas, y a partir de ellas los parámetros en el núcleo de la máquina mediante
las siguientes expresiones:
V10 = V I10 = I1 = Iφ P0 = W 1 + W 2
𝑽𝑽𝑽
Iφ = 𝑽𝑽𝑽𝑽 + 𝑽
PhN = V210gc= PO – PROZ0 – 3R1I 10
2
ξ𝑽
𝑽
𝑽
𝑽𝑽−
gc =𝑽𝑽𝑽𝑽𝑽−𝑽𝑽 bm = 𝑽𝑽𝑽 𝑽
𝑽
𝑽𝑽 𝑽 𝑽 𝑽𝑽𝑽𝑽 𝑽𝑽− 𝑽
𝑽𝑽 𝑽
𝑽 𝑽 ξ𝑽𝑽
Extrapolando esta curva, hasta que corte el eje de ordenadas, se tiene para
una tensión aplicada de cero voltios, el valor de las pérdidas mecánicas, ya que
en este caso las pérdidas en el hierro son cero al no existir flujo en la máquina.
Para que sea más fácil extrapolar esta curva, se suele representar la suma de
estas pérdidas en función de la tensión aplicada al cuadrado, obteniéndose
para este caso una relación lineal, tal y como muestra la figura “b”.
Por lo tanto, prolongando la línea recta formada por los distintos puntos de
trabajo de la máquina en los diferentes ensayos realizados, se obtiene la
potencia mecánica del motor. Asimismo, tal y como puede verse, estas gráficas
también permiten obtener los valores de las distintas pérdidas en el hierro que
tienen lugar en función de la tensión aplicada, aunque habrá que descontar las
producidas en el cobre en el estator (muy pequeñas). Sustituyendo estos
valores de pérdidas en las expresiones anteriores se pueden obtener los
parámetros eléctricos del núcleo.
Puesto que la corriente es de, no hay voltaje inducido en el circuito del rotor y
en este no fluye comente resultante. Así mismo, la reactancia a corriente directa
del motor es cero. Entonces, la única cantidad que limita el flujo de corriente en
el motor es la resistencia del estator, y, por tanto, ésta puede ser determinada.
2R2 R1 =
𝑽 𝑽𝑽 𝑽𝑽𝑽 𝑽𝑽𝑽
= 𝑽𝑽 𝑽 𝑽
Esta figura muestra una fuente de potencia y conectada a dos de los tres
terminales de un motor de inducción conectado en Y. Para realizar la prueba,
se ajusta la corriente del estator al valor nominal y se mide el voltaje en los
terminales. La corriente en los devanados del estator se ajusta al valor nominal
para que los devanados se calienten a la misma temperatura que tendrían
durante la operación normal (recuérdese que la resistencia del devanado
es función de la temperatura).
En esta figura la corriente fluye a través de dos de los devanados de modo que
la resistencia total en el camino de la corriente es 2R1. Entonces: Conociendo
este valor de Rl se pueden determinar las pérdidas en el cobre del estator en
vacío; las pérdidas rotacionales se pueden deducir de la diferencia entre la
potencia de entrada en vacío y las pérdidas en el cobre del estator.
El valor de Rl calculado de esta forma no es muy preciso puesto que se
desprecia el efecto pelicular que ocurre cuando se aplica voltaje ac a los
devanados. En la norma 112 de la IEEE se encuentran más detalles
relacionados con la corrección por temperatura y efecto pelicular.
V1c = V I1c = I1 = IN Pc = W 1 + W 2
𝑽𝑽𝑽
PCUN = 3(R1 – R2) I2N = PC –
= 𝑽𝑽(𝑽𝑽+ 𝑽 )𝑽𝑽 + (𝑽 +𝑽𝑽 )𝑽𝑽
2
V gc 𝑽
ξ𝑽
c
𝑽𝑽− 𝑽 𝑽𝑽𝑽
𝑽𝑽 𝑽ξ𝑽
𝑽𝑽+ 𝑽 𝑽= 𝑽𝑽 + 𝑽𝑽= 𝑽𝑽 𝑽 𝑽 − 𝑽𝑽𝑽 + 𝑽𝑽𝑽𝑽
𝑽 𝑽𝑽𝑽𝑽𝑽 𝑽𝑽
𝑽
Ndes = nsinc - nm
Donde:
ndes = velocidad de deslizamiento de la máquina.
