𝑐𝑡 𝑐𝑡 𝑐𝑡

Fator de amortecimento: 𝜉 = 𝑐/𝑐𝑐 𝑐𝑐 = 2√𝑘𝑚 = 2𝑚𝜔𝑛 𝜉𝑡 = = = Frequência amortecida: 𝜔𝑑 = √1 − 𝜉 2 𝜔𝑛

𝑐𝑡𝑐 2𝐽0 𝜔𝑛 2√𝑘𝑡 𝐽0

Sub-Am (𝜉 < 1): 𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝜉𝑤𝑛 𝑡 {𝐶1 cos √1 − 𝜉 2 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐶2 sin √1 − 𝜉 2 𝜔𝑛 𝑡} = 𝑋𝑒 −𝜉𝜔𝑛 𝑡 sin(√1 − 𝜉 2 𝜔𝑛 𝑡 + 𝜙) | 𝜙 = tan−1 (𝐶1 /𝐶2 )
2 −1)𝜔 𝑡 2 −1)𝜔 𝑡
Critico (𝜉 = 1): 𝑥(𝑡) = (𝐶1 + 𝐶2 𝑡) 𝑒 −𝑤𝑛 𝑡 | Super (𝜉 > 1): 𝑥(𝑡) = 𝐶1 𝑒 (−𝜉+√𝜉 𝑛
+ 𝐶2 𝑒 (−𝜉−√𝜉 𝑛

Sistema excitado não amortecido (8): 𝑚𝑥̈ + 𝑘𝑥 = 𝐹𝑜 cos 𝜔𝑡 , 𝑥𝑝(𝑡) = 𝑋 cos 𝜔𝑡

Amplitude máxima de xp(t): 𝑋 = (𝐹𝑜 ⁄(𝑘 − 𝑚𝜔2 )) ou 𝑋 = 𝛿𝑠𝑡 ⁄(1 − (𝜔/𝜔𝑛 )2 ), 𝛿𝑠𝑡 deflexão est. da mola sob a força: 𝛿𝑠𝑡 = 𝐹𝑜 /𝑘
𝑋 1 𝜔
Fator de ampliação ou razão de amplitudes:
𝛿𝑠𝑡
= 𝜔 2
, razão de frequências:𝑟 = 𝜔
1−( ) 𝑛
𝜔𝑛

𝑥̇ 𝛿𝑠𝑡 𝜔𝑛 𝑡 (𝐹𝑜 ⁄𝑚) 2𝜋

Ressonância:𝑥(𝑡) = 𝑥𝑜 cos 𝜔𝑛 𝑡 + 𝜔𝑜 sin 𝜔𝑛 𝑡 + 2
sin 𝜔𝑛 𝑡, Bat:𝑥(𝑡) = (
2𝜀𝜔
sin 𝜀𝑡) sin 𝜔𝑡 , 𝜀 = (𝜔𝑛 − 𝜔)⁄2 , 𝜏 = 𝜔
𝑛 𝑛 −𝜔
Sistema excitado amortecido (9): 𝑚𝑥̈ + 𝑐𝑥̇ + 𝑘𝑥 = 𝐹𝑜 cos 𝜔𝑡 , 𝑥𝑝 = 𝐴 cos 𝜔𝑡 + 𝐵 sin 𝜔𝑡 , 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑣𝑎𝑙𝑒: 𝑥𝑝 = 𝑋𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 − 𝜙)
𝐷𝑎 𝐹 (𝑘−𝑚𝜔 2 ) 𝐹 𝑐𝜔 𝐹𝑜 𝑐𝜔
Cramer:𝐴 = 𝑜
= (𝑘−𝑚𝜔 2 )2 +𝑐²𝜔²
, 𝐵 = (𝑘−𝑚𝜔𝑜2)2 +𝑐²𝜔² , 𝑋 = , 𝜙 = tan−1(𝐵⁄𝐴) = tan−1 (𝑘−𝑚𝜔²)
𝐷 √(𝑘−𝑚𝜔 2 )2 +𝑐²𝜔²
𝑋 1 1
Fator de ampliação ou razão de amp: = = ,
𝛿𝑠𝑡 √(1−𝑟²)2 +(2𝜉𝑟)2
𝜔 2 𝜔 2
√[1−( ) ]+[2𝜉 ]
𝜔𝑛 𝜔𝑛

