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MANUAL DE USUARIO-ROBOT MÓVIL SEGUIDOR DE LÍNEA

Aspectos generales

El robot se encuentra dotado por sensores que pueden llegar a ser muy frágiles si no se

les da las protecciones adecuadas, la temperatura de trabajo no puede exceder los 55° C

debido a la batería que se encuentra incorporada al robot para su funcionamiento.

Sujeciones

Verificar que los hexagonales que sujetan el aro de la llanta y el eje de rotación de la

llanta se encuentre sumamente fijos para evitar daños en el robot al momento de encender

el robot.

Encendido del robot

Cambie el estado del interruptor de alimentación, en el momento que esto suceda el

microcontrolador encenderá sus luces.

Calibración de sensores ultrasónicos

Colocar la regleta de los sensores de manera tangencial a la trayectoria de la pista a seguir,

desplazar el sensor por la pista a una altura no mayor a 10 mm realizar el proceso durante

10 segundos, el robot empezará a girar sus ruedas en el momento que se encuentre

calibrado.

Inicio de seguimiento de la trayectoria

Para que el robot empiece a moverse será necesario pulsar el botón que se encuentra a un

costado del microcontrolador con este accionamiento el robot comienza a seguir la

trayectoria.

Limitaciones estructurales
Por la altura a la que se encuentra el robot con respecto a la superficie, el robot es apto

para superficies lisas, y por la naturaleza de los sensores utilizados para la identificación

de la trayectoria es necesario que exista un contraste marcado entre la trayectoria y la

superficie que la rodea.

Conexiones

Tener cuidado al momento de polarizar los circuitos y basarse en la señalética de las

placas para conectar correctamente la batería.

Tener precaución en que todos los cables que salen del sensor infrarrojo se encuentren

correctamente conectados hacia la placa con el fin de evitar un mal desempeño del sensor.