Nsinc = velocidad de los campos magnéticos.
Nm = Velocidad mecánica del eje del motor.
𝑽 𝑽𝑽𝑽𝑽𝑽
𝑽 = 𝑽𝑽𝑽𝑽𝑽 = (∗ 𝑽= =(∗ 𝑽𝑽𝑽%)
𝑽𝑽𝑽 𝑽𝑽𝑽𝑽
−𝑽𝑽
𝑽𝑽𝑽%)
𝑽 𝑽
𝑽𝑽𝑽𝑽𝑽
𝑽= 𝑽𝑽𝑽𝑽
=(∗ 𝑽𝑽𝑽%)
−𝑽𝑽
𝑽
nm = (1 – s) 𝑽𝑽𝑽𝑽𝑽 wm = (1 – s) 𝑽𝑽𝑽𝑽𝑽
Estas ecuaciones son útiles en la deducción del par del motor de inducción y
en las relaciones de potencia.
𝑽𝑽𝑽 𝑽𝑽
𝑽𝑽𝑽𝑽𝑽 = 𝑽
P = ξ𝑽 𝑽𝑽𝑽𝑽𝑽𝑽𝑽Ɵ
P = ξ𝑽 𝑽𝑽𝑽𝑽𝑽𝑽𝑽Ɵ
𝑽𝑽𝑽
𝑽𝑽 = 𝑽𝑽𝑽Ɵ=
ξ𝑽
𝑽𝑽𝑽𝑽
𝑽
𝑽𝑽𝑽𝑽𝑽 =𝑽 =
𝑽 ξ𝑽
𝑽 𝑽
𝑽 𝑽
= 𝑽𝑽𝑽𝑽ۂ𝑽𝑽𝑽ہ+𝑽𝑽𝑽𝑽ۂ𝑽𝑽𝑽ہ
𝑽𝑽𝑽 = 𝑽𝑽 + 𝑽𝑽
𝑽𝑽𝑽 = 𝑽𝑽 + 𝑽𝑽
𝑽𝑽 = 𝑽𝑽𝑽 + 𝑽𝑽
𝑽𝑽𝑽𝑽𝑽𝑽𝑽𝑽
𝑽𝑽 = 𝑽𝑽𝑽 𝑽 = 𝑽𝑽+ 𝑽 𝑽
𝑽 𝑽 𝑽
𝑽𝑽
Por desgracia, no hay una forma sencilla de separar las contribuciones de las
reactancias recíprocas del rotor y estator. Durante años, la experiencia ha
demostrado que las reactancias del rotor y del estator son proporcionales en
motores de ciertos tipos de diseño.
Zapatos
Aislantes
Guantes
Mameluco
dieléctricos
V. PROCEDIMIENTO
PRUEBA DE VACIO
PRUEBA DE DC
E1 (V) I1 (A)
45.81 V 0.520 A
ACTIVIDAD
𝑽𝑽𝑽 =
R=
𝑽𝑽𝑽𝑽
𝑽.𝑽𝑽 = 𝑽𝑽. 𝑽𝑽 𝑽
𝑽
(𝑽.𝑽𝑽𝑽)
𝑽
𝑽𝑽𝑽 𝑽𝑽.𝑽𝑽
RT= = =88.1 𝑽
𝑽𝑽𝑽 𝑽.𝑽𝑽𝑽
RT= 88.1 Ω
2R= RT
R = 𝑽𝑽
𝑽
𝑽𝑽.𝑽
R=
𝑽
R = 44.05 Ω
Ppce = 3.II2.RI
Ppce = 3. (0.520)2. (44.05)
Ppce = 35.73 W
Prueba en vacío
Prueba de Dc
E1 = 45.81 V I1 = 0.520 A
Desarrollo:
De la prueba de Dc.
