Control de procesos discontinuos

En la industria química, en parcular en la fabricación de polímeros, resinas, bras y elastómeros se

ulizan procesos disconnuos (batch). En un reactor se introducen los productos a transformar y se
someten a un programa de temperaturas determinado para cada producto resultante, repiéndose
la fabricación ciclo tras ciclo. Es esencial la uniformidad en la calidad del producto obtenido a través
de los procesos disconnuos que se repiten, así como es conveniente la regulación precisa de las
condiciones de la reacción para obtener siempre la misma calidad en el producto y evitar la pérdida,
total o parcial, de una operación.
Entre estas condiciones de reacción se encuentra la temperatura. Si el proceso no admite "oset",
que suele ser el caso usual, es necesario que el controlador tenga como mínimo acción PI. Como
entre el nal de una operación (descarga del reactor) y el principio de la siguiente (carga de los
productos y cierre del reactor) pasa un cierto empo, el error que se produce entre el punto de
consigna y la temperatura (que baja hasta casi la temperatura ambiente) da lugar a que se acumule
la acción integral, con lo que la señal de salida es máxima y la válvula de control queda totalmente
abierta, es decir el actuador de la válvula se satura. El error existente connúa siendo integrado por
el controlador y la acción integral connúa creciendo (reset windup) hasta que el proceso vuelve
a la normalidad, pero mientras el error sea posivo, el sistema connuará con la acción integral
creciendo. Sólo cuando la variable, en descenso, cruza el punto de consigna, el error será negavo
y, al cabo de un empo sucientemente largo, la señal a la válvula empezará a disminuir gracias al
decrecimiento de la acción integral.
Al estar la válvula de vapor completamente abierta durante un empo largo, la temperatura sobre-
pasará ampliamente el punto de consigna y habrá después una oscilación amorguada, lo que es
evidentemente perjudicial en un proceso disconnuo (batch).
Hay que señalar que la acumulación de la acción integral descrita también puede presentarse cuan-
do falla temporalmente la señal de entrada o bien se presenta una perturbación considerable de
larga duración.
Una forma de ver el fenómeno de la saturación integral es considerar que, al estar la válvula de con-
trol totalmente abierta, da como resultado el desplazamiento de la banda proporcional con su límite
inferior coincidiendo con el punto de consigna (si la variable estuviera por un empo por encima del
punto de consigna ocurriría a la inversa y el límite superior de la banda proporcional bajaría hasta el
punto de consigna). En la gura 9.63 puede verse la traslación de la banda proporcional.

Figura 9.63 Control de procesos discontinuos (desplazamiento banda proporcional)

Este corrimiento de la banda proporcional da lugar a elevadas oscilaciones de la temperatura al
inicio de la operación, ya que la válvula de control empieza a cerrar sólo cuando la variable cruza el
punto de consigna porque entonces, y sólo entonces, el error entre la variable y el punto de consig-
na cambia de signo y la acción integral inicia ya la corrección.
En los instrumentos neumácos, la protección contra este fenómeno indeseable de la acción in-
tegral se asegura con un disposivo que vacía de aire el fuelle de la acción integral cuando existe
la posibilidad de saturación, por ejemplo, si la señal neumáca ya pasa de 1,1 bar (16 psi). En los
instrumentos electrónicos, una solución es descargar el condensador de la acción integral cuando
la señal de salida pasa ampliamente de los 20 A c.c.
En el control digital pueden ulizarse los siguientes métodos.
1. Cálculo al revés y seguimiento. Cuando la salida está saturada, el ordenador recalcula el térmi-
no integral en base a la diferencia entre la salida del controlador y la de un modelo del actua-
dor, con lo que rompe la cadena del crecimiento de la acción integral al bypasar el bloque del
módulo integrador.
2. Integración condicional. Se ja la acción integral en un valor constante cuando la salida del
controlador está saturada (error posivo), o bien, cuando se presenta un error importante.
3. Se incorpora un modelo de saturación que carga la acción integral con valores predenidos
cuando se satura la señal de salida. Su uso principal es ajustar, en la puesta en marcha, el re-
basamiento de la temperatura por encima del punto de consigna cuando hay un gran cambio
en el punto de consigna.
Los controladores que disponen de sistemas an-saturación de la acción integral (reset windup) se
llaman controladores para procesos disconnuos (batch controllers).

Figura 9. 64 Reactor discontinuo. Fuente: Simtronics