𝑋 1 𝑋 1
Fator máximo: qdo: 𝑟 = √1 − 2𝜉² , (𝛿 ) = 𝑒 (𝛿 ) = 2𝜉
𝑠𝑡 𝑚𝑎𝑥 2𝜉√1−𝜉² 𝑠𝑡 𝜔=𝜔𝑛
Sistema Amortecido sob mov base (10): 𝑚𝑥̈ + 𝑘(𝑥 − 𝑦) + 𝑐(𝑥̇ − 𝑦̇ ) = 0, 𝑥𝑝 = 𝐴 cos 𝜔𝑡 + 𝐵 sin 𝜔𝑡 , 𝑦(𝑡) = 𝑌 sin 𝜔𝑡
𝑌𝑐𝜔[(𝑘 − 𝑚𝜔²) − 𝑘] 𝑌[𝑘(𝑘 − 𝑚𝜔2 ) + 𝑐²𝜔²]
𝐴= ,𝐵 =
(𝑘 − 𝑚𝜔²)2 + 𝑐²𝜔² (𝑘 − 𝑚𝜔²)2 + 𝑐²𝜔²
1
𝑋 𝑐 2 𝜔2 +𝑘² 1+(2𝜉𝑟)² 1 2
Transmissibilidade de deslocamento: 𝑇𝑑 = = √(𝑘−𝑚𝜔²)2 = √(1−𝑟 2 )2 .Máx em: 𝑟𝑚 = [√1 + 8𝜉² − 1]
𝑌 +𝑐²𝜔² +(2𝜉𝑟)² 2𝜉
𝑐 2 𝜔2 +𝑘² 𝑐 2 𝜔2 +𝑘 2 1+(2𝜉𝑟)²
Força transmitida: 𝐹 = 𝑚𝜔²𝑌√
(𝑘−𝑚𝜔2 )2 +𝑐²𝜔²
cos(𝜔𝑡 − 𝜙) magnitude: 𝐹𝑇 = 𝑚𝜔2 𝑌√(𝑘−𝑚𝜔2 )2 +𝑐 2𝜔2 = 𝑘𝑌𝑟²√(1−𝑟2 )2 +(2𝜉𝑟)²
𝐹𝑇 1+(2𝜉𝑟)²
Transmissibilidade de força: = 𝑟²√(1−𝑟 2 )2 +(2𝜉𝑟)² 1 Hz = 2π rad/s
𝑘𝑌
2
Sis. Am. desb. Rot.: 𝑀𝑥̈ + 𝑐𝑥̇ + 𝑘𝑥 = 𝑚𝑒𝜔 sin 𝜔𝑡 , 𝑥𝑝 = 𝐴 cos 𝜔𝑡 + 𝐵 sin 𝜔𝑡, 𝑒𝑞: 𝑥𝑝 = 𝑋 sin(𝜔𝑡 − 𝜙) 1 rpm = (2π/60) rad/s
𝑚𝑒𝜔²(𝑘 − 𝑀𝜔²) 𝑚𝑒𝜔²𝑐𝜔 2𝜉𝑟 𝑐𝜔
𝐴= 2 2
,𝐵 = 2 2
, 𝜙 = tan−1 ( ) = tan−1 ( ) 𝜔 = 0,290889𝑣
(𝑘 − 𝑀𝜔 ) + 𝑐²𝜔² (𝑘 − 𝜔 𝑀) + 𝑐²𝜔² 1 − 𝑟² 𝑘 − 𝑀𝜔²
𝑀𝑋 𝑟² 1 𝑀𝑋 1 𝑣
Desbalanceamento rotativo: = 𝑟 = > 1, ( 𝑚𝑒 ) = 𝜔=
𝑚𝑒 √(1−𝑟 2 )2 +(2𝜉𝑟)² 𝑚𝑎𝑥 √1−2𝜉² 𝑚𝑎𝑥 2𝜉√1−𝜉² 𝜆

Sistema Livre 2GL:

1) Equação do movimento. Atenção ao ponto de conexão das massas, supor movimento (ex x2>x1)
2) Propor soluções. Ex: 𝑥(𝑡) = 𝑋 cos(𝜔𝑡 + 𝜙) , 𝜃(𝑡) = Θ cos( 𝜔𝑡 + 𝜙)
3) Derivar as soluções e substituir na equação do movimento
4) Separar senos e cossenos e igualar. Fazer isso em ambas equações de movimento obtidas com o passo 3.
5) Igualar o termo que multiplica cos(𝜔𝑡 + 𝜙) a zero (vib livre) nas equações obtidas no passo 4 obtendo sistema X1 e X2
6) Fazer o determinante dos coeficientes do sistema obtido em 5 igual a zero
7) A equação obtida em 6 é chamada equação de frequência e serve para achar as frequências naturais
8) Determinar X1 e X2
𝑋2 (1)
a. 𝑋1 𝑒 𝑋2 e correspondentes a 𝜔1 → 𝑋1 (1) 𝑒 𝑋2 (1) e então 𝑟1 =
𝑋1 (1)
𝑋2 (2)
b. 𝑋1 𝑒 𝑋2 e correspondentes a 𝜔2 → 𝑋1 (2) 𝑒 𝑋2 (2) e então 𝑟2 =
𝑋1 (2)
9) Usar sistema obtido em 5 pra encontrar r em termos de m, w e k, isolar X2/X1 na primeira equação. Se usar 𝜔1 acha r1.
10) Modos normais, vetores modais
𝑋 (1) 𝑋 (1) 1 𝑋 (2) 𝑋 (2) 1
𝑋⃗ (1) = { 1 (1) } = { 1 (1) } = { } 𝑋1 (1) , 𝑋⃗ (2) = { 1 (2) } = { 1 (2) } = { } 𝑋1 (2) ,
𝑋2 𝑟1 𝑋1 𝑟1 𝑋2 𝑟2 𝑋1 𝑟2
11) Solução de vibração livre ou movimento no tempo:
𝑥 (1) (𝑡) 𝑋 (1) cos(𝜔1 𝑡 + 𝜙1 ) 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑒𝑖𝑟𝑜 𝑥 (2) (𝑡) 𝑋 (2) cos(𝜔2 𝑡 + 𝜙2 ) 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜
𝑥⃗ (1) (𝑡) = { 1 (1) } = { 1 (1) }= , 𝑥⃗ (2) (𝑡) = { 1 (2) } = { 1 (2) }=
𝑥2 (𝑡) 𝑟1 𝑋1 cos(𝜔1 𝑡 + 𝜙1 ) 𝑚𝑜𝑑𝑜 𝑥2 (𝑡) 𝑟2 𝑋1 cos(𝜔2 𝑡 + 𝜙2 ) 𝑚𝑜𝑑𝑜
12) Movimento resultante:
𝑥1 (𝑡) = 𝑥1 (1) (𝑡) + 𝑥1 (2) (𝑡) = 𝑋1 (1) cos(𝜔1 𝑡 + 𝜙1 ) + 𝑋1 (2) cos(𝜔2 𝑡 + 𝜙2 ),
𝑥2 (𝑡) = 𝑥2 (1) (𝑡) + 𝑥2 (2) (𝑡) = 𝑟1 𝑋1 (1) cos(𝜔1 𝑡 + 𝜙1 ) + 𝑟2 𝑋1 (2) cos(𝜔2 𝑡 + 𝜙2 )
13) Constantes (de preferencia aplicar condições iniciais nas equações obtidas em 12),ou então:
2 1 {−𝑟2 𝑥̇1 (0) + 𝑥̇ 2 (0)}²
𝑋1 (1) = √(𝑋1 (1) cos 𝜙1 ) + (𝑋1 (1) sin 𝜙1 )² = √{𝑟2 𝑥1 (0) − 𝑥2 (0)}2 +
𝑟2 − 𝑟1 𝜔1 2
 2 1 {𝑟 𝑥̇ (0) + 𝑥̇ 2 (0)}²
𝑋1 (2) = √(𝑋1 (2) cos 𝜙2 ) + (𝑋1 (2) sin 𝜙2 )² = √{−𝑟1 𝑥1 (0) + 𝑥2 (0)}2 + 1 1
𝑟2 − 𝑟1 𝜔2 2
𝑋1 (1) sin 𝜙1 −𝑟2 𝑥̇1 (0) + 𝑥̇ 2 (0) 𝑋1 (2) sin 𝜙2 𝑟1 𝑥̇1 (0) − 𝑥̇ 2 (0)
𝜙1 = tan−1 = tan−1 { } , 𝜙2 = tan−1 (2) = tan−1 { }
𝑋1 (1) cos 𝜙1 𝜔1 [𝑟2 𝑥1 (0) − 𝑥2 (0)] 𝑋1 cos 𝜙2 𝜔2 [−𝑟 1 𝑥1 (0) + 𝑥2 (0)]