𝑽𝑽𝑽
R1= = 𝑽𝑽.𝑽 = 𝑽𝑽. 𝑽𝑽 𝑽
𝑽𝑽𝑽𝑽 𝑽
𝑽(𝑽.𝑽𝑽
𝑽)
De la prueba en vacio:
Po = ξ3 .Uo.Io.cosφo
Despejamos “cosφ”
Po
Cosφ0= =
63.38
= 0.420
ξ3 .Uo.Io ξ3 .380.3.0.229
φ=cos-1 (0.420) = 65.17º
𝑽 𝑽 −𝑽 𝑽
En vacío ns ≈ nm entonces el deslizamiento es: s= ≈
𝑽𝑽
𝑽𝑽𝑽𝑽𝑽𝑽𝑽𝑽𝑽𝑽𝑽𝑽𝑽
I𝑽 = I0 . Sen𝑽𝑽 = I10.
Sen𝑽𝑽0 U = X.I
𝑽𝑽 𝑽𝑽𝑽 𝑽𝑽𝑽.
X= =𝑽 𝑽
ξ𝑽
= ξ𝑽
= 𝑽 ξ𝑽
= j45.63
𝑽 𝑽𝑽𝑽.𝑽𝑽𝑽𝑽𝑽𝑽 𝑽.𝑽𝑽𝑽.𝑽𝑽𝑽(𝑽𝑽.
𝑽 𝑽𝑽)
𝑽
Pcc = ξ3 .Ucc.Icc.cosφcc
Despejamos “cosφcc”
Cosφcc= =
6.183
= 0.081
𝑽𝑽
𝑽
ξ3 .Ucc.Icc ξ3 .127.1.0.347
22 ING. VITAL JÁUREGUI JUAN
Tecsup Máquinas AC
𝑽𝑽𝑽/ξ 𝑽𝑽𝑽.𝑽/ξ
Zcc 𝑽 =
𝑽
= 𝑽𝑽𝑽. 𝑽𝑽Ω
= 𝑽.𝑽𝑽
𝑽𝑽𝑽 𝑽
Rcc =Zcc.Cosφcc =634.42 * 0.081 = 51.39 Ω
Rcc =Zcc.Senφcc =634.42 * 0.039 = 24.74Ω
Por lo tanto:
Rcc =R1 +R2 = 51.39Ω
Xcc =X1 +X2 = 24.74Ω
R2 =RCC – R1 = 51.39 – 44.05= 7.34Ω
CUESTIONARIO
No, ya que como toda maquina tiene perdidas, esto hace que el modelo
varié según las perdidas encontradas, además el voltaje no es constante
ya que la frecuencia de la red varia de una manera oscilante.
Otra alternativa de no encontrar el modelo matemático exacto es que el
motor ya se utilizo para otras pruebas y estas pudieron haberle hecho
forzado desgastar el esmalte aislante del motor.
60𝑽𝑽𝑽
T=
𝑽.2𝑽
60𝑽175
T=
1240.2𝑽
T =1.35 N.m
Iarranque = 0.53 A
VI. CONCLUSIONES
Nos Familiarizamos con los motores empleados en esta tarea y tuvimos que
observar su corriente nominal para tratar de hacer una buena lectura de datos.
VII. ANEXOS
IX. RÚBRICA
Rúbrica
Documentos de Evaluación
Caso Otros:
Comentarios al
alumno: (De llenado
obligatorio)
Puntaje Descripción
Excelente 4 Completo entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo todos los requerimientos.
Bueno 3 Entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo la mayoría de requerimientos.
Requiere mejora 2 Bajo entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo pocos de los r requerimientos.
No Aceptable 0 No demuestra entendimiento del problema o de la actividad.